CN111873967B - 制动动力装置、液压制动系统及轨道列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制动动力装置，包括壳体组件、第一动力组件、第二动力组件和传动组件。传动组件包括：第一传动件、第一限位件、第二传动件和第三传动件，第一传动件与第一通道相对移动连接；第二传动件一端与第一传动件相互螺纹传动连接，第二传动件与第一弹性件相连接，第二传动件通过第一弹性件与第二动力组件相对转动连接，第二传动件另一端设置有第一卡合部；第三传动件，第三传动件与第二动力组件相连接，第三传动件设置有第二卡合部，第二卡合部能够与第一卡合部相互卡合连接。本发明提供的制动动力装置，防止制动及缓解过程中第二传动件与第三传动件脱开，进一步保证制动动力装置的可靠性。本发明还提供一种液压制动系统及轨道列车。

Description

制动动力装置、液压制动系统及轨道列车

技术领域

本发明属于轨道列车制动领域，尤其涉及一种制动动力装置、液压制动系统及轨道列车。

背景技术

液压制动系统是用以实现列车减速或停止运行，保证行车安全的设备。制动动力装置作为动力元件，为液压制动系统提供制动力及缓解力，控制制动夹钳实现制动及缓解。

现有的制动动力装置，如附图1所示，包括壳体组件、传动组件、第一动力组件3’和第二动力组件4’。壳体组件设置有导向件11’、第一壳体12’、第二壳体13’和第三壳体14’，导向件11’、第一壳体12’、第二壳体13’和第三壳体14’顺次密封连接。传动组件包括第一传动件21’、第二传动件22’、第三传动件23’和限位件24’。第一传动件21’与导向件11’相对移动连接，导向件11’设置有限位槽111’，限位件24’套于第一传动件21’的外侧，且限位件24’位于限位槽111’内。第一传动件21’和第二传动件22’螺纹传动连接，第三传动件23’设置有挡板，第二传动件22’和第三传动件23’的一侧通过锥面221’相互配合连接，第二传动件22’和第三传动件23’的挡板通过轴承和弹性件相互转动连接。第一动力组件4’作用于第三传动件23’一侧，第二动力组件4’作用于第三传动件23’的另一侧。

现有的制动动力装置进行常用制动时，第一动力组件3’推动第三传动件23’向制动夹钳方向移动，第二传动件22’在锥面221’的限制下无法转动，第三传动件23’带动第二传动件22’和第一传动件21’向制动夹钳的方向移动，从而推动制动夹钳夹紧制动夹钳，实现常用制动功能。现有的制动动力装置进行常用缓解时，第二动力组件4’推动第三传动件23’向远离制动夹钳的方向移动，第二传动件22’在锥面221’的限制下无法转动，第三传动件23’带动第二传动件22’和第一传动件21’向远离制动夹钳的方向移动，从而使得制动夹钳远离制动夹钳，实现常用缓解功能。现有的制动动力装置进行间隙补偿时，第二动力组件4’继续施加远离制动夹钳反向的力，第二动力组件4’推动第三传动件23’，第三传动件23’带动第二传动件22’和第一传动件21’向远离制动夹钳的方向移动。直至限位件24’与导向件11’的限位凹槽111’的端面相接触，限制第一传动件21’的移动。此时，第二动力组件4’继续推动第三传动件23’和第二传动件22’向远离制动夹钳方向的移动，弹性件受力压缩，第三传动件23’与第二传动件22’相接触的锥面3221相互脱开，则第二传动件22’边旋转边移动，第二传动件22’与第一传动件21’发生相对移动，直至第二动力组件4’停止动作。第二传动件22’与第一传动件21’产生的相对位移即为对制动间隙的补偿。

然而在上述操作过程中，第二传动件22’与第三传动件23’的相接触的锥面221’容易发生故障而脱开，导致在制动及缓解过程中第二传动件22’发生旋转，从而影响第一传动件21’的伸出与缩回，即无法实现制动及缓解，使得现有的制动动力装置发生制动和缓解故障。

发明内容

针对现有的制动动力装置的第二传动件与第一传动件相接触的锥面因故障脱开而导致无法实现制动和缓解功能的技术问题，本发明提供一种制动动力装置，能够防止制动及缓解过程中第二传动件与第三传动件脱开，进一步保证制动动力装置的可靠性。本发明还提供一种液压制动系统及轨道列车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种制动动力装置，包括：

壳体组件，所述壳体组件内设置有容纳腔，所述壳体组件上设置有：

第一通道，所述第一通道贯穿至所述容纳腔，所述第一通道上设置有限位凹槽；

第二通道，所述第二通道贯穿至所述容纳腔，所述第二通道与所述第一通道相对设置；

第一动力组件，所述第一动力组件位于所述容纳腔内，所述第一动力组件与所述壳体组件相对移动连接；

第二动力组件，所述第二动力组件位于所述容纳腔内，所述第二动力组件穿过所述第二通道，所述第二动力组件与所述壳体组件相对移动连接，所述第一动力组件与所述第二动力组件相互作用连接；

传动组件，所述传动组件包括：

第一传动件，所述第一传动件穿过所述第一通道，所述第一传动件与所述壳体组件相对移动连接；

第二传动件，所述第二传动件位于所述容纳腔中，所述第二传动件一端与所述第一传动件相互螺纹传动连接，所述第二传动件另一端设置有第一卡合部；

第三传动件，所述第三传动件与所述第二动力组件相连接，所述第三传动件设置有第二卡合部，所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相互卡合连接；

第一弹性件，所述第二传动件通过所述第一弹性件与所述第二动力组件相对转动连接；

第一限位件，所述第一限位件套接于所述第一传动件上，所述第一限位件与所述第一传动件之间具有摩擦力，所述第一限位件与所述第一传动件相对移动连接，所述第一限位件位于所述限位凹槽内；

完全制动时，所述第一限位件与所述限位凹槽在轴向方向上具有第一间隙。

进一步，所述第一卡合部设置于所述第二传动件另一端的端面上，所述第一卡合部为第一齿状结构；所述第二卡合部设置于所述第三传动件的端面上，所述第二卡合部为第二齿状结构，所述第二齿状结构能够与所述第一齿状结构相互卡合连接。

进一步，所述壳体组件还设置有：

隔离部，所述隔离部位于所述容纳腔内，所述隔离部与所述壳体组件形成第一油腔和第二油腔，所述第一油腔与所述第二油腔相互独立设置；

第一液压通道，所述第一液压通道与所述第一油腔相连通；

第二液压通道，所述第二液压通道与所述第二油腔相连通；

所述第一动力组件包括：

第一活塞，所述第一活塞位于所述第一油腔中，所述第一活塞与所述第一油腔相互密封可移动连接，液压通过所述第一液压通道进入所述第一油腔控制所述第一活塞移动，所述第一活塞与所述第二动力组件相互作用；

第二活塞，所述第二活塞位于所述第二油腔中，所述第二活塞与所述第二油腔相互密封可移动连接，液压通过所述第二液压通道进入所述第二油腔控制所述第二活塞移动，所述第二活塞与所述第二动力组件相互作用。

进一步，所述壳体组件包括：

第一导向件，所述第一导向件密封设置于所述壳体组件一端，所述第一导向件设置有所述第一通道，所述第一导向件设置有所述隔离部，所述隔离部与所述壳体组件形成所述第一油腔，所述隔离部与所述第一导向件形成所述第二油腔，所述第一导向件上设置有第三液压通道，所述第二液压通道通过所述第三液压通道与所述第二油腔相连通。

进一步，所述第二动力组件包括：

导向轴，所述导向轴位于所述容纳腔内，所述导向轴穿过所述第二通道，所述导向轴与所述壳体组件相对移动连接，所述第一动力组件作用于所述导向轴，所述第二传动件通过所述第一弹性件与所述导向轴相对转动连接，所述第三传动件与所述导向轴相连接，所述导向轴设置有环形凹槽；

第二弹性件，所述第二弹性件位于所述容纳腔中，所述第二弹性件套于所述导向轴上，所述第二弹性件位于所述环形凹槽内，所述第二弹性件一端抵接于所述导向轴，所述第二弹性件另一端抵接于所述壳体组件；

所述壳体组件还包括：

第二限位件，所述第二限位件位于所述容纳腔内，所述第二限位件与所述壳体组件相连接，所述第二限位件限制所述导向轴的位置；

完全制动时，所述导向轴与所述第二限位件在轴向方向上具有第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。

进一步，所述传动组件还包括：

支撑件，所述支撑件套于所述第二传动件外侧，所述支撑件通过所述第一弹性件与所述第二动力组件相连接，所述支撑件设置有第一凹槽，所述第二传动件设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对设置；

滚珠，所述滚珠位于所述第二凹槽和所述第一凹槽内，所述滚珠可在所述第二凹槽和所述第一凹槽内滚动。

进一步，所述第一弹性件为波簧。

进一步，所述壳体组件还包括第一防尘件，所述第一防尘件位于所述壳体组件外侧，所述第一防尘件一端与所述壳体组件相连接，所述第一防尘件另一端与所述第三传动件相连接，所述第一防尘件覆盖所述第二动力组件。

进一步，还包括压板组件，所述压板组件包括：

第一压板，所述第一压板位于所述第一传动件朝向制动夹钳一侧，所述第一压板与所述第一传动件相密封连接；

第二压板，所述第二压板位于所述第一传动件朝向制动夹钳一侧，所述第二压板与所述第一压板相连接，制动时，所述第二压板与制动夹钳相接触；

第二防尘件，所述第二防尘件位于所述壳体组件外侧，所述第二防尘件一端与所述壳体组件相连接，所述第二防尘件另一端与所述第二压板相连接。

本发明还提供一种机械缓解装置，用于上述制动动力装置进行机械缓解，所述机械缓解装置包括：

螺杆，所述螺杆能够与所述第三传动件相互配合连接；

转动件，所述转动件与所述螺杆相互转动连接；

手动机械缓解时，所述转动件与所述第二传动件相抵接。

本发明还提供一种液压制动系统，包括上述任一项所述的制动动力装置，所述制动动力装置作用于制动夹钳上。

进一步，所述制动动力装置有两个，两个所述制动动力装置并列设置，两个所述制动动力装置作用于制动夹钳上。

本发明还提供一种轨道列车，包括上述任一项所述的液压制动系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明所提供的制动动力装置，包括壳体组件、第一动力组件、第二动力组件和传动组件。壳体组件内设置有容纳腔，并设置有贯穿至容纳腔的第一通道和第二导向通，第一通道上设置有限位凹槽，第一通道和第二通道相对设置。第一动力组件位于容纳腔内，第一动力组件与壳体组件相对移动连接。第二动力组件位于容纳腔内，第二动力组件穿过第二通道，第二动力组件与壳体组件相对移动连接，第一动力组件与第二动力组件相互作用。传动组件包括第一传动件、第二传动件、第三传动件和第一限位件，第一传动件与第一通道相对移动连接。第一限位件套接于第一传动件的外侧，第一限位件位于限位凹槽内，完全制动时，第一限位件与限位凹槽在第一传动件轴向方向上具有第一间隙。第二传动件一端与第一传动件螺纹传动连接，第二传动件与第一弹性件相连接，第二传动件通过第一弹性件与第二动力组件相对转动连接，第二传动件另一端设置有第一卡合部。第三传动件与第二动力组件相连接，第三传动件设置有第二卡合部，第二卡合部与第一卡合部能够相互卡合连接。

本发明所提供的制动动力装置，制动时，第二动力组件动作，第二动力组件沿第二通道向制动夹钳的方向移动，进而推动第一动力组件移动，第二动力组件带动第三传动件移动，第三传动件通过相互卡接的第二卡合部与第一卡合部推动第二传动件移动，进一步第二传动件推动与之螺纹连接的第一传动件沿第一通道向制动夹钳的方向移动，直至推动制动夹钳夹紧制动盘，实现制动操作。制动缓解时，第一动力组件动作，第一动力组件推动第二动力组件向远离制动夹钳的方向移动，第二动力组件带动第三传动件，第三传动件通过相互卡合连接的第二卡合部和第一卡合部带动第二传动件移动，进一步带动第一传动件沿第一通道向远离制动夹钳的方向移动，从而实现制动缓解。

进行制动间隙补偿时，第一动力组件动作，第一动力组件推动第二动力组件向远离制动夹钳的方向移动，第二动力组件带动第三传动件，第三传动件通过相互卡合连接的第二卡合部和第一卡合部带动第二传动件移动，进一步带动第一传动件沿第一通道向远离制动夹钳的方向移动，直至第一限位件移动第一间隙的距离，即第一限位件与限位凹槽相接触，限位凹槽通过第一限位件限制第一传动件的移动。第一动力组件继续推动第二动力组件移动，第二动力组件推动第二传动件移动；由于第二传动件与第一传动件螺纹传动连接则限制了第二传动件的移动，第一弹性件受力压缩，使得第二传动件的第一卡合部与第三传动件的第二卡合部相互脱开，第二传动件开始旋转，第二传动件边旋转边向远离制动夹钳的方向移动，直至第一动力组件停止动作。第二传动件与第一传动件产生相对位移，该相对位移即为对制动间隙的补偿。

本发明所提供的制动动力装置，在制动间隙补偿的过程中，第二传动件的第一卡合部与第三传动件的第二卡合部相互脱开，实现间隙补偿功能。在制动及制动缓解的过程中，第二传动件和第三传动件通过第一卡合部和第二卡合部相互卡合连接，提高了第二传动件与第三传动件的连接可靠性，与现有技术中的锥面配合相比，本发明的第二传动件与第三传动件不易因为故障而脱开，从而保证了本发明所提供的制动动力装置在实现制动间隙补偿功能的同时保证制动及缓解的可靠性。

附图说明

图1为现有技术中的制动动力装置的剖视结构示意图；

图2为本实施例所提供的制动动力装置的剖视结构示意图；

图3为图2中第一传动件的剖视结构示意图；

图4为图3中第一传动件的立体结构示意图；

图5为图2中第二传动件的剖视结构示意图；

图6为图5中第二传动件的立体结构示意图；

图7为对图2所提供的制动动力装置进行手动机械缓解的手动机械缓解装置；

图8为本实施例所提供的液压制动系统的结构示意图。

对附图标记进行具体说明：

1、壳体组件；11、第一壳体；111、第二限位件；12、第二壳体；121、第二通道；13、第一导向件；131、第一通道；132、隔离部；133、第三液压通道；134、第一油腔；135、第二油腔；14、第二导向件；141、限位凹槽；15、第一防尘件；

2、第一动力组件；21、第一活塞；22、第二活塞；

3、第二动力组件；31、导向轴；32、第二弹性件；33、第三导向件；

4、传动组件；41、第一传动件；411、导向部；412、第一内螺纹；42、第二传动件；421、第一卡合部；422、第一外螺纹；423、连接部；424、第二凹槽；425、第二转动孔；43、第三传动件；431、第二卡合部；44、第一弹性件；45、支撑件；451、第一凹槽；46、滚珠；47、第一限位件；48、端盖；481、第一转动孔；

5、压板组件；51、第一压板；52、第二压板；53、第二防尘件。

100、制动动力装置；

200、制动夹钳；

300、手动缓解装置；301、螺杆；302、第二外螺纹；303、传动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本发明的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对现有的制动动力装置的第二传动件与第一传动件相接触的锥面因故障脱开而导致无法实现制动和缓解功能的技术问题，本发明提供一种制动动力装置，能够防止制动及缓解过程中第二传动件与第三传动件脱开，进一步保证制动动力装置的可靠性。本发明还提供一种液压制动系统及轨道列车。下面结合具体实施例对本发明的技术方案作具体说明。

本实施例提供一种制动动力装置100，包括：

壳体组件1，壳体组件1内设置有容纳腔，壳体组件1上设置有：

第一通道131，第一通道131贯穿至容纳腔，第一通道131上设置有限位凹槽141；

第二通道121，第二通道121贯穿至容纳腔，第二通道121与第一通道131相对设置；

第一动力组件2，第一动力组件2位于容纳腔内，第一动力组件2与壳体组件1相对移动连接；

第二动力组件3，第二动力组件3位于容纳腔内，第二动力组件3穿过第二通道121，第二动力组件3与壳体组件1相对移动连接，第一动力组件2与第二动力组件3相互作用连接；

传动组件4，传动组件4包括：

第一传动件41，第一传动件41穿过第一通道131，第一传动件41与壳体组件1相对移动连接；

第二传动件42，第二传动件42位于容纳腔中，第二传动件42一端与第一传动件41相互螺纹传动连接，第二传动件42另一端设置有第一卡合部421；

第三传动件43，第三传动件43与第二动力组件3相连接，第三传动件43设置有第二卡合部431，第二卡合部431能够与第一卡合部421相互卡合连接；

第一弹性件44，第二传动件42通过第一弹性件44与第二动力组件3相对转动连接；

第一限位件47，第一限位件47套接于第一传动件41上，第一限位件47与第一传动件41之间具有摩擦力，第一限位件47与第一传动件41相对移动连接，第一限位件47位于限位凹槽141内；

完全制动时，第一限位件47与限位凹槽141在轴向方向上具有第一间隙。

本实施例所提供的制动动力装置100，包括壳体组件1、第一动力组件2、第二动力组件3和传动组件4。壳体组件1内设置有容纳腔，并设置有贯穿至容纳腔的第一通道131和第二通道121，第一通道131上设置有限位凹槽141，第一通道131和第二通道121相对设置。第一动力组件2位于容纳腔内，第一动力组件2与壳体组件1相对移动连接。第二动力组件3位于容纳腔内，第二动力组件3穿过第二通道121，第二动力组件3与壳体组件1相对移动连接，第一动力组件2与第二动力组件3相互作用。传动组件4包括第一传动件41、第二传动件42、第三传动件43、第一弹性件44和第一限位件45，第一传动件41与第一通道131相对移动连接。第一限位件45套接于第一传动件41的外侧，第一限位件45位于限位凹槽141内，第一限位件45与限位凹槽141在轴向方向上具有第一间隙。第二传动件42一端与第一传动件41螺纹传动连接，第二传动件42与第一弹性件44相连接，第二传动件42通过第一弹性件44与第二动力组件3相对转动连接，第二传动件42另一端设置有第一卡合部421。第三传动件43与第二动力组件3相连接，第三传动件43设置有第二卡合部431，第二卡合部431与第一卡合部421能够相互卡合连接。

本实施例所提供的制动动力装置100，制动时，第二动力组件3动作，第二动力组件3沿第二通道121向制动夹钳的方向移动，进而推动第一动力组件2在容纳腔内移动，第二动力组件3带动第三传动件43移动，第三传动件43通过相互卡接的第二卡合部431与第一卡合部421推动第二传动件42移动，进一步第二传动件42推动与第二传动件42螺纹连接的第一传动件41沿第一通道131向制动夹钳200的方向移动，直至推动制动夹钳200夹紧制动盘，实现制动操作。制动缓解时，第一动力组件2动作，第一动力组件2推动第二动力组件3向远离制动夹钳200的方向移动，第二动力组件3带动第三传动件43，第三传动件43通过相互卡合连接的第二卡合部431和第一卡合部421带动第二传动件42移动，进一步带动第一传动件41沿第一通道131向远离制动夹钳200的方向移动，从而实现制动缓解。

进行制动间隙补偿时，第一动力组件2动作，第一动力组件2推动第二动力组件3向远离制动夹钳200的方向移动，第二动力组件3带动第三传动件43，第三传动件43通过相互卡合连接的第二卡合部431和第一卡合部421带动第二传动件42移动，进一步带动第一传动件41沿第一通道131向远离制动夹钳200的方向移动，直至第一限位件47移动第一间隙的距离，即第一限位件47与限位凹槽141相接触，限位凹槽141通过第一限位件47限制第一传动件41的移动。第一动力组件2继续推动第二动力组件3移动，第二动力组件3推动第二传动件42移动；由于第二传动件42与第一传动件41螺纹传动连接则限制了第二传动件42的移动，第一弹性件44受力压缩，使得第二传动件42的第一卡合部421与第三传动件43的第二卡合部431相互脱开，第二传动件42开始旋转，第二传动件42边旋转边向远离制动夹钳200的方向移动，直至第一动力组件2停止动作。第二传动件42与第一传动件41产生相对位移，该相对位移即为对制动间隙的补偿。

本实施例所提供的制动动力装置，在制动间隙补偿的过程中，第二传动件42的第一卡合部421与第三传动件43的第二卡合部431相互脱开，实现间隙补偿功能。在制动及制动缓解的过程中，第二传动件42和第三传动件43通过第一卡合部421和第二卡合部431相互卡合连接，提高了第二传动件42与第三传动件43的连接可靠性。与现有的制动动力装置中的锥面配合相比，本实施例的第二传动件42与第三传动件43不易因为故障而脱开，从而保证了本实施例所提供的制动动力装置100在实现制动间隙补偿功能的同时保证制动及缓解的可靠性。

具体地说，本实施例所提供的制动动力装置100包括壳体组件1、第一动力组件2、第二动力组件3、传动组件4和压板组件5。第一动力组件2、第二动力组件3、传动组件4位于壳体组件1内，第一动力组件2和第二动力组件3相互作用连接，第二动力组件3与传动组件4相连接，第二动力组件3带动传动组件4和压板组件5进行制动及制动缓解。

更为具体地说，参考附图2，壳体组件1为本实施例所提供的制动动力装置100提供保护及支撑作用。壳体组件1设置有容纳腔，第一动力组件2、第二动力组件3和传动组件4位于容纳腔中。壳体组件1上设置有第一通道131，第一通道131贯穿至容纳腔，第一通道131用于为传动组件4提供运动通道，使得传动组件4能够从第一通道131伸出或缩回，从而实现制动及制动缓解功能。壳体组件1上设置有第二通道121，第二通道121贯穿至容纳腔，第二通道121与第一通道131相对设置。第二通道121为第二动力组件3提供运动通道。

为便于壳体组件1的装配和调整，壳体组件1分体设置。具体地，壳体组件1包括第一壳体11、第二壳体12、第一导向件13、第二导向件14和第一防尘件15。第一导向件13、第一壳体11及第二壳体12依次密封连接形成壳体组件1的容纳腔。

壳体组件1的第一导向件13密封连接于第一壳体11朝向制动夹钳200的一端，第一导向件13为筒状结构，第一导向件13的内部通孔为第一通道131。传动组件4密封且可移动连接于第一通道131内。第一导向件13还为第一动力组件2提供运动导向作用。具体地说，第一动力组件2套于第一导向件13的外侧，第一动力组件2沿第一导向件13移动，从而使得第一动力组件2能够与壳体组件1相对移动连接，提高第一动力组件2的运动平稳性。作为优选，为保证第一动力组件2的可靠性，简化机械结构及便于装配和调整，第一导向件13还设置有隔离部132及第三液压通道133，隔离部132与第一壳体11之间形成第一油腔134，隔离部132与第一导向件13形成第二油腔135，第一油腔134和第二油腔135相互独立设置。第一导向件13上还设置有第三液压通道133，第三液压通道133与第二油腔135相连通。为进一步减小轴向尺寸，第一油腔134与第二油腔135并列设置。

为提高传动组件4的运动平稳性，防止传动组件4在第一通道131内发生转动，壳体组件1还包括有第二导向件14。第二导向件14与第一导向件13相连接，例如通过螺纹相连接。第二导向件14上设置有导向配合部(附图中未示出)，导向配合部与传动组件4相互导向连接，对传动组件4的运动起到导向的作用，使得传动组件4能够相对第一导向件13和第二导向件14沿轴向方向移动，从而进行制动及制动缓解操作。导向配合部可以为花键凹槽、导向销配合凹槽等，或者其他能起到导向配合作用的结构。为实现制动间隙补偿功能，第一导向件13的第一通道131上需设置限位凹槽141。具体地，第二导向件14与第一导向件13相连接，第二导向件14的端面与第一导向件13形成限位凹槽141。更为具体地，第一导向件13上设置有台阶面，第二导向件14连接于第一导向件13内，第二导向件14的前端面与第一导向件13的台阶面之间形成凹槽，该凹槽即为限位凹槽141。

第一壳体11与第一导向件13相互密封连接。第一壳体11上设置有第一液压通道和第二液压通道(附图中未示出)，第一液压通道和第二液压通道为液压的进出口，液压通过第一液压通道和第二液压通道作用于第一动力组件2，进一步为本实施例所提供的制动动力装置100提供缓解动力。具体地说，第一液压通道与第一油腔134相连通，第二液压通道通过第三液压通道133与第二油腔135相连通。第一壳体11上还设置有第二限位件111，第二限位件111位于容纳腔内，第二限位件111与壳体组件1尤其是第一壳体11相连接，第二限位件111限制第二动力组件3的位置。完全制动时，第二动力组件3与第二限位件111在轴向方向具有第二间隙。

第二壳体12密封连接于第一壳体11远离制动夹钳200的一端。壳体组件1的第二通道121设置于第二壳体12上。第二通道121贯通至容纳腔内，第二通道121与第一通道131相对设置。第二动力组件3位于第二通道121内，第二动力组件3能够在第二通道121移动。

第一防尘件15位于壳体组件1外侧，第一防尘件15连接壳体组件1的第二壳体12的外侧，第一防尘件15一端与第二壳体12相连接，第一防尘件15另一端与传动组件4相连接，第一防尘件15覆盖第二动力组件3。在制动及缓解过程中，第一防尘件15能够防止水汽、颗粒及灰尘进入至本实施例所提供的制动动力装置100中。

第一动力组件2为本实施例所提供的制动动力装置100提供缓解的动力。第一动力组件2与第一导向件13相对移动连接，第一动力组件2沿第一导向件13能够移动，第一动力组件2与第二动力组件3相互作用连接。作为优选，第一动力组件2为液压动力组件。具体地说，第一动力组件2包括第一活塞21和第二活塞22，第一活塞21和第二活塞22中其一可以为常用活塞，另一为辅助活塞。当常用活塞发生故障无法工作时，可以启用辅助活塞。隔离部132与第一壳体11形成相互密封且独立的第一油腔134和第二油腔135，壳体组件1上设置有第一液压通道和第二液压通道，第一液压通道与第一油腔134相连通，第二液压通道通过第一导向件13的第三液压通道133与第二油腔135相连通。第一活塞21位于第一油腔134中，第一活塞21与第一油腔134相互密封且可移动连接，第一活塞21与第二动力组件3相互作用。液压通过第一液压通道进入第一油腔134，从而控制第一活塞21移动，第一活塞21推动第二动力组件3动作。第二活塞22位于第二油腔135中，第二活塞22与第二油腔135相互密封且可移动连接，第二活塞22与第二动力组件3相互作用。液压通过第二液压通道和第三液压通道133控制第二活塞22移动，第二活塞22推动第二动力组件3动作。本实施例所提供的制动动力装置100进行常用制动缓解或备用制动缓解时，液压通过第一液压通道或第二液压通道和第三液压通道133进入第一油腔134或第二油腔135，从而推动第一活塞21或第二活塞22在第一油腔134或第二油腔135内沿第一导向件13的轴向方向进行移动，第一活塞21或第二活塞22进一步推动第二动力组件3，从而实现常用制动缓解或备用制动缓解。本实施例所提供的制动动力装置100，第一油腔134和第二油腔135相互独立设置，第一活塞21与第二活塞22相对独立运动。常用制动缓解及辅助制动缓解时，第一活塞21和第二活塞22均单侧承受油压。与现有技术中串联设置的第一活塞21和第二活塞22相比，本实施例所提供的制动动力装置100，能够减小对第二活塞22密封性能的要求，防止第一油腔134和第二油腔135发生串油，从而保证常用制动缓解及故障缓解的正常进行，进一步保证制动动力装置100的可靠性。作为优选，第一油腔134和第二油腔135并列设置，能够减小本实施例所提供的液压制动装置100的轴向尺寸并提高紧凑性。

第二动力组件3为本实施例所提供的制动动力装置100提供制动力。第二动力组件3位于容纳腔内，第二动力组件3穿过第二通道121，第二动力组件3与第二通道121相对密封且移动连接，第一活塞21和第二活塞22与第二动力组件3相互作用连接。

具体地说，参考附图2，第二动力组件3包括导向轴31、第二弹性件32、第三导向件33。导向轴31位于容纳腔内，导向轴31穿过第二通道121且与第二通道121相互密封且移动连接，第一动力组件2的第一活塞21和第二活塞22作用于导向轴31上，传动组件4与导向轴31相连接。导向轴31设置有凹槽。第二弹性件32位于容纳腔中，第二弹性件32套于导向轴31上，第二弹性件32位于凹槽内，第二弹性件32一端抵接于导向轴31，第二弹性件32另一端抵接于壳体组件1尤其是第二壳体12上。制动缓解时，第一活塞21或第二活塞22推动导向轴31向远离制动夹钳200的方向移动，导向轴31推动第二弹性件32压缩，第二弹性件32压缩蓄能，直至导向轴31与第二限位件111相接触而停止移动；制动时，压缩的第二弹性件32推动导向轴31向制动夹钳200的方向移动，进一步推动第一活塞21及第二活塞22移动。作为优选，第二弹性件32为碟簧。

进一步，为提高第二动力组件3的运动平稳性，第二动力组件3还包括第三导向件33，第三导向件33对第二动力组件3的运动提供导向作用。具体地说，第三导向件33连接导向轴31和第一壳体11，使得导向轴31在第二通道121内能够沿第三导向件33的方向移动，从而防止导向轴31的转动，提高了导向轴31运动的平稳性。作为优选，第三导向件33为导向销。第三导向件33也可以为现有技术中其他能够起到导向作用的结构。

传动组件4用于传递第一动力组件2和第二动力组件3的动作。具体地说，参考附图2至附图6，传动组件4包括第一传动件41、第二传动件42、第三传动件43、第一弹性件44、支撑件45、滚珠46、第一限位件47和端盖48。第一传动件41穿过第一通道131，第一传动件41与第二导向件14相对移动连接。第二传动件42位于容纳腔中，第二传动件42一端与第一传动件41相互螺纹传动连接，第二传动件42还设置有连接部423。第三传动件43与第二传动件42相接触连接，第三传动件43与导向轴31相连接。连接部423通过第一弹性件44与第三传动件43相对转动连接。第一限位件47套接于第一传动件41上，第一限位件47与第一传动件41之间具有摩擦力，第一限位件47与第一传动件41相对移动连接，第一限位件47位于限位凹槽141内。完全制动时，第一限位件47与限位凹槽141在第一传动件41轴向方向上具有第一间隙。

更具体地说，参考附图2至附图4，第一传动件41为传动螺母结构，第一传动件41相对密封且移动连接于第一导向件13的第一通道131内。第一传动件41外部设置有导向部411，导向部411与第二导向件14的导向配合部相互配合连接。导向部411可以为与导向配合部相对应的花键结构、导向销结构等，或者其他能起到导向作用的结构。第一传动件41的内侧设置有第一内螺纹412，第一传动件41通过第一内螺纹412与第二传动件42相互传动连接。具体地，第一内螺纹412为非自锁螺纹。

参考附图2、附图5和附图6，第二传动件42为传动轴结构，第二传动件42一端的外侧设置有第一外螺纹422，第一外螺纹422与第一传动件41的第一内螺纹412相互连接。具体地，第一外螺纹422为非自锁螺纹。第二传动件42另一端设置有第一卡合部421，第一卡合部421用于和第三传动件43相卡合连接。作为优选，为提高第二传动件42和第三传动件43的连接可靠性，第二传动件42另一端的端面上，第一卡合部421为第一齿状结构。第二传动件42上还设置有连接部423，第二传动件42通过连接部423与导向轴31相对转动连接。具体地说，连接部423上设置有第二凹槽424。支撑件45套于第二传动件42的外侧，支撑件45通过第一弹性件44与导向轴31相连接。第一弹性件44一端与导向轴31相抵接，第一弹性件44另一端与支撑件45相抵接。作为优选，第一弹性件44为波簧。支撑件45上设置有第一凹槽451，第一凹槽451与第二凹槽424相对设置，滚珠46位于第二凹槽424和第一凹槽451内，滚珠46可在第二凹槽424和第一凹槽451内滚动。为便于手动旋转第二传动件42，第二传动件42另一端还设置有第二转动孔425。

第三传动件43与第二动力组件3的导向轴31相连接，例如，可通过螺纹连接。第三传动件43设置有第二卡合部431，第二卡合部431能够与第一卡合部421相互卡合连接。手动机械缓解和制动间隙补偿时，第一卡合部421与第二卡合部431断开连接；制动及制动缓解时，第一卡合部421与第二卡合部431相互卡合连接。作为优选，为防止制动及缓解时，第一卡合部421与第二卡合部431因故障脱开从而影响制动及制动缓解的可靠性，第一卡合部421设置于第二传动件42另一端的端面上，第一卡合部421为第一齿状结构；第二卡合部431设置于第三传动件43的端面上，第二卡合部431为第二齿状结构，第二齿状结构能够与第一齿状结构相互卡合连接。第三传动件43还设置有第二内螺纹432，第二内螺纹432用于连接端盖48，且第二内螺纹432用于手动机械缓解。

为实现制动间隙补偿功能，本实施例所提供的制动动力装置100，传动组件4还包括第一限位件47。第一限位件47套接于第一传动件41上，第一限位件47与第一传动件41之间具有摩擦力，第一限位件47与第一传动件41相对移动连接。当第一传动件41受力大于摩擦力时，第一限位件47与第一传动件41产生相对移动，当第一传动件41受力小于摩擦力时，第一限位件47与第一传动件41不产生相对移动。第一限位件47位于限位凹槽141内。完全制动时，第一限位件47与限位凹槽141在轴向方向上具有第一间隙。制动缓解时，第一限位件47向远离制动夹钳200的方向移动第一间隙的距离，直至第一限位件47与第二导向件14相接触，从而限制第一传动件41收回的距离，使得第一传动件41收回的距离始终为第一间隙，保证了缓解时制动夹钳200的收回距离始终为一定值。进一步，为实现制动间隙补偿功能，第二动力组件3与第二限位件111在轴向方向具有第二间隙，第二间隙大于第一间隙。当完成制动缓解后，需要进行间隙补偿时，第一传动件41和第一限位件47移动第一间隙的距离，第一限位件47与第二导向件14相接触。由于第一限位件47与第一导向件13之间具有摩擦力，第一限位件47限制第一导向件13的移动。第一动力组件2继续施加动力，第一活塞21或第二活塞22进一步推动导向轴31移动，导向轴31带动第三传动件43向远离制动夹钳200的方向移动。第一传动件41通过传动螺纹拉动第二传动件42，第二传动件42与导向轴31之间产生相对移动，第一弹性件44受力压缩，第二传动件42的第一卡合部421与第三传动件43的第二卡合部431相互脱开。此时，第二传动件42在导向轴31的带动下发生旋转，第二传动件42边旋转边向远离制动夹钳200的方向移动，第二传动件42与第一传动件41发生相对移动，直至导向轴31移动第二间隙的距离后与第二限位件111相接触而停止移动。第二传动件42与第一传动件41相对位移为第二间隙与第一间隙的差值，即为对制动间隙的补偿值。

传动组件4还包括端盖48。端盖48密封连接于第三传动件43的第二内螺纹432上，起到密封防护的作用。为了便于端盖48的拆卸，端盖48上还设置有第一转动孔481。

本实施例所提供的制动动力装置100还包括压板组件5。第一传动件41通过压板组件5与制动夹钳200相接触。具体地说，压板组件5包括第一压板51、第二压板52和第二防尘件53。第一压板51位于第一传动件41朝向制动夹钳200一侧，第一压板51与第一传动件41相密封连接。第二压板52位于第一传动件41朝向制动夹钳200一侧，第二压板52与第一压板51相连接，制动时，第二压板52与制动夹钳200相接触。第二防尘件53位于壳体组件1尤其是第一导向件13的外侧，第二防尘件53一端与第一导向件13相连接，第二防尘件53另一端与第二压板52相连接。

本实施例还提供一种手动机械缓解装置300，用于本实施例所提供的制动动力装置100的手动机械缓解。制动动力装置100的手动机械缓解通过独立配备的手动机械缓解装置300来实现，与现有技术相比，能够缩减制动动力装置100的部件，精简制动动力装置100的结构，而且能够减小制动动力装置100的轴向尺寸，同时降低成本。具体地说，手动机械缓解装置300包括螺杆301和转动件303。螺杆301能够与第三传动件43相互配合连接，具体地，螺杆301设置有第二外螺纹302，第三传动件43设置有第二内螺纹432，第二外螺纹302能够与第二内螺纹432相互传动连接。转动件303与螺杆301相互转动连接，具体地，转动件303可以为连接于螺杆301端部的滚针轴承。手动机械缓解时，转动件303与第二传动件42相抵接。

手动机械缓解时，制动夹钳200夹紧制动盘，第一传动件41和第二传动件42承受与制动力方向相反的反作用力。此时，手动通过第一转动孔481将端盖48卸下。将手动缓解装置300的螺杆301旋入第三传动件43的第二内螺纹432内，直至转动件303与第二传动件42相抵接。手动旋转螺杆301，转动件303推动第二传动件42，则第二传动件42向转动件303施加反作用力，第三传动件43向远离制动夹钳200的方向移动，进一步第三传动件43带动导向轴31沿第三导向件33移动并压缩第二弹性件32。导向轴31带动第三传动件43向远离制动夹钳200的方向移动，此时，第三传动件43的第二卡合部431与第二传动件42的第一卡合部421相互脱开，通过非自锁螺纹连接的第二传动件42与第一传动件41受到轴向力产生扭矩，进而使得第二传动件42发生旋转，从而使第一传动件41和压板组件5的第二压板52向远离制动夹钳的方向移动，从而实现制动的手动机械缓解。

本实施例还提供一种液压制动系统，包括上述制动动力装置100，制动动力装置100作用于制动夹钳200上。

作为优选，为进一步制动力，本实施例所提供的液压制动系统包括两个制动动力装置100，两个制动动力装置100并列设置，两个制动动力装置100作用于制动夹钳200上。本实施例所提供的液压制动系统增加制动力的同时，不增加轴向尺寸。

本实施例还提供一种轨道列车，包括上述的液压制动系统。

为便于对本实施例技术方案的理解，对本实施例所提供的制动动力装置100的工作过程做进一步说明。

制动时，第一动力组件2的动力减小，液压经第一液压通道或第二液压通道泄压，第二动力组件3的第二弹性件32向导向轴31施加朝向制动夹钳200方向的推力，导向轴31在第三导向件33的导向作用下推动第一活塞21及第二活塞22向制动夹钳200的方向移动。导向轴31带动第三传动件43移动，第三传动件43通过相互卡合连接的第二卡合部431和第一卡合部421带动第二传动件42移动，第二传动件42带动与第二传动件42相螺纹连接的第一传动件41移动，第一传动件41在导向部411的作用下，沿第一通道131向制动夹钳200方向移动。第一传动件41推动第一压板51和第二压板52进一步推动制动夹钳200移动，使得制动夹钳200夹紧制动盘，从而实现制动。

常用制动缓解时，第一动力组件2的动力增大，液压经第一液压通道进入第一油腔134，进而推动第一活塞21在第一油腔134内沿第一导向件13向远离制动夹钳200的方向移动。第一活塞21推动导向轴31在第三导向件33的作用下向远离制动夹钳200的方向移动。导向轴31推动第二弹性件32，第二弹性件32压缩进行蓄能。导向轴31带动第三传动件43、第二传动件42及第一传动件41在导向部411的作用下向远离制动夹钳200的方向移动，从而带动第一压板51和第二压板52远离制动夹钳200，直至第一限位件47与第二导向件14相接触，使得制动夹钳200远离制动盘，实现常用制动缓解。

辅助制动缓解时，即常用制动缓解出现故障时，第二活塞22代替第一活塞21进行工作。第一动力组件2的动力增大，液压经第二液压通道和第三液压通道133进入第二油腔135，进而推动第二活塞22在第二油腔135内沿第一导向件13向远离制动夹钳200的方向移动。第二活塞22推动导向轴31在第三导向件33的作用下向远离制动夹钳200的方向移动。导向轴31推动第二弹性件32，第二弹性件32压缩进行蓄能。导向轴31带动第三传动件43、第二传动件42及第一传动件41在导向部411的作用下向远离制动夹钳200的方向移动，从而带动第一压板51和第二压板52远离制动夹钳200，直至第一限位件47与第二导向件14相接触，使得制动夹钳200远离制动盘，实现辅助制动缓解。

制动间隙补偿时，当完成制动缓解后，第一传动件41和第一限位件47移动第一间隙的距离，第一限位件47与第二导向件14相接触。由于第一限位件47与第一导向件13之间具有摩擦力，第一限位件47限制第一导向件13的移动。第一动力组件2继续施加动力，第一活塞21或第二活塞22进一步推动导向轴31移动，导向轴31带动第三传动件43向远离制动夹钳200的方向移动。第一传动件41通过传动螺纹拉动第二传动件42，第二传动件42与导向轴31之间产生相对移动，第一弹性件44受力压缩，第二传动件42的第一卡合部421与第三传动件43的第二卡合部431相互脱开。此时，第二传动件42在导向轴31的带动下发生旋转，第二传动件42边旋转边向远离制动夹钳200的方向移动，第二传动件42与第一传动件41发生相对移动，直至导向轴31移动第二间隙的距离后与第二限位件111相接触而停止移动。第二传动件42与第一传动件41相对位移为第二间隙与第一间隙的差值，即为对制动间隙的补偿值。再次制动时，第二弹性件32向导向轴31施加制动力，导向轴31带动第三传动件43、第二传动件42及第一传动件41向制动夹钳的方向移动。此时，第一传动件41所受的制动力大于第一限位件47与第一传动件41产生的摩擦力，第一限位件47与第一传动件41产生相对移动，直至第一传动件41推动压板组件5与制动夹钳相接触，实现再次制动。再次制动缓解时，第二传动件42与第一传动件41的相对位移再次实现间隙补偿。重复上述过程，直至完成对制动间隙的补偿。

手动机械缓解时，制动夹钳200夹紧制动盘，第一传动件41和第二传动件42承受与制动力方向相反的反作用力。此时，手动通过第一转动孔481将端盖48卸下。将手动缓解装置300的螺杆301旋入第三传动件43的第二内螺纹432内，直至转动件303与第二传动件42相抵接。手动旋转螺杆301，转动件303推动第二传动件42，则第二传动件42向转动件303施加反作用力，第三传动件43向远离制动夹钳200的方向移动，进一步第三传动件43带动导向轴31沿第三导向件33移动并压缩第二弹性件32，第二卡合部431与第一卡合部421相互脱开，第二传动件42在于制动力方向相反的力的作用下边旋转边带动第三传动件43，使得第三传动件43和压板组件5的第二压板52向远离制动夹钳200的方向移动，从而实现制动的手动机械缓解。

Claims (12)

1.一种制动动力装置，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件内设置有容纳腔，所述壳体组件上设置有：

第一通道，所述第一通道贯穿至所述容纳腔，所述第一通道上设置有限位凹槽；

第二通道，所述第二通道贯穿至所述容纳腔，所述第二通道与所述第一通道相对设置；

第一动力组件，所述第一动力组件位于所述容纳腔内，所述第一动力组件与所述壳体组件相对移动连接；

第二动力组件，所述第二动力组件位于所述容纳腔内，所述第二动力组件穿过所述第二通道，所述第二动力组件与所述壳体组件相对移动连接，所述第一动力组件与所述第二动力组件相互作用连接；

传动组件，所述传动组件包括：

第一传动件，所述第一传动件穿过所述第一通道，所述第一传动件与所述壳体组件相对移动连接；

第二传动件，所述第二传动件位于所述容纳腔中，所述第二传动件一端与所述第一传动件相互螺纹传动连接，所述第二传动件另一端设置有第一卡合部，所述第一卡合部为第一齿状结构；

第三传动件，所述第三传动件与所述第二动力组件相连接，所述第三传动件设置有第二卡合部，所述第二卡合部为第二齿状结构，所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相互卡合连接；

第一弹性件，所述第二传动件通过所述第一弹性件与所述第二动力组件相对转动连接；

第一限位件，所述第一限位件套接于所述第一传动件上，所述第一限位件与所述第一传动件之间具有摩擦力，所述第一限位件与所述第一传动件相对移动连接，所述第一限位件位于所述限位凹槽内；

完全制动时，所述第一限位件与所述限位凹槽在轴向方向上具有第一间隙。

2.根据权利要求1所述的制动动力装置，其特征在于，所述壳体组件还设置有：

隔离部，所述隔离部位于所述容纳腔内，所述隔离部与所述壳体组件形成第一油腔和第二油腔，所述第一油腔与所述第二油腔相互独立设置；

第一液压通道，所述第一液压通道与所述第一油腔相连通；

第二液压通道，所述第二液压通道与所述第二油腔相连通；

所述第一动力组件包括：

第一活塞，所述第一活塞位于所述第一油腔中，所述第一活塞与所述第一油腔相互密封移动连接，液压通过所述第一液压通道进入所述第一油腔控制所述第一活塞移动，所述第一活塞与所述第二动力组件相互作用；

第二活塞，所述第二活塞位于所述第二油腔中，所述第二活塞与所述第二油腔相互密封移动连接，液压通过所述第二液压通道进入所述第二油腔控制所述第二活塞移动，所述第二活塞与所述第二动力组件相互作用。

3.根据权利要求2所述的制动动力装置，其特征在于，所述壳体组件包括：

第一导向件，所述第一导向件密封设置于所述壳体组件一端，所述第一导向件设置有所述第一通道，所述第一导向件设置有所述隔离部，所述隔离部与所述壳体组件形成所述第一油腔，所述隔离部与所述第一导向件形成所述第二油腔，所述第一导向件上设置有第三液压通道，所述第二液压通道通过所述第三液压通道与所述第二油腔相连通。

4.根据权利要求1所述的制动动力装置，其特征在于，所述第二动力组件包括：

导向轴，所述导向轴位于所述容纳腔内，所述导向轴穿过所述第二通道，所述导向轴与所述壳体组件相对移动连接，所述第一动力组件作用于所述导向轴，所述第二传动件通过所述第一弹性件与所述导向轴相对转动连接，所述第三传动件与所述导向轴相连接，所述导向轴设置有环形凹槽；

第二弹性件，所述第二弹性件位于所述容纳腔中，所述第二弹性件套于所述导向轴上，所述第二弹性件位于所述环形凹槽内，所述第二弹性件一端抵接于所述导向轴，所述第二弹性件另一端抵接于所述壳体组件；

所述壳体组件还包括：

第二限位件，所述第二限位件位于所述容纳腔内，所述第二限位件与所述壳体组件相连接，所述第二限位件限制所述导向轴的位置；

完全制动时，所述导向轴与所述第二限位件在轴向方向上具有第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。

5.根据权利要求1所述的制动动力装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

支撑件，所述支撑件套于所述第二传动件外侧，所述支撑件通过所述第一弹性件与所述第二动力组件相连接，所述支撑件设置有第一凹槽，所述第二传动件设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对设置；

滚珠，所述滚珠位于所述第二凹槽和所述第一凹槽内，所述滚珠在所述第二凹槽和所述第一凹槽内滚动。

6.根据权利要求5所述的制动动力装置，其特征在于，所述第一弹性件为波簧。

7.根据权利要求1所述的制动动力装置，其特征在于，所述壳体组件还包括第一防尘件，所述第一防尘件位于所述壳体组件外侧，所述第一防尘件一端与所述壳体组件相连接，所述第一防尘件另一端与所述第三传动件相连接，所述第一防尘件覆盖所述第二动力组件。

8.根据权利要求1所述的制动动力装置，其特征在于，还包括压板组件，所述压板组件包括：

第一压板，所述第一压板位于所述第一传动件朝向制动夹钳一侧，所述第一压板与所述第一传动件相密封连接；

第二压板，所述第二压板位于所述第一传动件朝向制动夹钳一侧，所述第二压板与所述第一压板相连接，制动时，所述第二压板与制动夹钳相接触；

第二防尘件，所述第二防尘件位于所述壳体组件外侧，所述第二防尘件一端与所述壳体组件相连接，所述第二防尘件另一端与所述第二压板相连接。

9.一种机械缓解装置，其特征在于，用于对权利要求1～8任一项所述的制动动力装置进行机械缓解，所述机械缓解装置包括：

螺杆，所述螺杆能够与所述第三传动件相互配合连接；

转动件，所述转动件与所述螺杆相互转动连接；

手动机械缓解时，所述转动件与所述第二传动件相抵接。

10.一种液压制动系统，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的制动动力装置，所述制动动力装置作用于制动夹钳上。

11.根据权利要求10所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动动力装置有两个，两个所述制动动力装置并列设置，两个所述制动动力装置作用于制动夹钳上。

12.一种轨道列车，其特征在于，包括权利要求11所述的液压制动系统。

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