CN111874612B - 一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 - Google Patents
一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111874612B CN111874612B CN202010740889.2A CN202010740889A CN111874612B CN 111874612 B CN111874612 B CN 111874612B CN 202010740889 A CN202010740889 A CN 202010740889A CN 111874612 B CN111874612 B CN 111874612B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- gear
- frame
- assembly
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012847 fine chemical Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，包括支撑架、横梁、平移架、升降组件、抓取组件、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁转动连接支撑架的顶端；水平移动的平移架设置在横梁上；升降组件设置在平移架的下端；抓取组件设置在升降组件的下方；第一旋转组件设置在升降组件和抓取组件之间。本发明设置位移组件、升降组件、抓取组件、第二旋转组件和第一旋转组件作用，完成瓶盖的抓取以及旋转，无需人工翻盖，实现自动化、智能化，减轻工人的工作量，有效提高生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及化妆品生产设备领域，尤其涉及一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构。
背景技术
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。进行化妆品生产时，需要将灌装好的化妆瓶用瓶盖封口，传统的瓶盖抓取旋转机构自动化、智能化程度低，且需要人工将瓶盖翻转，工人工作量大。
为解决上述问题，本申请中提出一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，本发明设置位移组件、升降组件、抓取组件、第二旋转组件和第一旋转组件作用，完成瓶盖的抓取以及旋转，无需人工翻盖，实现自动化、智能化，减轻工人的工作量，有效提高生产的效。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，包括支撑架、横梁、平移架、升降组件、抓取组件、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁转动连接支撑架的顶端；水平移动的平移架设置在横梁上；升降组件设置在平移架的下端；抓取组件设置在升降组件的下方；第一旋转组件设置在升降组件和抓取组件之间；升降组件包括外套、内杆、第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动电机；外套设置有朝上的开口；第一丝杠转动设置在外套的内部；第一齿轮键合连接在第一丝杠的下端；第一驱动电机设置在外套上，且主轴键合连接第二齿轮；第二齿轮穿过外套，且与第一齿轮啮合连接；内杆的上端连接在平移架，下端伸入外套，且与第一丝杠螺纹连接；抓取组件包括抓取架、第二驱动电机、驱动气缸、第一夹板和第二夹板；抓取架为倒置的U型结构，其水平段上设置有激光扫描器；第二驱动电机和驱动气缸分别设置在抓取架的两组竖直段上；第一夹板和第二夹板相对设置在抓取架的两组竖直段上；第一夹板转动连接抓取架，且与第二驱动电机的主轴连接；水平移动的第二夹板转动连接驱动气缸的活塞杆；第一旋转组件包括连接杆、第三齿轮、第四齿轮和第三驱动电机；连接杆的上端连接外套，下端转动连接抓取架的水平段；第三齿轮键合连接在连接杆上；第三驱动电机设置在抓取架上，且主轴与第四齿轮键合连接；第三齿轮和第四齿轮啮合连接。
优选的，横梁内部设置有安装槽，横梁上设置有位移组件；位移组件包括第二丝杠、第四驱动电机和移动块；沿水平方向设置的第二丝杠转动连接安装槽的槽壁；第四驱动电机设置在横梁上，且与第二丝杠的一端连接；移动块上设置有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与第二丝杠螺纹配合。
优选的，横梁的两侧均设置有通槽；通槽与安装槽连通；平移架穿过通槽，且与移动块连接。
优选的，横梁的顶端设置有滑槽；平移架上设置有滑块；滑块通过与滑槽配合，滑动连接横梁。
优选的，安装槽内设置有第二旋转组件；第二旋转组件包括第五齿轮、第六齿轮、转轴和第五驱动电机；与支撑架连接的转轴转动连接安装槽的槽壁；第五齿轮键合连接转轴；与第五驱动电机的主轴键合连接的第六齿轮啮合连接第五齿轮。
优选的，升降组件还包括导向杆；外套上设置有导向槽；与内杆平行设置的导向杆上端连接平移架，下端伸入导向槽，且与其槽壁滑动连接。
优选的，升降组件还包括伸缩罩；伸缩罩套在内杆的外部，上端连接平移架，下端连接外套。
优选的，第一夹板和第二夹板的相对端上设置有防滑垫。
优选的，控制器与用电元件通讯连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明设置位移组件、升降组件、抓取组件、第二旋转组件和第一旋转组件作用，完成瓶盖的抓取以及旋转，无需人工翻盖，实现自动化、智能化，减轻工人的工作量，有效提高生产的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构的结构示意图。
图2为本发明提出的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构中A处的放大结构示意图。
图3为本发明提出的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构中升降组件的剖视图。
图4为本发明提出的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构中横梁的剖视图。
附图标记：1、支撑架；2、横梁；3、平移架；4、升降组件；5、抓取组件；6、抓取架；7、第二驱动电机；8、驱动气缸；9、第一夹板；10、第二夹板；11、防滑垫；12、连接杆；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第三驱动电机；16、外套；17、内杆；18、第一丝杠；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第一驱动电机；22、导向杆；23、伸缩罩；24、第二丝杠；25、第四驱动电机；26、移动块；27、滑槽；28、滑块；29、第五齿轮；30、第六齿轮；31、第五驱动电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示，本发明提出的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，包括支撑架1、横梁2、平移架3、升降组件4、抓取组件5、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁2转动连接支撑架1的顶端；水平移动的平移架3设置在横梁2上；升降组件4设置在平移架3的下端；抓取组件5设置在升降组件4的下方；第一旋转组件设置在升降组件4和抓取组件5之间；升降组件4包括外套16、内杆17、第一丝杠18、第一齿轮19、第二齿轮20和第一驱动电机21；外套16设置有朝上的开口；第一丝杠18转动设置在外套16的内部；第一齿轮19键合连接在第一丝杠18的下端；第一驱动电机21设置在外套16上，且主轴键合连接第二齿轮20；第二齿轮20穿过外套16，且与第一齿轮19啮合连接；内杆17的上端连接在平移架3，下端伸入外套16，且与第一丝杠18螺纹连接；抓取组件5包括抓取架6、第二驱动电机7、驱动气缸8、第一夹板9和第二夹板10；抓取架6为倒置的U型结构，其水平段上设置有激光扫描器；第二驱动电机7和驱动气缸8分别设置在抓取架6的两组竖直段上；第一夹板9和第二夹板10相对设置在抓取架6的两组竖直段上；第一夹板9转动连接抓取架6，且与第二驱动电机7的主轴连接；水平移动的第二夹板10转动连接驱动气缸8的活塞杆；第一旋转组件包括连接杆12、第三齿轮13、第四齿轮14和第三驱动电机15；连接杆12的上端连接外套16，下端转动连接抓取架6的水平段；第三齿轮13键合连接在连接杆12上；第三驱动电机15设置在抓取架6上，且主轴与第四齿轮14键合连接；第三齿轮13和第四齿轮14啮合连接。
在一个可选的实施例中，横梁2内部设置有安装槽，横梁2上设置有位移组件；位移组件包括第二丝杠24、第四驱动电机25和移动块26；沿水平方向设置的第二丝杠24转动连接安装槽的槽壁；第四驱动电机25设置在横梁2上，且与第二丝杠24的一端连接；移动块26上设置有螺纹孔，移动块26通过螺纹孔与第二丝杠24螺纹配合。
在一个可选的实施例中，横梁2的两侧均设置有通槽；通槽与安装槽连通；平移架3穿过通槽，且与移动块26连接。
在一个可选的实施例中，横梁2的顶端设置有滑槽27；平移架3上设置有滑块28；滑块28通过与滑槽27配合，滑动连接横梁2。
在一个可选的实施例中，安装槽内设置有第二旋转组件；第二旋转组件包括第五齿轮29、第六齿轮30、转轴和第五驱动电机31；与支撑架1连接的转轴转动连接安装槽的槽壁；第五齿轮29键合连接转轴；与第五驱动电机31的主轴键合连接的第六齿轮30啮合连接第五齿轮29。
在一个可选的实施例中，升降组件4还包括导向杆22；外套16上设置有导向槽；与内杆17平行设置的导向杆22上端连接平移架3，下端伸入导向槽，且与其槽壁滑动连接。
在一个可选的实施例中，升降组件4还包括伸缩罩23；伸缩罩23套在内杆17的外部，上端连接平移架3，下端连接外套16。
在一个可选的实施例中，第一夹板9和第二夹板10的相对端上设置有防滑垫11。
在一个可选的实施例中，控制器与用电元件通讯连接。
机构配合瓶盖输送装置、化妆品包装瓶输送装置，将支撑架1设置在瓶盖输送带以及化妆品包装瓶输送带之间，横梁2位于瓶盖输送带上方；首先位移组件作用，第四驱动电机25带动第二丝杠24旋转，使得移动块26带动平移架3水平位移，移动过程中激光扫描器对输送带上的瓶盖进行扫描，定位到下方有瓶盖以及瓶盖的状态，将信息以电信号的形式传输至控制器；接着升降组件4作用，第一驱动电机21带动第一齿轮19和第二齿轮20转动，第一丝杠18转动，外套16随之下降，调节抓取组件5的高度至合适；抓取组件5下降至最低点时，抓取组件5作用，瓶盖进入抓取架6的开口位置，驱动气缸8驱动第二夹板10推动瓶盖朝向第一夹板9移动，直至瓶盖被夹持，瓶盖处于瓶口朝上状态时，第二驱动电机7带动第一夹板9旋转，瓶盖一百八十度翻转；接着外套16上升，第二旋转组件作用，第五驱动电机31带动第五齿轮29和第六齿轮30转动，横梁2移动至化妆品包装瓶输送带上方；外套16随下降，将瓶盖移动至瓶口上；第一旋转组件作用，第三驱动电机15带动第三齿轮13和第四齿轮14转动，将瓶盖旋紧。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (7)
1.一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，包括支撑架（1）、横梁（2）、平移架（3）、升降组件（4）、抓取组件（5）、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁（2）转动连接支撑架（1）的顶端；水平移动的平移架（3）设置在横梁（2）上；升降组件（4）设置在平移架（3）的下端；抓取组件（5）设置在升降组件（4）的下方；第一旋转组件设置在升降组件（4）和抓取组件（5）之间；
升降组件（4）包括外套（16）、内杆（17）、第一丝杠（18）、第一齿轮（19）、第二齿轮（20）和第一驱动电机（21）；外套（16）设置有朝上的开口；第一丝杠（18）转动设置在外套（16）的内部；第一齿轮（19）键合连接在第一丝杠（18）的下端；第一驱动电机（21）设置在外套（16）上，且主轴键合连接第二齿轮（20）；第二齿轮（20）穿过外套（16），且与第一齿轮（19）啮合连接；内杆（17）的上端连接在平移架（3），下端伸入外套（16），且与第一丝杠（18）螺纹连接；
抓取组件（5）包括抓取架（6）、第二驱动电机（7）、驱动气缸（8）、第一夹板（9）和第二夹板（10）；抓取架（6）为倒置的U型结构，其水平段上设置有激光扫描器；第二驱动电机（7）和驱动气缸（8）分别设置在抓取架（6）的两组竖直段上；第一夹板（9）和第二夹板（10）相对设置在抓取架（6）的两组竖直段上；第一夹板（9）转动连接抓取架（6），且与第二驱动电机（7）的主轴连接；水平移动的第二夹板（10）转动连接驱动气缸（8）的活塞杆；瓶盖处于瓶口朝上状态时，第二驱动电机（7）带动第一夹板（9）旋转，瓶盖一百八十度翻转；
第一旋转组件包括连接杆（12）、第三齿轮（13）、第四齿轮（14）和第三驱动电机（15）；连接杆（12）的上端连接外套（16），下端转动连接抓取架（6）的水平段；第三齿轮（13）键合连接在连接杆（12）上；第三驱动电机（15）设置在抓取架（6）上，且主轴与第四齿轮（14）键合连接；第三齿轮（13）和第四齿轮（14）啮合连接；
横梁（2）内部设置有安装槽，横梁（2）上设置有位移组件；位移组件包括第二丝杠（24）、第四驱动电机（25）和移动块（26）；沿水平方向设置的第二丝杠（24）转动连接安装槽的槽壁；第四驱动电机（25）设置在横梁（2）上，且与第二丝杠（24）的一端连接；移动块（26）上设置有螺纹孔，移动块（26）通过螺纹孔与第二丝杠（24）螺纹配合；
安装槽内设置有第二旋转组件；第二旋转组件包括第五齿轮（29）、第六齿轮（30）、转轴和第五驱动电机（31）；与支撑架（1）连接的转轴转动连接安装槽的槽壁；第五齿轮（29）键合连接转轴；与第五驱动电机（31）的主轴键合连接的第六齿轮（30）啮合连接第五齿轮（29）。
2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，横梁（2）的两侧均设置有通槽；通槽与安装槽连通；平移架（3）穿过通槽，且与移动块（26）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，横梁（2）的顶端设置有滑槽（27）；平移架（3）上设置有滑块（28）；滑块（28）通过与滑槽（27）配合，滑动连接横梁（2）。
4.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，升降组件（4）还包括导向杆（22）；外套（16）上设置有导向槽；与内杆（17）平行设置的导向杆（22）上端连接平移架（3），下端伸入导向槽，且与其槽壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，升降组件（4）还包括伸缩罩（23）；伸缩罩（23）套在内杆（17）的外部，上端连接平移架（3），下端连接外套（16）。
6.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，第一夹板（9）和第二夹板（10）的相对端上设置有防滑垫（11）。
7.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，控制器与用电元件通讯连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010740889.2A CN111874612B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010740889.2A CN111874612B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111874612A CN111874612A (zh) | 2020-11-03 |
| CN111874612B true CN111874612B (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=73200359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010740889.2A Active CN111874612B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111874612B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112723128A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 天津现代职业技术学院 | 一种管件夹紧装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3589103A (en) * | 1968-06-22 | 1971-06-29 | Luis B Calvillo | Machines for unscrewing caps or stoppers from containers |
| CN108439300A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-24 | 天津芸信机械设备制造有限公司 | 一种机械手上盖装置及其使用方法 |
| CN208439924U (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-29 | 天津玄美科技有限公司 | 一种化妆品瓶盖加工的放盖装置 |
| CN109595235A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-09 | 广州市美航自动化有限责任公司 | 一种防松垫片的组装机 |
| CN209352165U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-09-06 | 银川西部大森数控技术有限公司 | 一种带有检测装置的轴承料仓 |
| CN110316684A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-11 | 马鞍山纽盟知识产权管理服务有限公司 | 一种流水线自动拧盖装置 |
| CN110654828B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-07-23 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法 |
| CN110759297A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 佛山艾嘉化妆品有限公司 | 一种化妆品瓶盖抓取旋转机构 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202010740889.2A patent/CN111874612B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111874612A (zh) | 2020-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111874612B (zh) | 一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构 | |
| CN205148328U (zh) | 高效率双臂机器人 | |
| CN203112421U (zh) | 一种差动式二维移栽装置 | |
| CN210710564U (zh) | 一种建筑机械物料升降机 | |
| CN213967372U (zh) | 一种光催化纳米功能材料的涂覆装置 | |
| CN106829824B (zh) | 跟随式伺服驱动旋盖机 | |
| CN205112364U (zh) | 双夹臂机械手 | |
| CN210165715U (zh) | 一种软体弹簧连续通过式烘箱设备 | |
| CN204413514U (zh) | 装配压床 | |
| CN206288272U (zh) | 一种化妆品加工灌装装置 | |
| CN213800425U (zh) | 一种改进型的化妆品盒灌装用输送架 | |
| CN206561277U (zh) | 一种全封闭防尘电缸 | |
| CN211545885U (zh) | 一种适用性强的自动旋盖机 | |
| CN209142481U (zh) | Pvc地板包装机提升机构 | |
| CN209239363U (zh) | 一种用于电气工程的焊接装置 | |
| CN109969484B (zh) | 一种物流包装箱的封装机器人 | |
| CN210316474U (zh) | 一种电力设备安装吊篮 | |
| CN206761642U (zh) | 一种旋转楼梯清洁装置 | |
| CN217341935U (zh) | 一种用于金属型材喷漆的固定装置 | |
| CN205361772U (zh) | 一种室内喷涂机器人 | |
| CN213326641U (zh) | 一种易拉盖的防倾柔性送盖装置 | |
| CN216584100U (zh) | 一种生物组织脱水机吊篮盖安全开盖机构 | |
| CN219635637U (zh) | 一种高效包装材料的封边装置 | |
| CN215208367U (zh) | 一种自动化多工位罐装锁盖设备 | |
| CN221229668U (zh) | 一种无人自动消毒柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221202 Address after: 201900 Room 199, Block B, Building 6, No. 1088 Taihe Road, Baoshan District, Shanghai Applicant after: Shanghai Chengmu Biotechnology Co.,Ltd. Address before: Room 1205, block a, window of the World Innovation Industrial Park, 451 Huangshan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province 230000 Applicant before: Hefei zhiqiyuan Information Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |