CN111891709A - 基于轮胎整理的自动化机械手结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供基于轮胎整理的自动化机械手结构，涉及机械手技术领域，以解决现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕的问题，包括:主体；所述主体的侧边为倾斜状结构，且主体的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件安装在主体的侧边底部，且侧件的支撑杆与主体的底部相连接。移动块是用来安装在侧槽的内部的，使得轮胎在在主体的侧边内部移动的时候，可以与移动块接触，从而使移动块可以辅助轮胎缓冲冲击力，使得轮胎在落下的时候，不会产生较大的振动，移动块通过弹簧安装在侧槽的内部，是为了使得轮胎与移动块接触的时候，移动块可以移动将弹簧压缩。

Description

基于轮胎整理的自动化机械手结构
技术领域
本发明属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及基于轮胎整理的自动化机械手结构。
背景技术
在轮胎加工移动的过程中，通常需要用到机械手来对轮胎进行整理，使得轮胎可以转换状态整理移动。
例如申请号：CN201510427261.6中涉及一种用于自动化药房装置的机械手结构，包括一块平台底板，多对驱动轮间隔排列并布置于平台底板的上表面，各驱动轮均与转轴的一端连接，所述转轴的另一端伸入平台底板内并通过驱动轴套与带轮连接，所述带轮由外接电机驱动控制；在所述平台底板内还布置用于收紧驱动轮的双向丝杆，一对第一螺母与所述双向丝杆螺纹连接，各第一螺母均通过滑动块与驱动轮座的一端连接，所述驱动轮座的另一端与驱动轴套连接。本发明结构简单、使用方便，利用抬升机构、拉伸机构以及钩爪实现了药槽的自动化输出及推入，利用本发明中两台机械手平台实现了同时加不同种类别的药，一次性补药量同样可以达到30-10盒，降低加药频率，提高了整个自动化药房的出药能力。
基于现有技术发现，现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕，且现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，通常需要编程控制以及电力驱动，无法使其通过物理传动触发机械手工作，常见的机械手若是出现故障之后，通常需要专业的人员进行维修，维修以及购买成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供基于轮胎整理的自动化机械手结构，以解决现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕，且现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，通常需要编程控制以及电力驱动，无法使其通过物理传动触发机械手工作，常见的机械手若是出现故障之后，通常需要专业的人员进行维修，维修以及购买成本较高的问题。
本发明基于轮胎整理的自动化机械手结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于轮胎整理的自动化机械手结构，包括主体，移动块，侧件，移动槽，受力板，受力杆和翻转臂；所述主体的侧边为倾斜状结构，且主体的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件安装在主体的侧边底部，且侧件的支撑杆与主体的底部相连接；所述移动槽对称设在侧件的前端上方；所述受力板安装在侧件的后端上方右侧，且受力板的通过弹簧与侧件的矩形板相连接，并且受力板底部的导向头通过弹簧安装在导向槽的内部移动；所述受力杆安装在侧件的后端上方，且受力杆两端的旋转头安装在矩形板内部的安装孔的内部旋转。
所述移动块包括有接触件，缓冲件，导向孔；所述移动块为T形结构，且移动块的顶端设有接触件；所述接触件为矩形结构，且接触件的顶端侧边为弧形结构；所述接触件的顶端夹角位置设有缓冲件，且缓冲件为圆柱形结构，并且缓冲件为硅胶材质；所述移动块嵌入安装在侧槽的内部，且移动块的底部侧边通过弹簧与侧槽的内部底端相连接。
所述翻转臂包括有顶块和拉杆；所述翻转臂为矩形板状结构，且翻转臂的前端两侧设有两个U形结构的连接件；所述翻转臂的顶端设有顶块，且顶块的前端为倾斜状结构；所述翻转臂安装在侧件的后端内部中间位置，且翻转臂的底部通过连接轴与侧件的内部底端相连接，并且翻转臂为机械手。
进一步的，所述主体包括有侧槽，导向杆；所述主体的侧边中间位置设有侧槽，且侧槽为倾斜状结构，并且侧槽的截面为T形结构；所述侧槽的底部设有橡胶材质的防撞块，且侧槽的内部中间位置设有导向杆，且导向杆为圆柱形结构。
进一步的，所述移动块还包括有导向孔；所述导向孔为圆柱形结构，且导向孔设置在移动块的中间位置，并且导向孔的内部插入有导向杆。
进一步的，所述侧件包括有安装孔，导向槽；所述侧件为矩形结构，且侧件的侧边设有支撑板以及支撑杆；所述侧件的后端两侧上方设有矩形板，且矩形板的顶端内侧设有安装孔；所述侧件的后端中间位置设有安装孔，且安装孔为中间凸起圆柱形结构；所述侧件的后端侧边设有导向槽，且导向槽为T形结构。
进一步的，所述移动槽包括有支撑块；所述移动槽为T形结构，且移动槽的内部嵌入安装有支撑块的底部；所述支撑块为T形结构，且支撑块的顶端为倾斜状结构，并且支撑块的顶端夹角位置为弧形结构。
进一步的，所述受力板包括有导向头，受力孔；所述受力板为矩形板状结构，且受力板的底部设有导向头，并且导向头为T形结构；所述受力板的顶端侧边设有受力孔，且受力孔的内部设有螺纹。
进一步的，所述受力杆包括有翻转块；所述受力杆为圆柱形螺杆，且受力杆的两端设有旋转头，且旋转头为中间凸起的圆柱形结构；所述受力杆通过螺纹贯穿受力孔，且受力杆的中间位置设有翻转块，且翻转块为矩形结构。
进一步的，所述翻转臂还包括有拉杆；所述拉杆为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆的后端两侧通过翻转杆与翻转臂的连接件相连接，并且拉杆的前端通过弹簧安装在侧件后端中间位置的安装孔内部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在本装置中，设置了移动块以及翻转臂，移动块是用来安装在侧槽的内部的，使得轮胎在在主体的侧边内部移动的时候，可以与移动块接触，从而使移动块可以辅助轮胎缓冲冲击力，使得轮胎在落下的时候，不会产生较大的振动，移动块通过弹簧安装在侧槽的内部，是为了使得轮胎与移动块接触的时候，移动块可以移动将弹簧压缩，从而逐渐将轮胎减速，避免轮胎直接产生较大的冲击力，使得移动块缓冲完冲击力之后，可以被弹簧顶动复位，从而对下一个轮胎进行缓冲冲击力，而移动块为T形结构，是为了嵌入在侧槽内部的时候，可以稳固的导向移动，不会轻易的脱离，而接触件则是用来直接与轮胎接触的，接触件为弧形结构，是为了使得轮胎接触的时候，可以契合，从而移动块可以受力向下移动，而缓冲件则是在移动块最大程度下落之后，使得轮胎翻过接触件顶端的时候，可以与缓冲件接触，避免接触件的夹角位置对轮胎产生损坏，而导向孔则是用来使导向杆插入的，使得移动块在移动的时候，可以辅助导向以及辅助固定；
还有的是，翻转臂是用来作为机械手使用的，使得轮胎在落下的时候，可以直接与受力板接触，使得受力板可以移动，从而通过受力孔控制受力杆旋转，进而使翻转块压动顶块，使得翻转臂可以翻转将轮胎推动，使得轮胎可以被推倒，从而将轮胎整理，使得轮胎可以处于倾斜状态进行加工移动，本装置借助了轮胎下落的力触发翻转臂翻转，结构简单，且可以达到预期整理的效果，而翻转臂前端的连接件是用来与拉杆的翻转杆进行连接的，使得翻转臂翻转的时候，拉杆可以自适应转动，而顶块的前端为倾斜状结构，是为了在推动轮胎的时候，可以使轮胎有效快速的进行翻转倾倒，而拉杆则是在翻转臂使用完毕之后，拉杆可以接收弹簧的动力向外移动的，进而使拉杆推动翻转臂复位，便于下次使用，从而解决了在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕，且现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，通常需要编程控制以及电力驱动，无法使其通过物理传动触发机械手工作，常见的机械手若是出现故障之后，通常需要专业的人员进行维修，维修以及购买成本较高的问题。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明的主体截面结构示意图。
图4是本发明的移动块立体结构示意图。
图5是本发明的侧件立体及局部截面结构示意图。
图6是本发明的侧件局部截面结构示意图。
图7是本发明的受力板立体结构示意图。
图8是本发明的受力杆立体结构示意图。
图9是本发明的翻转臂立体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、侧槽；102、导向杆；2、移动块；201、接触件；202、缓冲件；203、导向孔；3、侧件；301、安装孔；302、导向槽；4、移动槽；401、支撑块；5、受力板；501、导向头；502、受力孔；6、受力杆；601、翻转块；7、翻转臂；701、顶块；702、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供基于轮胎整理的自动化机械手结构，包括主体1，移动块2，侧件3，移动槽4，受力板5，受力杆6和翻转臂7；主体1的侧边为倾斜状结构，且主体1的顶端两侧设有扩展形结构的护板；侧件3安装在主体1的侧边底部，且侧件3的支撑杆与主体1的底部相连接；移动槽4对称设在侧件3的前端上方；受力板5安装在侧件3的后端上方右侧，且受力板5的通过弹簧与侧件3的矩形板相连接，并且受力板5底部的导向头501通过弹簧安装在导向槽302的内部移动；受力杆6安装在侧件3的后端上方，且受力杆6两端的旋转头安装在矩形板内部的安装孔301的内部旋转。
移动块2包括有接触件201，缓冲件202，导向孔203；移动块2为T形结构，且移动块2的顶端设有接触件201；接触件201为矩形结构，且接触件201的顶端侧边为弧形结构；接触件201的顶端夹角位置设有缓冲件202，且缓冲件202为圆柱形结构，并且缓冲件202为硅胶材质；移动块2嵌入安装在侧槽101的内部，且移动块2的底部侧边通过弹簧与侧槽101的内部底端相连接，移动块2是用来安装在侧槽101的内部的，使得轮胎在在主体1的侧边内部移动的时候，可以与移动块2接触，从而使移动块2可以辅助轮胎缓冲冲击力，使得轮胎在落下的时候，不会产生较大的振动，移动块2通过弹簧安装在侧槽101的内部，是为了使得轮胎与移动块2接触的时候，移动块2可以移动将弹簧压缩，从而逐渐将轮胎减速，避免轮胎直接产生较大的冲击力，使得移动块2缓冲完冲击力之后，可以被弹簧顶动复位，从而对下一个轮胎进行缓冲冲击力，而移动块2为T形结构，是为了嵌入在侧槽101内部的时候，可以稳固的导向移动，不会轻易的脱离，而接触件201则是用来直接与轮胎接触的，接触件201为弧形结构，是为了使得轮胎接触的时候，可以契合，从而移动块2可以受力向下移动，而缓冲件202则是在移动块2最大程度下落之后，使得轮胎翻过接触件201顶端的时候，可以与缓冲件202接触，避免接触件201的夹角位置对轮胎产生损坏。
翻转臂7包括有顶块701和拉杆702；翻转臂7为矩形板状结构，且翻转臂7的前端两侧设有两个U形结构的连接件；翻转臂7的顶端设有顶块701，且顶块701的前端为倾斜状结构；翻转臂7安装在侧件3的后端内部中间位置，且翻转臂7的底部通过连接轴与侧件3的内部底端相连接，并且翻转臂7为机械手，翻转臂7是用来作为机械手使用的，使得轮胎在落下的时候，可以直接与受力板5接触，使得受力板5可以移动，从而通过受力孔502控制受力杆6旋转，进而使翻转块601压动顶块701，使得翻转臂7可以翻转将轮胎推动，使得轮胎可以被推倒，从而将轮胎整理，使得轮胎可以处于倾斜状态进行加工移动，本装置借助了轮胎下落的力触发翻转臂7翻转，结构简单，且可以达到预期整理的效果，而翻转臂7前端的连接件是用来与拉杆702的翻转杆进行连接的，使得翻转臂7翻转的时候，拉杆702可以自适应转动，而顶块701的前端为倾斜状结构，是为了在推动轮胎的时候，可以使轮胎有效快速的进行翻转倾倒。
其中，主体1包括有侧槽101，导向杆102；主体1的侧边中间位置设有侧槽101，且侧槽101为倾斜状结构，并且侧槽101的截面为T形结构；侧槽101的底部设有橡胶材质的防撞块，且侧槽101的内部中间位置设有导向杆102，且导向杆102为圆柱形结构，主体1是用来将轮胎导向移动落下的，使得主体1可以与生产线连接，从而便捷的将轮胎移动整理，而侧槽101则是用来嵌入安装移动块2的，使得移动块2可以在其内部流畅的导向移动，而导向杆102则是用来插入到导向孔203的内部的，可以同时起到将移动块2导向以及固定的作用。
其中，移动块2还包括有导向孔203；导向孔203为圆柱形结构，且导向孔203设置在移动块2的中间位置，并且导向孔203的内部插入有导向杆102，而导向孔203则是用来使导向杆102插入的，使得移动块2在移动的时候，可以辅助导向以及辅助固定。
其中，侧件3包括有安装孔301，导向槽302；侧件3为矩形结构，且侧件3的侧边设有支撑板以及支撑杆；侧件3的后端两侧上方设有矩形板，且矩形板的顶端内侧设有安装孔301；侧件3的后端中间位置设有安装孔301，且安装孔301为中间凸起圆柱形结构；侧件3的后端侧边设有导向槽302，且导向槽302为T形结构，侧件3是用来与主体1安装连接使用的，而矩形板顶端的安装孔301则是用来使受力杆6两端的旋转头嵌入在其内部旋转的，使得受力杆6可以自由的旋转使用，而侧件3后端的安装孔301则是用来使拉杆702可以通过弹簧在其内部移动的，而导向槽302则用来使导向头501嵌入移动带向的，使得受力板5移动的时候，可以导向移动。
其中，移动槽4包括有支撑块401；移动槽4为T形结构，且移动槽4的内部嵌入安装有支撑块401的底部；支撑块401为T形结构，且支撑块401的顶端为倾斜状结构，并且支撑块401的顶端夹角位置为弧形结构，移动槽4是用来安装支撑块401的，使得支撑块401可以通过弹簧在其内部移动伸缩，从而使轮胎被推倒之后，可以被支撑块401再次顶动，便于轮胎移动输送，而支撑块401的顶端为倾斜状结构，是为了使得轮胎可以便捷移动，而支撑块401的顶端为弧形结构，是为了与轮胎接触的时候，可以避免轮胎出现划痕。
其中，受力板5包括有导向头501，受力孔502；受力板5为矩形板状结构，且受力板5的底部设有导向头501，并且导向头501为T形结构；受力板5的顶端侧边设有受力孔502，且受力孔502的内部设有螺纹，此处的受力板5是在轮胎落下的时候，可以顶动受力板5移动，进而控制受力杆6旋转，而导向头501则是用来安装在导向槽302的内部移动的，使得导向头501可以通过弹簧带动受力板5移动，使得受力板5使用完毕之后可以复位，便于再次使用，而受力孔502则是用来通过螺纹与受力杆6接触的，使得受力板5移动的时候，可以通过螺纹使受力杆6便捷的旋转，从而便于通过翻转块601顶动翻转臂7翻转。
其中，受力杆6包括有翻转块601；受力杆6为圆柱形螺杆，且受力杆6的两端设有旋转头，且旋转头为中间凸起的圆柱形结构；受力杆6通过螺纹贯穿受力孔502，且受力杆6的中间位置设有翻转块601，且翻转块601为矩形结构，受力杆6是用来通过外侧的螺纹接受力板5传来的动力的时候，可以使受力杆6带动翻转块601转动，使得翻转块601可以便捷的顶动翻转臂7，使得翻转臂7可以通过物理控制翻转。
其中，翻转臂7还包括有拉杆702；拉杆702为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆702的后端两侧通过翻转杆与翻转臂7的连接件相连接，并且拉杆702的前端通过弹簧安装在侧件3后端中间位置的安装孔301内部，而拉杆702则是在翻转臂7使用完毕之后，拉杆702可以接收弹簧的动力向外移动的，进而使拉杆702推动翻转臂7复位，便于下次使用。
使用时：当需要使用本装置的时候，可以将本装置进行安装，使得主体1的左端可以与传动带连接，使得侧件3的前端可以与传动带连接，使得轮胎进入到主体1上方之后，向主体1的右侧移动，使得轮胎可以受力向下移动，使得轮胎可以与移动块2接触，使得移动块2可以与轮胎一起移动，从而将弹簧压缩，使得移动块2可以缓冲轮胎下落的冲击力，移动块2最大下落之后，轮胎继续移动，经过缓冲件202以及移动块2，使得轮胎经过移动块2之后可以慢速移动，然后轮胎与受力板5接触，从而将受力板5撞击，使得受力板5可以被导向移动，进而通过受力孔502控制受力杆6进行旋转，使得受力杆6可以通过外侧的螺纹接收旋转动力，使得受力杆6可以带动翻转块601进行翻转，使得翻转块601可以将翻转臂7顶动，使得翻转臂7可以向前翻转，进而推动轮胎翻转，使得轮胎可以被推动，从而完成对轮胎的整理，翻转臂7翻转之后，弹簧顶动拉杆702复位，进而使翻转臂7复位使用，然后轮胎与支撑块401接触，使得支撑块401可以顶动其再次移动到传动带上，从而完成对轮胎的整理。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：包括主体(1)，移动块(2)，侧件(3)，移动槽(4)，受力板(5)，受力杆(6)和翻转臂(7)；所述主体(1)的侧边为倾斜状结构，且主体(1)的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件(3)安装在主体(1)的侧边底部，且侧件(3)的支撑杆与主体(1)的底部相连接；所述移动槽(4)对称设在侧件(3)的前端上方；所述受力板(5)安装在侧件(3)的后端上方右侧，且受力板(5)的通过弹簧与侧件(3)的矩形板相连接，并且受力板(5)底部的导向头(501)通过弹簧安装在导向槽(302)的内部移动；所述受力杆(6)安装在侧件(3)的后端上方，且受力杆(6)两端的旋转头安装在矩形板内部的安装孔(301)的内部旋转。
所述移动块(2)包括有接触件(201)，缓冲件(202)，导向孔(203)；所述移动块(2)为T形结构，且移动块(2)的顶端设有接触件(201)；所述接触件(201)为矩形结构，且接触件(201)的顶端侧边为弧形结构；所述接触件(201)的顶端夹角位置设有缓冲件(202)，且缓冲件(202)为圆柱形结构，并且缓冲件(202)为硅胶材质；所述移动块(2)嵌入安装在侧槽(101)的内部，且移动块(2)的底部侧边通过弹簧与侧槽(101)的内部底端相连接。
所述翻转臂(7)包括有顶块(701)和拉杆(702)；所述翻转臂(7)为矩形板状结构，且翻转臂(7)的前端两侧设有两个U形结构的连接件；所述翻转臂(7)的顶端设有顶块(701)，且顶块(701)的前端为倾斜状结构；所述翻转臂(7)安装在侧件(3)的后端内部中间位置，且翻转臂(7)的底部通过连接轴与侧件(3)的内部底端相连接，并且翻转臂(7)为机械手。
2.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述主体(1)包括有侧槽(101)，导向杆(102)；所述主体(1)的侧边中间位置设有侧槽(101)，且侧槽(101)为倾斜状结构，并且侧槽(101)的截面为T形结构；所述侧槽(101)的底部设有橡胶材质的防撞块，且侧槽(101)的内部中间位置设有导向杆(102)，且导向杆(102)为圆柱形结构。
3.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述移动块(2)还包括有导向孔(203)；所述导向孔(203)为圆柱形结构，且导向孔(203)设置在移动块(2)的中间位置，并且导向孔(203)的内部插入有导向杆(102)。
4.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述侧件(3)包括有安装孔(301)，导向槽(302)；所述侧件(3)为矩形结构，且侧件(3)的侧边设有支撑板以及支撑杆；所述侧件(3)的后端两侧上方设有矩形板，且矩形板的顶端内侧设有安装孔(301)；所述侧件(3)的后端中间位置设有安装孔(301)，且安装孔(301)为中间凸起圆柱形结构；所述侧件(3)的后端侧边设有导向槽(302)，且导向槽(302)为T形结构。
5.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述移动槽(4)包括有支撑块(401)；所述移动槽(4)为T形结构，且移动槽(4)的内部嵌入安装有支撑块(401)的底部；所述支撑块(401)为T形结构，且支撑块(401)的顶端为倾斜状结构，并且支撑块(401)的顶端夹角位置为弧形结构。
6.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述受力板(5)包括有导向头(501)，受力孔(502)；所述受力板(5)为矩形板状结构，且受力板(5)的底部设有导向头(501)，并且导向头(501)为T形结构；所述受力板(5)的顶端侧边设有受力孔(502)，且受力孔(502)的内部设有螺纹。
7.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述受力杆(6)包括有翻转块(601)；所述受力杆(6)为圆柱形螺杆，且受力杆(6)的两端设有旋转头，且旋转头为中间凸起的圆柱形结构；所述受力杆(6)通过螺纹贯穿受力孔(502)，且受力杆(6)的中间位置设有翻转块(601)，且翻转块(601)为矩形结构。
8.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述翻转臂(7)还包括有拉杆(702)；所述拉杆(702)为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆(702)的后端两侧通过翻转杆与翻转臂(7)的连接件相连接，并且拉杆(702)的前端通过弹簧安装在侧件(3)后端中间位置的安装孔(301)内部。
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