CN111889847B - 一种曲面件切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲面切割设备，将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动，使割枪组件移动至初始切割点，并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触，由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调，通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时，无需将曲面或圆环件处于水平状态，同时无需设置卡盘旋转圆环件，降低成本，采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题，同时占用空间小、重量轻方便携带，切割效率高。

Description

一种曲面件切割设备

技术领域

本发明涉及领域，更具体地说，涉及一种曲面件切割设备。

背景技术

大型圆环件，如图1所示，一般此类工件圆周处缺口及缺口坡口，都是在钢板卷圆前切成。由于部分大型圆环件的特殊工艺性质(卷圆精度、缺口精度等)，该类工件圆周处的U形缺口及缺口坡口，需要在卷圆成型及内部增加支撑后，大型圆环件水平放置状态下切割完成。并且，此类大型圆环件切割精度、切割面粗糙度、切割缺陷及数量等均有较高要求，人工操作切割难以满足技术要求，且劳动强度大。

目前大型圆环件圆周上的U形缺口及缺口坡口，解决方法主要采用六轴关节臂切割机器人、磁力爬行切割机器人、人工划线手动切割。

关节臂切割机器人：受机械臂覆盖面积的限制，难以满足大型圆环件切割需求。最常用的解决方法是：1)为机械臂增加外部旋转轴(机械臂固定于外部轴上，增大其覆盖面积)。这种方式受悬臂安装精度、悬臂刚性的影响，通常适用于切割直径在6米内的大型圆环件；2)使用卡盘，让大型圆环件做旋转运动，使待切割部位旋转至机械臂的覆盖面积内。这种方式需投入成本较大，且操作复杂的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种曲面切割设备，以解决现有的关节臂切割机器人切割圆环件的U形缺口及缺口坡口时、需增加卡盘使圆环件进行旋转运动，成本高且操作复杂的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种曲面切割设备，包括：

用于对曲面进行缺口切割的切割装置，所述切割装置包括割枪组件和带动所述割枪组件在竖直面内移动的割枪移动组件；

用于与所述切割装置固连的移动装置，所述移动装置包括带动所述切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使所述割枪组件与曲面接触的第一方向移动组件，及带动所述切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；

所述移动装置带动所述切割装置移动至初始切割点，并经所述割枪移动组件带动所述割枪组件进行曲面的缺口切割。

优选地，所述设备还包括：

用于与曲面的周向侧壁吸附以将所述设备与曲面固定的真空吸盘装置，所述真空吸盘包括电磁吸盘和和与所述电磁吸盘固连的吸盘升降组件，所述吸盘升降组件带动所述电磁吸盘沿竖直方向移动。

优选地，所述竖直移动组件包括：

安装座、与安装座相对设置的竖直移动安装平台和设置在二者间用于调节二者的相对距离的距离调节机构；

所述距离调节机构包括设有第一脚管件和第二脚管件且在中心处铰接的脚管交叉组件，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第一端分别与所述安装座和所述竖直移动安装平台铰接，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第二端分别与所述竖直移动安装平台和所述安装座铰接且滑动连接，以使所述第二端向靠近或远离所述第一端的方向移动。

优选地，所述脚管交叉组件的组数为两组，两组所述脚管交叉组件相对设置的第二端间分别设有连杆；

所述竖直移动组件还包括设于所述竖直移动安装平台/所述安装座上与所述连杆相对设置的限位组件，所述限位组件包括限位座和一端与所述限位座螺纹连接的旋进把手，所述旋进把手根据所述连杆的位置旋进螺纹以与所述连杆相抵对所述连杆的移动进行固定。

优选地，所述第一方向移动组件包括第一安装平台和设于其上的第一滑轨滑块机构，所述第一滑轨滑块机构包括用于与所述切割装置固定的第一滑块和与所述第一滑块配合的第一滑轨；

所述切割装置和所述第一方向移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力使二者相对固定的第一撑紧组件。

优选地，所述割枪移动组件包括：

割枪安装座和设于所述割枪安装座上的割枪操作台，所述割枪操作台和所述割枪安装座间设有带动所述割枪操作台沿水平方向移动的割枪水平滑动机构，所述第一撑紧组件设于所述割枪安装座上；

所述割枪操作台上设有用于带动所述割枪组件沿竖直方向移动的割枪竖直滑动机构。

优选地，所述割枪竖直滑动机构为竖直滑轨，所述竖直滑轨的末端和所述割枪组件上分别设有安装通孔，所述安装通孔内设有用以调节所述割枪组件与所述竖直滑轨间夹角的调节螺栓，以进行坡口切割。

优选地，所述移动装置还包括：

设于所述竖直移动组件的上方的回转组件，所述回转组件包括与所述竖直移动组件固连的回转座和设于所述回转座内且能够与所述回转座相对转动的回转平台，所述回转平台与所述第一方向移动组件固连，以带动所述第一方向移动组件相对于所述竖直移动组件转动；

所述第一方向移动组件和所述竖直移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力固定所述回转组件的第二撑紧组件。

优选地，所述设备还包括：

用于安装所述移动装置的移动底座，所述移动底座的下方设有用于带动所述设备滑动且能够进行刹车的滑轮组件，所述滑轮组件分别在所述移动底座的周向均匀设置。

优选地，所述第二撑紧组件分别为撑紧螺栓。

本发明提供的曲面切割设备，包括：用于对曲面进行缺口切割的切割装置，切割装置包括割枪组件和带动割枪组件在竖直面内移动的割枪移动组件；用于与切割装置固连的移动装置，移动装置包括带动切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使割枪组件与曲面接触的第一方向移动组件，及带动切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；移动装置带动切割装置移动至初始切割点，并经割枪移动组件带动割枪组件进行曲面的缺口切割。

应用本发明提供的曲面切割设备，将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动，使割枪组件移动至初始切割点，并通过第一方向移动组件调节割枪组件和曲面间的距离使得割枪组件与曲面接触，由此以实现割枪组件在切割前的位置粗调，通过割枪移动组件带动所述割枪组件沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时，无需将曲面或圆环件处于水平状态，同时无需设置卡盘旋转圆环件，降低成本，采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题，同时占用空间小、重量轻方便携带，切割效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种曲面切割设备的轴测示意图；

图2为本发明实施例提供的一种曲面切割设备的侧视结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

移动底座1、滑轮组件2、安装座3、连杆4、工字型滑轨5、限位组件6、竖直移动安装平台7、第二撑紧组件8、第一安装平台9、割枪安装座10、第一撑紧组件11、第一滑轨滑块机构12、真空吸盘装置13、割枪水平滑动机构14、割枪竖直滑动机构15、割枪操作台16、脚管交叉组件17、回转组件18、割枪组件19；

电磁吸盘131、吸盘升降组件132。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种曲面切割设备，以解决现有的关节臂切割机器人切割圆环件的U形缺口及缺口坡口时、需增加卡盘使圆环件进行旋转运动，成本高且操作复杂的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的一种曲面切割设备的轴测示意图；图2为本发明实施例提供的一种曲面切割设备的侧视结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为图2的俯视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的曲面切割设备，包括：

用于对曲面进行缺口切割的切割装置，切割装置包括割枪组件19和带动割枪组件19在竖直面内移动的割枪移动组件；

切割装置包括控制器、割枪组件19和割枪移动组件。控制器根据预设程序控制割枪组件19沿预设路径进行切割，控制器优选设置为单片机，割枪移动组件带动割枪组件19沿竖直面内移动，优选为水平方向和竖直方向移动。可以理解的是，割枪移动组件连接有动力源以在控制器作用下实现自动切割，如通过气缸和滑轨机构分别实现割枪组件19在竖直面内沿水平方向和竖直方向的移动。或者在一种实施例中，割枪移动组件设置为电机和丝杠螺母机构，通过电机带动丝杠转动，使得螺母在丝杠上的位置移动，同时丝杠螺母机构的精度高，提高切割精度。

割枪组件19包括割枪和安装座3，割枪与控制器通过导线连接，割枪的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

为了在切割装置进行自动切割前，对切割装置与曲面的位置进行粗调，设置用于与切割装置固连的移动装置，移动装置包括带动切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使割枪组件19与曲面接触的第一方向移动组件，及带动切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件；移动装置带动切割装置移动至初始切割点，并经割枪移动组件带动割枪组件19进行曲面的缺口切割。

切割装置优选设置在移动装置的顶部，第一方向移动组件和竖直移动组件沿竖直方向的顺序不进行限定，可根据各组件结构基于便于安装的目的进行设置。当曲面为圆环件时，第一方向移动组件的移动方向指向圆环件的圆心方向，通过第一方向移动组件调节切割装置和曲面侧壁间的距离，使得割枪组件19与曲面上的初始切割点接触，作为切割装置的坐标零点。在此处及下文中，将第一方向移动组件的移动方向设为x轴，竖直移动组件的移动方向设置为y轴。进一步地，为了在竖直方向上对切割装置与初始切割点的位置进行粗调，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动。

其中，第一方向移动组件和竖直移动组件分别为手动调节机构，如通过设置滑轨滑块机构、升降机或其他无需外接动力源的机械机构实现，由此设置，以简化装置且省去电缆线路，同时降低作业成本。

在使用时，先通过竖直移动组件带动切割装置进行竖直方向上的调节，使得割枪组件19与初始切割点的高度大致相同，再通过第一方向移动组件缩短割枪组件19和曲面之间的距离，并继续重复调节直至割枪组件19与初始切割点接触，切割装置位置清零，根据切割装置的预设切割程序进行动作，由此以通过移动装置对切割装置进行加工前的位置粗调，当割枪组件19与初始切割点对准后，切割装置根据自动程序进行自动切割，以进行曲面缺口的自动切割。

应用本发明提供的曲面切割设备，将移动装置设置在待加工曲面的待加工位置处，通过竖直移动组件带动切割装置沿竖直方向移动，使割枪组件19移动至初始切割点，并通过第一方向移动组件调节割枪组件19和曲面间的距离使得割枪组件19与曲面接触，由此以实现割枪组件19在切割前的位置粗调，通过割枪移动组件带动所述割枪组件19沿预设程序进行曲面的缺口切割。在对曲面进行切割时，无需将曲面或圆环件处于水平状态，同时无需设置卡盘旋转圆环件，降低成本，采用自动切割解决人工切割尺寸和精度不达标的问题，同时占用空间小、重量轻方便携带，切割效率高。

为了防止割枪组件19在切割过程中、与曲面间发生位置偏移，设备还包括：

用于与曲面的周向侧壁吸附以将设备与曲面固定的真空吸盘装置13，真空吸盘包括电磁吸盘131和与电磁吸盘131固连的吸盘升降组件132，吸盘升降组件132带动电磁吸盘131沿竖直方向移动。

真空吸盘装置13的个数优选设置为两个，优选沿x轴的两侧对称设置在割枪移动组件上且与曲面的周向侧壁吸附固定，电磁吸盘131连接有吸盘升降组件132，吸盘升降组件132可设置为手动或自动调节。在一种实施例中，吸盘升降组件132包括吸盘固定杆和与其套装的吸盘滑动杆，吸盘滑动杆沿吸盘固定杆的长度方向滑动，并在吸盘固定杆的底部设置锁紧螺栓，通过锁紧螺栓的伸出端与所述吸盘滑动杆的外壁相抵实现固定。或者，通过气缸和滑轨滑块机构以实现吸盘固定杆和吸盘滑动杆的滑动固定，均在本发明的保护范围内。

在使用时，通过移动装置调整切割装置与初始切割点的距离，在调节完成后控制电磁吸盘131通电与圆环件吸附固定，再通过切割装置进行竖直面内的切割。

在一种具体的实施方式中，竖直移动组件包括：

安装座3、与安装座3相对设置的竖直移动安装平台7和设置在二者间用于调节二者的相对距离的距离调节机构；距离调节机构可设置为手动调节机构，安装座3和竖直移动安装平台7间平行设置。优选地，竖直移动安装平台7设置在第一方向移动组件的下方用以进行支撑。

距离调节机构可设置为千斤顶或丝杠升降机。更为优选地，距离调节机构包括设有第一脚管件和第二脚管件且在中心处铰接的脚管交叉组件17，第一脚管件和第二脚管件的第一端分别与安装座3和竖直移动安装平台7铰接，第一脚管件和第二脚管件的第二端分别与竖直移动安装平台7和安装座3铰接且滑动连接，以使第二端向靠近或远离第一端的方向移动。

脚管交叉组件17的组数为两组且结构相同，分别沿竖直移动安装平台7的长度方向的两端相对设置，以提供支撑力同时保持设备稳定移动。任一脚管交叉组件17包括第一脚管件和第二脚管件且在二者的中心处铰接，如通过设置螺栓实现铰接。第一脚管件的第一端与安装座3铰接，第二端与竖直移动平台铰接，第二脚管件的第一端与竖直移动平台铰接，第二端与安装座3铰接，第一脚管件和第二脚管件的第一端和第二端分别沿铰接点所在竖直方向的中心线对称设置。

同时，安装座3和竖直移动平台上分别设置滑轨，滑轨沿平行与脚管交叉组件17的滑动方向设置，滑轨沿竖直方向设置，第一脚管件的第二端和第二脚管件的第二端分别在滑轨中滑动，且能够分别相对于竖直移动平台和安装座3转动，如在第一脚管件和第二脚管件的第一端设置螺栓实现铰接，在第二端分别设置伸出端和轴承实现铰接和在滑轨上的滑动。滑轨设置为凹型滑轨，同时凹型滑轨的两侧壁相向设置有向内弯曲的阻隔边沿，阻隔边沿与对应的侧壁垂直设置，以防止轴承错位滑出且为滑动提供导向。

在另一实施例中，可将第一脚管件和第二脚管件中一者的第一端和第二端分别与竖直移动安装平台7和安装座3铰接且滑动连接，另一者的第一端和第二端分别与竖直移动安装平台7和安装座3铰接设置。

此外，为了两组脚管交叉组件17稳固连接，将两组脚管交叉组件17的铰接点通过连杆4连接。同时将两组脚管交叉组件17的第二端也分别经连杆4连接，包括靠近竖直移动安装平台7的第二端和靠近安装座3一侧的第二端，由此以为两组脚管交叉组件17提供横向支撑力，提高装置稳固度。

进一步地，为了对竖直方向的移动进行固定，竖直移动组件还包括设于竖直移动安装平台7/安装座上与连杆4相对设置的限位组件6，即，限位组件可设置在竖直移动安装平台7或安装座上，以对竖直移动安装平台7或安装座上的第二端间设置的连杆进行限位。限位组件6包括限位座和一端与限位座螺纹连接的旋进把手，旋进把手根据连杆4的位置旋进螺纹以与连杆4相抵对其移动进行固定。旋进把手沿垂直于连杆4的方向设置，连杆4上设有用于与旋进把手配合的安装块，安装块和连杆4一体式设置，安装块设有用于与旋进把手配合的平面，在调整好安装座3和竖直移动安装平台7的间距后，通过旋进把手旋钮，使得旋进把手的外螺纹与限位座上的内螺纹配合，旋进把手沿轴向方向移动至与连杆4接触，以阻隔连杆4进而阻隔第二端向远离第一端方向的移动，保证高度为当前所设高度。可以理解的是，限位组件6可与设置在靠近竖直移动安装平台7或安装座3一侧的连杆4配合，优选为与靠近竖直移动安装平台7一侧的连杆4配合。

具体的，第一方向移动组件包括第一安装平台9和设于其上的第一滑轨滑块机构12，第一滑轨滑块机构12包括用于与切割装置固定的第一滑块和与第一滑块配合的第一滑轨；

第一滑轨滑块机构12分别在第一安装平台9的长度方向的两端相对设置，第一滑块固定在割枪移动组件的底壁上，第一滑轨设置为工字型滑轨5，相应地，第一滑块设置为内壁为工字型的容纳腔以实现与第一滑轨的配合。在其他实施例中，也可以在第一安装平台9上设置其他滑动机构以实现滑动，如丝杆螺母机构等。

更进一步地，为了第一滑轨滑块机构12在滑动后保持固定，切割装置和第一方向移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力使二者相对固定的第一撑紧组件11。在割枪安装座10上设置贯穿其厚度方向的通孔，在通孔内设有撑紧螺栓，撑紧螺栓的顶部套设有螺母，通过撑紧螺栓和螺母的旋拧，实现撑紧螺栓的下移，以使割枪安装座10和第一安装平台9间撑紧，对第一滑轨滑块机构12的滑动进行限位。

进一步地，割枪移动组件包括：

割枪安装座10和设于割枪安装座10上的割枪操作台16，割枪操作台16和割枪安装座10间设有带动割枪操作台16沿水平方向移动的割枪水平滑动机构14，第一撑紧组件11设于割枪安装座10上；

割枪操作台16上设有用于带动割枪组件19沿竖直方向移动的割枪竖直滑动机构15。割枪操作台16的壳体内包括控制器、电源组件等结构。割枪水平滑动机构14的滑动方向为z轴，割枪水平滑动机构14平行于圆环件的切线方向设置。割枪水平滑动机构14和割枪竖直滑动机构15均可设置为滑轨滑块机构，如通过气缸分别与滑轨滑块机构连接实现自动走位。可以理解的是，割枪水平滑动机构14和割枪竖直滑动机构15分别与控制器连接，以实现自动切割。

进一步地，割枪竖直滑动机构15为竖直滑轨，竖直滑轨的末端和割枪组件19上分别设有安装通孔，安装通孔内设有用以调节割枪组件19与竖直滑轨间夹角的调节螺栓，以进行坡口切割。可在竖直滑轨的末端设置角度刻度尺，通过角度刻度尺确定割枪组件19和竖直方向的夹角后，拧紧调节螺栓对固定夹角，由此以缺口坡口进行切割。

在上述各实施例的基础上，移动装置还包括：

设于竖直移动组件的上方的回转组件18，回转组件18包括与竖直移动组件固连的回转座和设于回转座内且能够与回转座相对转动的回转平台，回转平台与第一方向移动组件固连，以带动第一方向移动组件相对于竖直移动组件转动；

第一方向移动组件和竖直移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力固定回转组件18的第二撑紧组件8。

在一种实施例中，沿竖直方向自上至下依次设有切割装置、第一方向移动组件、回转组件18和竖直移动组件，回转座设置在竖直移动安装平台7上，回转平台安装在第一安装平台9上。优选地，回转平台设置为轴承，轴承的外圈与回转座的内壁固定，如过盈配合，轴承的内圈与第一安装平台9固定，以实现二者的相对转动，通过转动调节给割枪水平滑动机构14与曲面的切线方向平行。

第二撑紧组件8设置在第一安装平台9上，其结构可参考第一撑紧组件11，在此不再赘述。

在该具体实施例中，设备还包括：

用于安装移动装置的移动底座1，移动底座1的下方设有用于带动设备滑动且能够进行刹车的滑轮组件2，滑轮组件2分别在移动底座1的周向均匀设置。由此设置，以便于作业人员根据圆环件的切割需要推动设备移动至待切割位置，便于移动收纳，无需人工搬动省时省力。竖直移动组件的安装座3设置在移动底座1上，滑轮组件2设置为四个滑轮，其中两个为定向轮，另外两个为万向轮，各滑轮均分别设有刹车组件。为了进一步对移动底座1进行限位，在移动底座1的侧壁上设置与地面接触的限位组件6，限位组件6的组数设置为两组，限位组件6的结构可参考上文竖直移动组件设置的限位组件6。

在一种具体的实施例中，手动将设备移动至待切割缺口位置法向外侧，径向调整移动底座1使得切割装置的z轴与圆环件外周切向保持平行，固定移动底座1；

手动调节竖直移动组件的高度，保证圆环件缺口在割枪组件19的工作覆盖范围内，锁紧限位组件6；

手动调节吸盘升降杆的高度，保证电磁吸盘131能够吸附于圆环件外壁上，且锁紧吸盘升降杆；

转动回转组件18并控制第一方向移动组件，使得两侧的电磁吸盘131与圆环件吸附牢固，保证上述设备的x轴与圆环件中心对正，锁紧第二撑紧组件8，完成预定位；

将割枪移动至U型缺口初始切割点，按预设程序控制割枪沿固定轨迹空程运行，确定路径无误后归零；

手动调整割枪的角度，锁紧调节螺栓；

点火切割，缺口切割完成后，根据圆环件缺口坡口尺寸要求，调整割枪角度，调用坡口切割程序，完成缺口坡口的切割；

该工作范围内所有U型缺口及缺口坡口切割完成后，松开电磁吸盘131及移动底座1，将切割设备推至下一工位，重新定位切割，其中，竖直移动组件和真空吸盘装置13无需重新定位。

上述设备结构简单，定位精准。通过数控系统控制的方式，保证切割尺寸精度；外部手动调节机构(移动底座1、竖直移动组件、回转组件18)同数控切割机构组合使用，调节方便，切割可达性好，质量稳定，效率高；对同一大型圆环工件作业时，可实现切割与其他工序如铆焊等同时作业。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种曲面切割设备，其特征在于，包括：

用于对曲面进行缺口切割的切割装置，所述切割装置包括控制器、割枪组件(19)和割枪移动组件，所述控制器控制所述割枪移动组件带动所述割枪组件(19)在竖直面内移动；

用于与所述切割装置固连的移动装置，所述移动装置包括带动所述切割装置沿靠近或远离曲面侧壁方向移动以使所述割枪组件(19)与曲面接触的第一方向移动组件，带动所述切割装置沿竖直方向移动的竖直移动组件，及设于所述竖直移动组件的上方的回转组件(18)，所述回转组件(18)包括与所述竖直移动组件固连的回转座和设于所述回转座内且能够与所述回转座相对转动的回转平台，所述回转平台与所述第一方向移动组件固连，以带动所述第一方向移动组件相对于所述竖直移动组件转动；

所述移动装置带动所述切割装置移动至初始切割点，并经所述割枪移动组件带动所述割枪组件(19)进行曲面的缺口切割；

在使用时，先通过所述竖直移动组件带动所述切割装置进行竖直方向上的调节，使得所述割枪组件(19)与所述初始切割点的高度大致相同，再通过所述第一方向移动组件缩短所述割枪组件(19)和曲面之间的距离，并继续重复调节直至所述割枪组件(19)与所述初始切割点接触，所述切割装置位置清零，根据所述切割装置的预设切割程序进行动作，由此以通过所述移动装置对所述切割装置进行加工前的位置粗调，当所述割枪组件(19)与所述初始切割点对准后，所述切割装置根据自动程序进行自动切割，以进行曲面缺口的自动切割。

2.根据权利要求1所述的曲面切割设备，其特征在于，所述设备还包括：

用于与曲面的周向侧壁吸附以将所述设备与曲面固定的真空吸盘装置(13)，所述真空吸盘包括电磁吸盘(131)和与所述电磁吸盘(131)固连的吸盘升降组件(132)，所述吸盘升降组件(132)带动所述电磁吸盘(131)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的曲面切割设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括：

安装座(3)、与安装座(3)相对设置的竖直移动安装平台(7)和设置在二者间用于调节二者的相对距离的距离调节机构；

所述距离调节机构包括设有第一脚管件和第二脚管件且在中心处铰接的脚管交叉组件(17)，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第一端分别与所述安装座(3)和所述竖直移动安装平台(7)铰接，所述第一脚管件和所述第二脚管件的第二端分别与所述竖直移动安装平台(7)和所述安装座(3)铰接且滑动连接，以使所述第二端向靠近或远离所述第一端的方向移动。

4.根据权利要求3所述的曲面切割设备，其特征在于，所述脚管交叉组件(17)的组数为两组，两组所述脚管交叉组件(17)相对设置的第二端间分别设有连杆(4)；

所述竖直移动组件还包括设于所述竖直移动安装平台(7)/所述安装座(3)上与所述连杆(4)相对设置的限位组件(6)，所述限位组件(6)包括限位座和一端与所述限位座螺纹连接的旋进把手，所述旋进把手根据所述连杆(4)的位置旋进螺纹以与所述连杆(4)相抵对所述连杆(4)的移动进行固定。

5.根据权利要求1所述的曲面切割设备，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一安装平台(9)和设于其上的第一滑轨滑块机构(12)，所述第一滑轨滑块机构(12)包括用于与所述切割装置固定的第一滑块和与所述第一滑块配合的第一滑轨；

所述切割装置和所述第一方向移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力使二者相对固定的第一撑紧组件(11)。

6.根据权利要求5所述的曲面切割设备，其特征在于，所述割枪移动组件包括：

割枪安装座(10)和设于所述割枪安装座(10)上的割枪操作台(16)，所述割枪操作台(16)和所述割枪安装座(10)间设有带动所述割枪操作台(16)沿水平方向移动的割枪水平滑动机构(14)，所述第一撑紧组件(11)设于所述割枪安装座(10)上；

所述割枪操作台(16)上设有用于带动所述割枪组件(19)沿竖直方向移动的割枪竖直滑动机构(15)。

7.根据权利要求6所述的曲面切割设备，其特征在于，所述割枪竖直滑动机构(15)为竖直滑轨，所述竖直滑轨的末端和所述割枪组件(19)上分别设有安装通孔，所述安装通孔内设有用以调节所述割枪组件(19)与所述竖直滑轨间夹角的调节螺栓，以进行坡口切割。

8.根据权利要求1-7任一项所述的曲面切割设备，其特征在于，

所述第一方向移动组件和所述竖直移动组件间设有用于撑紧二者以通过摩擦力固定所述回转组件(18)的第二撑紧组件(8)。

9.根据权利要求8所述的曲面切割设备，其特征在于，所述设备还包括：

用于安装所述移动装置的移动底座(1)，所述移动底座(1)的下方设有用于带动所述设备滑动且能够进行刹车的滑轮组件(2)，所述滑轮组件(2)分别在所述移动底座(1)的周向均匀设置。

10.根据权利要求8所述的曲面切割设备，其特征在于，所述第二撑紧组件(8)分别为撑紧螺栓。

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