CN114543955B

CN114543955B - 称重设备、称重处理方法、装置、设备和机器可读介质

Info

Publication number: CN114543955B
Application number: CN202011340864.XA
Authority: CN
Inventors: 王辉; 许俊; 曾旭
Original assignee: Cainiao Smart Logistics Holding Ltd
Current assignee: Cainiao Smart Logistics Holding Ltd
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: CN114543955A

Abstract

本申请实施例提供了一种称重处理方法、装置、设备和机器可读介质，所述的方法包括：依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；所述压力装置设置于放置装置之上，所述放置装置用于放置称重对象；在所述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。本申请实施例可以提高称重的准确度和效率。

Description

称重设备、称重处理方法、装置、设备和机器可读介质

技术领域

本申请涉及称重处理技术领域，特别是涉及一种称重处理方法、一种称重处理装置、一种设备和一种机器可读介质。

背景技术

物流(logistics)是指利用现代信息技术和设备，将物品从供应地向接收地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。

物流的费用通常是根据物流对象(如包裹)的重量来确定的。目前通常利用称重设备、对物流对象进行称重，然后在将称重结果记录在物流面单上，并将物流面单的号码和称重结果输入到系统中。

发明人在实施本申请实施例的过程中发现，物流节点通常存在称重错误，而称重错误会带来物流结算不准确、网点申诉纠纷等一系列问题。以物流网点或物流转运中心为例，预设时间段(如一个月)内的称重申诉信息和误差重量均超过对应的阈值，这导致出现物流结算不准确、网点申诉纠纷等问题。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种称重处理方法，可以提高称重的准确度和效率。

相对应的，本申请实施例还提供了一种称重设备、一种称重处理装置、一种设备、以及一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种称重处理方法，包括：

依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；所述压力装置设置于放置装置之上，所述放置装置用于放置称重对象；

在所述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。

依据所述称重状态，对称重传感装置进行控制。

在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息。

在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，依据所述干扰的作用时间信息，对所述称重传感装置进行控制。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种称重处理方法，用于对物流对象进行称重，所述方法包括：

依据所述称重状态与所述物流对象对应的特征，对所述称重传感装置进行控制。

另一方面，本申请实施例还公开了一种称重处理装置，包括：

确定模块，用于依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；所述压力装置设置于放置装置之上，所述放置装置用于放置称重对象；

第一发送模块，用于在所述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。

再一方面，本申请实施例还公开了一种称重设备，包括：称重传感装置、放置装置和处理装置；

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，在所述称重状态为无称重对象的情况下，向所述称重传感装置发送归零指令。

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并根据所述称重状态，对所述称重传感装置进行控制。

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息。

再一方面，本申请实施例还公开了一种设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由上述一个或多个处理器执行时，使得上述设备执行前述一个或多个上述的方法。

又一方面，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行前述一个或多个上述的方法。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。本申请实施例在无称重对象的情况下、实现称重传感装置的自动归零；由于能够在称重传感装置精确归零的情况下进行称重，因此能够提高称重的精确度。

并且，本申请实施例在无称重对象的情况下、实现称重传感装置的自动归零，能够节省人工归零所花费的操作成本，因此能够提高称重的效率。

附图说明

图1是本申请的一种称重处理方法实施例一的步骤流程图；

图2是本申请实施例的一种称重状态对应的压力数据的示意；

图3是本申请的一种称重处理方法实施例二的步骤流程图；

图4是本申请的一种称重处理方法实施例三的步骤流程图；

图5是本申请的一种称重处理方法实施例四的步骤流程图；

图6是本申请实施例的一种称重设备的结构框图；

图7是本申请实施例的一种称重设备的结构示意图；

图8是本申请实施例的一种称重处理的流程的示意；

图9是本申请的一种称重处理装置实施例的结构框图；

图10是可被用于实现本申请中上述的各个实施例的示例性设备1500；

图11是本申请的一种称重处理方法实施例五的步骤流程图；以及

图12是本申请的一种称重处理方法实施例六的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的构思易于进行各种修改和替代形式，其具体实施例已经通过附图的方式示出，并将在这里详细描述。然而，应该理解，上述内容并不是用来将本申请的构思限制为所公开的具体形式，相反地，本申请的说明书和权利要求书意欲覆盖所有的修改、等同和替代的形式。

本说明书中的“一个实施例”，“实施例”，“一个具体实施例”等，表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以包括或可以不必然包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是同一实施例。另外，在联系一个实施例描述特定特征、结构或特性的情况下，无论是否明确描述，可以认为本领域技术人员所知的范围内，这样的特征、结构或特性也与其他实施例有关。另外，应该理解的是，“在A，B和C的至少一个”这种形式所包括的列表中的条目中，可以包括如下可能的项目：(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A，B和C)。同样，“A，B或C中的至少一个”这种形式列出的项目可能意味着(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A，B和C)。

在一些情况下，所公开的实施例可以被实施为硬件、固件、软件或其任意组合。所公开的实施例也可以实现为携带或存储在一个或多个暂时的或者非暂时的机器可读(例如计算机可读)存储介质中的指令，该指令可以被一个或多个处理器执行。机器可读存储介质可以实施为用于以能够被机器读取的形式存储或者传输信息的存储装置、机构或其他物理结构(例如易失性或非易失性存储器、介质盘、或其他媒体其它物理结构装置)。

在附图中，一些结构或方法特征可以以特定的安排和/或排序显示。然而，优选地，这样的具体安排和/或排序并不是必要的。相反，在一些实施方案中，这样的特征可以以不同的方式和/或顺序排列，而不是如附图中所示。此外，特定的附图中的结构或方法特征中所包含的内容，不意味着暗示这种特征是在所有实施例是必须的，并且在一些实施方案中，可能不包括这些特征，或者可能将这些特征与其它特征相结合。

本申请实施例提供了一种称重设备，该称重设备具体包括：称重传感装置、放置装置和处理装置。

其中，称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。可选地，称重传感装置可以利用应变原理，进行称重。根据应变原理，预设材料的应变与电阻成正比，把预设材料的金属丝做成栅型，贴在纸基上，叫应变片，把应变片贴在承载变形的铝材料或刚材料之上，把应变片组成惠斯通电桥。在不受力的情况下，惠斯通电桥输出电压0；在受力的情况下，应变片的电阻发生变化，惠斯通电桥不平衡输出电压。通过测量电压的变化，转换为力的变化，由此可以实现称重。可以理解，本申请实施例对于具体的称重原理不加以限制。

放置装置用于放置称重对象。放置装置可以包括平面，用于放置称重对象。例如，放置装置可以为托盘等装置。

放置装置上设置有压力装置，该压力装置可以检测得到称重区域内的压力数据。称重区域可以为放置装置对应的平面区域。

本申请实施例还提供了一种称重处理方法，该方法依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。

发明人在实施本申请实施例的过程中，称重传感装置在称重过程中会用到空载重量值。而受到应力的蠕变、环境温度、湿度等因素影响，称重传感装置会出现基线漂移问题，也即，空载重量值会随着时间的积累会产生变化；而变化的空载重量值将影响称重结果的准确度。

本申请实施例可以应用于物流称重、食品称重、工业称重等称重场景，用于提高称重的精确度和效率。例如，在应用于物流称重场景的情况下，由于能够提高称重的精确度，因此可以提高物流结算的准确度，以及可以减少网点申诉纠纷问题。

本申请实施例的称重对象可以包括如下对象中的至少一种：例如包裹的物流对象、或实体商店中的商品对象(如生鲜对象等)等，可以理解，本申请实施例对于具体的称重对象不加以限制。

方法实施例一

参照图1，示出了本申请的一种称重处理方法实施例一的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤102、在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。

本申请实施例的方法所包括的至少一个步骤可由称重设备、或称重设备对应的第三设备执行，第三设备可以包括：上位机或服务端等，可以理解，本申请实施例对于方法对于的具体执行主体不加以限制。

步骤101中，可以利用与压力装置之间的连接，从压力装置接收压力数据。

本申请实施例中，压力装置可以为压力传感器。压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。

可选地，上述压力装置可以包括：柔性薄膜压力传感器。柔性薄膜压力传感器是一种基于新型材料采用纳米工艺制备而成的新型压力传感器，不同于传统的压力传感器，因其柔韧性好、可自由弯曲、厚度小、灵敏度高、易于大规模生产等优点。

本申请实施例中，压力数据可以包括称重区域内位置点的压力信号。可选地，可以在称重区域内设置预设数量的压力装置，其中一个压力装置对应一个位置点，由此可以得到位置点对应的压力信号。例如，可以对称重区域进行栅格划分，并依据栅格的尺寸，进行压力装置的排布，可以理解，本申请实施例对于压力装置的具体排布方式不加以限制。

本申请实施例的称重状态具体包括：无称重对象、或有称重对象且受干扰的状态、或者有称重对象且不受干扰的状态。

本申请实施例在对第一称重对象进行称重的情况下，如果称重区域内的压力数据除了包括第一称重对象对应的压力数据之外，还包括其他压力数据，则其他压力数据可以为干扰压力数据。

对于有称重对象且不受干扰的状态而言，重区域内的压力数据可以包括第一称重对象对应的压力数据。

干扰压力数据可以是第二包裹或用户的肢体等干扰对象造成的。

其中，上述有称重对象且受干扰包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

本申请实施例可以对压力数据进行分析，以得到称重状态，称重状态可以表征称重操作的状态，依据该称重操作的状态，对称重传感装置进行控制，可以使称重传感装置的运行参数与称重操作的状态相匹配，由此可以提高称重的精确度。

本申请实施例可以提供确定称重状态的如下技术方案：

技术方案1

技术方案1中，上述确定称重状态，具体包括：依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重区域内的压力分布信息；依据上述压力分布信息，确定称重状态。

称重区域内的压力分布信息，可以包括：称重区域内位置点对应的压力信息。假设压力信息为压力值，则不同位置点可以对应相同或不同的压力值。

可选地，上述压力分布信息具体包括：称重区域内无压力，则称重状态可以为无称重对象；或者

上述称重区域具体包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域位于上述第一区域的边缘、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态可以为称重对象的边缘区域有干扰压力；或者

上述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域的形状与肢体形状相匹配、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态可以为有称重对象且存在肢体压力；；或者

所述称重区域包括：多个第三区域，所述第三区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态可以为存在多个称重对象。

参照图2，示出了本申请实施例的一种称重状态对应的压力数据的示意，图2以称重状态为物流场景中的包裹为例进行说明，不同压力值可以用不同的颜色灰度表征，例如，压力值越大则颜色灰度越深等。

图2中，在无包裹状态的情况下，称重区域中不包括压力数据。

图2中，在边缘区域有异常压力信号的情况下，称重区域具体包括：位于中央的第一区域和位于边缘的两个第二区域，其中，第一区域可以为包裹对应的区域，第二区域可以为干扰对应的区域。例如，在第一包裹处于第一区域的情况下，第二区域内的第二包裹可以对第一包裹的称重造成干扰。

本领域技术人员可以根据包裹的尺寸参数，确定上述预设条件。例如，预设条件可以包括：长度参数超过第一阈值、宽度参数超过第二阈值、或者长宽比参数第三阈值。上述预设条件可用于约束称重对象对应的尺寸参数，可以理解，本申请实施例对于具体的预设条件不加以限制。

图2中，在多包裹同时上称的情况下，称重区域具体包括：多个第三区域，多个第三区域均符合预设条件，因此，多个第三区域均为包裹对应的区域，因此，称重状态为多个包裹同时上称的状态。

图2中，在手部按压的情况下，称重区域具体包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域的形状与手部形状相匹配、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件；因此，第一区域为包裹对应的区域，第二区域为手部对应的区域，因此，称重状态为手部按压的状态。

技术方案2

技术方案2中，上述确定称重状态，具体包括：依据压力装置检测得到的压力数据，确定预设时间段内的压力变化信息；依据所述压力变化信息，确定称重状态。

预设时间段可以为放置称重对象后的时间段。在称重状态为无称重对象的情况下，可以检测称重区域内的压力数据，若检测到压力数据，则可以对压力数据进行记录，并确定预设时间段内的压力变化信息。

在本申请的一种实施例中，若称重区域内包括一个称重对象，则检测得到的压力数据可以从零逐渐增加到预设压力值、并停留在预设压力值，本申请实施例可以将压力数据的压力变化信息记录为预设压力变化信息，预设压力变化信息可以为：第一时间段内的压力增长信息。

并且，本申请实施例可以将预设时间段内的压力变化信息于预设压力变化信息进行匹配，若匹配成功，则可以认为称重状态为：有称重对象且不受干扰的状态；否则，若匹配失败，则可以认为称重状态为：有称重对象且受干扰的状态。

本申请实施例可以依据压力数据对称重区域进行划分，划分为前述的第一区域、第二区域或第三区域等。若划分得到的区域的数量大于1，则可以认为有称重对象且受干扰的状态；若划分得到的区域的数量等于1，则将该区域在预设时间段内的压力变化信息于预设压力变化信息进行匹配，若匹配成功，则可以认为称重状态为：有称重对象且不受干扰的状态；否则，若匹配失败，则可以认为称重状态为：称重对象的上方有干扰压力。

在本申请的一种可选实施例中，上述压力变化信息可以包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则所述称重状态可以为称重对象的上方有干扰压力。其中，第一时间段内的压力增长信息对应称重对象的压力变化信息，第二时间段内的压力增长信息对应称重对象的上方的干扰压力的变化信息。其中，第一时间段与第二时间段可以重合或不重合。例如，第一时间段的结束时间可以在第二时间段的起始时间之前或之后。可以理解，上述第二时间段的数量可以与干扰压力的数量相应，在干扰压力为一种的情况下，第二时间段的数量为1，而在干扰压力为两种的情况下，第二时间段的数量可以为2。

步骤102中，在称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。本申请实施例在无称重对象的情况下、实现称重传感装置的自动归零；由于能够在称重传感装置精确归零的情况下进行称重，因此能够提高称重的精确度。

综上，本申请实施例的称重处理方法，依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。本申请实施例在无称重对象的情况下、实现称重传感装置的自动归零；由于能够在称重传感装置精确归零的情况下进行称重，因此能够提高称重的精确度。

方法实施例二

参照图3，示出了本申请的一种称重处理方法实施例二的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤301、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤302、在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令；

相对于图1所示方法实施例一，本实施例的方法还可以包括：

步骤303、在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或

步骤304、在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

本申请实施例在称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息，可以提示用户称重操作不当，可以帮助用户对称重操作进行纠正，以提高称重的精准度。

本申请实施例可以利用显示方式和/或语音播放方式，发送提示信息，以使用户获得上述提示信息。

上述提示信息中可以包括：称重状态。称重状态可以为有称重对象且受干扰的信息，或者，称重状态可以为有称重对象且受干扰进一步包括的信息，如称重对象的边缘区域有干扰压力、存在多个称重对象、有称重对象且存在肢体压力、或者称重对象的上方有干扰压力等。上述称重状态可以携带称重操作不当的原因，帮助用户对称重操作进行纠正。

本申请实施例还可以依据称重状态得到建议信息，并在上述提示信息中携带建议信息。上述建议信息可以为，去除称重干扰。例如，在称重状态为称重对象的边缘区域有干扰压力的情况下，建议信息可以为，去除边缘区域的干扰。又如，在称重状态为存在多个称重对象的情况下，建议信息可以为，去除多余的称重对象，保留一个称重对象。再如，在称重状态为有称重对象且存在肢体压力的情况下，建议信息可以为，移开称重区域内的肢体。或者，在称重状态为称重对象的上方有干扰压力的情况下，建议信息可以为，去除称重对象上方的干扰等。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定对应的建议信息，本申请实施例对于具体的建议信息不加以限制。

本申请实施例在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

其中，休息指令可以指示称重传感装置休息，可以避免在称重操作不当的情况下、得到不准确的称重结果。可以理解，休息指令中可以携带休息的时长，或者，可以在称重操作准确的情况下，发送停止休息指令，以结束休息。

称重操作准确对应的称重状态可以包括：有称重对象且不受干扰的状态，此种情况下可以输出对应的称重结果，以供用户查看。

不输出称重结果的指令可以在称重传感装置得到称重结果的情况下，不对称重结果进行输出。

本申请实施例向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令，可以实现称重结果的不对外输出，也即不向用户提供称重结果。由于可以避免在称重操作不当的情况下、输出不准确的称重结果，因此可以提高记录的称重结果的准确度。在应用于物流场景的情况下，可以提高物流结算的准确度，以及可以减少网点申诉纠纷问题。

方法实施例三

参照图4，示出了本申请的一种称重处理方法实施例三的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤401、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤402、依据上述称重状态，对称重传感装置进行控制。

本申请实施例中，称重状态可以表征称重操作的状态，依据该称重操作的状态，对称重传感装置进行控制，可以使称重传感装置的运行参数与称重操作的状态相匹配，由此可以提高称重的精确度。

根据一种实施例，在称重状态表征称重操作不准确的情况下，可以向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。因此，上述对称重传感装置进行控制，具体包括：在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

可选地，可以在称重操作准确的情况下，发送停止休息指令，以使称重传感装置结束休息。

方法实施例四

参照图5，示出了本申请的一种称重处理方法实施例四的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤501、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤502、在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息。

方法实施例五

参照图11，示出了本申请的一种称重处理方法实施例五的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤1101、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤1102、在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，依据上述干扰的作用时间信息，对上述称重传感装置进行控制。

本申请实施例在称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，依据上述干扰的作用时间信息，对称重传感装置进行控制。由于作用时间信息可以表征干扰的作用时间，如干扰的起始时间或结束时间、或者干扰的作用时长信息等；该作用时间信息可以反映干扰对称重结果的影响。依据该作用时间信息对称重传感装置进行控制，可以使称重传感装置的运行参数考虑干扰的影响，由此可以提高称重的精确度。

根据一种实施例，上述作用时间信息可以包括：作用时长信息；

则上述对上述称重传感装置进行控制，具体可以包括：

若上述干扰的作用时长信息超过时长阈值，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；或者

若上述干扰的作用时长信息不超过时长阈值，则向称重传感装置发送工作指令。

在作用时长信息超过时长阈值的情况下，可以表征干扰对称重结果具有持续性影响。此种情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；可以避免在称重操作不当的情况下、得到不准确的称重结果，或者可以不对称重结果进行输出；进而可以实现称重结果的不对外输出，也即不向用户提供称重结果。由于可以避免在称重操作不当的情况下、输出不准确的称重结果，因此可以提高记录的称重结果的准确度。在应用于物流场景的情况下，可以提高物流结算的准确度，以及可以减少网点申诉纠纷问题。

在作用时长信息不超过时长阈值的情况下，可以表征干扰对称重结果具有短暂性影响。由于干扰对称重结果的影响已结束，故向称重传感装置发送工作指令，可以提示称重传感装置正常工作，也即提示称重传感装置通过称重得到称重结果、以及输出称重结果。

可以理解，上述依据作用时长信息对上述称重传感装置进行控制。只是作为可选实施例，可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，采用其他作用时间信息对上述称重传感装置进行控制。例如，可以依据干扰的结束时间，对上述称重传感装置进行控制。具体地，可以对干扰的结束时间进行检测，如果检测到结束时间，则可以认为干扰结束，故可以向称重传感装置发送工作指令。或者，如果未检测到结束时间，则可以认为干扰未结束，故可以向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

方法实施例六

参照图12，示出了本申请的一种称重处理方法实施例六的步骤流程图，用于对物流对象进行称重，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤1201、依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

步骤1202、依据上述称重状态与上述物流对象对应的特征，对上述称重传感装置进行控制。

本申请实施例可以在对物流对象进行称重的场景下，依据称重状态与上述物流对象对应的特征，对上述称重传感装置进行控制。由于可以结合称重操作的状态与物流对象对应的特征，对称重传感装置进行控制，故可以使称重传感装置的运行参数与称重操作的状态和物流对象的特点相匹配，由此可以提高称重的精确度。

本申请实施例中，可选的是，上述物流对象对应的特征可以包括：形状信息、和/或、压力范围信息。

形状信息可以表征物流对象包括的表面的形状。例如，长方体的物流对象的形状信息可以包括：矩形；或者，圆柱体的物流对象的形状信息可以包括：圆形等。

压力范围信息可以表征物流对象在称重时对应的压力范围。可以对一个类别的物流对象进行称重测试，以得到该类别对应的压力范围信息。在称重测试过程中，这个类别的物流对象被放置于放置装置之上，且放置装置之上不存在干扰。

本申请实施例对于物流对象的具体类别不加以限制。例如，物流对象的类别可以包括：服饰、鞋子、日用品、食品或家电等。上述类别可以为粗略级别的类别，也可以为精细级别的类别。例如，鞋子为粗略级别的类别，可以对鞋子进行进一步划分，以得到精细级别的类别，如高跟鞋、休闲鞋、跑步鞋等。

在本申请的一种可选实施例中，上述对上述称重传感装置进行控制，具体包括：

确定上述称重状态中的压力信息与上述物流对象对应的压力范围信息之间的第一匹配信息；

依据上述第一匹配信息，对上述称重传感装置进行控制。

称重状态中的压力信息可以依据称重区域内位置点对应的压力信息得到。假设压力信息为压力值，则称重状态中的压力信息可以为称重区域内位置点对应压力值的总和，称为综合压力值。本申请实施例可以将综合压力值与压力范围信息进行匹配，以判断综合压力值是否在压力范围信息对应的压力范围内，若是，则第一匹配信息可以为匹配，否则，第一匹配信息可以为不匹配。

若第一匹配信息为不匹配，则可以认为物流对象受到称重的干扰，可以向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

或者，若第一匹配信息为匹配，可以向称重传感装置发送工作指令；或者，可以结合其他信息进行判断，并依据判断结果，对上述称重传感装置进行控制。其他信息可以包括：下面的第二匹配信息、或者前述的有称重对象且受干扰的称重状态。

根据一种实施例，若第一匹配信息为匹配、以及第二匹配信息为匹配，则向称重传感装置发送工作指令。根据另一种实施例，若第一匹配信息为匹配、以及第二匹配信息为不匹配，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。根据再一种实施例，若第一匹配信息为匹配、以及称重状态为称重对象且受干扰，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

在本申请的另一种可选实施例中，上述对上述称重传感装置进行控制，包括：

确定上述称重状态中的形状信息与上述物流对象对应的形状信息之间的第二匹配信息；

依据上述第二匹配信息，对上述称重传感装置进行控制。

称重状态中的形状信息可以依据称重区域内位置点对应的压力信息的分布得到。称重状态中的形状信息可以包括：物流对象对应的形状信息，在存在干扰的情况下，称重状态中的形状信息可以包括：干扰对应的形状信息。

本申请实施例可以对某类别对应的物流对象进行称重测试，以得到这个类别的物流对象对应的形状信息。这样，本申请实施例在称重过程中，对上述称重状态中的形状信息与上述物流对象对应的形状信息进行匹配，得到的第二匹配信息可以反映是否存在干扰。具体地，若第二匹配信息为匹配，则可以说明不存在干扰，或者，若第二匹配信息为不匹配，则可以说明存在干扰。

本申请实施例中，若第二匹配信息为不匹配，则可以认为物流对象受到称重的干扰，可以向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

或者，若第二匹配信息为匹配，可以向称重传感装置发送工作指令；或者，可以结合其他信息进行判断，并依据判断结果，对上述称重传感装置进行控制。其他信息可以包括：前述的第一匹配信息、或者前述的有称重对象且受干扰的称重状态等。

根据一种实施例，若第一匹配信息为匹配、以及第二匹配信息为匹配，则向称重传感装置发送工作指令。根据另一种实施例，若第二匹配信息为匹配、以及称重状态为称重对象且受干扰，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

综上，本申请实施例的称重处理方法，在对物流对象进行称重的场景下，依据称重状态与上述物流对象对应的特征，对上述称重传感装置进行控制。由于可以结合称重操作的状态与物流对象对应的特征，对称重传感装置进行控制，故可以使称重传感装置的运行参数与称重操作的状态和物流对象的特点相匹配，由此可以提高称重的精确度。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

本申请实施例还提供了一种称重设备，参照图6，示出了本申请实施例的一种称重设备的结构框图，该设备具体包括：称重传感装置601、放置装置602和处理装置603；

其中，放置装置602上设置有压力装置604；

其中，处理装置603依据压力装置604检测得到的压力数据，确定称重状态，在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置601发送归零指令。

处理装置603可以为CPU、MCU(微控制芯片，Microcontroller Unit)等具有处理能力的处理芯片，可以理解，本申请实施例对于具体的处理装置603不加以限制。

处理装置603可以与压力装置604连接，以接收压力装置604发送的压力数据。处理装置603可以与称重传感装置601连接，以向称重传感装置601发送归零指令。

参照图7，示出了本申请实施例的一种称重设备的结构示意图，该设备至下而上依次包括：支撑装置、称重传感装置、放置装置和压力装置。图7中未示出处理装置，可以理解，处理设备可以设置于支撑装置与放置装置之间的空间内，本申请实施例对于处理装置的具体位置不加以限制。

可选地，处理装置603，还在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或

处理装置603，还在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置601发送休息指令或不输出称重结果的指令。

可选地，上述有称重对象且受干扰包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

可选地，上述确定称重状态，包括：

依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重区域内的压力分布信息；

依据上述压力分布信息，确定称重状态。

可选地，上述压力分布信息包括：称重区域内无压力，则称重状态为无称重对象；或者

上述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域位于上述第一区域的边缘、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为称重对象的边缘区域有干扰压力；或者

上述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域的形状与肢体形状相匹配、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为有称重对象且存在肢体压力。

可选地，上述确定称重状态，包括：

依据压力装置检测得到的压力数据，确定预设时间段内的压力变化信息；

依据上述压力变化信息，确定称重状态。

可选地，上述压力变化信息包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则上述称重状态为称重对象的上方有干扰压力。

本申请实施例还提供了一种称重设备，该设备具体包括：称重传感装置、放置装置和处理装置；

其中，上述放置装置上设置有压力装置；

其中，上述处理装置依据上述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并根据上述称重状态，对上述称重传感装置进行控制。

其中，上述放置装置上设置有压力装置；

其中，上述处理装置依据上述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息。

参照图8，示出了本申请实施例的一种称重处理的流程的示意，其中，可以利用称重处理系统进行称重处理。

称重处理系统可以包括：压力装置、下位机和上位机。其中，下位机可以包括：前端放大电路、预处理电路和MCU。

其中，前端放大电路用于对压力装置检测得到的压力数据进行放大处理，预处理电路用于对压力装置检测得到的压力数据进行预处理。本申请实施例对于前端放大电路和预处理电路的处理顺序不加以限制。

MCU，用于进行基于压力数据的处理。例如，MCU可以依据检测得到的压力数据，确定称重状态。根据一种实施例，MCU可以依据称重状态，进行称重处理；根据另一种实施例，MCU可以向上位机发送称重状态，以使上位机进行称重处理。

上述称重处理可以包括但不限于：在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置601发送归零指令；或者，在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；或者，在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置601发送休息指令或不输出称重结果的指令。

如图8所示，在称重对象为包裹的情况下，本申请实施例可以依据压力数据，识别得到如下异常称重事件对应的称重状态：无包裹状态、边缘区域有异常压力信号、多包裹同时上称、手部按压、或者包裹上方外力干扰等。

本申请实施例可以针对上述异常称重事件，执行对应的异常称重处理。

如图8所示，本申请实施例可以在无包裹状态的情况下，实现在线归零，可以克服基线漂移导致的空载重量值不准和称重不准的问题。

如图8所示，本申请实施例可以在边缘区域有异常压力信号的情况下，执行边缘接触异常报警。

如图8所示，本申请实施例可以在多包裹同时上称的情况下，执行多包裹上称异常报警。

如图8所示，本申请实施例可以在手部按压的情况下，执行手部按压异常报警。

如图8所示，本申请实施例可以在包裹上方外力干扰的情况下，执行异常压力干扰异常报警。

本申请实施例还提供了一种称重处理装置。

参照图9，示出了本申请的一种称重处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

确定模块901，用于依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态；上述压力装置设置于放置装置之上，上述放置装置用于放置称重对象；

第一发送模块902，用于在上述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令。

可选地，上述装置还可以包括：

第二发送模块，用于在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或

第二发送模块，用于在上述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令。

可选地，上述有称重对象且受干扰可以包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

可选地，上述确定模块可以包括：

第一确定模块，用于依据压力装置检测得到的压力数据，确定称重区域内的压力分布信息；

第二确定模块，用于依据上述压力分布信息，确定称重状态。

可选地，上述压力分布信息可以包括：称重区域内无压力，则称重状态为无称重对象；或者

上述称重区域可以包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域位于上述第一区域的边缘、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为称重对象的边缘区域有干扰压力；或者

上述称重区域可以包括：一个第一区域和至少一个第二区域，上述第二区域的形状与肢体形状相匹配、且上述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为有称重对象且存在肢体压力；或者

上述称重区域可以包括：多个第三区域，上述第三区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为存在多个称重对象。

可选地，上述确定模块可以包括：

第三确定模块，用于依据压力装置检测得到的压力数据，确定预设时间段内的压力变化信息；

第四确定模块，用于依据上述压力变化信息，确定称重状态。

可选地，上述压力变化信息可以包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则上述称重状态为称重对象的上方有干扰压力。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例的实施例可被实现为使用任意适当的硬件和/或软件进行想要的配置的系统或装置。图10示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性设备1500。

对于一个实施例，图10示出了示例性设备1500，该设备1500可以包括：一个或多个处理器1502、与处理器1502中的至少一个耦合的系统控制模块(芯片组)1504、与系统控制模块1504耦合的系统存储器1506、与系统控制模块1504耦合的非易失性存储器(NVM，Non-volatile Memory)/存储装置1508、与系统控制模块1504耦合的一个或多个输入/输出设备1510，以及与系统控制模块1506耦合的网络接口1512。该系统存储器1506可以包括：指令1562，该指令1562可被一个或多个处理器1502执行。

处理器1502可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1502可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用程序处理器、基带处理器等)的任意组合。在一些实施例中，设备1500能够作为本申请实施例中所述的服务端、目标设备、无线设备等。

在一些实施例中，设备1500可包括具有指令的一个或多个机器可读介质(例如，系统存储器1506或NVM/存储装置1508)以及与该一个或多个机器可读介质相合并被配置为执行指令、以实现前述装置包括的模块、从而执行本申请实施例中所述的动作的一个或多个处理器1502。

一个实施例的系统控制模块1504可包括任何适合的接口控制器，用于提供任何适合的接口给处理器1502中的至少一个和/或与系统控制模块1504通信的任意适合的装置或部件。

一个实施例的系统控制模块1504可包括一个或多个存储器控制器，用于提供接口给系统存储器1506。存储器控制器可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

一个实施例的系统存储器1506可被用于加载和存储数据和/或指令1562。对于一个实施例，系统存储器1506可包括任何适合的易失性存储器，例如，适合的DRAM(动态随机存取存储器，Dynamic Random Access Memory)。在一些实施例中，系统存储器1506可包括：双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4 SDRAM)。

一个实施例的系统控制模块1504可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储装置1508及(一个或多个)输入/输出设备1510提供接口。

一个实施例的NVM/存储装置1508可被用于存储数据和/或指令1582。NVM/存储装置1508可包括任何适合的非易失性存储器(例如闪存等)和/或可包括任何适合的(一个或多个)非易失性存储设备，例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD，Hard-Disk Drive)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器等。

NVM/存储装置1508可包括在物理上是设备1500被安装在其上的装置的一部分的存储资源，或者其可被该装置访问而不必作为该装置的一部分。例如，NVM/存储装置1508可经由网络接口1512通过网络和/或通过输入/输出设备1510进行访问。

一个实施例的(一个或多个)输入/输出设备1510可为设备1500提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1510可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。

一个实施例的网络接口1512可为设备1500提供接口以通过一个或多个网络和/或与任何其他适合的装置通信，设备1500可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi(无线保真，Wireless Fidelity)，2G或3G或4G或5G，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，处理器1502中的至少一个可与系统控制模块1504的一个或多个控制器(例如，存储器控制器)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，处理器1502中的至少一个可与系统控制模块1504的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP，System In a Package)。对于一个实施例，处理器1502中的至少一个可与系统控制模块1504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一新品上。对于一个实施例，处理器1502中的至少一个可与系统控制模块1504的一个或多个控制器的逻辑集成在同一芯片上以形成片上系统(SoC，System on Chip)。

在各个实施例中，设备1500可以包括但不限于：台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等计算设备。在各个实施例中，设备1500可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，设备1500可以包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)和扬声器。

其中，如果显示器包括触摸面板，显示屏可以被实现为触屏显示器，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在装置时，可以使得该装置执行本申请实施例中各方法的指令(instructions)。

在一个示例中提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；和，其上存储的一个或多个机器可读介质中的指令，由所述一个或多个处理器执行时，导致所述装置执行如本申请实施例中的方法，该方法可以包括：图1至图3中任一所示的方法。

在一个示例中还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如本申请实施例中的方法，该方法可以包括：图1至图5中任一所示的方法。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程称重处理装置的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程称重处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程称重处理装置以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程称重处理装置上，使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物流对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物流对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物流对象或者装置中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种称重处理方法、一种称重设备、一种称重处理装置、一种设备、以及一种机器可读介质介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种称重处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令；

在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或，在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对一个第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：一个第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有称重对象且受干扰包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定称重状态，包括：

依据所述压力分布信息，确定称重状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力分布信息包括：称重区域内无压力，则称重状态为无称重对象；或者

所述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的边缘、且所述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为称重对象的边缘区域有干扰压力；或者

所述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，所述第二区域的形状与肢体形状相匹配、且所述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为有称重对象且存在肢体压力；或者

所述称重区域包括：多个第三区域，所述第三区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为存在多个称重对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定称重状态，包括：

依据所述压力变化信息，确定称重状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述压力变化信息包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则所述称重状态为称重对象的上方有干扰压力。

7.一种称重装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于在所述称重状态为无称重对象的情况下，向称重传感装置发送归零指令；

所述装置还包括：

第二发送模块，用于在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或

第二发送模块，用于在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对一个第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：一个第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述有称重对象且受干扰包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二确定模块，用于依据所述压力分布信息，确定称重状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压力分布信息包括：称重区域内无压力，则称重状态为无称重对象；或者

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第四确定模块，用于依据所述压力变化信息，确定称重状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述压力变化信息包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则所述称重状态为称重对象的上方有干扰压力。

13.一种称重设备，其特征在于，包括：称重传感装置、放置装置和处理装置；

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，在所述称重状态为无称重对象的情况下，向所述称重传感装置发送归零指令；

所述所述处理装置，还在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；和/或，所述所述处理装置，还在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对一个第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：一个第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述有称重对象且受干扰包括如下状态中的至少一种：

称重对象的边缘区域有干扰压力；

存在多个称重对象；

有称重对象且存在肢体压力；以及

称重对象的上方有干扰压力。

15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述确定称重状态，包括：

依据所述压力分布信息，确定称重状态。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述压力分布信息包括：称重区域内无压力，则称重状态为无称重对象；或者

所述称重区域包括：一个第一区域和至少一个第二区域，所述第二区域的形状与肢体形状相匹配、且所述第一区域的尺寸参数符合预设条件，则称重状态为有称重对象且存在肢体压力。

17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述确定称重状态，包括：

依据所述压力变化信息，确定称重状态。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述压力变化信息包括：第一时间段内的压力增长信息和第二时间段内的压力增长信息，则所述称重状态为称重对象的上方有干扰压力。

19.一种称重处理方法，其特征在于，所述方法包括：

依据所述称重状态，对称重传感装置进行控制；在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；在对第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

20.一种称重处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

21.一种称重设备，其特征在于，包括：称重传感装置、放置装置和处理装置；

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并根据所述称重状态，对所述称重传感装置进行控制；在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，向称重传感装置发送提示信息、以及休息指令或不输出称重结果的指令；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

22.一种称重设备，其特征在于，包括：称重传感装置、放置装置和处理装置；

其中，所述放置装置上设置有压力装置；

其中，所述处理装置依据所述压力装置检测得到的压力数据，确定称重状态，并在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，发送提示信息；所述提示信息包括：用于去除称重干扰的建议信息；在对第一称重对象进行称重的情况下，所述有称重对象且受干扰对应的压力数据包括：第一称重对象对应的压力数据和干扰压力数据；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

23.一种称重设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述称重设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。

24.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。

25.一种称重处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述称重状态为有称重对象且受干扰的情况下，依据所述干扰的作用时间信息，对称重传感装置进行控制；

所述作用时间信息包括：作用时长信息；

所述对称重传感装置进行控制，包括：

若所述干扰的作用时长信息超过时长阈值，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，若所述干扰的作用时长信息不超过时长阈值，则向称重传感装置发送工作指令。

27.一种称重处理方法，其特征在于，用于对物流对象进行称重，所述方法包括：

依据所述称重状态与所述物流对象对应的特征，对称重传感装置进行控制；

所述对称重传感装置进行控制，包括：

确定所述称重状态中的压力信息与所述物流对象对应的压力范围信息之间的第一匹配信息；若所述第一匹配信息为不匹配，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；或者

确定所述称重状态中的形状信息与所述物流对象对应的形状信息之间的第二匹配信息；若所述第二匹配信息为不匹配，则向称重传感装置发送休息指令或不输出称重结果的指令；所述称重传感装置是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，以实现称重；所述压力装置检测得到称重区域内的压力数据，称重区域为放置装置对应的平面区域。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述物流对象对应的特征包括：形状信息、和/或、压力范围信息。