CN1062220C - 支架自动操纵装置 - Google Patents

支架自动操纵装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1062220C
CN1062220C CN94117169A CN94117169A CN1062220C CN 1062220 C CN1062220 C CN 1062220C CN 94117169 A CN94117169 A CN 94117169A CN 94117169 A CN94117169 A CN 94117169A CN 1062220 C CN1062220 C CN 1062220C
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
mentioned
pulley
bar
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN94117169A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1118753A (zh
Inventor
维多利亚诺·坎蒂尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Piaggio and C SpA
Original Assignee
Piaggio and C SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Piaggio and C SpA filed Critical Piaggio and C SpA
Publication of CN1118753A publication Critical patent/CN1118753A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1062220C publication Critical patent/CN1062220C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
    • B62H1/04—Substantially U-shaped stands for embracing the rear wheel

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Combinations Of Kitchen Furniture (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种车辆所用支架的自动操纵装置(10)，包括一杆(23)，可在支架(26)用枢轴与支架相连接之点的附近转动，杆(23)上装有第一滑轮(24)；第二滑轮(17)，它由齿轮传动的电动机驱动，并缠绕缆索部分(20)，缆索的一端(32)固定在车架(12)上，另一端固定在滑轮 (17)上，滑轮(24)形成缆索部分的支承和偏转点，杆(23)具有一反作用件(25)，它与支架(26)的一点接合，以使其转动。齿轮传动的电动机(13)是用电操纵和遥控的。

Description

支架自动操纵装置
本发明涉及一种两轮或多于两轮的车辆所用支架的自动操纵装置。
两轮车辆所用支架的助力操纵机构已为人知，例如从US4，651，845可知。
但是，这些机构总是要使用者部分用人力来操纵支架，对于某些型式的车辆来说，这种操作并不总是容易进行的。此外，准确地讲，由于它们的效用是部分地帮助使用者将车辆安置在支架上，这些机构具有感知支架相对于车架或相对于地面位置的复杂的系统，对于某些地面条件来说，这不总是能正确完成的。
要设置传感器以及处理从这些传感器得来的信号所用的控制中心，就意味着要装到车辆上去的仪器，在它们的安装、维护以及操作性方面总的来说是精细的，由于它们很复杂、费用未免高昂。
本发明的目的是为至少有两个车轮的车辆所用支架，提供一种自动操纵装置，它没有上述的缺点。
根据本发明，这目的是由一种有至少两个车轮和一个车架的车辆所用支架的自动操纵装置来达到的，在这装置中，所述支架用枢轴和相关车辆相连接，它可以自由转动，支架由装在支架和车架之间的第一弹性件维持在其升起的静止位置上，这装置包括一杆，该杆可以绕支架用枢轴和车架相连接的点转动，它具有一反作用件，与支架上和杆的转动中心一致的点相啮合，以致该反作用件使支架本身转动，上述杆可由一缆索操纵而转动，该缆索的一端固定在一缠绕滑轮上，该滑轮由一用齿轮转动的电动机驱动，而缆索在其另一端附近拉动上述杆。上述齿轮传动的电动机是用电操纵的，并用适当的控制装置遥控，这是有利的。
上述齿轮传动的电动机还配有用于其自动倒转或停止的一些元件，以及其他安全元件。
从下文即将进行的描述可以清楚地看到，使用本发明的装置，在任何地面状况或倾斜度下，可以完全自动、安全和可靠地把车辆升起并安置在支架上。
在下文中，通过非限制性的例子，并根据附图对本发明加以描述，附图中：
图1是本发明整个操纵装置的侧视图；
图2是本发明的装置中所用缆索的操纵单元侧视图；
图3是图1的一个细节的正视图，和
图4是通过一单元的剖面图，该单元在本发明的装置中用于将运动从齿轮传动的电动机传至缠绕滑轮；
图5是在第二实施例中，如图1所示支架的部分的放大细节，和
图6是图5视图的平面图，部分剖面。
在图1中编号10系指根据本发明的一种支架自动操纵装置的总体。
编号12系指使用上述支架的车辆的车架。编号11系指缆索20操纵单元的总体，缆索在滑轮21和24中遇到两个支承点。一齿轮传动的电动机(图1中未示出，在图2中用编号13指出)构成操纵单元11的一部分，滑轮21固装在车架12上，但可以自由旋转，它和一刮泥板22相联系，刮泥板的功用是在缆索运动时刮去其表面上的外来物体。滑轮24用枢轴装在杆23的下端，杆23的另一端装在车架12上，并具有一反作用件或棘爪件25，此件安排来当支架26转动时与支架上的一点(未示出)啮合。在支架26，或者更具体地，在上述支架26的一块型板30和车架12之间装有第一弹性件29，在本例中，这是一纵向的弹簧。支架26和车架12用枢轴相连接，它可以绕枢轴自由转动，并由弹性件29通过板30保持在其升起的静止位置。支架26还有两个脚27，用于搁在地面上；和两根杆28，用于操纵支架的脚。与反作用件25相联系，装有一“向后”极限开关16，它对齿轮转动的电动机13起作用，当车辆被举升到支架上去后，它被触动。
图2详细展示缆索20的操纵单元11。它包括一电操纵的齿轮传动的电动机13，电动机通过传动装置(未示出)驱动滑轮17，该滑轮具有螺旋槽(此图中未示出)，槽中可容纳缠绕的缆索20，滑轮17有盖，图中亦未示出，其形状使得缆索不至于从滑轮17上逸出。有一个滑轮14与滑轮17啮合，朝反方向旋转，与滑轮14相结合有一向前极限开关15和一向后安全极限开关31。有一杆18作用在缆索20上，它在支架26的全操作过程中，保持缆索的张力在控制之下。如果缆索被阻塞或有障碍物妨碍它的正常运动，设有一安全开关19，将齿轮传动的电动机脱开，以便运动部件不会遭到损坏。
图3是支架26的正视图，其中有使它运动的装置。可以看到，弹簧29装在支架26的型板30和车架12上固装的一个销子之间，装在杆23上的反作用件25和杆一起转动。在杆23的下端，有一滑轮24，缆索20绕滑轮通过。当车辆被举升到支架上，杆23回到其静止位置时，向后极限开关16被反作用件25触动。
图4是将齿轮传动的电动机轴的转动传递至滑轮17的单元的剖面图，编号33系指齿轮传动的电动机的轴，它靠一小齿轮一大齿轮系统(在图上未示出这系统)将旋转运动传递给滑轮17，滑轮17上有一螺旋槽34，缆索20缠绕在其中。滑轮17靠配对的齿轮35将旋转运动传递给滑轮14，转速降低到这样的程度，即对操纵支架缆索所需的全部缠绕量来说，滑轮14的转动不超过3/4转。滑轮14的作用是靠其运动来操纵向前极限开关15，而在需要时操纵向后安全极限开关31。
本发明的装置的工作情况如下所述。在车辆使用者容易达到的位置上装有控制装置(例如按钮)，为安全起见，只有当发动机关停时，才能使用这些控制装置，使用者用它们来启动齿轮传动的电动机13，它驱动滑轮17，于是滑轮开始将缆索20缠绕起来，并将缠绕起来的缆索容纳在该滑轮的螺旋转槽34中。滑轮17通过适当的齿轮减速运动带动滑轮14转动。在开始缠绕到滑轮17上之前，由刮泥板22将缆索上任何的污物都除去。当缆索缠绕起来时，它将杆23拉向齿轮传动的电动机，这时它要抵抗螺旋弹簧36的作用，弹簧36装在用枢轴装在车架上的杆23的一端。在经过最初的空行程以后，杆23通过反作用件25将支架26的型板30转动，于是使支架26转动。在脚27和地面接触之前，车架相对于地面不发生相对运动。然而，从脚与地面接触之时起，支架靠在地面上的点便不发生变化，而通过杆23使支架26转动，这时车辆被举升并向后移动。在这运动中，当经过上止点，亦即支架的垂直位置后，车辆的实际重量以及弹簧29的作用结合起来完成这操作，这时弹簧29的作用方向反过来，这一直到支架与车架上的一个止动元件(未示出)接触为止。在这一点，滑轮14在其存处的位置与向前极限开关15发生接触于是齿轮传动的电动机朝反方向旋转。缆索从滑轮17上放开来的动作也得到螺旋弹簧36的作用的帮助，这作用需将杆23返回到最初的静止位置，当缆索的开放操作结束时，杆23触动极限开关16，它使齿轮传动的电动机停止。如果由于极限开关16不工作而产生了问题，滑轮14在达到它的初始位置时，触动向后安全极限开关31，从而停止齿轮转动的电动机。
图5和6表示根据本发明的装置10的第二实施例，在图中用前面几个图中相同的编号来指相同的机件。缆索20(第一缆索)的一端固定在缠绕滑轮17上，滑轮17由齿轮传动的电动机13驱动，缆索的另一端钩在杆23的标号132所示处。
滑轮21不备有刮泥板22，这是因为缠绕在滑轮17的缆索部分在任何情况下都被操纵组11的盖所保护，总是干净的。
在本例中，杆23的返回是由弹簧40驱动的，弹簧装在车架12和第二缆索39的一端之间，缆索39要缠绕到另一附加的滑轮或缠绕轮38上，该缠绕轮和支架的枢轴同轴线。此外，第一缆索20的偏转滑轮37也与上述支架的枢轴同轴线，弹簧40保证缆索具有恒定的张力。

Claims (10)

1．有至少两个车轮和一个车架(12)的车辆所用支架(26)的一种自动操纵装置(10)，其中，支架(26)用枢轴和相关的车辆的车架(12)相连接，而可以自由旋转，支架(26)靠一装在支架(26)和车架(12)之间的第一弹性元件(29)保持在升起的静止位置上，所述装置包括一杆(23)，该杆(23)可以绕支架(26)用枢轴装在车架(12)上的一点转动，上述杆(23)设有一反作用件(25)，通过该反作用件与支架上的一点啮合，该点是杆(23)绕着作旋转运动的一点，以致杆(23)使支架(26)本身转动，上述杆(23)由缆索(20)驱动而转动，其特征在于上述杆(23)具有一第一滑轮(24)；还具有一第二滑轮(17)，它们由齿轮传动的电动机(13)驱动，并将缆索(20)一端部分缠绕起来，缆索(20)的一端(32)固定在车架(12)上，另一端固定在上述第二滑轮(17)上，上述第一滑轮(24)形成上述缆索一部分的中间支承和偏转点。
2．有至少两个车轮和一个车架(12)的车辆所用支架(26)的一种自动操纵装置(10)，其中，支架(26)用枢轴和相关的车辆的车架(12)相连接，而可以自由旋转，支架(26)靠一装在支架(26)和车架(12)之间的第一弹性元件(29)保持在升起的静止位置上，所述装置包括一杆(23)，该杆(23)可以绕支架(26)用枢轴装在车架(12)上的一点转动，上述杆(23)设有一反作用件(25)，通过该反作用件与支架上的一点啮合，该点是杆(23)绕着作旋转运动的一点，以致杆(23)使支架(26)本身转动，上述杆(23)由缆索(20)驱动而转动，上述缆索(20)的第一端固定(132处)于上述杆(23)，其特征在于，由一个齿轮传动的电动机(13)驱动一第一滑轮(17)，卷绕缆索(20)的一部分，该缆索的另一端固定于上述第一滑轮(17)，在支架(26)枢轴连接于车架(12)一点对应处设置了一个使上述缆索(20)偏转的偏转滑轮(37)，该滑轮(37)与用于另一缆索(39)的一缠绕轮(38)关联，该缆索(39)连接于另一弹性元件(40)的第一端，该另一弹性元件(40)用作上述杆(23)返回上升位置的返回件，并且其第二端固定于上述车架(12)。
3．根据权利要求1或2的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述齿轮传动的电动机(13)是电控的。
4．根据权利要求1或2的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，与上述齿轮传动的电动机(13)相结合，有两个极限开关(15、16)，分别用于其向前和向后的操作。
5．根据权利要求1或2的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，为上述齿轮传动的电动机(13)备有安全开关(31，19)。
6．根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，由上述齿轮传动的电动机(13)驱动的上述第二滑轮(17)具有一螺旋槽(34)，以收纳上述缆索(20)的缠绕部分。
7．根据权利要求1或2的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，一个第二弹性元件(36)与上述杆(23)相结合。
8．根据权利要求7的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述第二弹性元件(36)是一螺旋弹簧。
9．根据权利要求1的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，上述第一弹性元件(29)是一纵向弹簧。
10．根据权利要求1或2的一种自动操纵装置(10)，其特征在于，它具有一第三滑轮(21)，该滑轮固装在车架上，布置得形成上述缆索部分(20)的另一支承和偏转点。
CN94117169A 1994-05-25 1994-10-21 支架自动操纵装置 Expired - Fee Related CN1062220C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001060A/94 1994-05-25
ITMI941060A IT1270137B (it) 1994-05-25 1994-05-25 Dispositivo per l'azionamento automatico di un cavalletto
IT001060A/1994 1994-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1118753A CN1118753A (zh) 1996-03-20
CN1062220C true CN1062220C (zh) 2001-02-21

Family

ID=11368975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94117169A Expired - Fee Related CN1062220C (zh) 1994-05-25 1994-10-21 支架自动操纵装置

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0684180B1 (zh)
CN (1) CN1062220C (zh)
AT (1) ATE167840T1 (zh)
DE (1) DE69503187T2 (zh)
ES (1) ES2122436T3 (zh)
IT (1) IT1270137B (zh)
TW (1) TW277037B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386313B (zh) * 2007-09-12 2011-03-16 雅马哈发动机株式会社 二轮摩托车用支架装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201219254A (en) * 2010-11-05 2012-05-16 qiu-xiang Luo to automatically raise or retract a food stand component according to the position at which a sensing switch component is located
CN108216433A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 梁文元 一种两轮车的电动双撑装置
CN112249198A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 新昌越峰不锈钢铸造有限公司 一种精密铸造碳钢摩托车支架

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0357881A2 (en) * 1988-09-05 1990-03-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power driven support mechanism for two-wheeled motor vehicles
EP0359244A2 (en) * 1988-09-13 1990-03-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic stand device for a two-wheeled vehicle
CN2111243U (zh) * 1991-11-30 1992-07-29 林向毅 摩托车安全防护腿

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0357881A2 (en) * 1988-09-05 1990-03-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power driven support mechanism for two-wheeled motor vehicles
EP0359244A2 (en) * 1988-09-13 1990-03-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic stand device for a two-wheeled vehicle
CN2111243U (zh) * 1991-11-30 1992-07-29 林向毅 摩托车安全防护腿

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386313B (zh) * 2007-09-12 2011-03-16 雅马哈发动机株式会社 二轮摩托车用支架装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69503187D1 (de) 1998-08-06
CN1118753A (zh) 1996-03-20
ITMI941060A0 (it) 1994-05-25
ATE167840T1 (de) 1998-07-15
TW277037B (zh) 1996-06-01
IT1270137B (it) 1997-04-29
DE69503187T2 (de) 1999-02-25
ES2122436T3 (es) 1998-12-16
EP0684180B1 (en) 1998-07-01
EP0684180A1 (en) 1995-11-29
ITMI941060A1 (it) 1995-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6325685B1 (en) Trolling motor system
DE4422845C2 (de) Motorgetriebene Kettenschaltungsanordnung für Fahrräder
US8393665B2 (en) Pick-up truck bed tool box system
EP0590240B1 (en) Power assist system for vehicle
DE69731298T2 (de) Kinderfahrzeug mit hilfslenkung
CN1795032A (zh) 玩具车
US6125983A (en) Electric parking sprag
JP2002205627A (ja) 電気パーキングブレーキ
JP2008540285A (ja) ウインチ
CN204701468U (zh) 无双腿残疾人可驾驶的机动车辆的刹车、油门控制结构
CN1062220C (zh) 支架自动操纵装置
US4336860A (en) Material handling vehicle having improved deadman control
US4272218A (en) Apparatus for transporting a wheelchair upon an automobile
CA1101011A (en) Traction devices for towed vehicles
US7303205B2 (en) Anti-sway bar controller
EP1083472A1 (en) Adjustable pedal-parallel screw and rod
US3417833A (en) Apparatus for pushing vehicles
GB2304838A (en) Electrically operated parking brake
EP2930137B1 (de) Flurförderzeug
US20040094372A1 (en) Brake actuation assembly for a vehicle
CN2411157Y (zh) 汽车电动后视镜
EP0113603B1 (fr) Dispositif lève-vitre électrique pour véhicule automobile
DE4021586A1 (de) Anhaengerantriebseinheit
US20050285380A1 (en) Ratcheting trailer support leg assembly
US3959634A (en) Operation counter for cable actuated mechanical clutches

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Applicant after: PIAGGIO & C. S.P.A

Applicant before: The European company Piaggio Cowley leather

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: PIAGGIO COWLEY EUROPEAN CO.,LTD. TO: PIAGGIO S.P.A.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: MOD STOCK CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: PIAGGIO S.P.A.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Patentee after: MOD AG

Patentee before: PIAGGIO & C. S.P.A

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: PIAGGIO S.P.A.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: MOD STOCK CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Patentee after: PIAGGIO & C. S.P.A

Patentee before: MOD AG

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee