CN1118753A - 支架自动操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆所用支架的自动操纵装置(10)，包括一杆(23)，可在支架(26)用枢轴与车架相连接之点的附近转动，杆(23)上装有第一滑轮(24)；第二滑轮(17)，它由齿轮传动的电动机驱动，并缠绕缆索部分(20)，缆索的一端(32)固定在车架(12)上，另一端固定在滑轮(17)上，滑轮(24)形成缆索部分的支承和偏转点，杆(23）具有一反作用件(25)，它与支架(26)的一点接合，以使其转动。齿轮传动的电动机(13)是用电操纵和遥控的。

Description

支架自动操纵装置
本发明涉及一种两轮或多于两轮的车辆所用支架的自动操纵装置。
两轮车辆所用支架的助力操纵机构已为人知，例如从US 4,651,845可知。
但是，这些机构总是要使用者部分用人力来操纵支架，对于某些型式的车辆来说，这种操作并不总是容易进行的。此外，准确地讲，由于它们的效用是部分地帮助使用者将车辆安置在支架上，这些机构具有感知支架相对于车架或相对于地面位置的复杂的系统，对于某些地面条件来说，这不总是能正确完成的。
要设置传感器以及处理从这些传感器得来的信号所用的控制中心，就意味着要装到车辆上去的仪器，在它们的安装、维护以及操作性方面总的来说是精细的，由于它们很复杂、费用未免高昂。
本发明的目的是为至少有两个车轮的车辆所用支架，提供一种自动操纵装置，它没有上述的缺点。
根据本发明，这目的是由一种有至少两个车轮和一个车架的车辆所用支架的自动操纵装置来达到的，在这装置中，所述支架用枢轴和相关车辆相连接，它可以自由转动，支架由装在支架和车架之间的第一弹性件维持在其升起的静止位置上，这装置包括一杆，该杆可以绕支架用枢轴和车架相连接的点转动，它具有一反作用件，与支架上和杆的转动中心一致的点相啮合，以致该反作用件使支架本身转动，上述杆可由一缆索操纵而转动，该缆索的一端固定在一缠绕滑轮上，该滑轮由一用齿轮转动的电动机驱动，而缆索在其另一端附近拉动上述杆。上述齿轮传动的电动机是用电操纵的，并用适当的控制装置遥控，这是有利的。
上述齿轮传动的电动机还配有用于其自动倒转或停止的一些元件，以及其他安全元件。
从下文即将进行的描述可以清楚地看到，使用本发明的装置，在任何地面状况或倾斜度下，可以完全自动、安全和可靠地把车辆升起并安置在支架上。
在下文中，通过非限制性的例子，并根据附图对本发明加以描述，附图中：
图1是本发明整个操纵装置的侧视图；
图2是本发明的装置中所用缆索的操纵单元侧视图；
图3是图1的一个细节的正视图，和
图4是通过一单元的剖面图，该单元在本发明的装置中用于将运动从齿轮传动的电动机传至缠绕滑轮；
图5是在第二实施例中，如图1所示支架的部分的放大细节，和
图6是图5视图的平面图，部分剖面。
在图1中编号10系指根据本发明的一种支架自动操纵装置的总体。
编号12系指使用上述支架的车辆的车架。编号11系指缆索20操纵单元的总体，缆索在滑轮21和24中遇到两个支承点。一齿轮传动的电动机(图1中未示出，在图2中用编号13指出)构成操纵单元11的一部分，滑轮21固装在车架12上，但可以自由旋转，它和一刮泥板22相联系，刮泥板的功用是在缆索运动时刮去其表面上的外来物体。滑轮24用枢轴装在杆23的下端，杆23的另一端装在车架12上，并具有一反作用件或棘爪件25，此件安排来当支架26转动时与支架上的一点(未示出)啮合。在支架26，或者更具体地，地上述支架26的一块型板30和车架12之间装有第一弹性件29，在本例中，这是一纵向的弹簧。支架26和车架12用枢轴相连接，它可以绕枢轴自由转动，并由弹性件29通过板30保持在其升起的静止位置。支架26还有两个脚27，用于搁在地面上；和两根杆28，用于操纵支架的脚。与反作用件25相联系，装有一“向后”极限开关16，它对齿轮转动的电动机13起作用，当车辆被举升到支架上去后，它被触动。
图2详细展示缆索20的操纵单元11。它包括一电操纵的齿轮传动的电动机13，电动机通过传动装置(未示出)驱动滑轮17，该滑轮具有螺旋槽(此图中未示出)，槽中可容纳缠绕的缆索20，滑轮17有盖，图中亦未示出，其形状使得缆索不至于从滑动17上逸出。有一个滑轮14与滑轮17啮合，朝反方向旋转，与滑轮14相结合有一向前极限开关15和一向后安全极限开关31。有一杆18作用在缆索20上，它在支架26的全操作过程中，保持缆索的张力在控制之下。如果缆索被阻塞或有障碍物妨碍它的正常运动，有一安全关备好，将齿轮传动的电动机脱开，以使运动部分不会遭到损坏。
图3是支架26的正视图，其中有使它运动的装置。可以看到，弹簧29装在支架26的型板30和车架12上固装的一个销子之间，装在杆23上的反作用件25和杆一起转动。在杆23的下端，有一滑轮24，缆索20绕滑轮通过。当车辆被举升到支架上，杆23回到其静止位置时，向后极限开关16被反作用件25触动。
图4示将齿轮传动的电动机轴的转动传递至滑轮17的单元的剖面图，编号33系指齿轮传动的电动机的轴，它靠一小齿轮—大齿轮系统(在图上未示出这系统)将旋转运动传递给滑轮17，滑轮17上有一螺旋槽34，缆索20缠绕在其中。滑轮17靠配对的齿轮35将旋转运动传递给滑轮14，转速降低到这样的程度，即对操纵支架缆索所需的全部缠绕量来说，滑轮14的转动不超过3/4转。滑轮14的作用是靠其运动来操纵向前极限开关15，而在有需要时操纵向后安全极限开关31。
本发明的装置的工作情况如下所述。在车辆使用者容易达到的位置上装有控制装置(例如按钮)，为安全起见，只有当发动机关停时，才能使用这些控制装置，使用者用它们来启动齿轮传动的电动机13，它驱动滑轮17，于是滑轮开始将缆索20缠绕起来，并将缠绕起来的缆索收纳在该滑轮上所具有的螺旋转槽34中。滑轮17使得滑轮14以适当由齿轮传动降低的转速转动。在开始缠绕到滑轮17上之前，由刮泥板22将缆索上任何的污物都除去。当缆索缠绕起来时，它将杆23拉向齿轮传动的电动机，这时它要抵抗螺旋弹簧36的作用，弹簧36装在用枢轴装在车架上的杆23的一端。在经过最初的空行程以后，杆23通过反作用件25将支架26的型板30转动，于是使支架26转动。在脚27和地面接触之前，车架相对于地面不发生相对运动。然而，从脚与地面接触之时起，支架靠在地面上的点便不发生变化，而产生杆23所引起的支架26的转动，这时车辆被举升并向后移动。在这运动中，当经过上止点，亦即支架的垂直位置后，车辆的实际重量以及弹簧29的作用结合起来完成这操作，这时弹簧29的作用方向反过来，这一直到支架与车架上的一个止动元件(未示出)接触为止。在这一点，滑轮14在其存处的位置与向前极限开关15发生接触于是齿轮传动的电动机朝反方向旋转。缆索从滑轮17上放开来的动作也得到螺旋弹簧36的作用的帮助，这作用需将杆23返回到最初的静止位置，当缆索的开放操作结束时，杆23触动极限开关16，它使齿轮传动的电动机停止。如果由于极限开关16不工作而产生了问题，滑轮14在达到它的初始位置时，触动向后安全极限开关31，从而停止齿轮传动的电动机。
图5和6示根据本发明的装置10的第二实施例，在图中用前面几个图中相同的编号来指相同的机件。缆索20的一端固定在缠绕滑轮17上，滑轮17由齿轮传动的电动机13驱动，缆索的另一端钩在固定在132上的杆23上。
滑轮21不备有刮泥板22，这是因为缠绕在滑轮17的缆索部分在任何情况下都被操纵组11的盖所保护，总是干净的。
在本例中，杆23的返回是由弹簧40驱动的，弹簧装在车架12和第二缆索39的一端之间，缆索39要缠绕到另一附加的滑轮或缠绕轮38上，该轮和支架的枢轴同轴线。此外，第一缆索20的偏转滑轮31移至与上述缠绕轮38同轴线，弹簧40保证缆索具有恒定的张力。

Claims (12)

1.有至少两个车轮和一个车架(12)的车辆所用支架(26)的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，支架(26)用枢轴和相关的车辆的车架(12)相连接，而可以自由旋转，支架(26)靠一装在支架(26)和车架(12)之间的第一弹性元件(29)保持在升起的静止位置上，该装置包括一杆(23)，它可以绕支架(26)用枢轴装在车架(12)上的一点转动，上述杆(23)具有第一滑轮(24)；还包括一第二滑轮(17)，由齿轮传动的电动机(13)驱动，并将缆索(20)一部分缠绕起来，缆索的一端(32)固定在车架(12)上，另一端固定在上述滑轮(17)上，上述第一滑轮(24)形成上述缆索一部分的中间支承和偏转点，上述杆(23)具有一反作用件(25)，它与支架上杆(23)绕其转动的一点啮合，以致杆(23)使支架(26)本身转动，上述杆(23)由缆索(20)驱动而转动，缆索的一端固定在由齿轮传动的电动机(13)驱动的缠绕滑轮(17)上，而在其另一端附近对上述杆(23)产生作用。
2.根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述缆索(20)的上述第二端系直接固定(在132)到上述杆(23)上。
3.根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，在与支架(26)用枢轴装在车架(12)上的一点一致之处，移置有缆索(20)的另外一个编转滑轮(37)，有一缠绕轮(38)与上述另外的滑轮(37)相邻，用于另一缆索(39)，该缆索与另一弹性件(40)的第一端相连接，弹簧(40)用作为上述杆(23)回到上升位置的返回件，其第二端固定在上述车架(12)上。
4.根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，在上述杆(23)的自由端，移置有第二滑轮(24)，它将上述缆索(20)偏转向固定(在132)于上述车架(12)的缆索部分，上述第二滑轮构成上述缆索的支承返回器。
5.根据权利要求1或4的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述齿轮传动的电动机(13)是电控的。
6.根据权利要求1或4的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，与上述齿轮传动的电动机(13)相结合，有两个极限开关，分别用于其向前和向后的操作。
7.根据权利要求1—6中任一项的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，为上述齿轮传动的电动机(13)备有安全开关(31，19)。
8.根据权利要求1—7中任一项的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，由上述齿轮传动的电动机(13)驱动的上述第二滑轮(17)，是具有一螺旋槽(34)，以收纳上述缆索(20)的缠绕部分。
9.根据权利要求1或4的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，一个第二弹性件(36)与上述杆(23)相结合。
10.根据权利要求9的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述第二弹簧件(36)是一螺旋弹簧。
11.根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述第一弹性件(29)是一纵向弹簧。
12.根据权利要求1—11中任一项的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，它具有第三滑轮(21)，固装在车架上，布置得形成上述缆索部分(20)的另一支承和偏转点。
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