CN111906185A - 一种电动马达转子铁芯处理设备及处理工艺 - Google Patents

一种电动马达转子铁芯处理设备及处理工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动马达转子铁芯处理设备及处理工艺，包括固定架、冲压装置、电动推杆、上挤压块、推动气缸和下挤压块；所述冲压装置安装在固定架的上侧，挤压装置安装在冲压装置中部，上挤压块通过电动推杆安装在冲压装置上侧，下挤压块通过推动气缸安装在固定架下侧。本发明通过冲压装置的下挤压块向上移动将掉落在冲压模内的冲压切除的铁片推送出来，方便工作人员取出铁片；通过冲压装置的下端面呈同一水平面的上挤压块和冲压块与上端面呈同一水平面的下挤压块和冲压模，对以冲孔的铁芯进行冲压，起到了消除对铁芯冲孔后铁芯下端孔周围的毛刺的作用，通过冲孔和消除毛刺可以连续进行，提高了工作效率。

Description

一种电动马达转子铁芯处理设备及处理工艺
技术领域
本发明涉及马达转子技术领域，具体的说是一种电动马达转子铁芯处理设备及处理工艺。
背景技术
转子铁芯是转子中的一部分，转子铁芯上开有多个槽孔，槽孔内放入绕组或金属条以产生感应电动势或磁场，从而带动转子转动。
因此铁芯在使用前，需要对铁芯进行冲压孔，根据不同的需求冲压出不同形状的孔，但是在对铁芯冲压的工作中存在以下问题：
(1)在冲孔后，由于需要冲孔的铁芯厚度较薄，导致铁芯下端孔的周围有较多的毛刺，而毛刺对后期使用也会造成影响，所以就需要增加一道消除毛刺的工序，从而影响了工作效率；
(2)对铁芯进行冲孔后，铁芯中被裁掉的铁片会直接落入模具的孔中，被裁掉的铁片与模具的孔形状大小相似，从而工作人员从模具的孔中将铁片拿出会有些困难。
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动马达转子铁芯处理设备。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动马达转子铁芯处理设备，包括固定架、冲压装置、电动推杆、上挤压块、推动气缸和下挤压块；所述冲压装置安装在固定架的上侧，挤压装置安装在冲压装置中部，上挤压块通过电动推杆安装在冲压装置上侧，下挤压块通过推动气缸安装在固定架下侧，其中：
所述固定架包括底座、U形架、一号支撑柱、二号支撑柱、三号支撑柱和四号支撑柱，底座为空心结构，底座内壁上端安装有U形架、一号支撑柱、二号支撑柱、三号支撑柱和四号支撑柱分别安装在底座上端面靠近拐角的位置；
所述冲压装置包括上固定板、连接杆、冲孔板、转动轮、转动电机、左长板、转动杆、右长板、圆杆、竖直杆、下固定板和冲压模，上固定板上端面靠近拐角的位置均开设有贯穿孔，贯穿孔内分别安装有一号支撑柱、二号支撑柱、三号支撑柱和四号支撑柱，上固定板上端面中部上下贯穿开设有安装孔，连接杆通过滑动配合方式安装在安装孔内，连接杆下端与冲孔板的上端面中部相连接，连接杆下端中部开设有固定槽，冲孔板下端面中部开设有滑动槽，固定槽与滑动槽之间相通，固定槽内安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与上挤压块中部相连接，连接杆的上端与转动杆下端面中部相连接，转动杆左右两端均安装有转动轮，转动杆左端与转动轮的右端面上侧相连接，转动杆右端与转动轮的左端面上侧相连接，与转动杆左端相连接的转动轮左端面中部与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在左长板的上端面，左长板的下端面前侧安装在一号支撑柱的上端面上，左长板的下端面后侧安装在三号支撑柱的上端面上，与转动杆右端相连接的转动轮右端面中部安装有圆杆，圆杆的右端通过转动配合方式与竖直杆上侧相连接，竖直杆的下端面安装在右长板的上端面中部，右长板的下端面前侧与二号支撑柱的上端面相连接，右长板的下端面后侧与四号支撑柱的上端面相连接；
下固定板上端面靠近拐角的位置均贯穿开设有圆孔，一号支撑柱、二号支撑柱、三号支撑柱和四号支撑柱的外壁下侧分别与圆孔内壁相连接，下固定板上端面中部贯穿开设有阶梯孔，阶梯孔从上往下开设至底座上端内壁，阶梯孔为上侧直径大，下侧直径小，阶梯孔内上侧设置有冲压模，阶梯孔内下侧设置有下挤压块，下挤压块的下端面中部与推动气缸的伸缩端相连接，推动气缸固定端安装在U形架中部的上端面。工作时，工作人员将需要冲孔的铁芯放置在冲压模上，启动转动电机，转动电机转动通过输出轴带动左侧的转动轮转动，左侧的转动轮通过转动杆带动右侧的转动轮同时转动，左侧的转动轮与右侧的转动轮带动转动杆做圆周运动，转动杆做圆周运动带动连接杆上下运动，连接杆上下运动带动冲孔板上下运动，冲孔板向下移动，当冲孔板移动到冲压模的阶梯孔内，冲孔板下端穿过铁芯，从而实现了对铁芯进行冲孔的功能；
当转动电机通过连接杆带动冲孔板向上移动时，同时电动推杆与推动气缸启动，电动推杆通过伸缩端带动上挤压块向下移动与冲压块凹凸配合，直至上挤压块移动到上挤压块下端面与冲压块的下端面呈同一水平面；推动气缸通过伸缩端带动下挤压块向上移动与冲压模凹凸配合，直至下挤压块的上端面与冲压模的上端面呈同一水平面，之前冲压时被切除的铁片掉落在冲压模内，通过下挤压块向上移动将铁片推送出来，从而方便工作人员整理；
当转动电机通过连接杆带动冲孔板向下移动，冲孔板向下移动带动上挤压块与冲压块向下移动，通过上挤压块与冲压块对冲孔后的铁芯进行挤压，从而起到了消除对铁芯冲孔后铁芯下端孔周围的毛刺的作用。
优选的，所述冲孔板包括连接圆盘和冲压块，连接圆盘的上端面中部与连接杆相连接，连接圆盘的下端面与冲压块上端面相连接。
优选的，所述冲压块为空心柱状壳体结构，且冲压块横截面为花瓣状。
优选的，所述冲压模上端面中部贯穿开设有圆槽，冲压模上端面沿圆槽周向方向均匀贯穿开设有U形槽，U形槽与圆槽相通。
优选的，所述上挤压块横截面为花瓣状，上挤压块为与冲压块凹凸相配合结构。
优选的，所述下挤压块横截面为花瓣状，下挤压块为冲压模凹凸相配合结构。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过冲压装置的下挤压块向上移动将掉落在冲压模内的冲压切除的铁片推送出来，方便工作人员取出铁片；通过冲压装置的下端面呈同一水平面的上挤压块和冲压块与上端面呈同一水平面的下挤压块和冲压模，对以冲孔的铁芯进行冲压，起到了消除对铁芯冲孔后铁芯下端孔周围的毛刺的作用，通过冲孔和消除毛刺可以连续进行，提高了工作效率。
2.本发明设计的推动气缸通过伸缩端带动下挤压块向上移动，直至下挤压块的上端面与冲压模的上端面呈同一水平面，将之前掉落在冲压模内的冲压切除的铁片推送出来，从而方便工作人员取出铁片。
3.本发明设计的转动电机带动下端面呈同一水平面的挤压块和冲压块向下移动，对冲孔后的铁芯进行挤压，从而起到了消除对铁芯冲孔后铁芯下端孔周围的毛刺的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视剖面图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的一号支撑柱、二号支撑柱、三号支撑柱、四号支撑柱、冲压模和下固定板之间相配合的剖视图；
图4是本发明的冲压块的俯视剖面图；
图5是本发明的上挤压块的俯视剖面图；
图6是本发明的转子铁芯立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图6所示，一种电动马达转子铁芯处理设备，包括固定架1、冲压装置2、电动推杆3、上挤压块4、推动气缸5和下挤压块6；所述冲压装置2安装在固定架1的上侧，挤压装置安装在冲压装置2中部，上挤压块4通过电动推杆3安装在冲压装置2上侧，下挤压块6通过推动气缸5安装在固定架1下侧，其中：
所述固定架1包括底座11、U形架12、一号支撑柱13、二号支撑柱14、三号支撑柱15和四号支撑柱16，底座11为空心结构，底座11内壁上端安装有U形架12、一号支撑柱13、二号支撑柱14、三号支撑柱15和四号支撑柱16分别安装在底座11上端面靠近拐角的位置；
所述冲压装置2包括上固定板21、连接杆22、冲孔板23、转动轮24、转动电机25、左长板26、转动杆27、右长板28、圆杆29、竖直杆210、下固定板211和冲压模212，上固定板21上端面靠近拐角的位置均开设有贯穿孔，贯穿孔内分别安装有一号支撑柱13、二号支撑柱14、三号支撑柱15和四号支撑柱16，上固定板21上端面中部上下贯穿开设有安装孔，连接杆22通过滑动配合方式安装在安装孔内，连接杆22下端与冲孔板23的上端面中部相连接，连接杆22下端中部开设有固定槽，冲孔板23下端面中部开设有滑动槽，固定槽与滑动槽之间相通，固定槽内安装有电动推杆3，电动推杆3的伸缩端与上挤压块4中部相连接，连接杆22的上端与转动杆27下端面中部相连接，转动杆27左右两端均安装有转动轮24，转动杆27左端与转动轮24的右端面上侧相连接，转动杆27右端与转动轮24的左端面上侧相连接，与转动杆27左端相连接的转动轮24左端面中部与转动电机25的输出轴相连接，转动电机25通过电机座安装在左长板26的上端面，左长板26的下端面前侧安装在一号支撑柱13的上端面上，左长板26的下端面后侧安装在三号支撑柱15的上端面上，与转动杆27右端相连接的转动轮24右端面中部安装有圆杆29，圆杆29的右端通过转动配合方式与竖直杆210上侧相连接，竖直杆210的下端面安装在右长板28的上端面中部，右长板28的下端面前侧与二号支撑柱14的上端面相连接，右长板28的下端面后侧与四号支撑柱16的上端面相连接；所述冲压模212上端面中部贯穿开设有圆槽212a，冲压模212上端面沿圆槽212a周向方向均匀贯穿开设有U形槽212b，U形槽212b与圆槽212a相通。
所述冲孔板23包括连接圆盘231和冲压块232，连接圆盘231的上端面中部与连接杆22相连接，连接圆盘231的下端面与冲压块232上端面相连接；所述冲压块232为空心柱状壳体结构，且冲压块232横截面为花瓣状；所述上挤压块4横截面为花瓣状，上挤压块4为与冲压块232凹凸相配合结构。
所述下挤压块6横截面为花瓣状，下挤压块6为冲压模212凹凸相配合结构。
所述下固定板211上端面靠近拐角的位置均贯穿开设有圆孔，一号支撑柱13、二号支撑柱14、三号支撑柱15和四号支撑柱16的外壁下侧分别与圆孔内壁相连接，下固定板211上端面中部贯穿开设有阶梯孔，阶梯孔从上往下开设至底座11上端内壁，阶梯孔为上侧直径大，下侧直径小，阶梯孔内上侧设置有冲压模212，阶梯孔内下侧设置有下挤压块6，下挤压块6的下端面中部与推动气缸5的伸缩端相连接，推动气缸5固定端安装在U形架12中部的上端面。工作时，工作人员将需要冲孔的铁芯放置在冲压模212上，启动转动电机25，转动电机25转动通过输出轴带动左侧的转动轮24转动，左侧的转动轮24通过转动杆27带动右侧的转动轮24同时转动，左侧的转动轮24与右侧的转动轮24带动转动杆27做圆周运动，转动杆27做圆周运动带动连接杆22上下运动，连接杆22上下运动带动冲孔板23上下运动，冲孔板23向下移动，当冲孔板23移动到冲压模212的阶梯孔内，冲孔板23下端穿过铁芯，从而实现了对铁芯进行冲孔的功能；
当转动电机25通过连接杆22带动冲孔板23向上移动时，同时电动推杆3与推动气缸5启动，电动推杆3通过伸缩端带动上挤压块4向下移动与冲压块232凹凸配合，直至上挤压块4移动到上挤压块4下端面与冲压块232的下端面呈同一水平面；推动气缸5通过伸缩端带动下挤压块6向上移动与冲压模212凹凸配合，直至下挤压块6的上端面与冲压模212的上端面呈同一水平面，之前冲压时被切除的铁片掉落在冲压模212内，通过下挤压块6向上移动将铁片推送出来，从而方便工作人员整理；
当转动电机25通过连接杆22带动冲孔板23向下移动，冲孔板23向下移动带动上挤压块4与冲压块232向下移动，通过上挤压块4与冲压块232对冲孔后的铁芯进行挤压，从而起到了消除对铁芯冲孔后铁芯下端孔周围的毛刺的作用。
此外，本发明还提供了一种电动马达转子铁芯处理工艺，主要由上述一种电动马达转子铁芯处理设备配合完成，包括以下步骤：
第一步：工作人员将需要冲孔的铁芯放置在冲压模212上；
第二步：当转动电机25转动通过转动杆27做圆周运动带动连接杆22下端的冲孔板23向下移动，当冲孔板23移动到冲压模212的阶梯孔内，冲孔板23下端穿过铁芯，对铁芯进行冲孔；
第三步：当转动电机25通过连接杆22带动冲孔板23向上移动时，，电动推杆3带动上挤压块4向下移动与冲压块232凹凸配合，直至上挤压块4移动到上挤压块4下端面与冲压块232的下端面呈同一水平面；
第四步：同时推动气缸5带动下挤压块6向上移动与冲压模212凹凸配合，直至下挤压块6的上端面与冲压模212的上端面呈同一水平面，之前冲压时被切除的铁片掉落在冲压模212内，通过下挤压块6向上移动将铁片推送出来，工作人员将铁片拿出；
第五步：当转动电机25通过连接杆22带动冲孔板23向下移动，冲孔板23向下移动带动上挤压块4与冲压块232向下移动，通过上挤压块4与冲压块232对冲孔后的铁芯进行挤压，消除对铁芯冲孔后下端孔周围的毛刺。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电动马达转子铁芯处理设备，包括固定架(1)、冲压装置(2)、电动推杆(3)、上挤压块(4)、推动气缸(5)和下挤压块(6)，其特征在于：所述冲压装置(2)安装在固定架(1)的上侧，挤压装置安装在冲压装置(2)中部，上挤压块(4)通过电动推杆(3)安装在冲压装置(2)上侧，下挤压块(6)通过推动气缸(5)安装在固定架(1)下侧，其中：
所述固定架(1)包括底座(11)、U形架(12)、一号支撑柱(13)、二号支撑柱(14)、三号支撑柱(15)和四号支撑柱(16)，底座(11)为空心结构，底座(11)内壁上端安装有U形架(12)、一号支撑柱(13)、二号支撑柱(14)、三号支撑柱(15)和四号支撑柱(16)分别安装在底座(11)上端面靠近拐角的位置；
所述冲压装置(2)包括上固定板(21)、连接杆(22)、冲孔板(23)、转动轮(24)、转动电机(25)、左长板(26)、转动杆(27)、右长板(28)、圆杆(29)、竖直杆(210)、下固定板(211)和冲压模(212)，上固定板(21)上端面靠近拐角的位置均开设有贯穿孔，贯穿孔内分别安装有一号支撑柱(13)、二号支撑柱(14)、三号支撑柱(15)和四号支撑柱(16)，上固定板(21)上端面中部上下贯穿开设有安装孔，连接杆(22)通过滑动配合方式安装在安装孔内，连接杆(22)下端与冲孔板(23)的上端面中部相连接，连接杆(22)下端中部开设有固定槽，冲孔板(23)下端面中部开设有滑动槽，固定槽与滑动槽之间相通，固定槽内安装有电动推杆(3)，电动推杆(3)的伸缩端与上挤压块(4)中部相连接，连接杆(22)的上端与转动杆(27)下端面中部相连接，转动杆(27)左右两端均安装有转动轮(24)，转动杆(27)左端与转动轮(24)的右端面上侧相连接，转动杆(27)右端与转动轮(24)的左端面上侧相连接，与转动杆(27)左端相连接的转动轮(24)左端面中部与转动电机(25)的输出轴相连接，转动电机(25)通过电机座安装在左长板(26)的上端面，左长板(26)的下端面前侧安装在一号支撑柱(13)的上端面上，左长板(26)的下端面后侧安装在三号支撑柱(15)的上端面上，与转动杆(27)右端相连接的转动轮(24)右端面中部安装有圆杆(29)，圆杆(29)的右端通过转动配合方式与竖直杆(210)上侧相连接，竖直杆(210)的下端面安装在右长板(28)的上端面中部，右长板(28)的下端面前侧与二号支撑柱(14)的上端面相连接，右长板(28)的下端面后侧与四号支撑柱(16)的上端面相连接；
所述下固定板(211)上端面靠近拐角的位置均贯穿开设有圆孔，一号支撑柱(13)、二号支撑柱(14)、三号支撑柱(15)和四号支撑柱(16)的外壁下侧分别与圆孔内壁相连接，下固定板(211)上端面中部贯穿开设有阶梯孔，阶梯孔从上往下开设至底座(11)上端内壁，阶梯孔为上侧直径大，下侧直径小，阶梯孔内上侧设置有冲压模(212)，阶梯孔内下侧设置有下挤压块(6)，下挤压块(6)的下端面中部与推动气缸(5)的伸缩端相连接，推动气缸(5)固定端安装在U形架(12)中部的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种电动马达转子铁芯处理设备，其特征在于：所述冲孔板(23)包括连接圆盘(231)和冲压块(232)，连接圆盘(231)的上端面中部与连接杆(22)相连接，连接圆盘(231)的下端面与冲压块(232)上端面相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动马达转子铁芯处理设备，其特征在于：所述冲压块(232)为空心柱状壳体结构，且冲压块(232)横截面为花瓣状。
4.根据权利要求1所述的一种电动马达转子铁芯处理设备，其特征在于：所述冲压模(212)上端面中部贯穿开设有圆槽(212a)，冲压模(212)上端面沿圆槽(212a)周向方向均匀贯穿开设有U形槽(212b)，U形槽(212b)与圆槽(212a)相通。
5.根据权利要求1所述的一种电动马达转子铁芯处理设备，其特征在于：所述上挤压块(4)横截面为花瓣状，上挤压块(4)为与冲压块(232)凹凸相配合结构。
6.根据权利要求1所述的一种电动马达转子铁芯处理设备，其特征在于：所述下挤压块(6)横截面为花瓣状，下挤压块(6)为冲压模(212)凹凸相配合结构。
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