CN111873312B - 注塑成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注塑成型生产线，其包括注塑成型设备及与注塑成型设备配合使用的传输机构。注塑成型设备包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手。传输机构包括：固定支架、传送装置以及自动清洁装置；传送装置和自动清洁装置安装于固定支架上。其中，自动清洁装置包括：清洁组件、压持组件以及换位组件；清洁组件包括清洁转轴及设于清洁转轴上的清洁纸筒；压持组件包括轴接滑块，轴接滑块滑动设于传送支架上；换位组件包括换位棘轮及限位摆杆；换位棘轮固定套接于清洁转轴上，限位摆杆中部转动设于传送支架上。该注塑成型生产线具有自动清洁功能，能够及时清除传送带上的尘埃，保持传送带表面的清洁。

Description

注塑成型生产线

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，特别是涉及一种注塑成型生产线。

背景技术

在注塑成型生产加工的过程中，需要时刻保持周围环境的清洁，尤其是生产线的清洁，避免所生产加工的零件受到尘埃的污染。传送带作为生产线的主要传输设备，生产加工过程中更应该时刻保持传送带表面的清洁。但是，实际应用中，普通的传送带由于得不到实时的清洁，常在其表面留有尘埃。因此，如何设计一种具有清洁功能的注塑成型生产线，时刻保持传送带表面的清洁是设计技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种注塑成型生产线，该注塑成型生产线具有清洁功能，能时刻保持传送带表面的清洁。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑成型生产线，其包括注塑成型设备及与所述注塑成型设备配合使用的传输机构；

所述注塑成型设备包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手；

所述传输机构包括：固定支架、传送装置以及自动清洁装置；所述传送装置和所述自动清洁装置安装于所述固定支架上。

所述传送装置包括：传送支架、传送带、传送主转轴以及传送副转轴；所述传送支架固定于所述固定支架上，所述传送主转轴和所述传送副转轴分别转动设于所述传送支架的两端，所述传送带环绕设于所述传送主转轴和所述传送副转轴上；所述传送带具有运输面及回流面；

所述自动清洁装置包括：清洁组件、压持组件以及换位组件；

所述清洁组件包括清洁转轴及设于所述清洁转轴上的清洁纸筒，所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述压持组件包括轴接滑块，所述轴接滑块滑动设于所述传送支架上，所述轴接滑块上设有滑动引导轮，所述传送支架上开设有与所述滑动引导轮配合的滑动引导槽；所述轴接滑块上开设有敞口收容槽，所述清洁转轴的端部转动设于所述敞口收容槽中，所述敞口收容槽的槽壁上设有卡扣；所述压持组件还包括压持弹性件，所述压持弹性件用于为所述轴接滑块提供弹性回复力，以使得所述清洁转轴上的所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述换位组件包括换位棘轮及限位摆杆；所述换位棘轮固定套接于所述清洁转轴上，所述限位摆杆中部转动设于所述传送支架上，所述限位摆杆的两端分别形成触发端和限位端，所述传送带上设有与所述触发端配合的触发块，所述限位端卡持于所述换位棘轮的齿槽内。

在其中一个实施例中，所述压持弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述清洁纸筒为层层包裹卷绕于所述清洁转轴上的卷纸结构。

在其中一个实施例中，所述自动清洁装置还包括废纸收集桶，所述废纸收集桶位于所述清洁组件的下方。

在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括防尘罩，所述防尘罩安装于所述传送支架上并包裹所述清洁纸筒。

在其中一个实施例中，所述换位棘轮的轮面上开设有多个齿槽。

在其中一个实施例中，所述取料机械手包括：平移模组、升降模组及机械夹爪；所述平移模组驱动所述机械夹爪沿水平方向往复移动，所述升降模组驱动所述机械夹爪沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述平移模组为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述升降模组为电机丝杆驱动结构。

本发明的注塑成型生产线具有自动清洁功能，能够及时清除传送带上的尘埃，保持传送带表面的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明注塑成型生产线的立体结构示意图；

图2为图1所示的注塑成型生产线的主视图；

图3为图1所示的注塑成型生产线的俯视图；

图4为图1所示注塑成型生产线的传送装置以及自动清洁装置的结构示意图；

图5为图4所示传送装置以及自动清洁装置的局部示意图；

图6为图4所示自动清洁装置的清洁组件的结构示意图；

图7为图5所示的传送装置以及自动清洁装置的局部示意图；

图8为图5所示的压持组件的结构示意图；

图9为图8所示A处的放大图；

图10为图7所示传送装置以及自动清洁装置配合过程中的示意图（一）；

图11为图7所示传送装置以及自动清洁装置配合过程中的示意图（二）。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开一种注塑成型生产线10，其包括注塑成型设备20及与注塑成型设备20配合使用的传输机构30。

其中，如图2及图3所示，注塑成型设备20包括：注射机构21、模具成型机构22及取料机械手23。在注塑生产加工过程中，注射机构21将熔融状态的原料注射进模具成型机构22的模具中，熔融状态的原料冷却后将在模腔中形成高温固态的产品；取料机械手23用于将高温固态的产品从模具成型机构22中取出，并放置到传输机构30上，通过传输机构30将高温固态的产品运输到下一个工位。

在本实施例中，如图2所示，取料机械手23包括：平移模组231、升降模组232及机械夹爪233。具体的，平移模组231驱动机械夹爪233沿水平方向往复移动，升降模组232驱动机械夹爪233沿竖直方向往复升降，如此，便可实现机械夹爪233从模具成型机构22中将产品取出并放置到传输机构30上这一系列动作。其中，平移模组231和升降模组232均可采用电机丝杆驱动结构。

如图2所示，传输机构30包括：固定支架100、传送装置200以及自动清洁装置300。传送装置200和自动清洁装置300安装于固定支架100上。传送装置200用于放置从模具成型机构22中取出的产品，自动清洁装置300用于时刻保持传送装置200的清洁。

具体的，如图4及图5所示，传送装置200包括：传送支架210、传送带220、传送主转轴230以及传送副转轴240。其中，传送支架210固定于固定支架100上，传送主转轴230和传送副转轴240分别转动设于传送支架210的两端，传送带220环绕设于传送主转轴230和传送副转轴240上。传送带220具有运输面221及回流面222，运输面221用于放置和运输产品。

下面，对自动清洁装置300的具体结构进行说明，如图5所示，自动清洁装置300包括：清洁组件310、压持组件320以及换位组件330。

其中，如图6所示，清洁组件310包括清洁转轴311及设于清洁转轴311上的清洁纸筒312，清洁纸筒312压持于传送带220的回流面222上，用于对传送带220的回流面222进行擦拭清洁，具体将在下文进行阐述。

如图6及图7所示，清洁纸筒312为层层包裹卷绕于清洁转轴311上的卷纸结构，且清洁纸筒312只能随清洁转轴311的转动而发生转动。要说明的是，为了能够更加清楚地看清各个部件之间的配合，在图7中，清洁组件310作了简化处理，清洁组件310的具体结构请参考图6。

请一并参阅图4、图5及图8，压持组件320包括轴接滑块321，轴接滑块321滑动设于传送支架210上，轴接滑块321上设有滑动引导轮322，传送支架210上开设有与滑动引导轮322配合的滑动引导槽211（如图4所示），用于使轴接滑块321更加稳定地在传送支架210上滑动。

进一步地，轴接滑块321上开设有敞口收容槽323（如图8所示），清洁转轴311的端部转动设于敞口收容槽323中（如图5所示），敞口收容槽323的槽壁上设有卡扣324。在本实施例中，压持组件320还包括压持弹性件325，压持弹性件325用于为轴接滑块321提供弹性回复力，以使得清洁转轴311上的清洁纸筒312始终压持于传送带220的回流面222上。具体地，压持弹性件325为弹簧结构。

如图7所示，换位组件330包括换位棘轮331及限位摆杆332。其中，换位棘轮331固定套接于清洁转轴311上，换位棘轮331的转动将带动清洁转轴311的转动。限位摆杆332的中部转动设于传送支架210上，限位摆杆332的两端分别形成触发端3321和限位端3322，传送带220上设有与触发端3321配合的触发块223，限位端3322卡持于换位棘轮331的齿槽内。

下面对传输机构30的工作原理进行说明：

请参阅图10及图11，在产品的运输过程中，传送装置200的传送带220将做传送运动，如图7所示，清洁纸筒312压持于传送带220的回流面222上，清洁纸筒312与回流面222之间存在有摩擦力，清洁纸筒312和清洁转轴311有绕如图10所示逆时针方向旋转的趋势，由于限位摆杆332的限位端3322卡持换位棘轮331的齿槽内，使得与换位棘轮331固接的清洁转轴311无法做如图10所示逆时针方向的旋转，套接于清洁转轴311上的清洁纸筒312也无法旋转。此时，清洁纸筒312与回流面222之间摩擦为滑动摩擦，回流面222上的污渍和尘埃都将被清洁纸筒312擦除；

随着传送带220的运动，清洁纸筒312与回流面222接触的纸面将积攒较多尘埃，此时就需要将清洁纸筒312旋转一定角度，使清洁纸筒312上使用过的脏纸面313（如图6所示）脱离与回流面222的接触，并续上干净的纸面重新与回流面222接触。为实现这一目的，需要换位棘轮331、限位摆杆332以及触发块223相互配合；

具体地，随着传送带220的运动，传送带220上的触发块223将不断向限位摆杆332靠近，由于限位摆杆332在重力作用下处于倾斜状态，触发块223将于限位摆杆332的触发端3321碰触而不与限位端3322碰触；紧接着，随着传送带220的进一步运动，触发端3321将被触发块223顶起，使得限位摆杆332偏摆一定角度，此时，限位端3322将会脱离换位棘轮331的齿槽，即限位摆杆332不再卡持换位棘轮331。在这种情况下，清洁纸筒312与回流面222之间的摩擦力将会驱动清洁纸筒312、清洁转轴311以及换位棘轮331旋转。随着传送带220的运动，当传送带220上的触发块223远离触发端3321，限位摆杆332又会在重力作用下复位，换位棘轮331再次被限位摆杆332卡持，同时，清洁纸筒312及清洁转轴311将停止旋转。这个过程使得清洁纸筒312旋转了一定角度并续上了干净的纸面；

要说明的是，清洁纸筒312为卷纸结构，且清洁纸筒312间歇旋转的过程是单向旋转运动，如图6所示，清洁纸筒312上使用过的脏纸面313将脱离清洁纸筒312，并在重力作用下下垂。

下面对传输机构30的设计原理进行阐述：

请参阅图5及图6，由于清洁纸筒312上使用过的脏纸面313将脱离清洁纸筒312，则清洁纸筒312的厚度在使用过程中将不断变薄，为了使清洁纸筒312可以始终压持在传送带220的回流面222上，需要压持组件320的配合；具体地，在本实施例中，清洁转轴311的端部转动设于轴接滑块321的收容槽323中，轴接滑块321上设有压持弹性件325，压持弹性件325为轴接滑块321持续提供弹性力。当清洁纸筒312变薄，清洁纸筒312与回流面222之间即将出现间隙时，轴接滑块321将在弹性力作用下推动清洁转轴311及清洁纸筒312往传送带220方向移动，如此，清洁纸筒312与回流面222之间持续存在有压持力，保证了清洁纸筒312对回流面222的清洁能力；

在本实施例中，如图10及图11所示，换位棘轮331的轮面上开设有多个齿槽，从触发块223碰触限位摆杆332的触发端3321，到限位摆杆332重新复位的短暂过程，限位摆杆332的限位端3322从齿槽a跨越到齿槽b，仅跨越了一个齿槽位，清洁纸筒312也随之转动一个小角度，清洁纸筒312无需转动过大的角度也可以保证有新的干净的纸面与回流面222接触，充分利用纸张，避免纸张的浪费；

在本实施例中，设于传送带220上的触发块223数量可以是多个，多个触发块223可以多次触发限位摆杆332的转动，提高清洁纸筒312续上干净纸面的频率，使得传送带220得到更好的清洁效果；

在本实施例中，为了增加限位摆杆332复位过程的可靠性，限位摆杆332的中部还设有复位扭簧（图中未示），如此，可使得限位摆杆332及时且稳定复位；

在本实施例中，如图2所示，自动清洁装置300还包括废纸收集桶400。其中，废纸收集桶400位于清洁组件310的下方，清洁纸筒312上使用过的脏纸面313将脱离清洁纸筒312并在重力作用下下垂，最终落入废纸收集桶400，避免了使用过的脏纸面313污染生产环境；

在本实施例中，如图4所示，清洁组件310还包括防尘罩314，防尘罩314安装于传送支架上210并包裹清洁纸筒312，如此，可以保持清洁纸筒312上未使用的纸巾不受污染；

在本实施例中，如图9所示，轴接滑块321上设有卡扣324，如此减小了清洁转轴311从敞口收容槽323脱离的可能性。具体的，卡扣324包括放置引导斜面3241以及取出引导斜面3242。其中，放置引导斜面3241的倾斜程度比取出引导斜面3242的倾斜程度更加平缓，这样设计，使清洁转轴311从敞口收容槽323中取出所需的力大于置入所需的力，防止清洁转轴311不慎脱离敞口收容槽323。

在此，要特别强调的是：

1、整个自动清洁装置300充分借助了传送带220在传送过程中所提供的动力源，因此，自动清洁装置300无需单独设置动力源，从而极大简化了结构设置；

2、在自动清洁装置300借助传送带220所提供动力的基础上，在传送带220上设置了触发块223，随着传送带220的周期性运动，便可以最终实现清洁纸筒312自动续上清洁纸张的功能，时刻保持着传送带表面的清洁；

3、通过设置换位组件330，一方面，在还没有必要换纸的状态下，换位组件330可以限制着清洁纸筒312不随着传送带220一起运动，另一方面，在有必要换纸的状态下，换位组件330又可以让清洁纸筒312转动一个角度以实现换纸功能；

4、通过设置压持组件320，一方面，可以方便整个清洁组件310快速拆装，另一方面，可以很好地应对清洁纸筒312在使用过程中厚度不断变薄的状况，使得清洁纸筒312与传送带220表面无缝压持。

综上所述，本发明公开的注塑成型生产线10能够及时清除传送带220上的尘埃，保持了传送带220表面的清洁。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种注塑成型生产线，其特征在于，包括注塑成型设备及与所述注塑成型设备配合使用的传输机构；

所述注塑成型设备包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手；

所述传输机构包括：固定支架、传送装置以及自动清洁装置；所述传送装置和所述自动清洁装置安装于所述固定支架上；

所述传送装置包括：传送支架、传送带、传送主转轴以及传送副转轴；所述传送支架固定于所述固定支架上，所述传送主转轴和所述传送副转轴分别转动设于所述传送支架的两端，所述传送带环绕设于所述传送主转轴和所述传送副转轴上；所述传送带具有运输面及回流面；

所述自动清洁装置包括：清洁组件、压持组件以及换位组件；

所述清洁组件包括清洁转轴及设于所述清洁转轴上的清洁纸筒，所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述压持组件包括轴接滑块，所述轴接滑块滑动设于所述传送支架上，所述轴接滑块上设有滑动引导轮，所述传送支架上开设有与所述滑动引导轮配合的滑动引导槽；所述轴接滑块上开设有敞口收容槽，所述清洁转轴的端部转动设于所述敞口收容槽中，所述敞口收容槽的槽壁上设有卡扣；所述压持组件还包括压持弹性件，所述压持弹性件用于为所述轴接滑块提供弹性回复力，以使得所述清洁转轴上的所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述换位组件包括换位棘轮及限位摆杆；所述换位棘轮固定套接于所述清洁转轴上，所述限位摆杆中部转动设于所述传送支架上，所述限位摆杆的两端分别形成触发端和限位端，所述传送带上设有与所述触发端配合的触发块，所述限位端卡持于所述换位棘轮的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述压持弹性件为弹簧结构。

3.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述清洁纸筒为层层包裹卷绕于所述清洁转轴上的卷纸结构。

4.根据权利要求3所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述自动清洁装置还包括废纸收集桶，所述废纸收集桶位于所述清洁组件的下方。

5.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述清洁组件还包括防尘罩，所述防尘罩安装于所述传送支架上并包裹所述清洁纸筒。

6.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述换位棘轮的轮面上开设有多个齿槽。

7.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述取料机械手包括：平移模组、升降模组及机械夹爪；所述平移模组驱动所述机械夹爪沿水平方向往复移动，所述升降模组驱动所述机械夹爪沿竖直方向往复升降。

8.根据权利要求7所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述平移模组为电机丝杆驱动结构。

9.根据权利要求7所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述升降模组为电机丝杆驱动结构。

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