CN111904257A - 一种控温烹饪锅及液体粘稠度检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种控温烹饪锅及液体粘稠度监测方法，属于厨具领域。本申请包括：罐体以及循环控温装置；罐体形成有中空的夹层，罐体包括入口和出口；循环控温装置包括第一自吸螺杆泵、第二自吸螺杆泵以及直流电机；第一自吸螺杆泵与第二自吸螺杆泵由直流电机驱动；第一自吸螺杆泵从循环控温装置中抽取媒介通过入口注入到罐体的夹层中，第二自吸螺杆泵通过出口从罐体的夹层中抽取媒介注入循环控温装置中；循环控温装置还包括间接加热单元，和\或，间接制冷单元；间接加热单元，和\或，间接制冷单元设置在循环控温装置底部。实现用于不同食物的精确控温烹饪，根据粘稠度变化调节烹饪温度和时间，有助于保证烹饪食物的口感稳定性。

Description

一种控温烹饪锅及液体粘稠度检测方法

技术领域

本申请属于厨具领域，具体涉及一种控温烹饪锅及液体粘稠度检测方法。

背景技术

传统电热和制冷烹饪设备的常规加热和制冷，例如电饭煲、电蒸锅、煮蛋器、酸奶机等的电阻加热，例如冰激凌机、冰箱等的压缩机制冷。例如饮水机的半导体制冷片制冷和电阻加热。多为针对某一种或一类食品加工场合的烹饪容器，例如电蒸锅、煮蛋器、电饭煲、酸奶机、冰激凌机等。多采用不透明的材料作为容器，烹饪过程中的粘稠度状态靠人工开盖搅拌观察。

传统蒸包子设备，靠近水一侧容易变黏糊，口感变差。

传统设备做酸奶或者做煮粥煲汤，中途不能及时按粘稠度调整温度，频繁开盖搅拌观察不方便。而且传统酸奶机做酸奶，中途不能频繁开盖看状态，会导致厌氧发酵失败。传统酸奶机做酸奶，电阻丝加热的罐体不能太大，否则容易导致温差和发酵品质不均匀。烹调其他食物也是类似，如果容器过大直接用电阻丝或者明火加热，容易发生“靠近热源的都糊了，远离热源的部分还没熟”或“一加热就热过头了，不加热又凉过头了”的情况。

传统煮蛋器，煮完鸡蛋滚烫，不方便立刻食用。

传统设备做冰粥，煮好粥后要去冰箱冷藏，且冰箱调整温度不方便，冷热控温不能直接在锅里完成。而且在煮粥或者煲汤的时候，当放入的水量不同的时候，烹饪出的食材稀稠不同，往往不能准确的把握烹饪食材的稀稠，导致口感不佳。

蒸包子、煲汤、做酸奶、做冰激凌、煮粥、焖饭，控温过程不同，难以在一个烹饪设备中完成。

基于以上，如何发明一种用于不同食物的精确控温烹饪设备是现今亟待解决的问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种控温烹饪锅及液体粘稠度检测方法，有助于克服传统电热和制冷烹饪设备不足、并提高烹饪效果。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

一方面，一种控温烹饪锅，包括：

罐体，形成有中空的夹层；

循环控温装置，包括：直流电机、第一自吸螺杆泵和第二自吸螺杆泵，所述直流电机通过变速齿轮组驱动所述第一自吸螺杆泵和所述第二自吸螺杆泵，使所述第一自吸螺杆泵从所述循环控温装置中抽取媒介注入到所述罐体的夹层中，以及使所述第二自吸螺杆泵从所述罐体的夹层中抽取媒介注入所述循环控温装置中；

所述循环控温装置还包括：间接加热单元，和\或，间接制冷单元，设置在所述循环控温装置底部。

进一步地，还包括圆形密封盖、搅动电机箱以及搅拌头；所述搅拌头设置在所述罐体内部；

所述圆形密封盖上设置有连接搅动电机箱的接口；

所述电机箱带动所述搅拌头按照预设转速转动。

进一步地，所述搅拌头采用刀片搅拌头或桨片搅拌头。

进一步地，所述循环控温装置还包括控制器、第一开关继电器；

所述控制器与所述第一开关继电器连接；

所述控制器通过所述第一开关继电器，控制所述间接加热单元对所述循环控温装置内的媒介进行加热。

进一步地，，所述循环控温装置还包括间接制冷单元，第二开关继电器；

所述控制器与所述第二开关继电器连接；

所述控制器通过控制所述第二开关继电器，控制所述间接制冷单元对所述循环装置内的媒介进行制冷。

进一步地，所述循环控温装置还包括第一温度传感器，所述温度传感器位于所述循环控温装置底部，与所述控制器连接，用于检测所述循环控温装置内的媒介温度值，并将所述循环控温装置内的媒介温度值发送至控制器。

进一步地，所述罐体还包括第二温度传感器，所述温度传感器设置在所述罐体的夹层内，用于检测所述罐体夹层内的媒介温度，并将所述罐体夹层内的媒介温度值发送至控制器。

进一步地，还包括激光距离传感器，与所述控制器连接；所述激光距离传感器设置在密封盖上；

所述激光距离传感器用于探测烹饪罐内部的液面高度值，将探测到的所述液面高度值发送至控制器。

另一方面，一种液体粘稠度检测方法，应用于以上任一项所述的烹饪锅，所述方法包括：

获取训练用的液体粘稠度数据；

根据所述液体粘稠度数据，在预设的螺旋桨转速以及预设的采样时间间隔下，得到相应的平均涌浪曲线数据；

根据所述液体粘稠度数据，保持所述预设的螺旋桨转速不变，改变所述预设的采样时间间隔，得到相应的涌浪曲线数据集；

根据所述液体粘稠度的数据，保持所述预设的采样时间间隔不变，改变所述预设的螺旋桨转速，得到相应的涌浪曲线数据集；

将所述液体粘稠度数据与所述相应的涌浪曲线数据集进行匹配关联；

将已完成匹配关联的所述训练用的液体粘稠度数据与所述相应的涌浪曲线数据集数据，输入到机器学习模型中，对机器学习模型进行训练，得到训练好的鉴定模型；

将待鉴定涌浪数据输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值；

通过所述粘稠度值调节烹饪温度和时间，控制所述烹饪液体过程，使得所述液体粘稠度达到固定标准值。

进一步地，所述将待鉴定涌浪数据输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值，包括：

通过激光距离传感器对液面距离的采集，得到待鉴定涌浪数据；

将待鉴定涌浪数据，输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请提供的控温烹饪锅及液体粘稠度检测方法，包括：

罐体、圆形密封盖以及循环控温装置；循环控温装置包括第一自吸螺杆泵、第二自吸螺杆泵以及直流电机；第一自吸螺杆泵与第二自吸螺杆泵由直流电机驱动，通过变速齿轮组相互连接；第一自吸螺杆泵从循环控温装置中抽取媒介通过入口注入到所述罐体的夹层中，第二自吸螺杆泵从所述罐体的夹层中抽取媒介通过输入管注入所述循环控温装置中；使用流体循环加热或制冷方法，对食物进行烹饪，使得食物烹饪受热均匀，温度变化平缓稳定；通过简单的搅拌和液面距离采集，实时的得到所烹饪液体的粘稠度指标。通过这个指标来控制液体烹饪过程，可能够在不限定量、不硬性规定烹饪时间的情况下，智能的根据粘稠度变化来调节烹饪温度和时间，有助于保证烹饪食物的口感的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的罐体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的循环控温装置结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的第一自吸螺杆泵结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的自吸螺杆泵组结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的搅拌头结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的循环控温装置控制图。

图7是根据一示例性实施例示出的液体粘稠度检测原理图。

图8是根据一示例性实施例示出的液体粘稠度检测步骤图。

图中，

1-罐体1；1-1-入口；1-2-出口；1-3-密封盖；1-4-搅动电机箱； 1-5-直角传动电机；1-6-激光距离传感器；1-7-搅拌头；1-8-通气孔； 1-9-隔板；2-循环控温装置；2-1-循环控温装置媒介出口；2-2-循环控温装置媒介入口；2-3-齿轮；2-4-第一自吸螺杆泵；2-4-1-第一自吸螺杆泵媒介入口；2-4-2-第一自吸螺杆泵媒介出口；2-4-3-螺杆； 2-4-4-密封橡胶圈；2-4-5-止液弯扣；2-4-6-D字形轴；2-5-第二自吸螺杆泵；2-6-电源接口；2-7-固定轴承；2-8-直流电机；2-9-控制器；2-10-第一开关继电器；2-11-间接加热单元；2-12-第二开关继电器；2-13-间接制冷单元。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

本发明提供一种控温烹饪锅，结合图1和图2，图1根据一示例性实施例示出的罐体结构示意图，图2是根据一示例性实施例示出的循环控温装置结构示意图；

一种控温烹饪锅，包括：

罐体1、以及循环控温装置2；

罐体1形成有中空的夹层，罐体1包括入口1-1和出口1-2；

循环控温装置2包括第一自吸螺杆泵2-42-4、第二自吸螺杆泵 2-5以及直流电机2-8；

第一自吸螺杆泵2-4与第二自吸螺杆泵2-5由直流电机2-8驱动，通过变速齿轮组2-3组相互连接；

第一自吸螺杆泵2-4从循环控温装置2中抽取媒介通过入口1-1 注入到罐体1的夹层中，第二自吸螺杆泵2-5通过出口1-2从罐体1 的夹层中抽取媒介注入循环控温装置2中；

循环控温装置2还包括间接加热单元2-11，和\或，间接制冷单元2-13；间接加热单元2-11，和\或，间接制冷单元2-13设置在循环控温装置2底部。

具体地，如图1所示，

罐体1包括三层透明圆柱罐体1，其中最内部的罐体1和食物直接接触，使用耐高温食品级材料制成，如高硼硅玻璃；中间层的罐体 1，用于和最内部的罐体1构成循环液体夹层，使用耐高温透明材料制成，如耐高温有机玻璃、PC塑料，最外层的罐体1，用于隔温和防止烫伤，使用一般耐高温透明材料制成，如PC塑料。长方体箱体部分为循环控温装置2，用于为罐体1提供控制温度的循环媒介，以用于罐体1制冷和加热烹饪食物。在使用之前，将罐体1与循环控温装置2组合安装，110V AC/220V AC交流电通过24V-20A适配器转换成 24V电源接入循环控温装置2的电源接口2-6，将罐体1的入口1-1 和出口1-2通过软管与循环控温装置2连接，循环控温装置2还包括间接加热单元2-11，和\或，间接制冷单元2-13；间接加热单元2-11，和\或，间接制冷单元2-132-13设置在循环控温装置2底部，用于对循环控温装置2内的媒介进行加热或制冷；第一自吸螺杆泵2-4与第二自吸螺杆泵2-5由直流电机2-8驱动，通过变速齿轮组相互连接，变速齿轮组包括变速齿轮2-3和固定轴承2-7；第一自吸螺杆泵2-42-4从循环控温装置2中抽取媒介通过入口1-1注入到罐体1的夹层中，第二自吸螺杆泵2-5通过出口1-2从罐体1的夹层中抽取媒介注入循环控温装置2中；从而实现对控温烹饪锅罐体1内的食物进行制冷或者加热的目的。

如图3为是根据一示例性实施例示出的第一自吸螺杆泵结构示意图，如图所示，第一自吸螺杆泵2-4-1由第一自吸螺杆泵媒介入口 2-4-1、第一自吸螺杆泵媒介出口2-4-2、螺杆2-4-3、密封橡胶圈 2-4-4、止液弯扣2-4-5以及D字形轴2-4-6组成，第二自吸螺杆泵的结构与第一自吸螺杆泵结构相同，在此不再进行敷述。

本发明实施例提供的一种控温烹饪锅，通过循环控温装置的第一自吸螺杆泵从循环控温装置中抽取媒介通过入口1-1注入到罐体的夹层中，第二自吸螺杆泵从罐体的夹层中抽取媒介通过循环控温装置媒介入口注入循环控温装置中；使用媒介循环加热或制冷方法，对食物进行烹饪，使得食物烹饪受热均匀，温度变化平缓稳定。

作为上述方法的改进，本发明实施例提供另一种控温烹饪锅，还包括圆形密封盖1-3、电机箱以及搅拌头1-7；搅拌头1-7设置在罐体1内部；

圆形密封盖1-3上设置有连接电机箱的接口；

电机箱带动搅拌头1-7按照预设转速转动。

搅拌头1-7采用刀片搅拌头1-7。

具体地，搅拌头1-7与电机箱的连接转轴一侧切成了D字平面，用于快速对接电机箱。电机箱由直角传动电机1-5和搅动电机箱1-4 两部分组成。电机箱还包括有配合前述D字平面转轴对接的形状，可以直接插在转轴上，电机箱还具有自锁结构，确保了电机在转动时不会脱落。用自锁结构将电机卡在盖子上，对接过程无需工具，徒手一秒即可完成。电机箱配合整机的供电情况，使用24V直流供电，直流电机2-8使用标准常用型37GB555，其可使用PWM调速和正反接控制正反转。

在实际使用中，当控温烹饪锅不用作冷热烹饪时，用户也可以用罐体1部分的搅拌功能来进行和面或打蛋等日常厨房操作。还可以更换刀头或桨片，作为料理器使用。

作为上述方法的改进，图5是根据另一示例性实施例示出的搅拌头结构示意图。如图5所示，在搅拌头的垂直叶片之间，设置有隔板 1-9，隔板1-9可以用于放置待烹饪的食物，实现蒸或加热的烹饪功能。其中，隔板的数量不限，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

可选的，一些实施例中，圆形密封盖1-3上还有方便开盖的人性化把手。烹饪后可以握住把手，直接将盖子连同罐内的螺旋桨笼屉提出。

可选的，一些实施例中，圆形密封盖1-3上还设置有激光距离激光距离传感器1-6，图1中，笑脸兔子头形状内部为激光距离传感器 1-6，在笑脸兔子头形状的激光传感器部分，捏住兔子的耳朵转动，可以将盖子打开用于更大量的透气，也可以将兔子耳朵完全卡紧并在兔子头顶部塞上塞子来密闭烹饪环境。根据不同食物的烹饪需要，可以自由调节通气。

作为上述控温烹饪锅的改进，本发明实施例提供另一种控温烹饪锅，

其中，循环控温装置2还包括控制器2-9、第一开关继电器2-10；

控制器2-9与第一开关继电器2-10连接；

控制器2-9通过第一开关继电器2-10，控制间接加热单元2-11 对循环控温装置2内的媒介进行加热。

循环控温装置2还包括间接制冷单元2-13，第二开关继电器2-12；

控制器2-9与第二开关继电器2-12连接；

控制器2-9通过控制第二开关继电器2-12，控制间接制冷单元 2-13对循环装置内的媒介进行制冷。

罐体1还包括第二温度传感器，温度传感器设置在罐体循环控温装置2还包括第一温度传感器，温度传感器位于循环控温装置2底部，与控制器2-9连接，用于检测循环控温装置2内的媒介温度值，并将循环控温装置2内的媒介温度值发送至控制器2-9。

1的夹层内，用于检测罐体1夹层内的媒介温度，并将罐体1夹层内的媒介温度值发送至控制器2-9。

具体地，如图6所示，根据另一示例性实施例示出的循环控温装置控制图。

在需要对循环控温装置2进行加热时，循环控温装置2底部的控制器2-9通过第一开关继电器2-10，控制间接加热单元2-11对循环控温装置2内的媒介进行加热。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，间接加热单元2-11可以是一个1.15至1.44欧姆的耐高温电阻，示例性的，在24V直流电的情况下提供500W的加热功率，耐高温电阻的电源由第一开关继电器2-10控制，第一开关继电器2-10安装在循环控温装置2的底部电路板上。

可选的，一些实施例中，循环控温装置2底部还设置有直流风扇，直流风扇对其进行散热。

可选的，一些实施例中，在循环控温装置2部分缸体的底部安装有温度传感器，示例性的，当温度超过110℃时，自动断开第一开关继电器2-10的电源，从而防止完全无液态水时干烧损坏加热电阻和其他器件。

在需要对循环控温装置2进行制冷时，控制器2-9通过控制第二开关继电器2-12，控制间接制冷单元2-13对循环装置内的媒介进行制冷；

作为本发明实施例一种优选的实施方式，间接制冷单元2-13为两个24V-6A的半导体制冷片，对整个缸体进行制冷，示例性的，制冷功率为290W，半导体制冷片的电源由第二开关继电器2-12控制，第二开关继电器2-12安装在循环控温装置2部分底部的电路板上；

可选的，一些实施例中，循环控温装置2底部的直流风扇对半导体制冷片下方的铜散热器和第二开关继电器2-12进行散热。

散热风扇使用一组的设计节省了整体机构的空间占用。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环控温装置2底部安装有温度传感器，示例性的，当温度低于零下18℃时自动断开第二开关继电器2-12的电源，从而防止缸内液体完全结冰凝固而无法进行循环驱动。

在烹饪时，循环控温装置2的电路板卡实时侦测罐体1夹层内的媒介温度和循环控温装置2内的媒介温度，根据烹饪需要对循环控温装置2内的媒介进行制冷或者加热。当循环控温装置2的媒介温度和罐体1夹层内的媒介温度有较大温差时，循环控温装置2的电路板卡控制循环水的流速增大。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，图4是根据另一示例性实施例示出的自吸螺杆泵组结构示意图。如图4所示，循环控温装置 2的循环动力由第一自吸螺杆泵2-42-4和第二自吸螺杆泵2-5提供。第一自吸螺杆泵2-4与第二自吸螺杆泵2-5由同一个直流电机2-8驱动，通过变速齿轮2-3以及固定轴承2-7相互连接。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，直流电机2-8使用标准常用型号37GB555，其可使用PWM调速和正反接控制正反转，其控制也完全由安装在循环控温装置2部分底部的控制器2-9控制，示例性的，控制器2-9采用STM32WB55 MCU。

第一自吸螺杆泵2-42-4与第二自吸螺杆泵2-5均有一定的自吸能力，且同时工作，第一自吸螺杆泵2-42-4从循环控温装置2中抽取媒介通过入口1-1注入到罐体1的夹层中，第二自吸螺杆泵2-5通过出口1-2从罐体1的夹层中抽取媒介注入循环控温装置2中；其中从第二自吸螺杆泵2-5转速高于第一自吸螺杆泵2-42-4转速，这样做是为了保证罐体1夹层中的水位不会溢出罐体1上沿，这样就不需要为罐体1的夹层提供额外的密封机制，从而降低了设备成本。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环媒介动力部分的管道和第一自吸螺杆泵2-42-4以及第二自吸螺杆泵2-5的外壳由耐高温透明材料制作，示例性的，如PC塑料、耐高温有机玻璃，循环控温装置2的外壳也为透明，可以从外部直接观察到循环媒介的流动过程。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环控温装置2的顶部盖子通过密封橡胶牙圈密封，使用两个把手上的弹力扣压接在外壳上，循环控温装置2作为媒介循环机工作时完全密封不透气

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环媒介动力部分、半导体制冷片的散热器、风扇、控制电路、第一开关继电器2-10、第二开关继电器2-12，均在循环控温装置2下部组合安装，与加热电阻通过厚度为3厘米左右的隔热材料隔开，示例性的，如碳化硅。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，半导体制冷片的两侧，通过导热硅脂连接散热器和循环控温装置2，整个外壳对循环控温装置2的上部进行压力固定，从而满足半导体制冷片的安装压力指标。加热电阻制作成弯曲蛇形，通过导热硅脂和金属片固定在循环控温装置2的底部，其加热部位与其他器件通过的隔热材料隔开。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环控温装置2的控制器2-9使用双核ARM STM32WB55 MCU控制器2-9作为控制核心，包括蓝牙天线，蓝牙天线使用板载陶瓷或PCB天线以节省空间。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，双核ARM STM32WB55 MCU的GPIO通过8050三极管提升驱动能力并进行线性光耦隔离之后连接到第一开关继电器2-10和第二开关继电器2-12。温度传感器使用热敏电阻原理的传感器成品模块，通过IIC或单IO总线与MCU通信。控制器2-9的供电同样由外部的24V直流电源适配器提供，经过 LDO降压至5V和3.3V供各部分器件使用。紧凑的机构设计为实现最大可能的热效率，从而使整个机体的能耗效率保持在较高水平。

本发明实施例提供的一种控温烹饪锅，循环控温装置比直接用同样功率的制冷剂压缩机缠绕铜管控温，成本降低颇多。均匀平稳且精确的温度控制对烹饪来说尤为重要，本发明实施例提供的一种控温烹饪锅由于罐体夹层媒介的均匀性，其温度分布的平稳表现远优于其他方法直接加热或制冷。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，循环控温装置2中所用的循环媒介，可以是红茶、绿茶等饮品。由于循环控温装置2的出水口可以任意外接，所以循环媒介可以随时取出作为他用。示例性的，例如使用红茶作为循环控温液体，在控温煮蛋之后，还能喝到37℃的暖茶水。

作为本发明实施例一种优选的实施方式，如果循环控温装置2不连接罐体1，直接将循环控温装置2，作为独立的烹饪容器使用。可以用来烧水、煮汤、焖饭、冰饮料等等，其功能和常规意义上的电饭煲、蒸锅、小冰箱相同。并且，由于带有加热和排气功能，其作为冰箱使用的时候有自动除霜功能；由于带有制冷功能，其作为电饭煲或蒸锅使用的时候还具有有自动降温凉饭的功能。

为了能够在不限定量、不硬性规定烹饪时间的情况下，智能的根据粘稠度变化来调节烹饪温度和时间，

本发明实施例还提供了一种液体粘稠度检测方法，应用于上述控温烹饪锅，图7是根据一示例性实施例示出的体粘稠度检测原理图，图8是根据一示例性实施例示出的液体粘稠度检测步骤图。如图7和图8所示，

一种液体粘稠度检测方法，该方法包括：

步骤S001,获取训练用的液体粘稠度数据；

步骤S002,根据液体粘稠度数据，在预设的螺旋桨转速以及预设的采样时间间隔下，得到相应的平均涌浪曲线数据；

步骤S003,根据液体粘稠度数据，保持预设的螺旋桨转速不变，改变预设的采样时间间隔，得到相应的涌浪曲线数据集；

步骤S004,根据液体粘稠度的数据，保持预设的采样时间间隔不变，改变预设的螺旋桨转速，得到相应的涌浪曲线数据集；

步骤S005,将液体粘稠度数据与相应的涌浪曲线数据集进行匹配关联；

步骤S006,将已完成匹配关联的训练用的液体粘稠度数据与相应的涌浪曲线数据集数据，输入到机器学习模型中，对机器学习模型进行训练，得到训练好的鉴定模型；

步骤S007,将待鉴定涌浪数据输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值；

步骤S008,通过粘稠度值调节烹饪温度和时间，控制烹饪液体过程，使得液体粘稠度达到固定标准值。

具体地，在一个实施例中，例如，在煮粥的时候，激光测距传感器所采集到的涌浪数据即为待鉴定的涌浪数据，将待鉴定的涌浪数据输入到鉴定模型中个，鉴定模型输出液体粘稠度数值，从而，烹饪锅根据液体的粘稠度值调节烹饪的温度和时间，控制烹饪液体的过程，使得液体粘稠度达到固定标准值，使得烹饪出的粥，口感最佳。

具体地，一些实施例中，激光距离传感器1-6，与控制器2-9连接；激光距离传感器1-6设置在密封盖1-3上；激光距离传感器1-6 用于探测烹饪罐内部的液面高度值，将探测到的液面高度值发送至控制器2-9。

在烹饪液态或固液混合食物时，如粥、汤或酸奶，随着烹饪罐内搅拌头1-7的搅拌，液体的液面会呈现出涌浪的形态。这时，在激光传感器所在的位置，连续的快速测量液面到传感器的距离，可以得到一组连续变化的距离数据。通过分析连续变化的距离数据，可以得到当前罐内液体的粘稠度。

具体的分析处理过程如下：

在本设备开发时，进行如下机器学习建模

步骤1，在预设的螺旋桨转速和采样间隔下，通过实验给定粘稠度y1的液体，第1次测量涌浪数据使用粘稠度为y1的液体，记录每个测量时刻点的时刻和距离传感器所测量垂线处的液面高度，得到相应的一个时间段内的平均涌浪曲线数据，示例性的，螺旋桨50转每分钟，20ms距离采样间隔，连续记录25000ms，然后分为五段，再平均成5000ms长度内的平均涌浪曲线数据。

步骤2，改变液体的粘稠度到yi(第i次测量涌浪数据使用粘稠度为yi的液体)，重复第一步，得到相应的涌浪曲线数据。从最稀释到最粘稠，给出足够多组数据；步骤3，改变螺旋桨转速和采样间隔，重复第一和第二步，得到相应的涌浪数据集，示例性的，给出由每分钟50-300转，每隔10转做出的25组数据集，共计25×N 组粘稠度涌浪数据。

步骤4，对得到的所有涌浪数据分别进行FFT快速傅里叶变换，将涌浪的时间波形转换成一定频率范围内的“频率-液面高度”数据，将每组涌浪数据所使用的螺旋桨转速和采样间隔记为2维向量Cj，将每一组“频率-液面高度”数据记为向量Xj，其涌浪对应的粘稠度记为标签数据yj。这里之所以进行FFT，是为了降低样本数据的维度。例如，按5000ms长度20ms间隔记录的液面高度数据，是一个250维的向量，在进行一定频率范围内的FFT之后，可以表示成一个30维以下的向量。

步骤5，通过python的机器学习库，示例性的，利用sklearn 或XgBoost库，使用之前测量的样本数据集{(C1，X1，y1)，(C2，X2， y2)，(C3，X3，y3)，……(Cm，Xm，ym)}，其中m＝25×N，做出回归模型，使之能够在输入一组新的涌浪数据，“转速、采样间隔”数据，记为向量Ck，“频率-液面高度”数据，记为向量Xk后，回归出最接近的液体粘稠度数值Yk。

步骤6，将训练好的验证过的模型，通过ST提供的机器学习迁移工具或手工迁移方法，迁移到本设备的MCU上使用。

在本控温烹饪锅使用时，通过预设的转速下的搅拌，利用激光传感器以一定的采样间隔采集涌浪数据。

将当前转速和采样间隔记为向量Ck，将连续测量5000ms的涌浪数据进行FFT快速傅里叶变换，得到“频率-液面高度”数据，记为向量Xk，将Ck和Xk输入训练好的模型之中，由模型计算给出最接近的液体粘稠度数值Yk。所使用的模型可以是类似XgBoost、DNN等任意形式的机器学习回归方法所训练出的模型。

本发明实施例对数据库的类型不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

本发明实施例提供的一种液体粘稠度检测方法，通过螺旋桨的搅拌和激光距离传感器对液面距离的采集，实时的得到所烹饪液体的粘稠度指标。通过这个指标来控制烹饪过程，能够实现在不限定量、不硬性规定烹饪时间的情况下，智能的根据粘稠度变化来调节烹饪温度和时间，达到前所未有的效果。

作为上述方法的进一步改进，其中，步骤S007将待鉴定涌浪数据输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值，包括：

通过激光距离传感器对液面距离的采集，得到待鉴定涌浪数据；

将待鉴定涌浪数据，输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个整体中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控温烹饪锅，其特征在于，包括：

罐体，形成有中空的夹层；

循环控温装置，包括：直流电机、第一自吸螺杆泵和第二自吸螺杆泵，所述直流电机通过变速齿轮组驱动所述第一自吸螺杆泵和所述第二自吸螺杆泵，使所述第一自吸螺杆泵从所述循环控温装置中抽取媒介注入到所述罐体的夹层中，以及使所述第二自吸螺杆泵从所述罐体的夹层中抽取媒介注入所述循环控温装置中；

所述循环控温装置还包括：间接加热单元，和\或，间接制冷单元，设置在所述循环控温装置底部。

2.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，还包括圆形密封盖、电机箱以及搅拌头；所述搅拌头设置在所述罐体内部；

所述圆形密封盖上设置有连接电机箱的接口；

所述电机箱带动所述搅拌头按照预设转速转动。

3.根据权利要求2所述的烹饪锅，其特征在于，所述搅拌头采用刀片搅拌头或桨片搅拌头。

4.如权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于：所述循环控温装置还包括控制器、第一开关继电器；

所述控制器与所述第一开关继电器连接；

所述控制器通过所述第一开关继电器，控制所述间接加热单元对所述循环控温装置内的媒介进行加热。

5.根据权利要求4所述的烹饪锅，其特征在于，所述循环控温装置还包括第二开关继电器；

所述控制器与所述第二开关继电器连接；

所述控制器通过控制所述第二开关继电器，控制所述间接制冷单元对所述循环装置内的媒介进行制冷。

6.根据权利要求4所述的烹饪锅，其特征在于，所述循环控温装置还包括第一温度传感器，所述温度传感器位于所述循环控温装置底部，与所述控制器连接，用于检测所述循环控温装置内的媒介温度值，并将所述循环控温装置内的媒介温度值发送至控制器。

7.根据权利要求1所述的烹饪锅，其特征在于，所述罐体还包括第二温度传感器，所述温度传感器设置在所述罐体的夹层内，用于检测所述罐体夹层内的媒介温度，并将所述罐体夹层内的媒介温度值发送至控制器。

8.根据权利要求所述的烹饪锅，其特征在于，还包括激光距离传感器，与所述控制器连接；所述激光距离传感器设置在密封盖上；

所述激光距离传感器用于探测烹饪罐内部的液面高度值，将探测到的所述液面高度值发送至控制器。

9.一种液体粘稠度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的烹饪锅，所述方法包括：

获取训练用的液体粘稠度数据；

根据所述液体粘稠度数据，得到在不同螺旋桨转速以及不同采样时间间隔下，相应的平均涌浪曲线数据；

将所述相应的平均涌浪曲线数据，输入到机器学习模型中，对机器学习模型进行训练，得到鉴定模型；

将待鉴定涌浪数据、待鉴定涌浪数据对应的螺旋桨转速以及待鉴定涌浪数据对应的采样时间间隔，输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将待鉴定涌浪数据输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值，包括：

通过激光距离传感器对液面距离的采集，得到待鉴定涌浪数据；

将待鉴定涌浪数据，待鉴定涌浪数据对应的螺旋桨转速以及待鉴定涌浪数据对应的采样时间间隔，输入到鉴定模型，输出液体粘稠度数值。

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