CN111879389B - 称重方法、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种称重方法、介质及装置，其中方法包括：获取初始称重值，并根据初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到加权平均值；根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；如果相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值，则对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果；能够在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

Description

称重方法、介质及装置

技术领域

本发明涉及检测计量技术领域，特别涉及一种称重方法、一种计算机可读存储介质以及一种称重装置。

背景技术

称重，是一种常见的物体重量检测行为；例如，在超市售卖过程中，离不开对生鲜物体的称重，在快递行业中，离不开对货物进行称重计量运价等。

相关技术中，由于称重环境的复杂，往往容易导致称重结果不稳定，进而使得最终称重结果不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种称重方法，能够在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种称重装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种称重方法，包括以下步骤：获取初始称重值，并根据所述初始称重值生成初始称重值队列，以及对所述初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到所述初始称重值队列对应的加权平均值；根据所述加权平均值生成加权平均值队列，并判断所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；如果所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值，则对所述加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到所述加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据所述缓冲滤波值计算最终称重结果。

根据本发明实施例的称重方法，首先，获取初始称重值，并根据获取到的初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到该初始称重值队列对应的加权平均值；然后，根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；如果是，则对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果；从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

另外，根据本发明上述实施例提出的称重方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括：根据所述缓冲滤波值生成缓冲滤波值队列，并判断所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值是否小于预设变化量阈值，以便在所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值小于预设变化量阈值时，根据所述缓冲滤波值队列计算最终称重结果。

可选地，根据所述初始称重值生成初始称重值队列，包括：判断所述初始称重值队列中的初始称重值数量是否大于第一预设数量阈值；如果是，则舍弃所述初始称重值队列中的首位初始称重值，并将当前初始称重值置于该初始称重值队列的末位。

可选地，如果所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则对所述预设变化量阈值进行调整，并根据调整后的预设变化量阈值重新获取缓冲滤波值队列。

可选地，根据所述加权平均值生成加权平均值队列，包括：判断所述加权平均值队列中的加权平均值数量是否大于第二预设数量阈值；如果是，则舍弃所述加权平均值队列中的首位加权平均值，并将当前加权平均值置于该加权平均值队列的末位。

可选地，如果所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则清除所述加权平均值队列中的加权平均值。

可选地，在获取初始称重值之前，还包括：获取归零指令，并根据所述归零指令获取称重基准值，以便根据所述称重基准值进行最终称重结果的计算。

可选地，在获取初始称重值之后，还包括：对每个所述初始称重值进行滤波处理，以便根据滤波后的初始称重值生成初始称重值队列。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有快速获取稳定称重程序，该快速获取稳定称重程序被处理器执行时实现如上述的称重方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储快速获取稳定称重程序，以使得处理器在执行该快速获取稳定称重程序时，实现如上述的称重方法，从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种称重装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取初始称重值，并根据所述初始称重值生成初始称重值队列，以及对所述初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到所述初始称重值队列对应的加权平均值；第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述加权平均值生成加权平均值队列，并判断所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；计算模块，所述计算模块用于在所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值时，对所述加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到所述加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据所述缓冲滤波值计算最终称重结果。

根据本发明实施例的称重装置，通过设置获取模块用于获取初始称重值，并根据初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到初始称重值队列对应的加权平均值；第一判断模块用于根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；计算模块用于在加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值时，对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果；从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

附图说明

图1为根据本发明实施例的称重方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的称重装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，由于称重环境的复杂，往往容易导致称重结果不稳定，进而使得最终称重结果不准确。根据本发明实施例的称重方法，首先，获取初始称重值，并根据多次获取的初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，得到初始称重值队列对应的加权平均值，以使得初始称重值队列中的初始称重值变换趋于缓和，提高最终结果的稳定性；接着，根据获取到的多个加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变换量阈值；如果是，则表示该加权平均值队列中的加权平均值趋于稳定，进而对该加权平均值队列中的加权平均值进行缓冲滤波，以使得该加权平均值之间的变化进一步趋向稳定；然后，根据缓冲滤波值计算最终称重结果，从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例提出的称重方法的流程示意图，如图1所示，该称重方法包括以下步骤：

S101，获取初始称重值，并根据初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到初始称重值队列对应的加权平均值。

也就是说，首先，获取初始称重值(可以理解，该初始称重值为压力传感器的感应值，可以在对物体进行称重时获取，也可以是在非称重过程中进行获取)，并且，在多次获取初始称重值之后，根据获取到的多个初始称重值生成初始称重值队列，并对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到该初始称重值队列对应的加权平均值，从而，可以通过求加权平均值的方式使得数值变化趋于平缓，以提高最终称重结果的稳定性。

在一些实施例中，为了进一步提高最终称重结果的稳定性，在获取初始称重值之后，还包括：对每个初始称重值进行滤波处理，以便根据滤波后的初始称重值生成初始称重值队列，从而可以滤除多次获取到的初始称重值中的噪声。

作为一种示例，假设在物体称重过程中，通过A/D转换芯片读取到的初始称重值为A；由于不同压力传感器的性能不同，会使得压力传感器上读取到的数据可能会有突然不稳定现象的发生；即言，在多次读取的初始称重值中，可能存在噪声；因此，对每个初始称重值进行滤波处理，以去除A中的毛刺，进而得到滤波后的初始称重值B；接着，将B通过一个8字节队列进行存储；具体地，在首次读取AD值并进行滤波之后，可以得到值B1，重复读取之后，可以得到B1～B8；而在对B进行存储之后，判断该8字节队列中存储的滤波后的初始称重值B是否大于等于第一预设数量(例如，第一预设数量为8)；如果是，则对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到初始称重值队列对应的加权平均值C；从而，可以避免因为初始称重值B中数值不稳定而导致的最终称重结果不稳定。

其中，根据初始称重值生成初始称重值队列的方式可以有多种。

作为一种示例，根据初始称重值生成初始称重值队列，包括：判断初始称重值队列中的初始称重值数量是否大于第一预设数量阈值；如果是，则舍弃初始称重值队列中的首位初始称重值，并将当前初始称重值置于该初始称重值队列的末位。

具体地，通过一个8字节队列对初始称重值B进行存储，第一次执行上述步骤可以得到B1，第二次可以得到B2，多次执行之后，可以得到B1～B8；此时，第一预设数量阈值为8，因此，当继续执行上述步骤得到初始称重值时，则对该初始称重值队列中的B1进行舍弃，并将当前初始称重值存储为B8，以生成新的初始称重值队列。然后，可以根据新生成的初始称重值队列进行加权平均，以得到对应的加权平均值。

作为另一种示例，在获取到初始称重值之后，判断获取到的初始称重值是否达到预设的数量阈值，如果是，则根据当前初始称重值队列进行加权平均，以得到当前任务所对应的加权平均值，并在计算得到加权平均值之后，对当前初始称重值队列进行清零，以便在下一次任务时，对初始称重值进行存储。

作为又一种示例，在每次获取到初始称重值之后，判断初始称重值队列中的数据存储数量是否达到预设的数量阈值，如果是，则根据先进先出的原则对当前初始称重值进行存储；同时，对获取到的初始称重值数量进行计数；当当前任务所对应的初始称重值数量达到预设的阈值时，将对应的初始称重值队列作为当前任务所对应的初始称重值队列。

S102，根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值。

也就是说，根据加权平均值生成加权平均值队列；可知，在重复进行初始称重值的读取，并根据多次读取到的初始称重值进行加权平均之后，可以得到多个加权平均值；并可以通过预设的变化量阈值判断该加权平均值队列中的数值是否稳定。

其中，根据加权平均值生成加权平均值队列的方式与根据初始称重值生成初始称重值队列的方式相同，在此不做赘述。

其中，预设变化量阈值的设置方式可以有多种。

作为一种示例，首先，预设外界干扰强度参数为P，而预设变化量阈值为2+P；可知，不同的外界干扰因素对最终称重结果的影响往往是不同的，因此，通过预设外界干扰因素参数以对抗干扰强度进行调节，以使得本发明实施例提出的称重方法能够适用不同的外界干扰因素，提高适用性；同时，由于传感器本身存在不可避免的误差值；因此，将预设变化量阈值优选为2+P。

S103，如果加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值，则对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果。

也就是说，如果加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值，则进一步对加权平均值队列进行缓冲滤波；已得到该加权平均值队列所对应的缓冲滤波值，进而降低加权平均值的不稳定度对于最终称重结果的影响，提高最终称重结果准确度。

作为一种示例，当加权平均值队列中的加权平均值为C1～C8八个值，则对该加权平均值队列进行缓冲滤波，D＝C1+(C2-C1)/(2+P)+(C3-C2)/(2+P)+…+(C7-C6)/(2+P)+(C8-C7)/ (2+P)；其中，D即为缓冲滤波值，(2+P)为预设变化量阈值。

在一些实施例中，为了进一步提高本发明实施例提出的称重方法中最终称重结果为稳定性和准确度，本发明实施例提出的称重方法还包括：根据缓冲滤波值生成缓冲滤波值队列，并在缓冲滤波值队列中的缓冲滤波值数量达到第三预设数量时，判断缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值是否小于预设变化量阈值，以便在缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值小于预设变化量阈值时，根据缓冲滤波值队列计算最终称重结果。

即言，通过循环上述步骤的方式获取到多个缓冲滤波值，并根据获取到的多个缓冲滤波值生成缓冲滤波值队列；并在缓冲滤波值队列中的缓冲滤波值数量达到第三预设数量时，根据预设变化量阈值判断该缓冲滤波值队列中的数值是否稳定。

作为一种示例，第三预设数量为3，当获取到缓冲滤波值D1、D2、D3之后，判断相邻两个缓冲滤波值(即D1与D2，D2与D3)之间的差值是否小于预设变化量阈值(2+P)；如果是，则根据缓冲滤波值队列计算最终称重结果。

其中，根据缓冲滤波值队列计算最终称重结果的方式可以有多种。

作为一种示例，首先，计算该缓冲滤波值队列中多个缓冲滤波值的平均值，并根据该平均值进行最终称重结果的计算。

作为另一种示例，随机选择缓冲滤波值队列中的任意一个缓冲滤波值进行最终称重结果的计算；或者，选择预设位数的缓冲滤波值进行最终称重结果的计算。

在一些实施例中，如果缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则清除缓冲滤波值队列中的缓冲滤波值。

即言，如果缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则认为当前获取到的缓冲滤波值队列中数值不稳定，则清除缓冲滤波值队列中的缓冲滤波值，以保证最终称重结果的准确性。

在一些实施例中，如果缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则对预设变化量阈值进行调整，并根据调整后的预设变化量阈值重新获取缓冲滤波值队列。

作为一种示例，假设预设变化量阈值为2+P(其中P取值为0～7)，且当前变化量阈值为2+3，如果缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则将预设变化量阈值调整为4，并根据调整后的预设变化量阈值重新获取缓冲滤波值队列，从而，可以保证本发明实施例提出的称重方法在不同的环境下均可以得到稳定的称重值，以提高其适用性。

作为另一种示例，假设预设变化量阈值为2+P(其中P取值为0～7)，首先，随机选取P 值，并根据当前P值按上述步骤计算得到缓冲滤波值队列，而如果当前缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则对当前出错次数进行计数，并对当前缓冲滤波值队列进行清除；以及根据当前P值重新进行缓冲滤波值队列的获取；然后，在出错次数达到预设计数阈值时，对当前P值进行调整。

在一些实施例中，如果加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则清除加权平均值队列中的加权平均值。

即言，如果加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则认为当前获取到的加权平均值队列中数值不稳定，则清除加权平均值队列中的加权平均值，以保证最终称重结果的准确性。

在一些实施例中，在获取初始称重值之前，还包括：获取归零指令，并根据归零指令获取称重基准值，以便根据称重基准值进行最终称重结果的计算。

即言，在获取初始称重值之前，可以先获取用户的归零指令，并根据该归零指令获取称重基准值，以便后续根据该称重基准值进行最终称重结果的计算，具体地，当用户首先放置一个量器时，其希望称取的并不是该量器的重量；因此，可以输入归零指令，以获取称重基准值；从而可以根据该称重基准值去除量器的重量；以对量器中加入的物体重量进行称取；从而提高该称重方法的适用性。

综上所述，根据本发明实施例的称重方法，首先，获取初始称重值，并根据多次获取的初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，得到初始称重值队列对应的加权平均值，以使得初始称重值队列中的初始称重值变换趋于缓和，提高最终结果的稳定性；接着，根据获取到的多个加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变换量阈值；如果是，则表示该加权平均值队列中的加权平均值趋于稳定，进而对该加权平均值队列中的加权平均值进行缓冲滤波，以使得该加权平均值之间的变化进一步趋向稳定；然后，根据缓冲滤波值计算最终称重结果，从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有快速获取稳定称重程序，该快速获取稳定称重程序被处理器执行时实现如上述的称重方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储快速获取稳定称重程序，以使得处理器在执行该快速获取稳定称重程序时，实现如上述的称重方法，从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种称重装置，如图2所示，该称重装置包括：获取模块10、第一判断模块20和计算模块30。

其中，获取模块10用于在称重时，获取初始称重值，并根据初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到初始称重值队列对应的加权平均值；

第一判断模块20用于根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；

计算模块30用于在加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值时，对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果。

需要说明的是，上述关于图1中称重方法的描述同样适用于该称重装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的称重装置，通过设置获取模块用于在称重时，获取初始称重值，并根据初始称重值生成初始称重值队列，以及对初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到初始称重值队列对应的加权平均值；第一判断模块用于根据加权平均值生成加权平均值队列，并判断加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；计算模块用于在加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值时，对加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据缓冲滤波值计算最终称重结果；从而实现在复杂的称重环境下，保证称重结果的稳定性，提高最终称重结果准确度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取初始称重值，并根据所述初始称重值生成初始称重值队列，以及对所述初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到所述初始称重值队列对应的加权平均值；

根据所述加权平均值生成加权平均值队列，并判断所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；

如果所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值，则对所述加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到所述加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据所述缓冲滤波值计算最终称重结果；

还包括：根据所述缓冲滤波值生成缓冲滤波值队列，并判断所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值是否小于预设变化量阈值，以便在所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值小于预设变化量阈值时，根据所述缓冲滤波值队列计算最终称重结果；

其中，如果所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则对所述预设变化量阈值进行调整，并根据调整后的预设变化量阈值重新获取缓冲滤波值队列。

2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，根据所述初始称重值生成初始称重值队列，包括：

判断所述初始称重值队列中的初始称重值数量是否大于第一预设数量阈值；

如果是，则舍弃所述初始称重值队列中的首位初始称重值，并将当前初始称重值置于该初始称重值队列的末位。

3.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，根据所述加权平均值生成加权平均值队列，包括：

判断所述加权平均值队列中的加权平均值数量是否大于第二预设数量阈值；

如果是，则舍弃所述加权平均值队列中的首位加权平均值，并将当前加权平均值置于该加权平均值队列的末位。

4.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，如果所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则清除所述加权平均值队列中的加权平均值。

5.如权利要求1-3中任一项所述的称重方法，其特征在于，在获取初始称重值之前，还包括：

获取归零指令，并根据所述归零指令获取称重基准值，以便根据所述称重基准值进行最终称重结果的计算。

6.如权利要求1-3中任一项所述的称重方法，其特征在于，在获取初始称重值之后，还包括：

对每个所述初始称重值进行滤波处理，以便根据滤波后的初始称重值生成初始称重值队列。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有快速获取稳定称重程序，该快速获取稳定称重程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的称重方法。

8.一种称重装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取初始称重值，并根据所述初始称重值生成初始称重值队列，以及对所述初始称重值队列中的初始称重值进行加权平均，以得到所述初始称重值队列对应的加权平均值；

第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述加权平均值生成加权平均值队列，并判断所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值是否小于预设变化量阈值；

计算模块，所述计算模块用于在所述加权平均值队列中相邻两个加权平均值之间的差值小于预设变化量阈值时，对所述加权平均值队列进行缓冲滤波，以得到所述加权平均值队列对应的缓冲滤波值，并根据所述缓冲滤波值计算最终称重结果；

计算模块还用于根据所述缓冲滤波值生成缓冲滤波值队列，并判断所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值是否小于预设变化量阈值，以便在所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值小于预设变化量阈值时，根据所述缓冲滤波值队列计算最终称重结果；

其中，如果所述缓冲滤波值队列中相邻两个缓冲滤波值之间的差值大于或等于预设变化量阈值，则对所述预设变化量阈值进行调整，并根据调整后的预设变化量阈值重新获取缓冲滤波值队列。

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