CN111874543A - 搬送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种搬送方法及装置，使一物料由一震动送料机的一提取部位被一旋臂上的一提取头下方的一吸嘴提取，并以弧形的一搬送路径搬送至提供间歇旋转的搬送流路的一搬送机构的一置料部位；借此使该物料在搬送置于该置料部位时，仍可以进行检测。

Description

搬送方法及装置

【技术领域】

本发明有关于一种搬送方法及装置，尤指一种使用在将经整列整向后物料搬送至一间歇旋转流路的搬送方法及装置。

【背景技术】

按，一般的芯片由于微细及精密的属性，通常需要经过高速的搬送及检测，此种搬送及检测的制程以LED发光二极管芯片的物料为例，制造完成的LED发光二极管必须经由置于震动送料机中进行整列及整向，再输出搬送至一具有提供间歇旋转流路的转盘中，以间歇旋转搬送并在间歇旋转过程中执行LED发光二极管发光特性的检测；以一般对体积较大的LED发光二极管搬送为例，常采用转塔式的搬送作为该歇旋转流路的提供，此种转塔式的搬送常以该震动送料机的输送槽道末端的提取区对应该转塔的旋转中心，并在该提取区与该转塔圆周的一置料部位间设置一搬送装置，该搬送装置以一提取件下方的吸嘴往复直线搬送于该震动送料机的输送槽道末端的该提取区与转塔的该置料部位间的方式进行搬送。

【发明内容】

惟该先前技术中，该搬送装置以一提取件下方的吸嘴往复直线搬送于该震动送料机的输送槽道末端的该提取区与转塔的该置料部位间的方式进行搬送，该被搬送的LED发光二极管物料在该提取区的方向与置入该转塔的该置料部位的方向必须相同，这对于一般以顶部发光(Top View)的LED发光二极管物料可以适用，但若要应用于侧边发光(SideView)的LED发光二极管物料将形成困难，因为一般震动送料机的输送槽道惯以长方形物料的短边在前、长边在侧的方式进行整列整向输送，以便于在进行影像视别时便于在输送槽道中作出精确的判断，而此种方向的定位在LED发光二极管物料被搬送至该转塔的该置料部位时，并无法使侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料以具有发光面的长边朝该转塔圆周外的方式被摆置定位，导致用以对应该转塔圆周周缘进行检测发光面的检测装置无法进行检测，因此在搬送方法及装置上仍有待改进之处。

爰是，本发明的目的，在于提供一种将经整列整向后物料搬送至一间歇旋转流路的搬送方法。

本发明的另一目的，在于提供一种将经整列整向后物料搬送至一间歇旋转流路的搬送装置。

本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述搬送方法的装置。

依据本发明目的的搬送方法，包括：使一物料由一震动送料机的一提取部位被一旋臂上的一提取头下方的一吸嘴提取，并以弧形的一搬送路径搬送至提供间歇旋转的搬送流路的一搬送机构的一置料部位。

依据本发明目的的另一搬送方法，包括：使设于一轴杆的一旋臂上的一提取头下方的一吸嘴在一震动送料机的一提取部位以负压将一物料吸附，并以一升降驱动机构间接使一轴杆、一旋臂被连动上下位移，及以一旋转驱动机构使该轴杆、旋臂被连动旋转位移，而令该吸嘴执行提取该物料置于一搬送机构的一置料部位。

依据本发明另一目的的搬送装置，包括：一基座；一提取机构，设于该基座上，包括一轴杆，该轴杆一端设有一旋臂，该旋臂设有一提取头，该提取头下方设有一吸嘴；该轴杆受一升降驱动机构所连动作上、下位移及受一旋转驱动机构所连动作旋转；该轴杆连动该旋臂上的该提取头下方的该吸嘴以负压对一物料进行吸附及搬送。

依据本发明又一目的的搬送装置，包括：用以执行如所述搬送方法的装置。

本发明实施例的搬送方法及装置，由于使该物料在该震动送料机的该提取部位中以其中一长边(第一侧边)朝靠该旋臂及该吸嘴侧的定位方向，在移到该搬送机构置于该置料部位时，仍可以其中一长边(第二侧边)朝靠该旋臂及该吸嘴侧的定位方向作定位，使当运用于例如侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料时，该物料长边的其中设有发光部的该第二侧边可以朝该搬送机构圆周外的方式被摆置定位，而提供该检测装置可以进行检测，而解决先前技术无法进行检测的困境。

【附图说明】

图1是本发明实施例中搬送装置的立体示意图。

图2是本发明实施例中侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料一侧的立体示意图。

图3是本发明实施例中侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料另一侧的立体示意图。

图4是本发明实施例中搬送装置与震动送料机、搬送机构的配置示意图。

图5是本发明实施例中轴杆上下位移与旋臂旋转位移的时序示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明实施例以如图所示的搬送装置为例，该搬送装置A设有：

一基座A1，该基座A1设有X、Y轴向水平设置的一底座A11，该底座A11上表面设有Z轴向垂直立设的板件所形成的一第一固定座A12及一第二固定座A13，该第一固定座A12及该第二固定座A13各以一侧相邻并靠，另一侧则共同形成九十度的夹角，该夹角中形成一操作区A14；该第一固定座A12的高度高于该第二固定座A13；

一提取机构A2，位于该操作区A14中，设有Z轴向的一轴杆A21，该轴杆A21朝上的一端设有与该轴杆A21可连动作上、下、旋转位移的水平X轴向的一旋臂A22，该旋臂A22一端与该轴杆A21端部固设，另一端以Z轴向设置下方朝下设有提供负压的一吸嘴A231的一提取头A23，该吸嘴A231与该旋臂A22间的该提取头A23上设有弹簧构成的一弹性元件A232，该吸嘴A231受该弹性元件A232作用而在Z轴向的上下位移时具有弹性；该吸嘴A231下方可供吸附例如LED发光二极管的一物料X，该吸嘴A231下方吸附的该物料X并受固设于该第一固定座A12上位于该操作区A14外侧所设一悬架A121上的一检测器A122所检测，该检测器A122传递该吸嘴A231下方吸附的该物料X检测的讯息；该提取头A23位于该旋臂A22上端的部位受固设于该旋臂A22上的一限位件A24所限位，而限制其连动下方该吸嘴A231的旋转角度，该限位件A24并以叉状的一叉体A241跨架该提取头A23位于该旋臂A22上端的部位；该轴杆A21枢设于固设在该第一固定座A12端部上的X、Y轴向水平设置的一枢座A25，该轴杆A21可在该枢座A25上一枢孔A251中作上、下、旋转位移；该轴杆A21在该枢座A25上套设一与该轴杆A21旋转时连动的一枢套A252，该枢套A252设有径向凸伸的一拨杆A253，该枢座A25上设有一挡座A254，该轴杆A21连动该枢套A252转动一角度时，该枢套A252上的该拨杆A253将受该挡座A254所挡止限位，连带使该轴杆A21连动的该旋臂A22上的该提取头A23下端的该吸嘴A231在旋转位移时被作限位；该轴杆A21朝下的一端借一固定件A211与一连动座A26固设，该连动座A26一侧与该第一固定座A12上朝操作区A14一侧的Z轴向的一滑轨A123上一滑座A124固设，而可受一升降驱动机构A27所驱动而在该滑轨A123上作上、下位移并连动该轴杆A21；该升降驱动机构A27在该连动座A26设有旋转中心轴呈水平Y轴向的一轮体A271，并在该第一固定座A12上朝该操作区A14一侧所设旋转中心轴呈水平Y轴向的一凸轮A272，该凸轮A272受该第一固定座A12上位于该操作区A14外侧所设的马达构成的一升降驱动件A273所驱动；该连动座A26并设有Y轴向水平伸设的杆状的一第一固定件A274，该第一固定件A274与该第一固定座A12上朝操作区A14一侧Y轴向水平伸设的杆状的一第二固定件A275间共同是设一拉伸弹簧构成的一弹性件A276，该弹性件A276使该连动座A26及其上的该轮体A271保持一向下的驱力以使该轮体A271抵触该凸轮A272的周缘；该连动座A26并设有X轴向水平伸设的弯折片状的一第一感应件A261，该第一感应件A261并受该第一固定座A12上朝操作区A14一侧所设置的一第一感应器A125所感应，以传递该连动座A26上、下位移的感应信号；该轴杆A21的旋转是受一旋转驱动机构A28所驱动，该旋转驱动机构A28是在该轴杆A21上于该枢座A25下方套设有与该轴杆A21旋转连动但上、下不连动的一皮带齿轮A281，该第二固定座A13上位于该操作区A14外侧设有马达构成的一旋转驱动件A282，该旋转驱动件A282借其上一齿状轴轮A283以一齿轮皮带A284与该皮带齿轮A281连接嚙合而对该该轴杆A21驱动旋转；该皮带齿轮A281的底部设有一第二感应件A285，该第二感应件A285受该第一固定座A12上朝操作区A14一侧的一第二感应器A126所感应，以传递该皮带齿轮A281连动该轴杆A21旋转位移的感应信号。

请参阅图2、3，本发明实施例中的该物料X以如图中所示的侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料为例，该物料X略呈长方体状，其中包括：分别各设有电极的两短边构成的前端边X1、后端边X2，以及两相互平行的长边构成的分别为设有一凹设区间的一第一侧边X3及设有发光部的一第二侧边X4。

请参阅图2～4，本发明实施例的该搬送装置A在执行搬送时，其搬送方法是：在安装上恰使该旋臂A22位于一震动送料机B直线状的一输送槽道B1的一提取部位B11与提供间歇旋转的搬送流路的一转塔所构成的一搬送机构C圆周等间距环列布设的多个中之一的一置料部位C1间，该旋臂A22一端固设的该轴杆A21旋转中心为该旋臂A22左右摆动的旋转中心A221，该旋转中心A221至该吸嘴A231间连成的轴线为该旋臂A22的摆动轴线L1；该旋臂A22摆动至该吸嘴A231位于该震动送料机B的该提取部位B11进行该物料X的提取时，该旋臂A22的摆动轴线L1恰与该震动送料机B的直线状的该输送槽道B1中心轴线L2成一直线；该旋臂A22摆动至该吸嘴A231将已提取的该物料X置放该搬送机构C的该置料部位C1时，该旋臂A22的摆动轴线L1恰与该旋臂A22的旋转中心A221至该搬送机构C的该置料部位C1间连成的一置料轴线L3成一直线；该物料X由震动送料机B的该提取部位B11被该旋臂A22的该吸嘴A231提取至该搬送机构C的该置料部位C1，由俯视的视角视之为循弧形的一搬送路径L4，且该搬送路径L4的由震动送料机B的该输送槽道B1的中心轴线L2至该旋臂A22的旋转中心A221至该搬送机构C的该置料部位C1间的该置料轴线L3间呈一小于九十度的夹角θ；该物料X在该震动送料机B以直线输送流路被输送至该提取部位B11中时，是以前端边X1、后端边X2朝前、后，而两长边的该第一侧边X3、第二侧边X4分别靠该输送槽道B1的两内侧方式被输送及定位，其中，设有凹设区间的该第一侧边X3朝该旋臂A22及该吸嘴A231侧，设有发光部的该第二侧边X4背对该旋臂A22及该吸嘴A231侧；当该吸嘴A231吸附物料X并以弧形的该搬送路径L4搬送至该搬送机构C之间歇旋转搬送流路的该置料部位C1时，该物料X则以设有凹设区间的该第一侧边X3朝该搬送机构C的旋转中心C2，并以设有发光部的该第二侧边X4朝该旋臂A22及该吸嘴A231侧，亦即使具有发光面的该长边的朝该第二侧边X4该搬送机构C圆周外的方式被摆置定位，如此用以对应该搬送机构C圆周周缘进行检测发光面的检测装置C3便可以进行检测设有发光部的该第二侧边X4。

请参阅图1、4、5，该搬送装置A在执行搬送时，该吸嘴A231在位于该震动送料机B的该提取部位B11以负压将该物料X吸附，然后使该升降驱动机构A27的该凸轮A272被驱动执行旋转而以周缘推抵该轮体A271，以间接使该连动座A26连动该轴杆A21、旋臂A22、提取头A23被连动上移，而令该吸嘴A231执行一段提取该物料X的往上位移；在往上提取的位移已达适当高度但仍尚在进行提取往上位移时，即再经由该旋转驱动机构A28使该皮带齿轮A281被驱动旋转而连动该轴杆A21、旋臂A22、提取头A23旋转，而令该吸嘴A231执行一段提取该物料X的旋转位移；该旋转位移执行开始一小段时，该往上位移即已停止，直到当该升降驱动机构A27的该凸轮A272被驱动执行旋转而以周缘推抵该轮体A271，已间接使该连动座A26连动该轴杆A21、旋臂A22、提取头A23被连动开始执行下移一小段时，该旋转驱动机构A28已使该提取头A23下方的该吸嘴A231被旋转至对应该搬送机构C的该置料部位C1上方并停止旋转，随后在该升降驱动机构A27的该凸轮A272被驱动执行旋转而以周缘推抵该轮体A271间接使该连动座A26连动该轴杆A21、旋臂A22、提取头A23被连动执行持续下移时，将该提取头A23下方的该吸嘴A231提取的该物料X下置于该搬送机构C的该置料部位C1后，该轴杆A21上下位移及该旋臂A22旋转位移均保持一段重叠的停止状态；完成将该物料X下置于该搬送机构C的该置料部位C1后，该轴杆A21、旋臂A22、提取头A23依前述操作被连动反向位移，使该吸嘴A231回至该震动送料机B的该提取部位B11继续下一次提取。

本发明实施例搬送方法及装置，使设于该轴杆A21的该旋臂A22上的该提取头A23下方的该吸嘴A231在该震动送料机B的该提取部位B11以负压将该物料X吸附，并以该升降驱动机构A27间接使该轴杆A21、旋臂A22被连动上下位移，及以该旋转驱动机构A28使该轴杆A21、旋臂A22被连动旋转位移，而令该吸嘴A231执行提取该物料X以弧形的一搬送路径L4搬送至提供间歇旋转的搬送流路的该搬送机构C置于该置料部位C1，使该物料X在该震动送料机B的该提取部位B11中以其中一长边(第一侧边X3)朝靠该旋臂A22及该吸嘴A231侧的定位方向，在移到该搬送机构置于该置料部位时，仍可以其中一长边(第二侧边X4)朝靠该旋臂A22及该吸嘴A231侧的定位方向作定位，使当运用于例如侧边发光(Side View)的LED发光二极管物料时，该物料X长边的其中设有发光部的该第二侧边X4可以朝该搬送机构C圆周外的方式被摆置定位，而提供该检测装置C3可以进行检测，而解决先前技术无法进行检测的困境。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

【符号说明】

A 搬送装置 A1 基座

A11 底座 A12 第一固定座

A121 悬架 A122 检测器

A123 滑轨 A124 滑座

A125 第一感应器 A126 第二感应器

A13 第二固定座 A14 操作区

A2 提取机构 A21 轴杆

A211 固定件 A22 旋臂

A221 旋转中心 A23 提取头

A231 吸嘴 A232 弹性元件

A24 限位件 A241 叉体

A25 枢座 A251 枢孔

A252 枢套 A253 拨杆

A254 挡座 A26 连动座

A261 第一感应件 A27 升降驱动机构

A271 轮体 A272 凸体

A273 升降驱动件 A274 第一固定件

A275 第二固定件 A276 弹性件

A28 旋转驱动机构 A281 皮带齿轮

A282 旋转驱动件 A283 齿状轴轮

A284 齿轮皮带 A285 第二感应件

B 震动送料机 B1 输送槽道

B11 提取部位 C 搬送机构

C1 置料部位 C2 旋转中心

C3 检测装置 L1 摆动轴线

L2 中心轴线 L3 置料轴线

L4 搬送路径 X 物料

X1 前端边 X2 后端边

X3 第一侧边 X4 第二侧边

θ 夹角

Claims (20)

1.一种搬送方法，其特征在于，包括：

使一物料由一震动送料机的一提取部位被一旋臂上的一提取头下方的一吸嘴提取，并以弧形的一搬送路径搬送至提供间歇旋转的搬送流路的一搬送机构的一置料部位。

2.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该搬送路径由震动送料机的一输送槽道的中心轴线至该旋臂的旋转中心至该转塔的该置料部位间的一置料轴线间呈一小于九十度的夹角。

3.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该旋臂位于该提取部位与该置料部位间。

4.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该旋臂一端固设的一轴杆旋转中心为该旋臂左右摆动的旋转中心，该旋转中心至该吸嘴间连成的轴线为该旋臂的摆动轴线，该旋臂摆动至该提取部位进行该物料提取时，该旋臂的该摆动轴线恰与该震动送料机的一输送槽道中心轴线成一直线。

5.如权利要求4所述的搬送方法，其特征在于，该旋臂摆动至该吸嘴将已提取的该物料置放于该搬送机构的该置料部位时，该旋臂的该摆动轴线恰与该旋臂的旋转中心至该搬送机构的该置料部位间连成的一置料轴线成一直线。

6.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该物料在该震动送料机的一输送槽道被输送至该提取部位时，是以两短边朝前、后，而两长边的一第一侧边、一第二侧边分别靠该输送槽道的两内侧方式被输送及定位。

7.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该物料为侧边发光的LED发光二极管，该物料在该提取部位时，该物料设有凹设区间的该第一侧边朝该旋臂及该吸嘴侧，设有发光部的该第二侧边背对该旋臂及该吸嘴侧。

8.如权利要求7所述的搬送方法，其特征在于，该吸嘴吸附该物料并搬送至该搬送机构的该置料部位时，该物料则以设有凹设区间的该第一侧边朝该搬送机构的旋转中心，并以设有发光部的该第二侧边朝该旋臂及该吸嘴侧。

9.一种搬送方法，其特征在于，包括：

使设于一轴杆的一旋臂上的一提取头下方的一吸嘴在一震动送料机的一提取部位以负压将一物料吸附，并以一升降驱动机构间接使一轴杆、一旋臂被连动上下位移，及以一旋转驱动机构使该轴杆、旋臂被连动旋转位移，而令该吸嘴执行提取该物料置于一搬送机构的一置料部位。

10.如权利要求9所述的搬送方法，其特征在于，该吸嘴执行一段提取该物料的往上位移，在往上提取的位移已达适当高度但仍尚在进行提取往上位移时，即再经由该旋转驱动机构使该轴杆、旋臂、提取头旋转，而令该吸嘴执行一段提取该物料的旋转位移。

11.如权利要求10所述的搬送方法，其特征在于，该旋转位移执行开始一小段时，该往上位移即已停止，直到当该升降驱动机构使该轴杆、旋臂、提取头被连动开始执行下移一小段时，该旋转驱动机构已使该提取头下方的该吸嘴被旋转至对应该搬送机构的该置料部位上方并停止旋转，随后在该升降驱动机构使该轴杆、旋臂、提取头被连动执行持续下移时，将该提取头下方的该吸嘴提取的该物料下置于该转塔的该置料部位后，该轴杆上下位移及该旋臂旋转位移均保持一段重叠的停止状态。

12.一种搬送装置，其特征在于，设有：

一基座；

一提取机构，设于该基座上，包括一轴杆，该轴杆一端设有一旋臂，该旋臂设有一提取头，该提取头下方设有一吸嘴；

该轴杆受一升降驱动机构所连动作上、下位移及受一旋转驱动机构所连动作旋转；

该轴杆连动该旋臂上的该提取头下方的该吸嘴以负压对一物料进行吸附及搬送。

13.如权利要求12所述的搬送装置，其特征在于，该基座设有一底座，该底座上设有一第一固定座及一第二固定座，该第一固定座及该第二固定座形成一操作区。

14.如权利要求13所述的搬送装置，其特征在于，该轴杆枢设于固设在该第一固定座的一枢座，该轴杆可在该枢座上一枢孔中作上、下、旋转位移。

15.如权利要求14所述的搬送装置，其特征在于，该轴杆在该枢座上套设一与该轴杆旋转时连动的一枢套，该枢套设有径向凸伸的一拨杆，该枢座上设有一挡座，该轴杆连动该枢套转动一角度时，该枢套上的该拨杆将受该挡座所挡止限位。

16.如权利要求12所述的搬送装置，其特征在于，该升降驱动机构设有一凸轮及在一连动座设有一轮体，该凸轮受驱动而连动该轮体及该连动座。

17.如权利要求16所述的搬送装置，其特征在于，该轴杆朝下的一端与该连动座固设，该连动座一侧与该第一固定座上的一滑轨上一滑座固设，而可在该滑轨上作上、下位移并连动该轴杆。

18.如权利要求17所述的搬送装置，其特征在于，该连动座及其上的该轮体借一弹性件保持一向下的驱力，使该轮体抵触该凸轮的周缘。

19.如权利要求12所述搬送装置，其特征在于，该旋转驱动机构在该轴杆上设有与该轴杆旋转连动的一皮带齿轮，一旋转驱动件借其上一齿状轴轮以一齿轮皮带与该皮带齿轮连接嚙合而对该该轴杆驱动旋转。

20.一种搬送装置，其特征在于，包括：用以执行如权利要求1至11中任一项所述的搬送方法的装置。

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