CN111874766A - 再生驱动器 - Google Patents

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Abstract

一种再生电梯驱动器布置成从外部电源接收电力并向其提供再生能量，并且布置成引导多余的再生能量通过动态制动电阻器。逆变器布置成接收从外部电源获得的DC电压，并且将DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机。DC链路电容器跨接在逆变器的输入处。断路器单元布置成在提供逆变器和外部电源之间的连接的第一状态和使逆变器与外部电源断开连接的第二状态之间切换。断路器单元布置成仅在第二状态下经由动态制动电阻器提供从DC链路电容器的放电路径。驱动器还可通过使来自电池的电流通过动态制动电阻器来确定电池的健康状态和/或预期寿命。

Description

再生驱动器
技术领域
本发明涉及用于电梯系统的再生驱动器(regenerative drive)，特别是使用动态制动电阻器来消耗无法回收的多余能量的再生驱动器。
背景技术
电梯系统可设计成在来自电源的特定输入电压范围上操作。电梯的驱动器的构件具有额定电压和电流，其可允许驱动器在电源保持在设计输入电压范围内时连续地操作。然而，在一些情景下，公用事业网络的本地电源不太可靠，如在其中公用事业电压骤降、出现掉电情况(例如，低于电梯驱动器的公差带的电压情况)和/或功率损失情况变得普遍的情景。当发生此类公用事业故障时，驱动器会从电源吸取更多电流，以保持对升降电动机(hoist motor)的均匀功率。在常规系统中，当从电源吸取过量电流时，驱动器可能会关闭以避免损坏驱动器的构件。
在最近的电梯设计中，电梯的驱动器可采用再生混合驱动系统。混合驱动器在正常操作条件下从主电源向电动机供电，而在电源故障操作条件下(例如，功率突降、功率损失等)，则从备用电源输电。再生驱动器利用来自系统的功率，例如在电梯制动或减速期间，并可使用该功率为电池充电或将能量再引导回电网。此驱动器可包括在输入或公用电网侧上的转换器和在电动机侧上的逆变器，其中逆变器的功率需求由转换器上的适当功率容量来匹配。此类再生驱动器可能需要通过控制器进行严格调节，以为电动机和备用电源提供可用功率。在美国专利公开号2012/0261217("Regenerative Drive with Backup PowerSupply(带有备用电源的再生驱动器)")中进一步详细描述了此类装置的示例。在JP2004307133和US 7,227,323中也教导了再生驱动器。
针对电梯的再生驱动器具有正的和负的功率需求，这意味着当驱动器具有正的需求时，其可吸取外部功率(例如，从诸如电网或专用电池的本地电源)，而当其具有负的功率需求时，其作为发电机发电(然后将其馈送回到电网中或用于为电池充电)。
通常在再生方案中严格调节和管理横跨各个构件的电压，这是在负功率方案中电动机作为发电机产生能量的时候。在此系统中，可能会存在直流(DC)链路电容器，该电容器桥接逆变器和转换器，并起到平滑功率输出并缓冲逆变器和转换器的输出电流的作用。本领域技术人员将认识到，通常，提供DC链路电容器以便为高频开关电流提供相对低的阻抗路径。该DC链路电容器用作滤波电容器，在逆变器的输入处提供稳定的DC电压，这将在其输入处的DC电压转换为在其输出处的AC电压，其提供给电动机。
发明内容
根据第一方面，本公开提供一种再生电梯驱动器，该再生电梯驱动器布置为从外部电源接收电力，该再生电梯驱动器包括：
逆变器，其布置成在其输入处接收从外部电源获得的DC电压，并且将DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；
跨接在逆变器的输入处的DC链路电容器；
动态制动电阻器；以及
断路器单元，其布置成在第一状态和第二状态之间切换，其中第一状态提供逆变器与外部电源之间的连接，并且其中第二状态使逆变器与外部电源断开；
其中再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至外部电源，所述再生电梯驱动器进一步布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
其中断路器单元布置为使得断路器单元仅在第二状态下才经由动态制动电阻器从DC链路电容器提供放电路径。
该第一方面扩展到一种电梯系统，该电梯系统包括根据以上概述的第一方面的再生电梯驱动器，其中该电梯系统包括外部电动机。因此，该第一方面扩展到一种电梯系统，该电梯系统包括联接至电动机的再生电梯驱动器，所述再生电梯驱动器布置为接收来自外部电源的电力，该再生电梯驱动器包括：
逆变器布置成在其输入处接收从外部电源获得的DC电压，并将该DC电压转换成AC电压以输出到电动机；
跨接在逆变器的输入处的DC链路电容器；
动态制动电阻器；以及
断路器单元，其布置成在第一状态和第二状态之间切换，其中第一状态提供逆变器与外部电源之间的连接，并且其中第二状态使逆变器与外部电源断开；
其中再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至外部电源，所述再生电梯驱动器进一步布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
其中断路器单元布置为使得断路器单元仅在第二状态下才经由动态制动电阻器从DC链路电容器提供放电路径。
该第一方面还扩展到一种操作再生电梯驱动器的方法，该再生电梯驱动器布置为从外部电源接收电力，该方法包括：
在逆变器的输入处接收从外部电源获得的DC电压；
将DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；
将再生能量引导到外部电源，其中多余的再生能量引导通过动态制动电阻器；
在提供逆变器和外部电源之间的连接的第一状态下操作断路器单元；以及
在使逆变器与外部电源断开的第二状态下操作断路器单元，其中断路器单元布置为使得断路器单元仅在第二状态中经由动态制动电阻器从DC链路电容器提供放电路径。
来自电网的电力可作为多相AC电力提供给驱动器。然而，在一些设备中，来自电网的电力可改为作为单相AC电力供应。大体上，多相AC电力会导致来自转换器的‘更平滑’的DC输出，而单相AC电力不太平滑。为了解决该问题，在驱动器中可提供比在多相系统中否则所必需的更大的DC链路电容器以用于单相系统。仅借助于非限制性示例，单相系统中的DC链路电容器可具有在300μF与500μF之间的电容，例如在350μF与450μF之间，并且在一些示例中可为大约390μF。仅借助于非限制性示例，动态制动电阻器的电阻可大约在100Ω和250Ω之间，例如在150Ω和200Ω之间，并且在一些示例中可为大约175Ω。
在本公开中，认识到，使用相对较大的DC链路电容器会引起一些缺点。为了对电梯进行维护，出于安全目的，必须对DC链路电容器进行放电。但是，较大的电容器将需要更长的时间放电。在某些情景下，这可能会将完成维护任务所需的时间量从3分钟(对于多相系统)增加到15分钟(对于单相系统)。
根据本公开，由于维护操作中的第一步是切换断路器单元以便断开逆变器，因此该步骤还将为电容器提供快速的放电路径，因此减少了维护可继续之前的延迟。只要断路器单元保持在第二状态，该放电路径就可为连续的，在其处当断路器单元处于第二状态时连续的放电路径是有利的，因为其可改善装置的整体安全性，例如当进行维护工作时。
因此，本领域技术人员将认识到，本公开的示例提供了一种改进的再生电梯驱动器及操作其的方法，其解决了上述问题，因为再生电梯驱动器布置为使DC链路电容器通过动态制动电阻器放电。这可大大减少DC链路电容器放电所需的时间量，并因此可安全地进行维护。在至少一些示例中，DC链路电容器放电所花费的时间量可为几秒的数量级(而不是例如如上所概述的15分钟)。
应当认识到，上述‘再生’能量是‘回收’的来自电动机的能量，例如，当电梯制动时可回收的能量。该再生能量可馈送回到电网中或用于为电池充电，但是并非总是可以以这种方式引导所有再生能量，且因此再生电梯驱动器可使用动态制动电阻器，其可用来作为热量消散多余的再生能量。本文所公开的有利布置利用了该动态制动电阻器，该动态制动电阻器通常已经存在于再生驱动器中，并且将其重新用于将DC链路电容器相对较快地放电。换句话说，根据本公开的示例的再生装置可有利地提供用于改进的维护过程，而无需任何额外的构件，因此基本上不影响驱动器的材料成本和复杂性。
根据本公开的示例的再生电梯驱动器对于不同类型的外部电源可为有利的。在一组示例中，外部电源包括公用电网，并且再生电梯驱动器还包括转换器，该转换器布置成接收来自电网的AC电压并将所述AC电压转换成供应给逆变器的DC电压。尽管从公用电网接收的AC电压可为多相AC电压，但是在一组优选的示例中，从公用电网接收的AC电压包括单相AC电压。本公开的原理在单相系统中找到特定的应用，因为与多相系统相比，由于需要被平滑的较大的纹波电流，故此类系统通常需要使用相对较大的DC链路电容器。
为了将来自公用电网的AC电压转换成供应给逆变器的DC电压，在一些示例中，再生电梯驱动器包括整流器，所述整流器布置成将来自公用电网的AC电压转换成提供给逆变器的输入的DC电压。在一组此类示例中，整流器是脉宽调制(PWM)整流器，并包括第一整流器桥接部分、第二整流器桥接部分和第三整流器桥接部分，其中：
每个桥接部分包括与所述二极管之间的相应节点串联连接的相应的正和负反偏压二极管，其中每个反偏压二极管与相应的开关并联连接；并且其中将相应的PWM控制信号施加到开关，以选择性地将对应的节点短接到正供电轨或负供电轨；
其中第一整流器桥接部分的节点布置用于连接到AC电压的带电输入；
其中第二整流器桥接部分的节点布置用于连接到AC电压的中性输入；以及
其中第三整流器桥接部分的节点连接至动态制动电阻器，使得动态制动电阻器连接在第三整流器桥接部分的节点与DC链路电容器之间。
在一组可能重叠的示例中，外部电源包括电池，其中电池为再生电梯驱动器提供DC电压。来自电池的该DC电压可作为DC电压输入直接提供给逆变器，或可从电池DC电压导出中间DC电压，使得向逆变器提供该中间DC电压。将认识到，“混合式”电梯系统可利用公用电网和电池两者，例如使得公用电网正常地供电并且电池用作紧急备用系统。因此，在一些示例中，再生电梯驱动器布置为从多个外部电源(即，上文提到的电源和另一电源)接收电力。
在一些示例中，DC链路电容器连接在正供电轨和负供电轨之间，其中动态制动电阻器与断路器单元串联连接在正供电轨和负供电轨之间。根据此类示例，当断路器单元在第二状态下操作时，放电路径从连接到正供电轨的DC链路电容器的极板沿正供电轨延伸，并通过动态制动电阻器到达DC链路电容器的另一极板连接到的负供电轨。
在此示例中，当断路器单元处于第二状态时，动态制动电阻器连接到负供电轨。
断路器单元可包括单个断路器，但是在至少一组示例中，断路器单元包括第一断路器和第二断路器，其中断路器单元布置成使得：
在第一状态下，第一断路器在逆变器和第一外部电源之间提供连接；
在第一状态下，第二断路器在逆变器和第二外部电源之间提供连接；
在第二状态下，第一断路器将逆变器与第一外部电源断开；以及
在第二状态下，第二断路器将逆变器与第二外部电源断开；
其中第一断路器机械地联接到第二断路器。根据上文所述的至少一些示例，此布置在其处将再生电梯驱动器布置成从公用电网和从电池两者接收电力的系统中特别有利，例如使得第一外部电源是公用电网并且第二外部电源是电池(或反之亦然)。将认识到，通过分开的断路器分开AC和DC源通常可为优选的。
将认识到，机械联接意味着切换一个断路器引起另一个断路器也进行切换，即机械联接引起两个断路器基本上同时跳闸(并且同样复位)。
系统中还可为重要的是利用电池间歇性地检查电池的健康状态以确保电池状况令人满意并确定电池的估计剩余寿命。根据一种标准途径，例如在固定时间段之后(例如每3-4年)频繁更换电池。然而，已经认识到，如果可就地、优选地自动地检查电池的健康状态，则将是有益的。
因此，在其中将再生电梯驱动器布置为从电池接收电力的一些示例中，将再生电梯驱动器布置成使得：
在第一诊断步骤中，在电池不提供电流时，测量由电池产生的DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由电池供应的电流通过动态制动电阻器时，测量由电池产生的DC电压的第二测量值。
其中电池的内部电阻由电压差与第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
这本身是新颖的并且是创造性的，并因此，根据第二方面，本公开提供了一种再生电梯驱动器，该再生电梯驱动器布置为从电池接收电力，该再生电梯驱动器包括：
逆变器，其布置成在其输入处接收从由电池产生的DC电压获得的DC电压，并将该DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；以及
动态制动电阻器；
其中再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至电池，所述再生电梯驱动器还布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
再生电梯驱动器布置成使得：
在第一诊断步骤中，在电池不提供电流时，测量由电池产生的DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由电池供应的电流通过动态制动电阻器时，测量由电池产生的DC电压的第二测量值。
其中电池的内部电阻由电压差与第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
该第二方面扩展到一种电梯系统，该电梯系统包括根据以上概述的第二方面的再生电梯驱动器，其中该电梯系统包括外部电动机。因此，该第二方面扩展到一种电梯系统，该电梯系统包括联接至电动机的再生电梯驱动器，所述再生电梯驱动器布置成从电池接收电力，该再生电梯驱动器包括：
逆变器，其布置成在其输入处接收从由电池产生的DC电压获得的DC电压，并将该DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；以及
动态制动电阻器；
其中再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至电池，所述再生电梯驱动器还布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
再生电梯驱动器布置成使得：
在第一诊断步骤中，在电池不提供电流时，测量由电池产生的DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由电池供应的电流通过动态制动电阻器时，测量由电池产生的DC电压的第二测量值；
其中电池的内部电阻由电压差与第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
该第二方面还扩展到一种操作再生电梯驱动器的方法，该再生电梯驱动器布置成从电池接收电力，该方法包括：
在逆变器的输入处接收从电池获得的DC电压；
将DC电压转换成AC电压以输出到电动机；
将再生能量引导到电池，其中多余的再生能量引导通过动态制动电阻器；
在第一诊断步骤中，在电池不提供电流时，获取由电池产生的DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由电池供应的电流通过动态制动电阻器时，获取由电池产生的DC电压的第二测量值；以及
由电压差与第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定电池的内部电阻，所述电压差是由电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
本领域技术人员将认识到，再生电梯驱动器可通过利用动态制动电阻器从电池的内部电阻确定电池的健康状态和/或预期寿命，该动态制动电阻器通常提供用于耗散多余的再生能量。内部电阻由电压差除以电流差(其实际上是第二诊断步骤期间的电流，因为在第一诊断步骤中电流为零)确定。
将认识到，本文所使用的用语‘第一诊断步骤’和‘第二诊断步骤’是用于区分以上概述的过程的两个步骤的标签，并且无意于限制执行过程操作的顺序。例如，第二诊断步骤可在第一诊断步骤之前进行，且反之亦然。
再次，这种布置是特别有利的，因为其重新利用了动态制动电阻器，并因此最小化了将这种电池监测添加到现有驱动电路中的成本。有利地，这种布置可能不需要电梯轿厢移动以便进行测量，这与本领域本身已知的一些布置的情况一样。
在该第二方面的一些示例中，再生电梯驱动器包括跨接在逆变器的输入处的DC链路电容器。
在任一前述方面的一些示例中，再生电梯驱动器包括脉宽调制(PWM)整流器，所述PWM整流器包括第一整流器桥接部分、第二整流器桥接部分和第三整流器桥接部分，其中：
每个桥接部分包括与所述二极管之间的相应节点串联连接的相应的正和负反偏压二极管，其中每个反偏压二极管与相应的开关并联连接；并且其中将相应的PWM信号施加到开关，以选择性地将对应的节点短接到正供电轨或负供电轨；
其中第一整流器桥接部分的节点布置用于连接到从外部电源接收的AC电压的带电输入；
其中第二整流器桥接部分的节点布置用于连接到从外部电源接收的AC电压的中性输入；以及
其中第三整流器桥接部分的节点连接至动态制动电阻器，使得动态制动电阻器连接在第三整流器桥接部分的节点与DC链路电容器之间；
其中再生电梯驱动器布置为使得当在第二诊断步骤中操作时，与第三整流器桥接部分中的下部反偏压二极管并联布置的开关闭合，使得由电池供应的电流通过动态制动电阻器。
将认识到，关于第一方面描述的示例可在适当的情况下容易地应用于第二方面，且反之亦然。
附图说明
现在将参考附图描述本公开的某些示例，在附图中：
图1是根据本公开的示例的再生电梯驱动器的电路图；
图2是根据本公开的另一示例的再生电梯驱动器的电路图；
图3是示出图2中所示的监测电池的戴维南等效电路的电路图；以及
图4是根据本公开的示例的包括再生电梯驱动器的电梯系统的框图。
具体实施方式
图1是根据本公开的示例的再生电梯驱动器2的电路图。再生电梯驱动器2布置用于混合式电梯设备中，并且可从公用电网4接收电力，即外部电源。在这种布置中，公用电网4是AC电力的单相电源，并因此提供火线连接6和零线连接8。混合式电梯设备也可从提供DC电力的电池10吸取电力。再生电梯驱动器2还可“反向”向公用电网4和/或电池10供应电能，如下面进一步详细概述的。
再生电梯驱动器2包括功率转换单元12，该功率转换单元12包括DC链路电容器14和逆变器16。再生电梯驱动器2还包括DC-DC转换器18和动态制动电阻器20。再生电梯驱动器2与外部电动机22交换电力，该外部电动机22连接至逆变器16的输出。逆变器16将其输入处的DC电压转换成供应到外部电动机22的AC电压。当再生电梯驱动器2将能量提供回公用电网4和/或电池10时，逆变器16将来自外部电动机22的AC电压转换成DC电压，该DC电压视情况提供给公用电网4和/或电池10，即，逆变器16将来自外部电动机22的AC电流转换成DC电流，该DC电流馈送到DC链路中。
当再生电梯驱动器2从公用电网4供应能量时，单相电源经由功率转换单元12内的整流器连接到逆变器16。整流器是由三个整流器桥接部分构成的PWM整流器。第一桥接部分由第一上部反偏压二极管24和第一下部反偏压二极管26构成，其中第一上部反偏压二极管24与第一开关28并联连接，并且第一下部反偏压二极管26与第二开关30并联连接。
类似地，第二桥接部分由第二上部反偏压二极管32和第二下部反偏压二极管34构成，其中第二上部反偏压二极管32与第三开关36并联连接，并且第二下部反偏压二极管34与第四开关38并联连接。
最后，第三桥接部分由第三上部反偏压二极管40和第三下部反偏压二极管42构成，其中第三上部反偏压二极管40与第五开关44并联连接，并且第三下部反偏压二极管42与第六开关46并联连接。大体上，上部反偏压二极管40和第五开关44不用于本文所述的方法，而是通常存在于实际系统中，在该实际系统中，可在PWM整流器内提供三个完整的桥接部分(例如，在适合用于整流三相AC电压的标准部分中)。
来自公用电网4的火线连接6连接到第一上部反偏压二极管24和第一下部反偏压二极管26之间的节点48，即第一桥接部分的中点。来自公用电网4的中性连接8连接到第二上部反偏压二极管32和第二下部反偏压二极管34之间的节点50，即第二桥接部分的中点。动态制动电阻器20连接到第三上部反偏压二极管40和第三下部反偏压二极管42之间的节点52，即第三桥接部分的中点。
来自公用电网4的火线连接6和零线连接8通过过电流断路器(OCB)单元54连接到相应的节点48,50，使得从公用电网4流入或流向公用电网4的电流必须通过OCB单元54。再生电梯驱动器2还布置为使得经由DC-DC转换器18从电池10流动的或流向电池10的电流也流经OCB单元54。OCB单元54由两个OCB(第一OCB 54a和第二OCB 54b)构成。
OCB单元54包括五个开关55a-e，其中第一OCB 54a由三个开关55a,55b,55e构成；并且第二OCB 54b由其它两个开关55b,55c构成。当闭合时，第一开关55a和第二开关55b闭合DC电路，使得电流从电池10流到DC-DC转换器18。当第一开关55a和第二开关55b断开时，电池10的正端子和负端子都有利地与电路的其余部分断开，与简单地断开电池10的端子中的一个相比，这可改善装置的安全性。
第三开关55c和第四开关55d布置为使得当闭合时，它们将火线连接6和零线连接8从公用电网4连接到整流器(即，连接到各个节点48,50)。
第五开关55e连接在动态制动电阻器20和负DC供电轨VDC-之间。该开关55e是‘常开’开关，即，在正常操作期间，电流不能正常地沿从DC链路电容器14经过动态制动电阻器20到负DC供电轨VDC-的路径流动。
因此，当OCB单元54在第一状态下操作时，第五开关55e断开，而其余一些开关55a-d中的至少一些闭合。具体地，第一开关55a和第二开关55b闭合以便将电池10连接至再生电梯驱动器2，和/或第三开关55c和第四开关55d闭合以便将公用电网4连接至再生电梯驱动器2。
在第二“跳闸”状态下，基本上同时地，前四个开关55a-d断开，且第五开关55e闭合。因此，当OCB单元54跳闸到第二状态时，外部电源(即公用电网4和电池10)与再生能量驱动器2断开，并且从DC链路电容器14通过动态制动电阻器20到负DC供电轨VDC-的路径闭合。
第一OCB 54a机械地联接到第二OCB 54b，使得当一个OCB跳闸时，另一个OCB也跳闸，提供上述开关的基本同时操作。因此，第一OCB 54a是用于DC电源(即，来自电池10)的断路器，而第二OCB 54b是用于AC电源(即，公用电网4)的断路器。提供从DC链路电容器14通过动态制动电阻器20到负DC供电轨VDC-的电流的开关55e是第一(即DC)OCB 54a的一部分，然而设想其中该开关55e是第二(即AC)OCB 54b的一部分，或其中是机械地联接到其它OCB的第三OCB的一部分的布置。
由于这种布置使用单相AC电源，因此DC链路电容器14很大，以便对纹波电流(ripple current)提供足够的平滑处理。在某些示例中，与针对多相布置的更典型的90 µF相比，DC链路电容器可为390 µF。
当再生电梯驱动器2从公用电网4向电动机22供应能量时，AC电源通过整流器，在其处施加相应的PWM驱动信号以有选择地断开和闭合第一整流器桥接部分和第二整流器桥接部分中的开关28,30,36,38，以便对来自公用电网4的AC信号进行整流。DC链路电容器14起到使整流信号平滑的作用，并且将得到的平滑的DC信号提供给逆变器16的输入。
当再生电梯驱动器2从电池10向电动机22供应能量时，来自电池的DC电力由转换器18从电池电压转换成适合于输入到逆变器16的电压。相反，当再生电梯驱动器2从电动机22向电池10提供再生能量时，返回DC电压通过转换器18转换为电池电压。
当驱动电动机22时，逆变器16将其输入处的DC电压转换成供应给电动机的AC电压。类似地，当制动时，电动机22用作发电机，提供AC电压，该AC电压由逆变器16转换为DC电压。
为了对其中定位有再生电梯驱动器2的电梯系统进行维护工作，用户56需要使DC链路电容器14放电。用户56使OCB 54跳闸，这将OCB单元54内的开关55a-e操作到第二状态，即，OCB单元54跳闸，使得外部电源(即，公用电网4和电池10)通过其连接的开关55a-d断开，而动态制动电阻器20和负DC供电轨VDC-之间的开关55e闭合。这引起DC链路电容器14通过动态制动电阻器20相对快速地放电。如本领域技术人员将认识到，使DC链路电容器14放电所花费的时间取决于针对由DC链路电容器14和动态制动电阻器20形成的电阻器-电容器(RC)网络的时间常数τ。
图2是根据本公开的另一示例的再生电梯驱动器2'的电路图。图2的再生电梯驱动器2'中的许多构件与以上参考图1描述的那些相似，在其处相似的参考标记表示相似的构件。
为了测量电池10'的健康状态，可对再生电梯驱动器2'执行诊断方法。为了确定电池10'的健康状态，进行其内部电阻的测量。在该诊断过程期间，可通过打开对应的开关55c',55d'将公用电网4与再生电梯驱动器2'断开。
首先，再生电梯驱动器2'在第一诊断步骤中操作，其中在电池10'不供应电流时执行由电池10'产生的DC电压V电池的第一测量值V1。为了防止电池10'提供电流，DC-DC转换器18'关断。
其次，再生电梯驱动器2'在第二诊断步骤中操作，其中在使由电池10'供应的电流I电池通过动态制动电阻器20'时执行由电池10'产生的DC电压V电池的第二测量值V2。
电压差ΔV计算为由电池10'产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差，即ΔV＝V1-V2。电池10'的内部电阻R内部由电压差ΔV与第二诊断步骤中由电池10'提供的电流I电池之间的比率确定，即R内部=ΔV/I电池。
参看图3可更容易地理解这一点，图3是示出图2中所示的监测电池10'的戴维南等效电路的电路图。然而，将认识到，可在图1的再生电梯驱动器2上执行相同的诊断步骤。
在图3的戴维南等效电路中，电池10'建模为与电阻器62串联连接的开路电压60，该电阻器62代表电池10'的内部电阻R内部。如上所述，电池10'经由DC-DC转换器18'连接至动态制动电阻器20'。
通过关断DC-DC转换器18'并测量横跨电池10'的端子64,66的电势差来获得由电池10'产生的DC电压V电池的第一测量值V1。然后，通过接通DC-DC转换器18'并测量横跨电池10'的端子64,66的电势差来获得由电池10'产生的DC电压V电池的第二测量值V2。
图4是根据本公开的示例的包括再生电梯驱动器2,2'的电梯系统100的框图。将认识到，为了易于说明，图4的框图是简化的，并且其它布置也是可能的。
再生电梯驱动器2,2'视情况从公用电网4,4'和/或电池10,10'接收电力，并且将电力驱动至电动机22,22'，该电动机22,22'用于在电梯井道内移动电梯轿厢102。再生电梯驱动器2,2'还视情况向公用电网4,4'和/或电池10,10'供电，在其处例如当制动电梯轿厢102时，再生的功率来自电动机22,22'。
因此，本领域技术人员将认识到，本公开的示例提供了一种改进的再生电梯驱动器及操作其的方法，其布置为通过动态制动电阻器对DC链路电容器进行放电，这可能会显著地减少DC链路电容器放电所需的时间，并因此可安全地进行维护。本公开的示例还提供了一种再生电梯驱动器，其可通过使来自电池的电流通过动态制动电阻器来从电池的内部电阻确定电池的健康状态和/或预期寿命。本领域技术人员将认识到，上述示例仅是示例性的，并且不限制权利要求书的范围。

Claims (15)

1.一种再生电梯驱动器，其布置成从外部电源接收电力，所述再生电梯驱动器包括：
逆变器，其布置成在其输入处接收从所述外部电源获得的DC电压，并且将所述DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；
跨接在所述逆变器的输入处的DC链路电容器；
动态制动电阻器；以及
断路器单元，其布置成在第一状态和第二状态之间切换，其中所述第一状态提供所述逆变器与所述外部电源之间的连接，并且其中所述第二状态使所述逆变器与所述外部电源断开；
其中所述再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至所述外部电源，所述再生电梯驱动器进一步布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
其中所述断路器单元布置为使得所述断路器单元仅在所述第二状态下才经由所述动态制动电阻器从所述DC链路电容器提供放电路径。
2.根据权利要求1所述的再生电梯驱动器，其中，所述外部电源包括公用电网，并且所述再生电梯驱动器还包括转换器，所述转换器布置为接收来自所述电网的AC电压并将所述AC电压转换为提供给所述逆变器的DC电压，可选地其中从所述公用电网接收的所述AC电压包括单相AC电压。
3.根据权利要求2所述的再生电梯驱动器，包括整流器，所述整流器布置成将来自所述公用电网的AC电压转换成供应给所述逆变器的输入的所述DC电压。
4.根据权利要求3所述的再生电梯驱动器，其中，所述整流器是脉宽调制(PWM)整流器，并且包括第一整流器桥接部分、第二整流器桥接部分和第三整流器桥接部分，其中：
每个桥接部分包括与所述二极管之间的相应节点串联连接的相应的正和负反偏压二极管，其中每个反偏压二极管与相应的开关并联连接；并且其中将相应的PWM控制信号施加到所述开关，以选择性地将所述对应的节点短接到所述正供电轨或所述负供电轨；
其中所述第一整流器桥接部分的节点布置用于连接到所述AC电压的带电输入；
其中所述第二整流器桥接部分的节点布置用于连接到所述AC电压的中性输入；以及
其中所述第三整流器桥接部分的节点连接至所述动态制动电阻器，使得所述动态制动电阻器连接在所述第三整流器桥接部分的节点与所述DC链路电容器之间。
5.根据任一前述权利要求所述的再生电梯驱动器，其中，所述DC链路电容器连接在正供电轨和负供电轨之间，其中所述动态制动电阻器与所述断路器单元串联连接在所述正供电轨和所述负供电轨之间。
6.根据任一前述权利要求所述的再生电梯驱动器，其中，所述外部电源包括电池，其中所述电池向所述再生电梯驱动器提供DC电压。
7.根据权利要求6所述的再生电梯驱动器，其中，所述再生电梯驱动器布置成使得：
在第一诊断步骤中，在所述电池不提供电流时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第二测量值；
其中所述电池的内部电阻由电压差与所述第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由所述电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
8.根据权利要求1所述的再生电梯驱动器，其中，所述外部电源包括公用电网和电池，其中所述电池将DC电压提供给所述再生电梯驱动器，
其中所述再生电梯驱动器布置为使得：
在第一诊断步骤中，在所述电池不提供电流时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第二测量值；
其中所述电池的内部电阻由电压差与所述第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由所述电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差，
所述再生电梯驱动器还包括：
转换器，其布置为从所述电网接收AC电压并将所述AC电压转换为提供给所述逆变器的所述DC电压；以及
脉宽调制(PWM)整流器，所述PWM整流器包括第一整流器桥接部分、第二整流器桥接部分和第三整流器桥接部分，其中：
每个桥接部分包括与所述二极管之间的相应节点串联连接的相应的正和负反偏压二极管，其中每个反偏压二极管与相应的开关并联连接；并且其中将相应的PWM信号施加到所述开关，以选择性地将所述对应的节点短接到所述正供电轨或所述负供电轨；
其中所述第一整流器桥接部分的节点布置用于连接到从所述外部电源接收的AC电压的带电输入；
其中所述第二整流器桥接部分的节点布置用于连接到从所述外部电源接收的AC电压的中性输入；以及
其中所述第三整流器桥接部分的节点连接至所述动态制动电阻器，使得所述动态制动电阻器连接在所述第三整流器桥接部分的节点与所述DC链路电容器之间；
其中所述再生电梯驱动器布置为使得当在所述第二诊断步骤中操作时，与所述第三整流器桥接部分中的下部反偏压二极管并联布置的开关闭合，使得由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器。
9.根据任一前述权利要求所述的再生电梯驱动器，其中，所述断路器单元包括第一断路器和第二断路器，其中所述断路器单元布置为：
在所述第一状态下，所述第一断路器在所述逆变器和第一外部电源之间提供连接；
在所述第一状态下，所述第二断路器在所述逆变器和第二外部电源之间提供连接；
在所述第二状态下，所述第一断路器将逆变器与所述第一外部电源断开；以及
在所述第二状态下，所述第二断路器将逆变器与所述第二外部电源断开；
其中所述第一断路器机械地联接到所述第二断路器。
10.一种包括根据任一前述权利要求所述的再生电梯驱动器的电梯系统，其中所述电梯系统包括外部电动机。
11.一种操作再生电梯驱动器的方法，所述再生电梯驱动器布置为从外部电源接收功率，所述方法包括：
在逆变器的输入处接收从所述外部电源获得的DC电压；
将所述DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；
将再生能量引导到所述外部电源，其中多余的再生能量引导通过动态制动电阻器；
在提供所述逆变器和所述外部电源之间的连接的第一状态下操作断路器单元；以及
在使所述逆变器与所述外部电源断开的第二状态下操作所述断路器单元，其中所述断路器单元布置为使得所述断路器单元仅在所述第二状态中经由所述动态制动电阻器从所述DC链路电容器提供放电路径。
12. 一种再生电梯驱动器，其布置成从电池接收电力，所述再生电梯驱动器包括：
逆变器，其布置成在其输入处接收从由所述电池产生的DC电压获得的DC电压，并将所述DC电压转换成AC电压以输出到外部电动机；以及
动态制动电阻器；
其中所述再生电梯驱动器布置为将再生能量引导至所述电池，所述再生电梯驱动器还布置为引导多余的再生能量通过所述动态制动电阻器；以及
所述再生电梯驱动器布置成使得：
在第一诊断步骤中，在所述电池不提供电流时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器时，测量由所述电池产生的所述DC电压的第二测量值；
其中所述电池的内部电阻由电压差与所述第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定，所述电压差是由所述电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
13.根据权利要求12所述的再生电梯驱动器，还包括脉宽调制(PWM)整流器，所述PWM整流器包括第一整流器桥接部分、第二整流器桥接部分和第三整流器桥接部分，其中：
每个桥接部分包括与所述二极管之间的相应节点串联连接的相应的正和负反偏压二极管，其中每个反偏压二极管与相应的开关并联连接；并且其中将相应的PWM信号施加到所述开关，以选择性地将所述对应的节点短接到所述正供电轨或所述负供电轨；
其中所述第一整流器桥接部分的节点布置用于连接到从所述外部电源接收的AC电压的带电输入；
其中所述第二整流器桥接部分的节点布置用于连接到从所述外部电源接收的AC电压的中性输入；以及
其中所述第三整流器桥接部分的节点连接至所述动态制动电阻器，使得所述动态制动电阻器连接在所述第三整流器桥接部分的节点与所述DC链路电容器之间；
其中所述再生电梯驱动器布置为使得当在所述第二诊断步骤中操作时，与所述第三整流器桥接部分中的下部反偏压二极管并联布置的开关闭合，使得由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器。
14.一种包括根据权利要求12或13所述的再生电梯驱动器的电梯系统，其中所述电梯系统包括外部电动机。
15.一种操作再生电梯驱动器的方法，所述再生电梯驱动器布置为从电池接收功率，所述方法包括：
在逆变器的输入处接收从所述电池获得的DC电压；
将所述DC电压转换成AC电压以输出到所述电动机；
将再生能量引导到所述电池，其中多余的再生能量引导通过动态制动电阻器；
在第一诊断步骤中，在所述电池不提供电流时，获取由所述电池产生的DC电压的第一测量值；
在第二诊断步骤中，在由所述电池供应的电流通过所述动态制动电阻器时，获取由所述电池产生的DC电压的第二测量值；以及
由电压差与所述第二诊断步骤中由电池提供的电流之间的比率确定所述电池的内部电阻，所述电压差是由所述电池产生的DC电压的第一测量值和第二测量值之间的差。
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