CN1118802C - 从盘载体读取数据的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种从带有螺旋信息道的盘载体上读取数据的方法，包括从信息道读数据到固态缓冲存贮器，以便当冲击造成读头与信息道错位时能连续回放信息。在冲击过去后读头恢复到冲击开始前的位置，并当一旦好数据被检测到就立即将其写到缓冲存贮器中冲击发生前写的数据和现在写的数据之间留下的间隙中。当盘旋转使读头径向与冲击开始位置成一直线时读头移向这个位置，并且缓冲存贮器中的间隙用冲击期间曾经丢失的数据来填充。描述了将本方法用于CD音频播放机的冲击FIFO的应用。

Description

从盘载体读取数据的方法和装置

本发明涉及读取存储在盘载体的螺旋型轨道在的数据并将数据送到一个输出端的方法和装置，所述方法包括的步骤有：

i)从盘上读数据并将其写入缓冲存贮器，

ii)以预定的第一数据率，将存贮在缓冲存贮器中的数据读出送到上述输出端，

iii)检测在数据从盘读到缓冲存贮器的过程中的暂时中断，以及

iv)在出现暂时中断后，以高于上述预定的第一数据率的第二预定数据率从盘上读取数据，以恢复缓冲存贮器中的数据总量达到预定水平，和

v)按如同存贮在盘载体上同样的次序，从缓冲存贮器读数据到输出端。

这样的方法和装置已经公开在，特别是在US-A-4,796,247，EP-A-0 429130，EP-A-0 550 097，WO91/11002和WO91/11003中。在所有这些资料中都提供有缓冲存贮器，以致于出现可造成读头暂时与盘上数据道错位的机械冲击时，仍能获得连续的数据输出。因而通过从缓冲存贮器读出数据，有限时间的冲击对输出的影响可被消除，也就是对CD播放机的听从来说，冲击对输出设有影响。

为了获得这样的结果，数据以高于从缓冲存贮器读出的速率，例如以两倍于读出的速率从盘上读出并写入缓冲存贮器。正如在EP-A-0 429 139中公开的，可以持续地以较高的速率从盘读取数据，当缓冲存贮器接近溢出时则中断此读操作，并当缓冲存贮器清空到一个预定状态时重新启动这种读过程。或者，数据可以按从缓冲存贮器读的相同速率正常地从盘上读出，在输出开始之前缓冲存贮器被初始填充，当由于受机械冲击引起头错位造成从盘读取数据中断而缓冲存贮器变空时，则使读数据率增加(加倍)直到缓冲存贮器被重新充满。一旦缓冲存贮器被填满，读盘的数据率被恢复到原始值，这里的不便之处是盘的旋转速率必须要改变。

当然，利用这一装置能被补偿的冲击持续时间受缓冲存贮器容量的限制，也就是说能被补偿的最长冲击与读出缓冲存贮器中全部数据所用的时间相对应。此外，如果在冲击之间的时间不足以重新填满缓冲存贮器，也就是随着频率和冲击次数的增加缓冲存贮器逐渐被清空，一系列短冲击亦可能超出存贮器容量。连续冲击可能会发生，例如此装置用在个人CD播放机中，并且CD机可能被佩带在正在摇晃踱步或做其它运动的用户身上时。另外的可能造成持续冲击的环境是用在气车或其它卡车上。

本发明的一个目的是使能够提供一种密致盘播放器，对给定大小的缓冲存贮器可以获得比现有密致盘播放器更强的抵御持续冲击的能力。或者，能以较小的缓冲存贮器达到如现有CD播放机同样的抗持续性冲击的能力。

如在开始章节中所陈述的，本发明提供的方法的特征在于：在所述步骤(iv)中，在跳到后面读取紧随着发生暂时中断的地方之后的轨道位置中的数据之前，在发生暂时中断处之前的轨道位置中的数据被先读取。

通过在冲击后盘刚成为可用时就读取数据，也就是读头刚恢复到盘的信息道上冲击发生点后的位置时就取数据并将其写到缓冲存存贮器中合适的位置，而不是等待盘转过一整圈使读头落在盘上冲击开始时它曾经所处的同一位置上，这就可以缩短这样一个时间，在这个期间从盘上读出的数据都是已经存贮到缓冲存储器中的了。显然，现有技术的解决办法是让读头恢复到道上冲击发生之前的点上，对于每次冲击实际存在一个等于盘转一整周所耗时间的最小持续时间，特别靠向盘的外缘这是一相对较长的时间。如果在上述时间临近结束时又发生冲击，缓冲存贮器在开始重新填充之前盘又要多旋转一个整转。当然，在全部这段时间中数据是从缓冲存贮器中读出，而且持续重复的冲击能很快清空缓冲存贮器，此后间乐输出的中断会让用户厌烦。通过利用恢复读头进入信息道和盘转到冲击发生点间这段时间去填充缓冲存贮器，较存倒空的速度会降低，从而在输出被中断前CD播放机能忍受更长的一系列重复冲击。

该方法中步骤i)可以按所说的第二给定数据率执行，此方法还包括下面的步骤：

vii)当缓冲存贮器中的数据总量达到第一水平，此时缓冲存贮器大体上满时，中断向缓冲存贮器写数据，以及

viii)当缓冲存贮器中的数据总量降至较低的第二水平时，恢复对缓冲存贮器写数据。

通过以较高数据率连续从盘读取数据，盘能够以恒定线速度，也就是盘通过头的速度旋转，其角速度随着头沿径向跨越盘的移动而改变。当然，读盘数据率取决于盘通过读头的速度，随着每一个圈的完成，在读头移动一道的同时，中断将持续盘的多个整转时间，才能使读头重新达到它最后读出数据的位置。

此方法还可以包括控制写地址发生器的步骤，以便按这样的方式写数据到缓冲存贮器；数据写到缓冲存贮器中选定的多个位置，这些选定的位置是这样的，当数据按连续的地址读自缓冲存贮器时，数据与其出现在盘上的次序相同。

当然，数据自缓冲存贮器必须以正确的次序读出，也就是说对于音频CD，数据应当按它被压入盘时的同样次序到达输出，至少是在播放单个道的期间，否则音乐会失真。原则上利用写地址发生器或者读地址发生器都能达到这一点。也就是写地址可被修改以允许连续读数据，或者数据能被连续地写入而从盘上读数据时的跳跃也能被存贮并常常用来相应地控制读地址发生器。

进一步的步骤可以包括当盘上的数据读取被中断的的期间使写地址发生器增加地址的步骤，以在寻址序列中产生一个间隙，造成一个用于插入中断时被丢失数据的空间。

为了后面的填充，这是一种在存贮器中造成空间的便利方法，它还因此可以用从盘上得到的连续数据写入存贮器中连续的单元，即使是在冲击恢复时，该数据并非从盘上连续读出。

本发明还提供了一种读取存储在旋转盘载体的螺旋型轨道中数据的装置，所说的装置包括：一个控制器；一个缓冲存贮器；和一读取头，在所述控制装置的控制下，用于从所述盘中读取数据和将读出的数据写入到缓冲存贮器中；其中，在从盘载体读取数据到缓冲存贮器的过程中发生导致暂时中断的振动时，所述所述控制器使得所述读取头在跳到后面读取紧随着发生暂时中断的地方之后的轨道位置中的数据之前，先读取在发生暂时中断处之前的轨道位置中的数据，并且以高于数据被从缓冲存贮器中被读取的速率的数据率进行读取，以恢复缓冲存贮器中的数据总量达到预定水平。

这种装置具有这样的优点：实现了在冲击恢复后数据能从盘上读出并写入缓冲存贮器，而且无须等待盘旋转到使冲击开始点再次接近读头。这就使得没有数据要写到缓冲存贮器的时间减为最小，从而对于给定的重复冲击抗扰能力可采用更小的缓冲存储器，或者使用与现有技术相同大小的存贮器安排而能给出对更持久的重复冲击的抗扰能力。

所述控制器可以包括用于将数据写入缓冲存贮器中的选定的位置中的写地址发生器，这些选定的位置是使得当数据按连续的地址从缓冲存贮器中读出时，它们与出现在盘上的次序相同

这一装置可以与用于从盘上读出数据的许多不同类型装置使用，这类例子有CD音频播放机，特别是个人播放机和车载播放机，CD-Video，CDROM，DVD，所有这些都是光编码的。它也同样可以用于磁编码介质，如用于计算机的硬盘或软盘读出器，或用于磁光可改写光盘。

本发明的上述特点以及其它的特点优点，通过作为示例的本发明的实施例，以及参照附图从以下的说明中将会更加清楚。其中：

图1给出以密致盘形式出现的盘载体；

图2说明了按照本发明填充缓冲存贮器的方法；以及

图3以方块图形式显示出根据本发明的密致盘播放器。

图1和图2说有根据本发明利用从旋转的盘存贮介质，例如CD上恢复出的数据填充缓冲存贮器的方法。图1表示在密致盘上的螺旋形道1，其中包含有要被本例中的激光读头读出的数据，如与时间码及纠错码结合在一起的声道。图2说明数据如何进入缓冲存贮器。

假定读头达到螺旋形道1上的点2之前数据被正确地读出并被装载进入缓冲存储器，在这个点上出现了冲击，造成读头和盘上道之间的错位。此冲击事件如US-A-4 796 247中所说的可被检出。当冲击出现时有效数据不再能够从盘上读出，同时没有可用的数据继续要被写进缓冲存储器。这些在图2中都作了说明，图中纵轴表示缓冲存储器中存贮的数据增加量而横轴表示时间。从道1的开始点时间t0开始到时间t1止缓冲存储器均匀地被填充，t1对应读头到达道1上位置2的时间。此时数据不再能得到，此后数据从缓冲存储器读出，缓冲存储器开始倒空，在常规的冲击缓冲存贮器中，缓冲存贮器将继续倒空，直到读头恢复到道1上的位置2为止，这将取决于盘旋转一整圈所花费的时间。这样在时间t2缓冲存储器将接着开始重新填充。当然，这假定冲击的持续加上恢复时间小于盘转一圈的时间，本例中的情况就是这样。然而，即使冲击持续长于盘转一圈所费的时间，由于冲击的持续也不会是盘旋转周期的整数倍，类似的考虑仍适用。

本例中显示出读头在道1上位置3处从冲击中恢复，需要说明的是在本发明的方法中读头被恢复到盘上领先于冲击点的位置(点3)。而在现有技术中头是恢复到道上冲击位置之前的点，以致直到盘旋转，读头达到点2之前从盘上读出的数据都已经存进缓冲存贮器了。恢复读头到领先于冲击点的位置其结果是正从盘上读出的数据还没有存在缓冲存贮器。当然，这要求在盘旋转到位置2之前读头沿径向稍微移动1道。见图1中从盘上位置4延伸的虚线所示。

本发明的说明书中假定冲击的周期小于盘转一周所花费的时间，然而，如果冲击持续长于盘转一周的时间(当读头从邻近盘中心的道上读数据时，此时间将会相对较短)，那么读头恢复到的盘上位置应该是如果冲击没有发生它应达到的位置，这可能是冲击开始点向外两道或更多道的位置。当然读头恢复到这个位置并非本质性的，只是它恢复到领先于冲击开始点处，但是如果采纳这一策略，的确能简化缓冲存储器的地址产生。

显然，尚未写入缓冲存贮器的那些有效数据是从时间t3从盘上读出的数据，此时读头已达位置3，在本例中t3充分领先于时间t2，t2是盘旋转以便读头达到位置2所花费的时间。在现有技术方法中的这段时间，因为没有尚未写入缓冲存储器的有效数据从盘上读出，缓冲存储器继续倒空。然而已经认识到，从时间t3(它是盘旋转使读头处于位置3所花的时间)是可能写新的有效数据到缓冲存贮器的。因而从时间t3直到时间t2的稍前一点的数据，也就是从道1的位置3直到该头跳跃一道时的位置4虚线的起点的数据被写进缓冲存储器。在时间t2。道上位置2和3之间的数据被写入缓冲存贮器。

因此在图2中从时间t0到时间t1的实线20表示出冲击发生之前，缓冲存储器中持有的数据总量线性增长。从时间t1到t3缓冲存储器中的数据量直线下降，因为没有数据写进缓冲存储器而数据仍以给定的速率被读出。在现有技术中如实线21所表示的缓冲存贮器继续倒空直到时间t2，但用了本发明，从读头恢复到盘上道1的位置3的时间t3开始，直到时间t2的稍前一点的时间t4，也就是直到读头达到盘上位置4并且移动一道为止的数据都能被写入缓冲存贮器，这由虚线22表示，它显示出直到点23，即读头移动一道的位置4之前，存贮的数据量在直线增加，接着直到时间t2缓冲存贮器中的数据量直线下降，t2以后冲击期间曾丢失的数据被写进缓冲存贮器，这以虚线24表示。应该指出，在时间t3和t4之间写进缓冲存贮器的数据，在盘上位置2和3之间的数据被完全写入缓冲存贮器之前是不能被使用，虽然如虚线22所示缓冲存贮器中实际数据量增加，然而有效数据沿着如在现有技术中的同一条线21下降，直到时间t2为止。稍后于t2，当回填发生以后，也就是盘上位置2和3之间道上的这部分数据已被写入缓冲存储器，缓冲存储器中的有效数据量跳到位置42，这是因为如线24所示的数据填充了缓冲存储器中留出的数据间隙，由线22表示的数据现在变为有效了，使得读出由数据表示的连续音频。当盘旋转、读头处于位置3时，头沿虚线向外步入与下一道对准的位置5。在这过程中没有数据被写入缓冲存储器，从而如线25所示缓冲存储器中的数据量直线下降。当读头到达位置5并对准下一道时数据又写入缓冲存储器，而缓冲存储器中的数据量如线26所示直线增长。此过程继续到盘旋转到头处于位置6，在这里头要向内步进一道，并且头在盘上的位置6和4之间运动时没有数据被写入缓冲存储器，因而缓冲存储器中的数据量直线下降，这由线27表示。当头在道1上位置4和5之间运行时数据又写入缓冲存储器，缓冲存储器中的数据量如线28所示又直线上升。

当读头到达位置5，它再次向外步入另一道并且在位置7成为对准状态。由于在读头在位置5和7之间运动期间，并没有数据写入缓冲存贮器3，从而如虚线29所示缓冲存储器中的数据量线下降。如线30所示，当读头达到位置7时对缓冲存储器的数据写入又将开始。

这过程在盘的每次旋转中不断重复，随着头在适当的点上向内和向外步进一道，每当头对准道数据则被读出，并且读出的是有效数据，从图2可以看出，在单个短持续冲击的情况下，从本处理过程得到的好处有限，因为此虚线很大程度上接近代表现有技术中情况的实线31。然而，使用了本发明的方法在有重复冲击时填充缓冲存储器的效率增加。重复的冲击是可能发生的，例如，当盘在便携式随身配带的音频CD播放机中播放时，尤其是如果该听众喜好运动，例如边听边踱步。

当然在缓冲存储器中存贮数据必须注意该数据是从盘上什么地方读出的，因为当它被存贮后是要按在盘上实际存放的次序从缓冲存储器中读出数据。这既可在写地址发生器也可在读地址发生器中进行。如在写地址发生器进行，则安排一些间隙留在存贮器中，以便在位置2和3，4和5，6和7等等之间从盘上读出的数据，能够以后存贮在盘上位置3和4，5和6等等读出的数据之间。如果在读地址发生器中实现则必须注意不同的数据块已经存贮在何处，并相应地步进此读地址发生器。

应该理解，盘的旋转速度如此安排，以便让数据以高于从缓冲存储器读出的速率写入缓冲存储器，至少是在从发生冲击恢复的这段时间。US-A-4796 247描述了一种装置，其中当冲击被检测到时盘的转速加倍。其它的装置也已推荐，例如在EP-A-550097中所描述的，数据始终以两倍读出的速率写入缓冲存储器，并且当缓冲存储器接近溢出时禁止数据写入直到缓冲存储器倒空到一给定的程度为止。这时读头恢复到上次写过程停止的位置，而数据又被写入以填充缓冲存储器。

图3是按照本发明的CD音频播放机的原理方块图，如图3所示CD播放机有马达31用以转动盘40，头32从盘上读取数据，CD控制器33按熟知的方式产生控制信号，以控制马达31的速度以及读头31的径向位置和聚焦。CD控制器33与微控制器34通信，微控制器34控制如道选择等功能。CD控制器33根据读头31从盘上读上读出的数据产生数据流，它将包含通常的错误检测和校正电路，包含当读头31与盘上道对准时的检出装置。由CD控制器33产生的被解码数据在地址发生器36的控制下写进缓冲存储器。地址发生器36同时产生写地址和读地址，写地址用于写数据到缓冲存储器35，而读地址用于从缓冲存储器读出数据，可送到数模转换器(DAC)39，从而一模拟输出能从输出37得到，或者送到直接数字输出端38。

工作时CD控制器33控制马达31以可变速度转动盘40以便道以恒定线速度移动通过读头32。马达31的速度受控制，以便在正常工作时从CD控制器33来的被解码数据以两倍于从缓冲存储器35读数据的速率得到。

正常工作时从CD控制器35来的被解码数据在地址发生器36的控制下连续地写进缓冲存储器35，缓冲存储器被设计成先进先出(FIFO)缓冲器。地址发生器36也产生连续的读地址以使数据从缓冲存储器35读出送入DAC 39。正如早先所说，数据以高于它从缓冲存储器读出的速率写入缓冲存贮器35，在本例中是两倍的速率。虽然可能仅在从冲击中断恢复时使用高的速率，但最好连贯地采用两倍速率写。当缓冲存储器变满的时候写数据被禁止一段时间，当缓冲存储器倒空到一给定值或盘旋转一固定圈数以后，则恢复写入。这种装置在EP-A-550 097中予以公开。

写地址发生器包含二个计数器，它们可被预加载而且由和盘上读出的数据的数据率同步的时钟信息来递增，以便连续的数据字节被安排在连续的存贮器单元中。此第一个计数器在冲击发生前数据从盘读出的同时被递增，所以使数据被连续地写进缓冲存储器35。

当冲击发生，即在图1中的点2，CD控制器33检测出没有有效数据能从盘上得到，同时微控制器34登记下盘上这个冲击出现点和由地址发生器36中的第一计数器产生的相应的写地址，也就是存贮第一计数器达到的计数值。向缓冲存储器写数据被禁止，而且第一计数器的状态被拷贝到由时钟信号增量的第二计数器。接着CD控制器33恢复读头32到道上这样一个点，即如果不出现冲击时读头应当到达的点上，当前情况下是点3。当检测出有效数据从盘上正被读出时第二计数器的状态拷贝到第一计数器，第一计数器再次由时钟信号增量，并且允许向缓冲存储器35写入。按此方式来自道上位置3和4之间部分的数据被写到缓冲存储器35的较高单元而留下了一个间隙，以便道上点2和3之间的数据在以后的阶段中能写进缓冲存储器35。

当读头到达道上的点4，第一计数器的内容被拷贝到第二计数器，第二计数器由时钟信号增量并且微控制器存贮第一计数器达到的计数值。与此同时，在微处理器34的控制下，CD控制器33使读头向内移动一道并禁止写数据到缓冲存储器35。

当读头32到达道上的点2，第一计数器用微控制器34在点2原先发生该冲击时存贮的值来装载，对缓冲存储器35的写入被允许，第一计数器又由时钟信号来增量。

当读头32达到道上的点3时，而缓冲存储器35写数据被禁止。需要说明的是在这个点上，缓冲存储器35保存从盘上读出的自冲击发生前到点4的道上按连续单元排列的数据。

接着微控制器34令CD控制器33使读头32向外移动一道到达图1中所示的位置5，当读头达到位置5时，第二计数器的值装载到第一计数器，第一计数器由时钟信号增量，并再次允许向缓冲存储器35写数据。因此，随着盘的旋转从道上位置5和6之间读出的数据写入缓冲存储器35的连续单元，显然，由于第二计数器在读头32经位置2和3，从位置4移动到位置5时被增量，从第二计数器装载到第一计数器的值在寻址序列中造成一个间隙，使得以后当读头沿着道直接从位置4到5时能予以填充。

当读头到达道上的位置6时，第一计数器的内容再次拷贝到第二计数器并存贮在微控制器34中。第二计数器又被增量、写缓冲存储器35又被禁止。微控制器34令CD控制器33使读头向内移动一道，当它到达位置4时第一计数器用读头32首次到达位置4时当时在微控制器34中存贮的值装载。第一计数器由时钟信号增量，从盘读出的数据写进缓冲存储器中由第二计数器在读头32从位置4经位置2和3到位置5运行期间的继续增量所产生的间隙中。当读头到达盘上的位置5时，也就是直接从位置4到位置5的运行，写数据到缓冲存储器35被禁止，微控制器34令CD控制器33使读头外移一道，当该头到达位置7时第二计数器的内容拷贝到第一计数器，并且以上的过程被重复。

从以上可看出，第一计数器为缓冲存储器35产生所有的写地址，而第二计数器产生以后要被填充的间隙，因此每当冲击恢复过程发生，第一计数器中由之开始增量的值被预置，所以在寻址序列中留下一个间隙，以允许丢失的数据按冲击不存在时应该从盘离开的次序随后被写入。

该地址发生器可以包含一第三计数器，它由晶体控制振荡器计数，以便对CD音频，数据按标准数据率从存贮器读出，因此间频采样能以标准速率加到DAC39上。

地址发生器的时钟频率将取决于盘旋转的速度，并且例如可以两倍于读地址发生器的时钟，虽然不要求两个时钟信号之间有一固定的关系。当然，对于从冲击恢复时期写地址发生器时钟比之读地址发生器时钟必须处在一更高的频率，至少在缓冲存储器35已经大体上填满为止。

概括起来，密致盘播放器按照本发明实现的方法如下。

数据从盘上读出并写进缓冲存储器，缓冲存储器填充或是因为直到缓冲存储器满或接近满数据尚未读出，或是因为数据写进缓冲存贮器的速率大于其读出的速率。

一段时间后冲击发生，当它被检测到解码工作停止并且此绝对时间和最后的音频采样被存贮。

接着道被恢复，一旦好的数据被恢复以及一绝对将来时间被发现，缓冲存储器就开始了填充。该填充发生在存贮器的较高点上，以形成待以后被填充的间隙。

当检测到读头处在丢失音频外面的一个道上时这将造成读头向内跳一道并停止缓冲存储器的填充。

从盘读出的数据受到监视直到与冲击后存贮的绝对时间和音频匹配上止，向缓冲存贮器的填充又重新开始。

读出的数据被监视并当发现与前面已经存贮的数据匹配上时则停止对缓冲存储器的填充。

此后读头向外移动一道，一旦好数据被恢复出来缓冲存贮器的填充就在存贮器的较高位置上又重新开始，留出的间隙如上所述供以后被填充。此过程一直继续直到全部道都写入缓冲存储器。

根据对本发明公开内容的阅读，对于熟悉本专业的人来说其它的修改和变化都是显然的，这种修改和变化可以涉及本技术领域已知的等效特点和其它特点，并且这些可被用于替代或附加在这里已经公开的特点上，虽然权利要求在本申请中已作出系统阐述以做出特点的特别组合，但必须了解本申请公开的范围包括任何所有的新特点或任何特点的新组合，无论是以明显地或隐含地形式在此公开的以及由此推断的，不管是否与任何权利要求中目前要求的同样发明有关，以及是否缓解了某些或全部当前发明中的相同技术问题。本申请特此予以通告，在当前申请审查期间或由此导致的新的申请期间，有关这些特点和/或这些特点的组合的新的权利要求可能被要求。

Claims (5)

1.一种读取存储在盘载体的螺旋型轨道中的数据并将该数据送到一个输出端的方法，包括以下步骤；

i)从盘上读数据并将其写入缓冲存贮器，

ii)以预定的第一数据率，将存贮在缓冲存贮器中的数据读出送到上述输出端，

iii)检测在数据从盘读到缓冲存贮器的过程中的暂时中断，以及

iv)在出现暂时中断后，以高于上述预定的第一数据率的第二预定数据率从盘上读取数据，以恢复缓冲存贮器中的数据总量达到预定水平，和

v)按如同存贮在盘载体上同样的次序，从缓冲存贮器读数据到输出端；

特征在于在所述步骤(iv)中，在跳到后面读取紧随着发生暂时中断的地方之后的轨道位置中的数据之前，在发生暂时中断处之前的轨道位置中的数据被先读取。

2.按照权利要求1的方法，还包括控制写地址发生器的步骤，以便将数据写到缓冲存贮器的选定的位置，这些选定的位置是使得当数据按连续的地址从缓冲存贮器中读出时，它们与出现在盘上的次序相同。

3.按照权利要求2的方法，其中还包括以下步骤：在盘上的数据读取被中断的期间使写地址发生器增加地址，以在寻址序列中产生一个间隙，这就造成一个空间用于插入中断期间被丢失的数据。

4.一种读取存储在旋转盘载体的螺旋型轨道中数据的装置，所说的装置包括：一个控制器；一个缓冲存贮器；和一读取头，在所述控制装置的控制下，用于从所述盘中读取数据和将读出的数据写入到缓冲存贮器中；

其中，在从盘载体读取数据到缓冲存贮器的过程中发生导致暂时中断的振动时，所述所述控制器使得所述读取头在跳到后面读取紧随着发生暂时中断的地方之后的轨道位置中的数据之前，先读取在发生暂时中断处之前的轨道位置中的数据，并且以高于数据被从缓冲存贮器中被读取的速率的数据率进行读取，以恢复缓冲存贮器中的数据总量达到预定水平。

5.按照权利要求4的装置，其中所述控制器包括用于将数据写入缓冲存贮器中的选定的位置中的写地址发生器，这些选定的位置是使得当数据按连续的地址从缓冲存贮器中读出时，它们与出现在盘上的次序相同。

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