CN111880040B - 一种暗电流测试系统、方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种暗电流测试系统、方法及工程机械，该系统包括：电源管理模块和控制设备；控制设备用于在检测到测试按键被触发时生成测试指令并发送至电源管理模块；电源管理模块用于根据测试指令将受控电设备进行断电，获取并保存工程机械当前的非触发暗电流；控制设备还用于在受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流；控制设备还用于根据非触发暗电流、触发暗电流及控制设备内部的常供电模块的工作电流获取工程机械在定位系统未触发时的第一暗电流，以及在定位系统被触发时的第二暗电流。能够实现对暗电流的自动化测量，避免电源损坏并提高安全性。

Description

一种暗电流测试系统、方法及工程机械

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种暗电流测试系统、方法及工程机械。

背景技术

挖掘机在实际使用过程中，为了获得更好的用户体验，获得相关定位信息和回传数据，在用户拔出钥匙切断整机上电之后(OFF档)，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、收音机(存台)、双闪(轮挖)等功能仍然需要常供电进行正常工作，由此将会造成蓄电池电量持续的消耗。为了保证下次的正常起机，需要一个指标来判断挖掘机蓄电池的放置续航能力，这个指标就是暗电流。

目前现有技术中，测量暗电流的主要方式为，首先切断挖掘机的电源，拔掉蓄电池给整机供电的负极，串联接入万用表，监测并存储暗电流数据。由于挖掘机的定位系统的GPS每隔4小时会上传一次位置信息，因此测量暗电流时，需要人为等待GPS的触发时刻，并记录触发电流。在实际测量中，检测人员需要先拆掉蓄电池负极再接入万用表，然后计算GPS的理论触发时间，然后提前15-30分钟等待触发电流的产生，但是GPS可能提前触发，也可能延后触发，会给检测人员带来一定的麻烦。挖掘机在蓄电池布置时，蓄电池负极如果预留位置不方便拆卸，就需要进行正极的拆解，拆解的过程中有可能造成短路，损坏车身电器。

由此可见，现有的测量暗电流的方法需要专业人员进行人工检测，操作繁琐，并且由于要对蓄电池的电极进行拆卸，可能损坏车身并存在一定危险性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种暗电流测试系统、方法及工程机械，以改善现有技术中存在的人工测试较为繁琐可能损坏车身并存在一定危险性的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供一种暗电流测试系统，应用于工程机械，所述工程机械包括电源、定位系统、受控电设备和常供电设备，所述暗电流测试系统包括：电源管理模块和控制设备，所述电源管理模块与所述控制设备、所述电源、所述定位系统、所述受控电设备和所述常供电设备连接；

所述控制设备，用于在检测到测试按键被触发时生成测试指令，并将所述测试指令发送至所述电源管理模块；

所述电源管理模块，用于根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电，获取并保存所述工程机械当前的非触发暗电流；

所述控制设备，还用于在所述受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过所述电源管理模块获取所述工程机械当前的触发暗电流，所述预设时长是根据所述定位系统的触发时间确定的；

所述控制设备，还用于根据所述非触发暗电流和所述控制设备内部的常供电模块的工作电流获取所述工程机械在所述定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据所述触发暗电流和所述工作电流，确定所述工程机械在所述定位系统被触发时的第二暗电流。

在上述实现过程中，控制设备在检测到测试按键被触发时生成测试指令发送给电源管理模块，由电源管理模块对受控电设备进行断电并保存此时的工程机械当前的非触发暗电流，控制设备在受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流，然后根据非触发暗电流、触发暗电流以及控制设备内部的常供电模块的工作电流确定在定位系统未触发时的第一暗电流，以及在定位系统被触发时的第二暗电流。通过上述方式，能够在无需人工对电源进行拆卸的情况下，实现对工程机械暗电流的自动化测量，避免电源损坏并提高安全性。

可选地，所述控制设备还用于：根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间。

在上述实现过程中，能够根据测量出来的定位系统未触发时的第一暗电流，以及定位系统被触发时的第二暗电流，计算出工程机械剩余使用时间，能够用于提示使用者电源的剩余使用时间，从而使用者能够得知工程机械的最长放置时间。

可选地，所述控制设备与所述电源管理模块通过CAN总线连接，所述控制设备包括所述受控电模块和常供电模块，所述常供电模块包括存储模块和时钟模块，所述受控电模块为显示屏；

所述电源管理模块，还用于在根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电时，将所述显示屏断电，保持对所述存储模块和时钟模块供电；

所述存储模块，用于在获取到所述非触发暗电流时，保存所述非触发暗电流；

所述时钟模块，用于在在所述受控电设备断电后开始计时，并在所述计时时间达到所述预设时长时，触发所述显示屏点亮；

所述电源管理模块，还用于在所述显示屏点亮后，将获取到的所述非触发暗电流减去所述工作电流以得到所述第一暗电流，以及将获取到的所述触发暗电流减去所述工作电流，以得到所述第二暗电流；

所述显示屏，用于显示所述第一暗电流和所述第二暗电流，以及显示根据第一暗电流和所述第二暗电流确定的所述工程机械的电源的剩余使用时间。

在上述实现过程中，电源管理模块在接收到测试指令时，对受控电设备进行断电，由存储模块保存此时的工程机械当前的非触发暗电流，并由计时模块开始计时，在计时时间达到预设时长时，电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流，并点亮显示屏，然后根据非触发暗电流、触发暗电流以及控制设备内部的常供电模块的工作电流确定在定位系统未触发时的第一暗电流，以及在定位系统被触发时的第二暗电流，并通过该显示屏显示第一暗电流和第二暗电流，以及电源的剩余使用时间。能够直观地给使用者展示检测出来的暗电流，以及电源的剩余使用时间。

可选地，所述电源管理模块包括测试回路、正常回路，所述测试回路和所述正常回路的一端与所述电源连接，所述测试回路的另一端通过切换元件与所述常供电设备以及所述常供电模块连接，所述正常回路的另一端通过切换元件与所述工程机械上的所有用电设备连接，所述所有用电设备包括所述受控电设备和所述常供电设备，所述测试回路上设置有精密电阻；所述电源管理模块还用于在接收到所述测试指令时，向所述切换元件发送电信号，所述切换元件用于在所述电信号的作用下将正常回路切换为测试回路，使测试回路导通；

所述电源管理模块还用于在所述测试回路导通的情况下，根据所述精密电阻两端的电压计算暗电流。

在上述实现过程中，电源管理模块中设置有测试回路、正常回路，在进行测试时，能够通过切换元件将工程机械上的常供电设备以及控制设备中的常供电模块切换至测试回路，并通过测试回路上的精密电阻的电压计算暗电流，提供了一种无需对电源进行拆卸就能够实现自动化检测暗电流的方案。

可选地，所述暗电流测试系统还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制设备连接；

所述控制设备还用于通过所述通信模块将所述第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间上传至云端；

或者，所述控制设备还用于通过所述通信模块将所述剩余使用时间发送给与所述工程机械绑定的用户终端；

或者，所述控制设备还用于在所述剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过所述通信模块向所述用户终端发送充电提醒消息。

在上述实现过程中，控制设备能够通过通信模块将第一暗电流、所述第二暗电流和/或剩余使用时间上传至云端进行保存；控制设备还可以将剩余使用时间发送给与工程机械绑定的用户终端，以实现对该用户终端使用进行远程提示，或者可以在剩余使用时间不足时向用户终端发送充电提醒消息，从而能够提示使用者及时对电源进行充电。

第二方面，本申请实施例还提供一种暗电流测试方法，应用于暗电流测试系统，所述暗电流测试系统设置于工程机械上，所述工程机械包括电源、定位系统、受控电设备和常供电设备，所述暗电流测试系统包括：电源管理模块和控制设备，所述方法包括：

所述电源管理模块在接收到所述控制设备发送的测试指令时，将所述受控电设备进行断电，获取并保存所述工程机械当前的非触发暗电流；

所述控制设备在所述受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过所述电源管理模块获取所述工程机械当前的触发暗电流，所述预设时长是根据所述定位系统的触发时间确定的；

所述控制设备根据所述非触发暗电流和所述控制设备内部的常供电模块的工作电流获取所述工程机械在所述定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据所述触发暗电流和所述工作电流，确定所述工程机械在所述定位系统被触发时的第二暗电流。

在上述实现过程中，控制设备在检测到测试按键被触发时生成测试指令发送给电源管理模块，由电源管理模块对受控电设备进行断电并保存此时的工程机械当前的非触发暗电流，控制设备在受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流，然后根据非触发暗电流、触发暗电流以及控制设备内部的常供电模块的工作电流确定在定位系统未触发时的第一暗电流，以及在定位系统被触发时的第二暗电流。通过上述方式，能够在无需人工对电源进行拆卸的情况下，实现对工程机械暗电流的自动化测量，避免电源损坏并提高安全性。

可选地，所述方法还包括：

所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间。

在上述实现过程中，能够根据测量出来的定位系统未触发时的第一暗电流，以及定位系统被触发时的第二暗电流，计算出工程机械剩余使用时间，能够用于提示使用者电源的剩余使用时间，从而使用者能够得知工程机械的最长放置时间。

可选地，所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间，包括：

所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，利用剩余使用时间计算公式计算得到所述剩余使用时间；

所述电源为蓄电池，所述剩余使用时间计算公式包括：

其中，N为所述蓄电池的存放天数；(1-δ)为所述蓄电池保证所述工程机械能够正常启机所需的比率，T为触发周期，T₁为所述定位系统的触发电流持续时间，I₁为所述定位系统未触发时的暗电流，I₂为所述定位系统触发时的暗电流，I₃为所述蓄电池的自放电流。

在上述实现过程中，提供了一种根据暗电流计算电源的剩余使用时间的方法，能够用于提示使用者电源的剩余使用时间。

可选地，所述暗电流测试系统还包括通信模块，所述方法还包括：

所述控制设备通过所述通信模块将所述第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间上传至云端；

或者，所述控制设备通过所述通信模块将所述剩余使用时间发送给与所述工程机械绑定的用户终端；

或者，所述控制设备在所述剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过所述通信模块向所述用户终端发送充电提醒消息。

在上述实现过程中，控制设备能够通过通信模块将第一暗电流、所述第二暗电流和/或剩余使用时间上传至云端进行保存；控制设备还可以将剩余使用时间发送给与工程机械绑定的用户终端，以实现对该用户终端使用进行远程提示，或者可以在剩余使用时间不足时向用户终端发送充电提醒消息，从而能够提示使用者及时对电源进行充电。

第三方面，本申请实施例还提供一种工程机械，包括：第一方面所述的任一暗电流测试系统。

相比与现有技术，本申请实施例的有益效果在于：无需专业的检测人员对所述暗电流测试系统进行操作，任意人员均可以操作，并且无需对电源进行拆卸，因此能够在无需人工对电源进行拆卸的情况下，实现对工程机械暗电流的自动化测量，避免电源损坏并提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种暗电流测试系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种暗电流测试系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种暗电流测试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种暗电流测试方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种暗电流测试方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

本申请实施例为一种暗电流测试系统，可应用于各种工程机械，例如挖掘机或者其他工程车辆等。所述工程机械通常可以包括电源、定位系统、常供电设备和受控电设备。示例的，该电源可以是蓄电池，定位系统可以为GPS或者北斗卫星定位系统(BeiDouNavigation Satellite System，简称BDS)，常供电设备通常可以包括：收音机、双闪、定位系统等，受控电设备为常供电设备外其他用电设备。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种暗电流测试系统的结构示意图，应用于工程机械，工程机械包括电源、定位系统、受控电设备和常供电设备。该暗电流测试系统10包括：控制设备101和电源管理模块102，所述控制设备101和电源管理模块102、所述电源、所述定位系统、所述受控电设备和所述常供电设备连接。

控制设备101，用于在检测到测试按键被触发时生成测试指令，并将所述测试指令发送至所述电源管理模块102。其中，该测试按键可以是设置在控制设备或者是工程机械上的物理按键，也可以是通过控制设备上的显示屏上显示出来的虚拟按键，或者工程机械上其他位置设置的显示屏上显示出来的虚拟按键。

电源管理模块102，用于根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电，获取并保存所述工程机械当前的非触发暗电流。其中，非触发暗电流是指在定位系统未触发时采集的暗电流。定位系统触发指的是定位系统按照预设的时间周期触发，向该工程机械的提供商(或产权人)上报位置信息。以GPS为例，通常是以4小时为周期，每4个小时GPS会不定时触发一次，每次触发会大概持续2-8分钟，上报当前的位置信息。除了上传位置信息外，还会回传数据，例如工作时长，车身状态等。GPS不定时触发可以理解为，以4小时为周期，可能会准时触发，也可能提前或延迟一定时间触发，提前或延迟通常在15-30分钟。

控制设备101，还用于在所述受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过所述电源管理模块102获取所述工程机械当前的触发暗电流，所述预设时长是根据所述定位系统的触发时间确定的。

控制设备101，还用于根据所述非触发暗电流和所述控制设备内部的常供电模块的工作电流获取所述工程机械在所述定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据所述触发暗电流和所述工作电流，确定所述工程机械在所述定位系统被触发时的第二暗电流。

由此可见，上述实施方式中，控制设备在检测到测试按键被触发时生成测试指令发送给电源管理模块，由电源管理模块对受控电设备进行断电并保存此时的工程机械当前的非触发暗电流，控制设备在受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流，然后根据非触发暗电流、触发暗电流以及控制设备内部的常供电模块的工作电流确定在定位系统未触发时的第一暗电流，以及在定位系统被触发时的第二暗电流。通过上述方式，能够在无需人工对电源进行拆卸的情况下，实现对工程机械暗电流的自动化测量，避免电源损坏并提高安全性。

另外，值得一提的是，本申请实施例提供的上述暗电流测试系统，能够通过工程机械自带的电源完成测量，而不需要额外提供外接电源。

进一步的，该控制设备101还用于：根据第一暗电流和第二暗电流，确定工程机械的电源的剩余使用时间。从而，可以用于提示使用者电源的剩余使用时间。

在一种实施方式中，可以利用剩余使用时间计算公式计算得到所述剩余使用时间；

以电源为蓄电池为例，剩余使用时间以天数为单位，该剩余使用时间计算公式可以为：

其中，N为蓄电池的存放天数；(1-δ)为蓄电池保证工程机械能够正常起机所需的比率，T为定位系统的触发周期，T₁为定位系统的触发电流持续时间，I₁为所述定位系统未触发时的暗电流，I₂为所述定位系统触发时的暗电流，I₃为所述蓄电池的自放电流。

通过上述方式即可计算出电源剩余的续航天数N。请参看图2，图2为本申请实施例提供的另一种暗电流测试系统的结构示意图，所述控制设备101与所述电源管理模块102通过CAN总线连接，所述控制设备101包括所述受控电模块和常供电模块，所述常供电模块包括存储模块1011和时钟模块1012，所述受控电模块为显示屏1013；

所述电源管理模块102，还用于在根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电时，将所述显示屏1013断电，保持对所述存储模块1011和时钟模块1012供电；此时，工程机械上的常供电设备可以正常运行，如双闪，收音机存台，存储模块1011和时钟模块1012供电，也可以正常运行。

所述存储模块1011，用于在获取到所述非触发暗电流时，保存所述非触发暗电流；

所述时钟模块1012，用于在在所述受控电设备断电后开始计时，并在所述计时时间达到所述预设时长时，触发所述显示屏点亮1013；其中，在计时时间达到预设时长时，控制设备101点亮显示屏1013，并获取此时的触发暗电流，此时，该存储模块1011还用于保存所述触发暗电流。

所述电源管理模块102，还用于在所述显示屏1013点亮后，将获取到的所述非触发暗电流减去所述工作电流以得到所述第一暗电流，以及将获取到的所述触发暗电流减去所述工作电流，以得到所述第二暗电流；

所述显示屏1013，用于显示所述第一暗电流和所述第二暗电流，以及显示根据第一暗电流和所述第二暗电流确定的所述工程机械的电源的剩余使用时间。

示例的，显示屏1013可以为挖掘机自带的显示屏，例如可以是驾驶室控制台上的显示屏，该显示屏作为所述控制设备101的人机交互界面，在一些可能的实施方式中，该显示屏1013也可为通过有线或者无线网络与该工程机械连接的外接显示装置，例如手机、平板电脑、PC等。显示屏1013可以显示上述的测试按键，测试按键被触发时下达相关测试指令，并可以显示测试得出的相关电流数据，以及剩余使用时间。

上述的预设时长可以根据定位系统的触发时间来设置，以GPS为例，触发周期一般为四小时，在周期时长内，GPS会不定时触发一次，即GPS的触发周期为4小时，但可能会提前或延迟15-30分钟触发，因此可以根据开始检测的时间以及该4小时的周期来设置上述的预设时长，例如可以记录GPS上一次触发的时间，开始检测的时间，以及该4小时的周期预估距离GPS下一次触发的剩余时间，作为用于计时的所述预设时长。

示例性的，在另一种实施方式中，还可以在工程机械出厂前，对该工程机械上设置的GPS的实际触发时间进行记录，例如记录GPS在一定时间段内(例如一周，一个月，半年)每次触发的实际触发时间，并根据该时间段内的实际触发时间计算出实际的平均触发周期，并以此平均触发周期来设置一个固定的计时时长作为上述的预设时长。

或者，也可以在工程机械的日常使用中，记录GPS在一定时间段内每次触发的实际触发时间，并根据该时间段内的实际触发时间计算出实际的平均触发周期，并以此平均触发周期来设置一个固定的计时时长作为上述的预设时长。并且，可以在使用过程中持续记录，并根据持续记录的实际触发时间，不断更新用于计时的上述预设时长。通过上述方式，能够保证在计时结束时，采集到的暗电流是GPS触发时的暗电流。

上述实施方式能够直观地给使用者展示检测出来的暗电流，以及电源的剩余使用时间。上述的剩余使用时间可以是电源(蓄电池)剩余续航的小时数或者剩余续航天数。从而能够提醒用户及时给该工程机械充电，保证工程机械能够正常起机。

进一步的，电源管理模块102可以包括测试回路、正常回路，所述测试回路和所述正常回路的一端与工程机械的电源连接，所述测试回路的另一端通过切换元件与常供电设备以及控制设备101中的常供电模块连接，所述正常回路的另一端通过切换元件与所述工程机械上的所有用电设备连接，所有用电设备包括受控电设备和常供电设备，该测试回路上设置有精密电阻。

电源管理模块102还用于在接收到所述测试指令时，向所述切换元件发送电信号，所述切换元件用于在所述电信号的作用下将正常回路切换为测试回路，使测试回路导通；

电源管理模块102还用于在所述测试回路导通的情况下，根据所述精密电阻两端的电压计算暗电流。

示例的，上述切换元件可以为继电器，继电器中的线圈k在非测试状态下不得电，故在一般状态下，该正常回路将工程机械整车上的用电设备与电源连通，当电源管理模块102接收到测试信号时，向该继电器输出电信号，继电器中的线圈k在电信号的作用下吸合，使得测试回路导通，此时测试回路使得工程机械上的受控电设备以及控制设备101中的受控电模块与电源断开，保留常供电设备以及上述常供电模块与电源导通。然后，即可通过测试线圈上的精密电阻计算此时的暗电流。具体的，可以获取精密电阻两端的电压，根据该电压以及精密电阻的电阻值即可计算出暗电流的电流值，该精密电阻可以选取阻值较小的精密电阻。

可选地，该暗电流测试系统10，还可以包括：通信模块，所述通信模块与所述控制设备101连接；

所述控制设备101还用于通过所述通信模块将所述第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间上传至云端；

或者，所述控制设备101还用于通过所述通信模块将所述剩余使用时间发送给与所述工程机械绑定的用户终端；

或者，所述控制设备101还用于在所述剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过所述通信模块向所述用户终端发送充电提醒消息。

示例的，对于该用户终端，可以通过APP通知、短信、电话等通知方式通知用户。

值得一提的是，第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间被上传到云端后，可以在云端进行保存。或者，可以是由云端进行进一步的处理。例如，云端在获取到剩余使用时间小于预设的时长阈值时，也可以由云端向与工程机械绑定的用户终端发送充电提醒消息。可以理解的是，云端为云端服务器，该服务器可以是单独的服务器，也可以是服务器集群。上述用户终端可以是智能手机、平板电脑、可穿戴电子设备、个人电脑(PersonalComputer，PC)、个人数字助理(Personal digital assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。

上述实施方式能够对数据进行云端保存或进行后续处理，以及实现对该用户终端使用进行远程提示，或者可以在剩余使用时间不足时向用户终端发送充电提醒消息，从而能够提示使用者及时对电源进行充电。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种暗电流测试方法的流程示意图。该暗电流测试方法可以应用于上述的暗电流测试系统，上述暗电流测试系统的结构以及该暗电流测试系统在所的工程机械的结构不再赘述。如图3的所示，该暗电流测试方法，包括以下步骤：

步骤S1，电源管理模块在接收到控制设备发送的测试指令时，将受控电设备进行断电，获取并保存工程机械当前的非触发暗电流。

其中，该测试按键可以是设置在控制设备或者是工程机械上的物理按键，也可以是通过控制设备上的显示屏上显示出来的虚拟按键，或者工程机械上其他位置设置的显示屏上显示出来的虚拟按键。

步骤S2，控制设备在受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过电源管理模块获取工程机械当前的触发暗电流，该预设时长是根据定位系统的触发时间确定的。

其中，非触发暗电流是指在定位系统未触发时采集的暗电流。定位系统触发指的是定位系统按照预设的时间周期触发，向该工程机械的提供商(或产权人)上报位置信息。以GPS为例，通常是以4小时为周期，每4个小时GPS会不定时触发一次，上报当前的位置信息。除了上传位置信息外，还会回传数据，例如工作时长，车身状态等。

步骤S3，控制设备根据该非触发暗电流和控制设备内部的常供电模块的工作电流获取该工程机械在定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据该触发暗电流和该工作电流，确定该工程机械在定位系统被触发时的第二暗电流。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种暗电流测试方法的流程示意图。如图4所示，该方法还可以包括：

步骤S4，控制设备根据第一暗电流和第二暗电流，确定工程机械的电源的剩余使用时间。

其中，示例性的，步骤S4，可以包括：

控制设备根据第一暗电流和第二暗电流，利用剩余使用时间计算公式计算得到该剩余使用时间；

以电源为蓄电池为例，剩余使用时间的单位为天数，所述剩余使用时间计算公式包括：

其中，N为蓄电池的存放天数；(1-δ)为蓄电池保证工程机械能够正常起机所需的比率，T为定位系统的触发周期，T₁为定位系统的触发电流持续时间，I₁为定位系统未触发时的暗电流，I₂为定位系统触发时的暗电流，I₃为蓄电池的自放电流。

进一步的，还可以通过上述暗电流测试系统的控制设备的显示屏1013，显示第一暗电流和第二暗电流，以及显示该剩余使用时间。从而能够直观地给使用者展示检测出来的暗电流，以及电源的剩余使用时间，以便提示使用者及时为电源充电。

在暗电流测试系统还包括通信模块的条件下，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的又一种暗电流测试方法的流程示意图。如图5所示，该方法还可以包括：

步骤S5，控制设备通过该通信模块将第一暗电流、第二暗电流和/或剩余使用时间上传至云端。

或者，步骤S6，控制设备通过该通信模块将剩余使用时间发送给与工程机械绑定的用户终端。

或者，步骤S7，控制设备在剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过通信模块向用户终端发送充电提醒消息。

其中，示例的，第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间被上传到云端后，可以在云端进行保存。或者，可以是由云端进行进一步的处理。例如，云端在获取到剩余使用时间小于预设的时长阈值时，也可以由云端向与工程机械绑定的用户终端发送充电提醒消息。可以理解的是，云端为云端服务器，该服务器可以是单独的服务器，也可以是服务器集群。上述用户终端可以是智能手机、平板电脑、可穿戴电子设备、PC、PDA等具有逻辑计算功能的电子设备。

本申请实施例还提供一种工程机械，包括：上述图1或图2所示的暗电流测试系统。其中该工程机械可以是挖掘机。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种暗电流测试系统，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括电源、定位系统、受控电设备和常供电设备，所述暗电流测试系统包括：电源管理模块和控制设备，所述电源管理模块与所述控制设备、所述电源、所述定位系统、所述受控电设备和所述常供电设备连接；

所述控制设备，用于在检测到测试按键被触发时生成测试指令，并将所述测试指令发送至所述电源管理模块；

所述电源管理模块，用于根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电，获取并保存所述工程机械当前的非触发暗电流；

所述控制设备，还用于在所述受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过所述电源管理模块获取所述工程机械当前的触发暗电流，所述预设时长是根据所述定位系统的触发时间确定的；

所述控制设备，还用于根据所述非触发暗电流和所述控制设备内部的常供电模块的工作电流获取所述工程机械在所述定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据所述触发暗电流和所述工作电流，确定所述工程机械在所述定位系统被触发时的第二暗电流。

2.根据权利要求1所述的暗电流测试系统，其特征在于，所述控制设备还用于：根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间。

3.根据权利要求1所述的暗电流测试系统，其特征在于，所述控制设备与所述电源管理模块通过CAN总线连接，所述控制设备包括受控电模块和所述常供电模块，所述常供电模块包括存储模块和时钟模块，所述受控电模块为显示屏；

所述电源管理模块，还用于在根据接收到的所述测试指令，将所述受控电设备进行断电时，将所述显示屏断电，保持对所述存储模块和时钟模块供电；

所述存储模块，用于在获取到所述非触发暗电流时，保存所述非触发暗电流；

所述时钟模块，用于在所述受控电设备断电后开始计时，并在所述计时时间达到所述预设时长时，触发所述显示屏点亮；

所述电源管理模块，还用于在所述显示屏点亮后，将获取到的所述非触发暗电流减去所述工作电流以得到所述第一暗电流，以及将获取到的所述触发暗电流减去所述工作电流，以得到所述第二暗电流；

所述显示屏，用于显示所述第一暗电流和所述第二暗电流，以及显示根据第一暗电流和所述第二暗电流确定的所述工程机械的电源的剩余使用时间。

4.根据权利要求2所述的暗电流测试系统，其特征在于，所述电源管理模块包括测试回路、正常回路，所述测试回路和所述正常回路的一端与所述电源连接，所述测试回路的另一端通过切换元件与所述常供电设备以及所述常供电模块连接，所述正常回路的另一端通过切换元件与所述工程机械上的所有用电设备连接，所述所有用电设备包括所述受控电设备和所述常供电设备，所述测试回路上设置有精密电阻；

所述电源管理模块还用于在接收到所述测试指令时，向所述切换元件发送电信号，所述切换元件用于在所述电信号的作用下将正常回路切换为测试回路，使测试回路导通；

所述电源管理模块还用于在所述测试回路导通的情况下，根据所述精密电阻的两端的电压计算暗电流。

5.根据权利要求2所述的暗电流测试系统，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制设备连接；

所述控制设备还用于通过所述通信模块将所述第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间上传至云端；

或者，

所述控制设备还用于通过所述通信模块将所述剩余使用时间发送给与所述工程机械绑定的用户终端；

或者，

所述控制设备还用于在所述剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过所述通信模块向所述用户终端发送充电提醒消息。

6.一种暗电流测试方法，其特征在于，应用于暗电流测试系统，所述暗电流测试系统设置于工程机械上，所述工程机械包括电源、定位系统、受控电设备和常供电设备，所述暗电流测试系统包括：电源管理模块和控制设备，所述方法包括：

所述电源管理模块在接收到所述控制设备发送的测试指令时，将所述受控电设备进行断电，获取并保存所述工程机械当前的非触发暗电流；

所述控制设备在所述受控电设备断电后开始计时，并在计时时间达到预设时长时，通过所述电源管理模块获取所述工程机械当前的触发暗电流，所述预设时长是根据所述定位系统的触发时间确定的；

所述控制设备根据所述非触发暗电流和所述控制设备内部的常供电模块的工作电流获取所述工程机械在所述定位系统未触发时的第一暗电流，以及根据所述触发暗电流和所述工作电流，确定所述工程机械在所述定位系统被触发时的第二暗电流。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，确定所述工程机械的电源的剩余使用时间，包括：

所述控制设备根据所述第一暗电流和所述第二暗电流，利用剩余使用时间计算公式计算得到所述剩余使用时间；

所述电源为蓄电池，所述剩余使用时间计算公式包括：

其中，N为所述蓄电池的存放天数；(1-δ)为所述蓄电池保证所述工程机械能够正常起机所需的比率，T为所述定位系统的触发周期，T₁为所述定位系统的触发电流持续时间，I₁为所述定位系统未触发时的暗电流，I₂为所述定位系统触发时的暗电流，I₃为所述蓄电池的自放电流。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述暗电流测试系统还包括通信模块，所述方法还包括：

所述控制设备通过所述通信模块将所述第一暗电流、所述第二暗电流和/或所述剩余使用时间上传至云端；

或者，

所述控制设备通过所述通信模块将所述剩余使用时间发送给与所述工程机械绑定的用户终端；

或者，

所述控制设备在所述剩余使用时间小于预设的时长阈值时，通过所述通信模块向所述用户终端发送充电提醒消息。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：权利要求1-5任一项所述的暗电流测试系统。

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