CN111873940A - 一种货车油箱防盗监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货车油箱防盗监测方法及系统，所述方法包括步骤：在油箱托架上安装至少两个加速度传感器和至少一应变传感器；两个加速度传感器实时监测油箱托架或车架纵梁的振动情况，应变传感器实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。本申请提供的货车油箱防盗监测方法，不仅通用性较好，而且方法简单，可靠性好，能更有效地监测出盗油事件。

Description

一种货车油箱防盗监测方法及系统

技术领域

本申请涉及防盗技术领域，特别涉及一种货车油箱防盗监测方法及系统。

背景技术

长途货运车辆很多都跨省运输货物，车型运输距离远，所以油箱容量设计的都较大，一般都超过600L，油的价值基本都超过四千元，在中途休息中经常发生油箱中的油被盗的事故，因此，需要对油箱进行防盗。

然而，由于货车油箱与轿车油箱布局结构有很大区别，为降低成本，货车油箱及油箱托架大都完全裸露在外侧，仅通过悬臂结构的油箱托架与车架纵梁相连，这就导致了货车油箱防盗在技术上要难于轿车油箱防盗。

现有技术中，专利CN102120417A公开了一种防盗油箱盖，在油箱盖上增加了锁具，虽然防止了油箱盖被撬开，但是仍然可能从油箱底部放油口进行盗取；专利CN107719112A公开了一种防盗柴油箱，包括外箱和内箱，但是油箱本体结构复杂，成本较高，并且也无法适用于现有的货车油箱上，通用性不好，因此，亟需研发一种可以通用于现有货车油箱、结构简单、且可以更有效防止盗油的装置。

发明内容

本申请实施例提供一种货车油箱防盗监测方法及系统，以解决相关技术中通用性差、防盗效果差的技术问题。

第一方面，提供了一种货车油箱防盗监测方法，其包括步骤：

在油箱托架上安装至少两个加速度传感器和至少一应变传感器，其中一个加速度传感器用于实时监测油箱托架的振动情况，另一加速度传感器用于实时监测车架纵梁的振动情况，所述应变传感器用于实时监测油箱托架的应变情况；

两个加速度传感器实时监测油箱托架或车架纵梁的振动情况，应变传感器实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。

一些实施例中，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据之前，还包括步骤：

判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。

一些实施例中，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据的具体步骤包括：

预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

一些实施例中，所述预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据的具体步骤包括：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

一些实施例中，在应变传感器实时监测油箱托架的应变数据的同时，还包括步骤：

定期校准所述应变传感器。

第二方面，本申请还提供了一种基于上述货车油箱防盗监测方法的货车油箱防盗监测系统，其包括：

设于油箱托架上的至少两个加速度传感器，其中一个加速度传感器用于实时监测油箱托架的振动情况，另一加速度传感器用于实时监测车架纵梁的振动情况；

设于油箱托架上的至少一应变传感器，其用于实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

处理器，其与所述加速度传感器和应变传感器均相连，所述处理器包括分析模块，所述分析模块用于分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常；

报警器，其与所述处理器相连，其用于在发生异常后，进行防盗告警。

一些实施例中，所述分析模块包括：

模式判断单元，其用于判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

自动执行单元，其用于当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

手动执行单元，其用于当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。

一些实施例中，所述处理器还包括存储模块，其用于预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

所述分析模块具体用于将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

一些实施例中，所述存储模块还用于：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

一些实施例中，所述处理器还包括校准模块，其用于定期校准所述应变传感器。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅通用性较好，而且方法简单，可靠性好，能更有效地监测出盗油事件。

本申请实施例提供了一种货车油箱防盗监测方法，一方面，直接在油箱托架上安装两个加速度传感器和应变传感器，无需对油箱结构进行改变，可以通用于现有货车油箱和油箱托架，通用性较好；另一方面，通过分析加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据即可判断是否发生异常，进而进行防盗告警，无论是从油箱盖还是从油箱底部盗油，只要是有盗油操作，通过振动情况和应变情况即可发现异常，方法简单，可靠性好，能更有效地监测出盗油事件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的货车油箱防盗监测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的货车油箱防盗监测方法的详细流程图；

图3为本申请实施例提供的货车油箱防盗监测系统的结构框图；

图4为本申请实施例提供的加速传感器和应变传感器的安装示意图。

图中：A、油箱托架；B、车架纵梁；C、油箱；1、加速度传感器；2、应变传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请实施例提供了一种货车油箱防盗监测方法，其包括步骤：

A1：在油箱托架上安装至少两个加速度传感器和至少一应变传感器，其中一个加速度传感器用于实时监测油箱托架的振动情况，另一加速度传感器用于实时监测车架纵梁的振动情况，所述应变传感器用于实时监测油箱托架的应变情况；；

A2：两个加速度传感器实时监测油箱托架或车架纵梁的振动情况，应变传感器实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

A3：分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。

本申请实施例的货车油箱防盗监测方法，一方面，直接在油箱托架上安装两个加速度传感器和应变传感器，无需对油箱结构进行改变，可以通用于现有货车油箱和油箱托架，通用性较好；另一方面，通过分析加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据即可判断是否发生异常，进而进行防盗告警，无论是从油箱盖还是从油箱底部盗油，只要是有盗油操作，通过振动情况和应变情况即可发现异常，方法简单，可靠性好，能更有效地监测出盗油事件。

本申请实施例的应变传感器包括但不限于电阻应变片或光学应变片的传感器，电阻应变片性价比高，光学应变片精度更高，根据实际情况进行选取即可。并且，加速度传感器包括但不限于单向加速度传感器或三向加速度传感器，在此不做限定。

需要说明的是，两个加速度传感器和应变传感器通过无线的方式传输数据，加速度传感器和应变传感器可以均通过金属全封闭后安装在油箱托架上，安装方法更简单，且通用于现有货车油箱和油箱托架。

优选地，在本申请实施例中，步骤A1中在油箱托架上安装至少两个加速度传感器和至少一应变传感器的具体过程为：

在油箱托架上靠近油箱底部的位置安装至少一加速度传感器；

在油箱托架上靠近车架纵梁的位置安装至少一加速度传感器；

在油箱托架的转角处或转角处附近安装至少一应变传感器。

其中，同一位置处可以同时安装多个加速度传感器，比如，在油箱托架上靠近油箱底部的位置同时安装两个加速度传感器，两个加速度传感器均用于实时监测油箱托架的振动情况，以避免传感器损坏导致无法监测到数据的情况，使得该监测方法可靠性更好。

在安装应变传感器时，可以在油箱托架的转角处附近增加类似杠杆的支架以扩大应变效果，再将应变传感器安装在该支架上，使得应变传感器监测油箱托架的应变情况时，灵敏度更高，可靠性更好。

更进一步地，在本申请实施例中，步骤A3中，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据之前，还包括步骤：

判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。当设定的状态不是监测状态时，则默认不需要进行监测，比如车辆到达安全目的地后，或者车厢未装油的情况下。

在本申请实施例中，设定的模式分为手动模式和自动模式，可以根据实际需求进行选择，适用范围更广，更加节约能源，比如当车辆处于长时间停靠情况下时，适合选择手动模式，可以减少能源的浪费，当车辆短时间停靠次数较多时，适合选择自动模式，监控效果更好。

更进一步地，在本申请实施例中，当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态的具体步骤包括：

根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，结合NVH分析算法，即可检测出振动源，根据振动源确定车辆处于行驶状态或静止状态。

若振动源发生在车架，即可认为车辆处于行驶状态，此时不存才盗油风险；若振动源发生在油箱，车辆处于静止状态，则可能存在盗油风险，需要再结合应变数据进一步分析，振动情况和应变数据是否发生异常，进而判断是否需要告警。

更进一步地，在本申请实施例中，步骤A3中，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据的具体步骤包括：

预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

需要说明的是，此处不同工况可以理解为不同情形下车辆和油箱的状态，不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据包括车辆正常行驶状态下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变情况、车辆停止且正常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变情况、车辆静止且异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变情况等，其中，异常行为可以包括对油箱进行切割或钻孔等盗油行为，比如，当对油箱进行切割或钻孔时，油箱托架上的加速度传感器会产生高频低幅值强迫振动信号，根据油箱托架上加速度传感器监测到的振动情况，与预先存储的参照数据做比较，即可估算出当前工况，即当前是否存在切割或钻孔等盗油的异常行为，以此来判断是否发生异常。

更进一步地，在本申请实施例中，所述预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据的具体步骤包括：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

在本申请实施例中，学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据的具体过程包括：

当学习某一工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据时；

若已存储有此工况下的振动情况和应变数据，则将已存储的此工况下的振动情况和应变数据和当前学习的两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据进行比较，若两者数据相近，则保留已存储的振动情况和应变数据，不更新；若两者数据差异较大，则将当前学习的振动情况和应变数据进行存储，并更新；

若未存储有此工况下的振动情况和应变数据，则直接存储。

在本申请实施例中，一方面，通过智能学习，可以根据不同车型及不同车辆的不同工况，通过多次训练学习，避免因车辆差异导致的误报情况发生；另一方面，可以存储最新盗油行为中两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，以实现参照数据的及时更新，以免出现漏报的情况，进而保证监测效果更好。

更进一步地，在本申请实施例中，在应变传感器实时监测油箱托架的应变数据的同时，还包括步骤：定期校准所述应变传感器。本申请实施例的定期校准所述应变传感器的具体步骤包括：在油箱加满油的状态下，校准所述应变传感器。

在本申请实施例中，由于油箱托架在长时间受力情况下会发生轻微变形，为了避免该自然受损的轻微变形对监测结果的影响，需要定期校准所述应变传感器，以使油箱防盗监测结果更加准确、可靠。

更进一步地，本申请实施例的货车油箱防盗监测方法还包括步骤：

使用移动终端显示告警信息，并通过移动终端来设定模式为自动模式还是手动模式，通过移动终端来设定状态为监测状态还是非监测状态，以及使用移动终端来对加满油的油箱进行校准。

本申请实施例中，采用移动终端来显示告警，以及进行模式设定和校准的操作，使得监测起来操作更加方便，用户体验更好。

参见图2所示，更为具体地，本申请实施例提供了一种货车油箱防盗监测方法的详细流程图，具体为：

S1：在油箱托架上靠近油箱底部的位置和靠近车架纵梁的位置各安装一加速度传感器，并在油箱托架的转角处设置一应变传感器；

S2：两个加速度传感器实时监测油箱托架或车架纵梁的振动情况，应变传感器实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

S3：判断设定的模式为自动模式还是手动模式，若是自动模式，则转入步骤S4，若是手动模式，则转入步骤S6；

S4：根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态；

S5：在监测出车辆处于静止状态后，分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。

S6：判断设定的状态是否为监测状态，若是，则转入步骤S7，若否，则不做任何处理；

S7：若手动模式下为监测状态，则默认为车辆处于停止状态，分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。

参见图3和图4所示，本申请实施例还提供了一种货车油箱防盗监测系统，其包括：

设于油箱托架A上的两个加速度传感器1，其中一个加速度传感器1用于实时监测油箱托架A的振动情况，另一加速度传感器1用于实时监测车架纵梁B的振动情况；所述油箱托架A安装在车架纵梁B上，用于对油箱C起到支撑作用；

设于油箱托架A上的一应变传感器2，其用于实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

处理器，其与所述加速度传感器1和应变传感器2均相连，所述处理器包括分析模块，分析模块用于分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常；

报警器，其与所述处理器相连，其用于在发生异常后，进行防盗告警。

本申请实施例的货车油箱防盗监测系统，一方面，直接在油箱托架上安装两个加速度传感器和应变传感器，无需对油箱结构进行改变，可以通用于现有货车油箱和油箱托架，通用性较好；另一方面，通过分析加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据即可判断是否发生异常，进而进行防盗告警，无论是从油箱盖还是从油箱底部盗油，只要是有盗油操作，通过振动情况和应变情况即可发现异常，方法简单，可靠性好，能更有效地监测出盗油事件。

优选地，在本申请实施例中，应变传感器设于所述油箱托架A的转角处或转角处附近。

在本申请实施例中，由于油箱托架A的转角处应变变化较大，因此将应变传感器设在油箱托架A的转角位置，在实际应用中，也可以根据油箱托架A的具体结构选择应变变化较大的位置安装应变传感器即可。

优选地，在本申请实施例中，所述处理器与加速度传感器、应变传感器无线连接，使得该系统中无需连接外部线束，如CAN线或信号线等，避免盗油者通过破坏外部线束来干扰信号的采集，从而使得监测效果更好。

更进一步地，在本申请实施例中，所述分析模块包括：

模式判断单元，其用于判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

自动执行单元，其用于当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

手动执行单元，其用于当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。

更进一步地，在本申请实施例中，所述处理器还包括存储模块，其用于预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

所述分析模块具体用于将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

更进一步地，在本申请实施例中，所述存储模块还用于：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

在本申请实施例中，通过智能学习，可以存储最新盗油行为中两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，以实现参照数据的及时更新，以免出现漏报的情况，进而保证监测效果更好。

更进一步地，在本申请实施例中，所述处理器还包括校准模块，其用于定期校准所述应变传感器。

在本申请实施例中，由于油箱托架在长时间受力情况下会发生轻微变形，为了避免该自然受损的轻微变形对监测结果的影响，需要定期校准所述应变传感器，以使油箱防盗监测结果更加准确、可靠。

更进一步地，在本申请实施例中，所述货车油箱防盗监测系统还包括电源和移动终端。

电源为处理器供电，移动终端用于显示告警信息、并设定模式为自动模式还是手动模式、设定状态为监测状态还是非监测状态、以及对加满油的油箱进行校准等。

本申请实施例的电源为可充电电池，其采用的是电磁式充电模式，无需拆解原结构，可用汽车电瓶充电，使用起来更加方便。

本申请实施例中，采用移动终端来显示告警，以及进行模式设定和校准的操作，使得监测起来操作更加方便，用户体验更好。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种货车油箱防盗监测方法，其特征在于，其包括步骤：

在油箱托架上安装至少两个加速度传感器和至少一应变传感器，其中一个加速度传感器用于实时监测油箱托架的振动情况，另一加速度传感器用于实时监测车架纵梁的振动情况，所述应变传感器用于实时监测油箱托架的应变情况；

两个加速度传感器实时监测油箱托架或车架纵梁的振动情况，应变传感器实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常，并在发生异常后，进行防盗告警。

2.如权利要求1所述的货车油箱防盗监测方法，其特征在于，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据之前，还包括步骤：

判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。

3.如权利要求1所述的货车油箱防盗监测方法，其特征在于，所述分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据的具体步骤包括：

预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

4.如权利要求3所述的货车油箱防盗监测方法，其特征在于，所述预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据的具体步骤包括：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

5.如权利要求1所述的货车油箱防盗监测方法，其特征在于，在应变传感器实时监测油箱托架的应变数据的同时，还包括步骤：

定期校准所述应变传感器。

6.一种基于如权利要求1至5任一项所述的货车油箱防盗监测方法的货车油箱防盗监测系统，其特征在于，其包括：

设于油箱托架上的至少两个加速度传感器，其中一个加速度传感器用于实时监测油箱托架的振动情况，另一加速度传感器用于实时监测车架纵梁的振动情况；

设于油箱托架上的至少一应变传感器，其用于实时监测油箱托架的应变数据，以感知油箱油量变化；

处理器，其与所述加速度传感器和应变传感器均相连，所述处理器包括分析模块，所述分析模块用于分析两个所述加速度传感器监测到的振动情况和应变传感器监测到的应变数据，判断是否发生异常；

报警器，其与所述处理器相连，其用于在发生异常后，进行防盗告警。

7.如权利要求6所述的货车油箱防盗监测系统，其特征在于，所述分析模块包括：

模式判断单元，其用于判断设定的模式为自动模式还是手动模式；

自动执行单元，其用于当设定的模式为自动模式时，根据两个所述加速度传感器监测到的振动情况，确定车辆处于行驶状态或停止状态，并在监测出车辆处于静止状态后，再分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常；

手动执行单元，其用于当设定的模式为手动模式时，判断设定的状态是否为监测状态，并在监测状态时，直接分析监测到的振动情况和应变数据是否发生异常。

8.如权利要求6所述的货车油箱防盗监测系统，其特征在于：

所述处理器还包括存储模块，其用于预先存储不同工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，将其作为参照数据；

所述分析模块具体用于将监测到的振动情况和应变数据与参照数据做比较，可以估算出当前工况，并根据估算出的当前工况，判断是否发生异常。

9.如权利要求8所述的货车油箱防盗监测系统，其特征在于，所述存储模块还用于：

学习不同工况下正常行为和异常行为时两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并存储已学习到的振动情况和应变数据；

定期学习其他工况下两个加速度传感器的振动情况和应变传感器的应变数据，并更新存储已学习到的振动情况和应变数据。

10.如权利要求6所述的货车油箱防盗监测系统，其特征在于，所述处理器还包括校准模块，其用于定期校准所述应变传感器。

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