CN111891918B - 汽车动力总成上线的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能够保证定位精度且安全系数高的汽车动力总成上线的定位装置，包括固定在AGV小车上的固定座，固定座上设置有弹性支撑单元，弹性支撑单元的下端与固定座连接、上端连接有安装座，安装座上端设置有定位销，弹性支撑单元提供弹力驱使定位销向上运动并置入车身定位孔内构成定位配合。上述方案中，使用时固定座通过螺丝螺母与AGV小车固定连接，确定相对位置，弹性支撑单元处在最大行程位置处，将动力总成安放到AGV小车上，AGV小车移动到车身吊具的下方，定位销插入车身定位孔内实现定位，此时AGV小车托举上线，将AGV小车上的动力总成与车身连接后，AGV小车连同该定位装置一起下降。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造装配技术领域，具体涉及一种汽车动力总成上线的定位装置。
背景技术
汽车动力总成由发动机、变速箱、驱动轴、差速器、离合器构成，现有技术中，动力总成上线的工装是采用AGV小车带动托盘夹具上的动力总成移动到车身下面，然后AGV小车升起，通过不断地调整AGV小车的位置实现与车身匹配对中，合装车架，最终完成动力总成的上线工作。但是汽车总装时动力总成与副车架等附件整体上线，与车身连接点较多，无法保证连接点的精确对位，而且在调整的过程中，极易出现动力总成位置偏移的问题，导致发动机底壳受碰的情况，损坏动力总成。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够保证定位精度且安全系数高的汽车动力总成上线的定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车动力总成上线的定位装置，包括固定在AGV小车上的固定座，固定座上设置有弹性支撑单元，弹性支撑单元的下端与固定座连接、上端连接有安装座，安装座上端设置有定位销，弹性支撑单元提供弹力驱使定位销向上运动并置入车身定位孔内构成定位配合。
上述方案中，使用时固定座通过螺丝螺母与AGV小车固定连接，确定相对位置，弹性支撑单元处在最大行程位置处，将动力总成安放到AGV小车上，AGV小车移动到车身吊具的下方，定位销插入车身定位孔内实现定位，此时AGV小车托举上线，将AGV小车上的动力总成与车身连接后，AGV小车连同该定位装置一起下降。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车动力总成上线的定位装置，包括固定在AGV小车上的固定座10，固定座10上设置有弹性支撑单元，弹性支撑单元的下端与固定座10连接、上端连接有安装座20，安装座20上端设置有定位销21，弹性支撑单元提供弹力驱使定位销21向上运动并置入车身定位孔内构成定位配合。使用时，固定座10通过螺丝螺母与AGV小车固定连接，确定相对位置，弹性支撑单元处在最大行程位置处，也就是说定位销21处于最高位置处，将动力总成安放到AGV小车上，动力总成最上端低于定位销21的高度，以保证定位销21最先与车身接触，保证动力总成免受磕碰，AGV小车移动到车身吊具的下方，定位销插入车身定位孔内实现定位，此时AGV小车托举上线，将AGV小车上的动力总成与车身连接后，AGV小车连同该定位装置一起下降返回，等待下次动力总成的上线任务。
优选的，所述的弹性支撑单元为气弹簧30，气弹簧30的缸体固定在固定座10上，活塞杆向上凸伸设置且活塞杆的杆芯位于铅垂方向布置。气弹簧30在自然状态下活塞杆的行程最大，带动活塞杆端部的定位销21到达高位与车身定位孔定位，在动力总成被举升上线的过程中，定位销21受到压力，活塞杆被压缩到最短行程，从而实现动力总成与车身的连接。
为了保证定位销21在在铅垂方向上做直线运动的，固定座10与安装座20之间还设置有导向轴杆41且导向轴杆41的轴芯位于铅垂方向布置，导向轴杆41的上端与安装座20的下板面固定连接、下端插置于固定座10上设置的直线轴承42内构成滑动配合。导向轴杆41的导向作用保证气弹簧30的活塞杆做直线运动，即保证定位销21作直线运动，从而保证定位销21与车身定位孔配合的精确度。
固定座10上设置有立板11，锁止销12穿过立板11后与导向轴杆41相抵，导向轴杆41的上杆段上开设有销孔。当活塞杆被压缩到最短行程时，锁止销12嵌入销孔内锁止导向轴杆41以及气弹簧30，这样在AGV小车连同该定位装置一起下降返回的过程中，气弹簧30的活塞杆不会上行与车身上的定位孔接触；在AGV小车连同该定位装置一起下降返回到位之后，再拉开锁止销12，让其弹簧30的活塞杆还原到最大行程位置，等待下一次动力总成的上线任务。
为了进一步提高活塞杆运动的平稳性，导向轴杆41在气弹簧30两侧各设置1个，锁止销12与其中一个导向轴杆41相抵构成锁止配合。
安装座20旁侧活动式连接有翻转销22，可根据不同的车型切换翻转销22的规格使之适用于多种车型的定位。
进一步的，固定座10下方的气弹簧30的缸体外部还罩设有保护套31，防止杂物进入。
Claims (4)
1.一种汽车动力总成上线的定位装置，其特征在于：包括固定在AGV小车上的固定座(10)，固定座(10)上设置有弹性支撑单元，弹性支撑单元的下端与固定座(10)连接、上端连接有安装座(20)，安装座(20)上端设置有定位销(21)，弹性支撑单元提供弹力驱使定位销(21)向上运动并置入车身定位孔内构成定位配合；
所述的弹性支撑单元为气弹簧(30)，气弹簧(30)的缸体固定在固定座(10)上，活塞杆向上凸伸设置且活塞杆的杆芯位于铅垂方向布置，固定座(10)与安装座(20)之间还设置有导向轴杆(41)且导向轴杆(41)的轴芯位于铅垂方向布置，导向轴杆(41)的上端与安装座(20)的下板面固定连接、下端插置于固定座(10)上设置的直线轴承(42)内构成滑动配合，固定座(10)上设置有立板(11)，锁止销(12)穿过立板(11)后与导向轴杆(41)相抵，导向轴杆(41)的上杆段上开设有销孔。
2.根据权利要求1所述的汽车动力总成上线的定位装置，其特征在于：导向轴杆(41)在气弹簧(30)两侧各设置1个，锁止销(12)与其中一个导向轴杆(41)相抵构成锁止配合。
3.根据权利要求1所述的汽车动力总成上线的定位装置，其特征在于：安装座(20)旁侧活动式连接有翻转销(22)。
4.根据权利要求2所述的汽车动力总成上线的定位装置，其特征在于：固定座(10)下方的气弹簧(30)的缸体外部还罩设有保护套(31)。
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