CN100520928C - 用于播放光盘的方法和设备以及用于确定跟踪质量的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于从数据载体(2)的轨道(3)中读取数据的方法包括下列步骤。在读取期间，确定与正在从中读取数据的数据载体的轨道部分(3Px)有关的跟踪质量参数。该跟踪质量参数被存储在与相应的轨道部分(3Px)有关的跟踪性能存储器(30)中。如果看来必须跳回到先前读取的轨道部分，就查询所述跟踪性能存储器(30)以确定具有足够值的跟踪质量参数(Q)的目标轨道部分(3P(x-n))；然后，执行到由此确定的目标轨道部分(3P(x-n))的跳回(JB)。

Description

用于播放光盘的方法和设备以及用于确定跟踪质量的方法
技术领域
本发明一般而言涉及一种用于从数据载体中读取数据的方法。具体而言，本发明涉及一种用于从光存储盘中读取数据的方法；下文将以DVD盘作为例子来说明本发明，而这并不打算限制本发明的范围。
背景技术
众所周知，光存储盘包括其中可以以数据模式的形式存储信息的存储空间的至少一条轨道，该轨道是以连续螺线的形式或以多个同心圆的形式。为了从盘中读取信息，光盘驱动器一方面包括用于容纳并旋转光盘的旋转装置，另一方面包括沿径向安装的可移动的光学拾取器(pickup)，用于利用激光束来扫描存储轨道。因为光盘技术即一般而言在光盘中可以存储信息的方式以及从光盘中可以读取光学数据的方式是众所周知的，所以这里不必更详细地描述该技术。
在操作期间，以某一旋转速度来旋转盘，从而产生具有某一数据速率的读取数据流。通过缓冲存储器，盘驱动器提供这个数据流来作为输出流以用于应用程序，例如运行在PC上的计算机程序。该输出数据流的数据速率应该符合由应用程序所请求的数据速率。作为应用程序的一个例子，提到了DVD视频重放。对于不间断地从DVD播放电影，DVD重放应用程序需要以某一输出数据速率来接收数据流(实时视频和音频)。
由应用程序所请求的数据速率可以快速地改变。对于盘驱动器而言，总是提供所请求的数据速率的一种可能性是在应用程序做出请求后快速改变旋转频率。然而，这不是希望的，因为速度改变需要很多能量。因此，盘驱动器包括一个数据缓冲器。由盘驱动器从盘中读取的数据被输入所述缓冲存储器中；应用程序以可变的速率从该缓冲存储器中读取数据。因而，缓冲存储器的填充程度(level)可以随时间而改变。
盘驱动器仍然可以具有可变的盘旋转频率，其中现在通过缓冲器来减轻速度的变化，但是实际的节能只能用大得不合理的缓冲器来实现。因此，优选的是盘驱动器具有固定的或缓慢变化的盘旋转频率。
盘的旋转频率不能被选择过慢：假使那样的话，则将出现缓冲器欠载运行，即来自缓冲器的平均数据输出速率大于进入该缓冲器的数据输入速率，并且缓冲器变空。就视频重放而言，这将导致重放的中断。为了避免这点，盘旋转频率被设定在相对较高的水平，从而确保数据速率高于由应用程序所请求的最大数据速率。这个特定的旋转频率被称为“超速”。因而将出现缓冲器过速(overrun)，即缓冲器变满。这意味着盘驱动器不得不跳回一些轨道，以便再次读取在缓冲器中不可能存储的数据。
不能选择勉强大于1的超速因子(即读取数据速率和应用程序读取速率之间的比，即缓冲器输入速率和缓冲器输出速率之间的比)。如果发生读取错误，则盘驱动器还必须跳回以便重试读取相应的数据；在这种重试期间，应用程序应该能够继续从所述缓冲存储器中读取数据，并且缓冲器填充程度应该足够大以容许这一点。另一方面，在重试之后，盘驱动器应该尽可能快地使缓冲存储器恢复它的填充程度。由于相对较高的超速因子的结果，所以盘驱动器不得不相对经常地跳回，甚至在正常情况下也是如此。在坏盘例如严重擦伤的盘的情况下，会发生很多读取错误，并且跳回甚至会更频繁地发生。
与跳转(jump)相关的问题是，在每次跳转后盘驱动器必须恢复跟踪以及可能地聚焦。即使在好盘的情况下，这也将花费一些时间。在坏盘例如严重擦伤的盘的情况下，恢复跟踪和/或聚焦可能证明是非常困难并花费长的时间，甚至于丢失目标轨道并需要进一步的重试，从而增加了缓冲器欠载运行的风险。
发明内容
本发明的主要目的是减少这些问题。
根据本发明的一个重要方面，一种用于从数据载体的轨道中读取数据的方法包括下列步骤：
在从轨道读取数据时跟踪轨道；
利用跟踪性能存储器在必须恢复跟踪的情况下确定要跳转到哪个轨道部分(portion)以恢复跟踪，所述跟踪性能存储器包含与数据载体的轨道部分的跟踪质量有关的信息。
跟踪性能存储器可以是光盘驱动器板上的存储器芯片、或者任何其它还能位于盘驱动器外部的存储器。例如，跟踪性能存储器可以是在因特网上维护的数据库。可替换地，跟踪性能存储器可以是位于网络中的中央计算机系统上的存储器。
跟踪可以因例如外部震动而丢失。同样在从一个轨道部分跳到另一轨道部分期间，跟踪可能会丢失并必须进行恢复。当使用跟踪性能存储器时，可以选择具有好的跟踪质量的轨道部分，即能够相对容易地恢复跟踪的轨道部分。
在本发明进一步的实施例中，该方法还包括下列步骤：
在读取期间，确定与正在从中读取数据的数据载体的轨道部分相关的跟踪质量参数；
将该跟踪质量参数存储在与相应的轨道部分相关的跟踪性能存储器中。
在这个实施例中，该方法通过将跟踪质量参数存储在跟踪性能存储器中来维护跟踪性能存储器。可替换地，使用其它方法或设备来填充该存储器。
在更进一步的实施例中，该方法还包括下列步骤：
确定跳回到先前读取的轨道部分是否必要；
如果跳回到先前读取的轨道部分是必要的，则查询(consult)所述跟踪性能存储器以确定具有足够值的跟踪质量参数的目标轨道部分；
跳回到由此确定的目标轨道部分。
在这个实施例中，盘驱动器维护一个包含与正在读取的轨道部分的质量有关的信息的质量存储器。稍后，当跳回被认为是必要的时，查询这个质量存储器中的信息以确定要跳转的目标单元(location)。选择这个目标单元，以使它位于“好的”轨道部分，即预期其跟踪和/或聚焦将被相对容易并因此快速地恢复的轨道部分。
根据本发明的另一方面，一种确定数据载体的轨道部分的跟踪质量的方法包括下列步骤：
跟踪轨道；
在跟踪期间，确定与数据载体的轨道部分相关的跟踪质量参数；
将该跟踪质量参数存储在与相应的轨道部分有关的跟踪性能存储器中。
在根据本发明用于读取数据的方法中可以有利地利用该跟踪性能存储器。
附图说明
通过下面参考附图的描述将进一步说明本发明的这些和其它的方面、特征和优点，在附图中相同的参考数字表示相同或相似的部分，并且在附图中：
图1示意性地示出盘驱动器的相关部件；
图2示意性地说明数据读取和缓冲；
图3示意性地说明跟踪性能存储器的操作；
图4A-C是示意性地示出跟踪性能存储器的示例性的内容的曲线图；
图5是说明读取过程的流程图。
具体实施方式
图1示意性地示出用于从光盘2(例如DVD盘)读取信息的盘驱动器1的相关部件。为了旋转盘2，盘驱动器1包括固定在机架(frame)(为了简单起见而没有示出)上的电机4，其定义了旋转轴5。盘驱动器还包括光学拾取器6，它包括用于生成激光束7、将激光束7聚焦在盘2的信息层上、接收反射的激光并生成读取信号SR的装置，该读取信号由控制器10接收。光学拾取器6沿径向安装为可移动的，并且盘驱动器1包括径向致动器(actuator)8，它由控制器10控制，用于控制拾取器6的径向位置，以使激光束7沿着盘2的轨道(为了简单起见而没有示出)移动或者跳转至不同的轨道位置。
因为光盘驱动器本身是已知的，并且用于读取光盘轨道的沿径向安装的可移动光学拾取器的技术本身也是已知的，所以这里省略了对光学拾取器6和控制器10的更详细的说明。
盘驱动器1还包括数据缓冲存储器20，其具有与控制器10的第一输入11耦合的输入21，以及具有与盘驱动器1的输出9耦合的输出22。
参考图2来说明盘驱动器1的读取过程的操作，图2将盘2的轨道3说明为数据的纵向条。轨道3具有起点3A和终点3Z。通常，起点3A对应于盘的内径，而终点3Z对应于盘的外径。拾取器6被显示在相对于轨道3的某一位置处。由于盘2的旋转，所以拾取器6扫描轨道3，如图2中箭头P1所示，并且生成与从轨道3读取的数据对应的数据信号SR，以及由控制器10接收该信号。
在图2中，缓冲存储器20被说明为存储单元23的纵向条。参考数字20A表示缓冲存储器20的空的部分，其中存储单元不包含相关数据，而参考数字20B表示缓冲存储器20的填充的部分，其中存储单元填充有相关数据。空的存储器部分20A和填充的存储器部分20B之间的边界由20C表示。控制器10总是将从轨道3读取的新数据存储在空的存储器部分20A的第一存储单元，如由箭头DATAIN所示，因此减少了空的存储器部分20A的大小，并增加了填充的存储器部分20B的大小，换句话说，将图2中的边界20C向左移动。应用程序总是从填充的存储器部分20B的第一存储单元23a读取数据，如由箭头DATAOUT所示。在这样的读取过程之后，填充的存储器部分20B的存储单元23的内容沿着朝向填充的存储器部分20B的所述第一存储单元23a的方向被移动到相应的相邻存储单元23a，如由箭头SHIFT所示。在这样的移动过程之后，填充的存储器部分20B的所述第一存储单元23a再次包含由应用程序要读取的下一个数据。该移动过程增大了空的存储器部分20A的大小，并减少了填充的存储器部分20B的大小，换句话说，将图2中的边界20C向右移动。
在运行中，边界20C的位置将发生变化，这取决于输入数据速率(它在视频重放的情况下是恒定的)和输出数据速率(它根据盘上存储的数据的实际压缩率而变化)。为了避免缓冲器欠载运行(这意味着边界20C到达填充的存储器部分20B的第一存储单元23a，所以整个缓冲存储器20为空)，平均输入数据速率应该高于最大输出数据速率，因此最终出现缓冲器过速，这意味着边界20C到达空的存储器部分20A的最后一个存储单元23z，所以整个缓冲存储器20为满。如果现在继续读取，则读取的数据不能被存储在缓冲存储器20中，所以将导致重放错误；这是通过光学拾取器的跳回来避免的。
在运行中，还可能发生例如由于盘表面的擦伤而出现读取错误。在这种情况下，相应的数据也不能被存储在缓冲存储器中，并且还会出现重放错误。此外，这是通过光学拾取器的跳回来避免的。
这种跳回由图2中的箭头JB表示。拾取器6被退回到发生错误的单元之前的单元，即更靠近起点3A的单元；跳回之后的单元由图2中的虚线表示。从跳回之后的新单元起，光学拾取器6开始(沿着所述箭头P1的方向)再次读取，但其在拾取器已经恢复跟踪和/或聚焦之前会花费一些时间。在这段时间内，以及在跳转期间，从缓冲器20到应用程序的数据输出继续，从而导致填充的存储器部分20B的大小的减少。当光学拾取器6到达发生读取错误的单元或者发生缓冲器过速的单元时，就恢复了对缓冲器的填充。更准确地说，当光学拾取器6到达被正确从盘读取的最后一个完整的ECC块的终点时，缓冲器的填充被恢复。
在现有技术中，跳回具有固定的长度，或者跳回的目标到达是根据盘上数据的内容进行选择的，例如只在VSYNC之前。这种现有技术的方法的问题是，根据盘的质量，存在跳转可能在具有差的跟踪质量的区域中结束的机会，例如表面被严重擦伤的区域，这使得恢复跟踪和/或聚焦非常困难。
根据本发明的特殊特征，这个机会是通过确保跳转在具有好的跟踪质量的区域中结束来降低的。为此，盘驱动器1还包括跟踪性能存储器30，以及控制器10在重放期间确定跟踪质量参数的值以作为盘的跟踪性能的量度，并将这个参数存储在跟踪性能存储器30中。这将参考图3来进行更详细的说明，在图3中跟踪性能存储器30被说明为存储单元33的纵向条。这个存储器30可以被看作是移位存储器，其具有第一或输入存储单元33a和最后一个存储单元33z。在控制器10的每个写入动作中，控制器将信息写入输入存储单元33a，而每个存储单元33的内容被远离输入存储单元33a移动一个存储单元，即在图3中被向右移动，如由图3中的箭头SHIFT所示；最后一个存储单元33z的内容被丢弃，如由箭头EXIT所示。
可以用不同的方式来完成定义并测量跟踪质量参数，该跟踪质量参数在下文中被简单地表示为Q。例如，Q可以根据错误信号的形状来获得，例如在束聚焦控制和轨道跟踪控制中涉及的错误信号，这对本领域中的技术人员来说将是已知的。但是还可以使用其它信号或信号的组合。在下文中，为了示例性讨论起见，将假定Q能够采用0与10之间的值，其中10表示理想的跟踪质量，而0表示具有很多错误的非常差的跟踪质量，但应该理解这并不打算限制本发明。
此外，确定预定跟踪质量阈值QT，它是被认为“足够好的”Q的值。换句话说，如果轨道部分的Q的值高于QT，则这个轨道部分可用作跳转目标。在这个例子中，Q的范围可以是从0到10，将假定QT＝7.
原则上，能够结合每个数据字节来确定Q，但这种高分辨率是不必要的；实际上，如果结合具有预定长度的轨道部分来确定Q就足够了。例如，每个360°的轨道可以被细分成64个5.625°的轨道部分，但别的细分也将是可能的。为每个这样的轨道部分确定Q值；因此，在这个例子中，在盘2的每转之后，Q的64个采样被写入跟踪性能存储器30。此外，假定期望能够跳回远达32个轨道。这对应于作为潜在的跳转目标的32×64个轨道部分。因此，对于这个例子而言，跟踪性能存储器30只需要具有2048个存储单元。
在图2中，轨道部分通常由参考数字3P表示，通过添加下标1、2、3、...、i、...等来区分各个轨道部分。
图4A-C是示出用于不同假设盘的跟踪性能存储器30的内容的曲线图，说明了盘的跟踪质量的可能的例子。
在图4A所示的情况下，盘在所有的盘区域中都具有非常好的跟踪质量，只有少量例外：在这种情况下，对跳转可能结束的单元只有少量的限制。
在图4B所示的情况下，盘具有差的跟踪质量。几乎在所有单元中的Q都低于QT；只有三个区域的Q大于QT。
在图4C所示的情况下，盘具有非常差的跟踪质量：Q总是低于QT。
下面将描述用于确定跳转目标单元的跳转策略的一个优选示例。
首先，在遇到错误时，确定最大跳转长度，这取决于边界20C的位置，即填充的存储器部分20B的大小。如果缓冲存储器20几乎为空，则跳转只能相对较短，而如果缓冲存储器20几乎为满，则跳转可以相对较长。毕竟跳转的长度决定了再次到达错误单元之前需要多少时间，并且这应该对应于缓冲存储器中剩余内容的播放时间。最大跳转长度对应于跟踪性能存储器30中的最大跳转单元，其被表示为最大边界41。所述最大边界41和第一存储单元3A之间的跟踪性能存储器30的部分将被表示为可用跳转区域42.
跳转策略有可能决定在可用跳转区域42中具有最高Q的存储单元。在图4A-C的例子中，这个存储单元被表示为最大跟踪质量单元43。然而，当盘具有足够数量的Q在QT之上的轨道部分时，这在图4A和4B所示的情况下是不必要的。假使那样的话，出于策略简单起见的优选策略导致跳转到最近的轨道部分3P(x-n)，即n值最小的轨道部分，对它而言，相应的存储单元包含大于QT的Q，由图4A和4B中的44表示。在上面，3Px表示当前轨道部分，以及n表示以轨道部分表示的跳转长度。
在非常坏的情况下，如图4C所示，其中Q总是低于QT，则跳转策略将“最好的”单元确定为“最不差的”单元，即在可用跳转区域42中具有最高Q的存储单元。在与这个“最好的”单元对应的轨道部分中的跳转结束具有在合理的时间内恢复跟踪和聚焦的最高概率。
在图4C的例子中，最高的Q发生在两个存储单元，由43A和43B表示。有可能决定跳转到与最近的“最好的”单元43A对应的轨道部分3P(x-nA)，即n值最小的轨道部分。假使那样的话，则跳转相对较短。如果恢复跟踪和/或聚焦失败，则为重试留下的时间尽可能地长。
另一方面，还有可能决定跳转到与最远的“最好的”单元43B对应的轨道部分3P(x-nB)，即n值最大的轨道部分。假使那样的话，则跳转相对较长，从而在再次到达当前单元3Px之前给了盘驱动器更多的时间来恢复跟踪和/或聚焦。注意，在已经到达与最远的“最好的”单元43B对应的轨道部分3P(x-nB)之后，如果盘驱动器没有立即成功地恢复跟踪和聚焦，则盘驱动器就会经过与最近的“最好的”单元43A对应的轨道部分3P(x-nA)，因而有了第二次机会来在目标轨道单元上恢复跟踪和聚焦，该目标轨道单元可能已经由早先提到的跳转策略决定了。
现在将参考图5来更详细地描述本发明，图5是说明依照本发明的读取过程500的实施例的流程图。
该过程在到达ECC块的起始地址时开始(步骤501)；这个地址被存储在ECC起始存储器中(步骤502)。
扫描盘的轨道，并且解码读取信号以读取在其中包含的字节(步骤511)。在步骤512，确定是否有错误发生，例如读取错误或缓冲器过速。如果没有错误发生，则将字节写入数据缓冲存储器20中(步骤513)，如上所述，所以填充的缓冲器部分20B增长。另外，确定跟踪质量(步骤514)。逐个字节地重复这个过程，直到到达新的轨道部分(步骤521)或者到达新的ECC块(步骤531)。
在步骤521，确定是否到达了新的轨道部分。如果是，则根据如在读取过程中所经历的跟踪质量来计算对刚刚完成的整个轨道部分3Px有效的Q值(步骤522)；例如，可以选择与一个轨道部分一致的跟踪质量值Q等于在读取这个轨道部分过程中所经历的最低跟踪质量值。计算的Q被存储在如前所述的跟踪性能存储器30中(步骤523)。
在步骤531，确定是否到达了一个新的ECC块。如果是，则将该新ECC块的地址存储在所述ECC起始存储器中(步骤502)。因而，这个存储器总是包含正在读取的ECC块的起始地址。
在步骤512中，如果出现了错误，就停止读取，并且处理到跳转策略过程540的跳转。确定数据存储器20的填充的部分20B的大小(步骤541)，并根据这个大小来计算最大跳转长度(步骤542)，该最大跳转长度被转换成跟踪性能存储器中的最后一个存储单元。随后，在分析过程550中分析跟踪性能存储器30。
变量QMAX被重置成具有值0(步骤551)，QMAX表示在跟踪性能存储器30的相关部分中存储的跟踪质量参数Q的最大值。确定跟踪性能存储器30中的第一存储单元(步骤552)；这个第一存储单元对应于最小跳转长度，该最小跳转长度考虑了在所述ECC起始存储器中存储的地址：因为错误发生在ECC块中的某处，所以整个ECC块需要被重新读取。在确定第一存储单元时，可以考虑所需要的跳转时间，并且还可以考虑估计的恢复时间，即(根据经验)对恢复跟踪和聚焦所需时间的估计。
从这个第一存储单元开始，从跟踪性能存储器30中读取Q值(步骤553)，并将其与QT进行比较(步骤554)。如果出现Q大于QT，就不必进一步搜索：已经计算出了跳转目标单元，它是与当前跟踪性能存储单元对应的轨道部分3P(x-n)(步骤571)，并且执行向这个目标单元3P(x-n)的跳转(步骤591)。注意3Px表示发生错误的轨道部分，而n表示跳转的轨道部分的数量，即跳转长度。
在步骤554，如果出现Q低于QT，就将Q与所述变量QMAX进行比较(步骤561)。如果出现Q高于QMAX，就将Q值存储到所述变量QMAX中，并将当前跟踪性能存储单元存储在变量MEMLOC中(步骤562)。如果出现Q值不高于QMAX，就跳过这个步骤562。
然后，考虑跟踪性能存储器30的下一个存储单元(步骤563)。如果这个存储单元是上述最后一个存储单元，分析过程550就结束了，否则该过程返回到步骤553(判定步骤564)。
在步骤564中，如果出现下一个存储单元是上述最后一个存储单元，则意味着Q在任何地方都不大于QT(比较图4C)。现在确定跳转目标单元是具有最好的Q的单元，即与所述变量MEMLOC中存储的存储单元对应的单元(步骤581)，并且执行向这个目标单元的跳转(步骤591)。
在执行跳转之后，并且在已经恢复跟踪和聚焦之后，恢复读取操作。
根据上面的描述应该清楚，光学拾取器现在被定位在发生错误的ECC块的起始地址之前的轨道单元上。到这个起始地址的距离不是固定值；毕竟，依照本发明，跳转目标单元是考虑其跟踪质量Q而选择的在所述起始地址之前的某处单元。因此，可能光学拾取器不得不移动某一轨道长度直到它到达所述起始地址。因此，在步骤592中，持续检查是否已经到达所述起始地址；只有那样，过程才从步骤511继续。
本领域中的技术人员应该清楚的是，本发明不限于上述的示例性实施例，而是在所附权利要求书中限定的本发明的保护范围内的若干变化和修改都是可能的。
例如，在上文中参考图5描述了如果Q>QMAX，则Q的值被存储到所述变量QMAX中，并且当前跟踪性能存储单元被存储到变量MEMLOC中，否则就跳过这个步骤。结果，变量MEMLOC将包含最高的Q第一次出现的跟踪性能存储单元，即与发生错误的单元最近的盘单元对应的存储单元。然而，可替换地，还有可能如果Q≥QMAX，则当前跟踪性能存储单元被存储到所述变量MEMLOC中：这将导致变量MEMLOC包含最高的Q最后一次发生的跟踪性能存储单元，即与错误发生的单元最远的盘单元对应的存储单元。
此外，在上面的说明中，分析跟踪性能存储器从在与小跳转对应的第一存储单元开始并在与大跳转对应的最后一个存储单元结束。应该清楚，也可以以相反的方向来分析跟踪性能存储器。
在上文中已经参考框图说明了本发明，这些框图示出根据本发明的设备的功能块。将会理解，这些功能块中的一个或多个可以用硬件来实施，其中这种功能块的功能由各个硬件部件来执行；但也有可能的是，这些功能块中的一个或多个用软件来实施，以使这种功能块的功能由计算机程序的一个或多个程序行或者可编程设备如微处理器、微控制器等来执行。

Claims (10)

1.用于从数据载体(2)的轨道(3)中读取数据的方法，包括下列步骤：
在从该轨道(3)中读取数据时跟踪该轨道(3)；
确定与正在从中读取数据的数据载体的轨道部分相关的跟踪质量参数；
将该跟踪质量参数存储在与相应的轨道部分相关的跟踪性能存储器(30)中；以及
查询所述包含与数据载体(2)的在先轨道部分的跟踪质量参数有关的信息的跟踪性能存储器，以便在需要执行跳回到先前读取的轨道部分的情况下，确定跳回到具有足够值的跟踪质量参数的在先轨道部分以恢复跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其中跳回是在数据读取错误的情况下执行的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中从轨道读取的数据被以第一数据速率输入缓冲存储器(20)中，以及其中数据被以低于第一数据速率的第二数据速率从所述存储器(20)中取出，以及其中跳回是在缓冲器过速的情况下执行的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中跟踪质量参数是基于跟踪错误信号确定的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中数据载体是光学数据载体，以及其中跟踪质量参数是基于束聚焦错误信号确定的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中查询步骤还包括以下步骤：
确定跟踪质量阈值；以及
扫描所述跟踪性能存储器(30)以查找包含具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数的存储单元；
其中，如果找到了至少一个具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数，就将目标轨道部分确定为最近的轨道部分，即具有最低的n值的轨道部分，n表示以轨道部分表示的跳转长度，对于其而言跟踪质量参数具有高于该跟踪质量阈值的值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中查询步骤还包括以下步骤：
确定跟踪质量阈值；
扫描所述跟踪性能存储器(30)以查找包含具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数的存储单元；以及
确定在所述跟踪性能存储器(30)中存储的跟踪质量参数的最大值；
其中，如果没有找到一个具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数，就将目标轨道部分确定为具有最低的n值的最近的轨道部分，n表示以轨道部分表示的跳转长度，对于其而言跟踪质量参数具有最大值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中查询步骤还包括以下步骤：
确定跟踪质量阈值；
扫描所述跟踪性能存储器(30)以查找包含具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数的存储单元；以及
确定在所述跟踪性能存储器(30)中存储的跟踪质量参数的最大值；
其中，如果没有找到一个具有高于该跟踪质量阈值的值的跟踪质量参数，就将目标轨道部分确定为具有最高的n值的最远的轨道部分，n表示以轨道部分表示的跳转长度，对于其而言跟踪质量参数具有最大值。
9.根据权利要求1所述的方法，其中数据载体(2)是盘形状的载体，它在读取期间被旋转；
其中轨道(3)是以连续螺线的形式或者以多个相互同心的圆的形式；
以及其中轨道部分具有与360°/N对应的轨道长度，N是整数，并且它等于64。
10.用于从数据载体(2)中读取数据的数据读取设备(1)，包括：
光学拾取器(6)，用于当从轨道(3)中读取数据时跟踪该轨道(3)；以及
控制器(10)，该控制器用于确定与正在从中读取数据的数据载体的轨道部分相关的跟踪质量参数；将该跟踪质量参数存储在与相应的轨道部分相关的跟踪性能存储器(30)中；以及查询所述包含与数据载体(2)的在先轨道部分的跟踪质量参数有关的信息的跟踪性能存储器，以便在需要执行跳回到先前读取的轨道部分的情况下，确定跳回到具有足够值的跟踪质量参数的在先轨道部分以恢复跟踪。
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