CN111872608B - 一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，涉及焊接辅助设备技术领域，其包括刚性驱动悬臂体，刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，第一刚性驱动悬臂通过柔性连接件与第二刚性驱动悬臂连接，柔性连接件使得吸气臂旋转时装置整体可实现左右钢性固定而上下可旋转，如此，有效避免了转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生。

Description

一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置

技术领域

本发明涉及焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置。

背景技术

常规的焊接烟尘悬臂吸收装置如附图6所示包括支座、刚性驱动悬臂、刚性手动悬臂、吸气臂和电机，支座与车间立柱固定连接，刚性驱动悬臂的一端与支座转动连接，电机用于驱动刚性驱动悬臂转动，刚性手动悬臂的一端与刚性驱动悬臂远离支座的一端固定连接，刚性手动悬臂的另一端与吸气臂的一端固定连接，吸气臂的另一端用于吸收烟尘。常规的焊接烟尘悬臂吸收装置的缺陷是装置整体是纯刚性连接，柔性较差，转向时刚性驱动悬臂抬高/降低容易引起电机损坏。

因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，以避免转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，包括：支座组件，所述支座组件包括上下设置的顶座和底座，所述顶座和所述底座均与车间立柱固定连接，所述顶座上可转动地设置有竖直转轴；刚性驱动悬臂体，所述刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性套、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，所述第一刚性驱动悬臂的第一端与所述底座转动连接，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述柔性套的第一端固定连接，所述柔性套的第二端与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接，所述第一刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第一刚性筒和第二刚性筒，所述第一刚性筒的第一端和所述第二刚性筒的第一端均与所述第一刚性驱动悬臂内部连通，所述第一螺杆贯穿所述第一刚性驱动悬臂，所述第一螺杆的第一端和第二端分别自所述第一刚性筒的第二端和所述第二刚性筒的第二端伸出，所述第一螺母和所述第二螺母分别螺纹连接于所述第一螺杆的第一端和第二端，所述第二刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第三刚性筒和第四刚性筒，所述第三刚性筒的第一端和所述第四刚性筒的第一端均与所述第二刚性驱动悬臂内部连通，所述第二螺杆贯穿所述第二刚性驱动悬臂，所述第二螺杆的第一端和第二端分别自所述第三刚性筒的第二端和所述第四刚性筒的第二端伸出，所述第三螺母和所述第四螺母分别螺纹连接于所述第二螺杆的第一端和第二端，所述第一刚性筒和所述第三刚性筒位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板连接，所述第三刚性筒和所述第四刚性筒位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板连接；刚性手动悬臂，所述刚性手动悬臂的第一端与所述第二刚性驱动悬臂的第二端固定连接；吸气臂，所述吸气臂的第一端与所述刚性手动悬臂的第二端固定连接；刚性拉杆，所述刚性拉杆的第一端与所述竖直转轴铰接连接，所述刚性拉杆的第二端与所述第二刚性驱动悬臂铰接连接；柔性拉绳，所述柔性拉绳的第一端与所述竖直转轴固定连接，所述柔性拉绳的第二端与所述第二刚性驱动悬臂固定连接；电机，所述电机与所述第一刚性驱动悬臂的第一端传动连接，以驱动所述第一刚性驱动悬臂绕竖直方向转动。

优选地，所述柔性连接件还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰套设于所述柔性套的第一端、并与所述柔性套的第一端固定连接，所述第二法兰套设于所述柔性套的第二端、并与所述柔性套的第二端固定连接，所述第一法兰与所述第一刚性驱动悬臂的第二端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第一刚性驱动悬臂第二端的固定连接，所述第二法兰与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第二刚性驱动悬臂第二端的固定连接。

优选地，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述第一法兰通过第一螺栓连接，所述第二刚性驱动悬臂的第一端与所述第二法兰通过第二螺栓连接。

优选地，所述电机的输出轴以及所述第一刚性驱动悬臂的第一端均竖直设置，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一刚性驱动悬臂的第一端设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

优选地，所述支座组件还包括挂架和抱箍，所述车间立柱上设置有牛腿，所述挂架挂设于所述牛腿上，所述顶座和所述底座均与所述挂架固定连接，所述抱箍用于将所述顶座、所述底座以及所述挂架箍紧于所述车间立柱上。

优选地，所述挂架为槽钢挂架。

优选地，所述挂架与所述车间立柱之间设置有耐磨橡胶板。

优选地，所述柔性套为橡胶柔性套。

优选地，所述柔性拉绳为钢丝绳。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置包括刚性驱动悬臂体，刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，柔性连接件包括柔性套、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，第一刚性驱动悬臂的第一端与底座转动连接，第一刚性驱动悬臂的第二端与柔性套的第一端固定连接，柔性套的第二端与第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接，第一刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第一刚性筒和第二刚性筒，第一刚性筒的第一端和第二刚性筒的第一端均与第一刚性驱动悬臂内部连通，第一螺杆贯穿第一刚性驱动悬臂，第一螺杆的第一端和第二端分别自第一刚性筒的第二端和第二刚性筒的第二端伸出，第一螺母和第二螺母分别螺纹连接于第一螺杆的第一端和第二端，第二刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第三刚性筒和第四刚性筒，第三刚性筒的第一端和第四刚性筒的第一端均与第二刚性驱动悬臂内部连通，第二螺杆贯穿第二刚性驱动悬臂，第二螺杆的第一端和第二端分别自第三刚性筒的第二端和第四刚性筒的第二端伸出，第三螺母和第四螺母分别螺纹连接于第二螺杆的第一端和第二端，第一刚性筒和第三刚性筒位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板连接，第三刚性筒和第四刚性筒位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板连接。第一刚性驱动悬臂通过柔性连接件与第二刚性驱动悬臂连接，柔性连接件的设置使得吸气臂旋转时装置整体可实现左右钢性固定而上下可旋转，如此，有效避免了转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置的第一角度示意图；

图2为本发明实施例中提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置的第二角度示意图；

图3为本发明实施例中提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置顶座的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置挂架的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置挂架与牛腿的配合方式示意图；

图6为常规焊接烟尘悬臂吸收装置的结构示意图。

附图标记说明：1、顶座；2、底座；3、竖直转轴；4、第一刚性驱动悬臂；5、第二刚性驱动悬臂；6、柔性套；7、第一刚性筒；8、第二刚性筒；9、第一螺杆；10、第二螺杆；11、第一螺母；12、第二螺母；13、第三螺母；14、第四螺母；15、第三刚性筒；16、第四刚性筒；17、刚性手动悬臂；18、吸气臂；19、柔性拉绳；20、电机；21、刚性拉杆；22、第一法兰；23、第二法兰；24、挂架；25、抱箍；26、第一刚性连接板；27、第二刚性连接板；28、支座；29、刚性驱动悬臂；30、牛腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够有效避免转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图5，本实施例提供一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，包括：支座组件，支座组件包括上下设置的顶座1和底座2，顶座1和底座2均与车间立柱固定连接，顶座1上可转动地设置有竖直转轴3；刚性驱动悬臂体，刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂4、第二刚性驱动悬臂5以及柔性连接件，柔性连接件包括柔性套6、第一螺杆9、第二螺杆10、第一螺母11、第二螺母12、第三螺母13和第四螺母14，第一刚性驱动悬臂4的第一端与底座2转动连接，第一刚性驱动悬臂4的第二端与柔性套6的第一端固定连接，柔性套6的第二端与第二刚性驱动悬臂5的第一端固定连接，第一刚性驱动悬臂4的侧壁上对称设置有第一刚性筒7和第二刚性筒8，第一刚性筒7的第一端和第二刚性筒8的第一端均与第一刚性驱动悬臂4内部连通，第一螺杆9贯穿第一刚性驱动悬臂4，第一螺杆9的第一端和第二端分别自第一刚性筒7的第二端和第二刚性筒8的第二端伸出，第一螺杆9穿过第一刚性筒7和第二刚性筒8，且第一螺杆9与第一刚性筒7和第二刚性筒8均转动连接，第一螺母11和第二螺母12分别螺纹连接于第一螺杆9的第一端和第二端，第二刚性驱动悬臂5的侧壁上对称设置有第三刚性筒15和第四刚性筒16，第三刚性筒15的第一端和第四刚性筒16的第一端均与第二刚性驱动悬臂5内部连通，第二螺杆10贯穿第二刚性驱动悬臂5，第二螺杆10的第一端和第二端分别自第三刚性筒15的第二端和第四刚性筒16的第二端伸出，第二螺杆10穿过第三刚性筒15和第四刚性筒16，且第二螺杆10与第三刚性筒15和第四刚性筒16均转动连接，第三螺母13和第四螺母14分别螺纹连接于第二螺杆10的第一端和第二端，第一刚性筒7和第三刚性筒15位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板26连接，第三刚性筒15和第四刚性筒16位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板27连接；刚性手动悬臂17，刚性手动悬臂17的第一端与第二刚性驱动悬臂5的第二端固定连接；吸气臂18，吸气臂18的第一端与刚性手动悬臂17的第二端固定连接；刚性拉杆21，刚性拉杆21的第一端与竖直转轴3铰接连接，刚性拉杆21的第二端与第二刚性驱动悬臂5铰接连接，本实施例中具体地，刚性拉杆21的第二端具体铰接于第二刚性驱动悬臂5的第一端；柔性拉绳19，柔性拉绳19的第一端与竖直转轴3固定连接，柔性拉绳19的第二端与第二刚性驱动悬臂5固定连接，本实施例中具体地，柔性拉绳19的第二端具体连接于第二刚性驱动悬臂5的第二端，采用柔性拉绳19+刚性拉杆21的方式，保证旋转位置同心同轴，可以确保吸气臂18旋转时始终处于水平位置；电机20，电机20与第一刚性驱动悬臂4的第一端传动连接，以驱动第一刚性驱动悬臂4绕竖直方向转动。

第一刚性驱动悬臂4通过柔性连接件与第二刚性驱动悬臂5连接，柔性连接件的设置使得吸气臂18旋转时装置整体可实现左右钢性固定而上下可旋转，如此，避免了由于车间立柱老旧造成的尺寸偏差，转向时刚性驱动悬臂29抬高/降低造成电机20损坏情况发生。

需要说明的是第一螺母11与第一刚性筒7的第二端之间、第二螺母12与第二刚性筒8的第二端之间、第三螺母13与第三刚性筒15的第二端之间以及第四螺母14与第四刚性筒16的第二端之间均预留一定的活动余量，以方便装置上下旋转，具体活动余量根据实际情况而定。

于本实施例中，柔性连接件还包括第一法兰22和第二法兰23，第一法兰22套设于柔性套6的第一端、并与柔性套6的第一端固定连接，第二法兰23套设于柔性套6的第二端、并与柔性套6的第二端固定连接，第一法兰22与第一刚性驱动悬臂4的第二端固定连接、以实现柔性套6的第一端与第一刚性驱动悬臂4第二端的固定连接，第二法兰23与第二刚性驱动悬臂5的第一端固定连接、以实现柔性套6的第一端与第二刚性驱动悬臂5第二端的固定连接。如此设置，柔性套6与第一刚性驱动悬臂4和第二刚性驱动悬臂5连接方便。

于本实施例中，第一刚性驱动悬臂4的第二端与第一法兰22通过第一螺栓连接，第二刚性驱动悬臂5的第一端与第二法兰23通过第二螺栓连接。如此设置，装置拆装方便。

于本实施例中，具体地，电机20的输出轴以及第一刚性驱动悬臂4的第一端均竖直设置，电机20的输出轴上设置有第一齿轮，第一刚性驱动悬臂4的第一端设置第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

于本实施例中，如图5所示，支座组件还包括挂架24和抱箍25，车间立柱上设置有牛腿30，挂架24挂设于牛腿30上，顶座1和底座2均与挂架24固定连接，抱箍25用于将顶座1、底座2以及挂架24箍紧于车间立柱上。如此设置，装置的主要重量通过挂架24悬挂置于牛腿30上，使立柱主要承载垂直向下的力而确保安全。

于本实施例中，具体地，挂架24为槽钢挂架。

于本实施例中，为了减轻引风机运行时产生的振动，挂架24与车间立柱之间设置有耐磨橡胶板。引风机与刚性驱动悬臂体、刚性手动悬臂17、以及吸气臂18依次连通，焊接产生的烟尘依次穿过吸气臂18、刚性手动悬臂17和刚性驱动悬臂体到达引风机。

于本实施例中，具体地，柔性套6为橡胶柔性套。柔性套6内部中空、且柔性套6的第一端和第二端均设置有与柔性套6内部相连通的开口。

于本实施例中，具体地，柔性拉绳19为钢丝绳。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，包括：

支座组件，所述支座组件包括上下设置的顶座和底座，所述顶座和所述底座均与车间立柱固定连接，所述顶座上可转动地设置有竖直转轴；

刚性驱动悬臂体，所述刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性套、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，所述第一刚性驱动悬臂的第一端与所述底座转动连接，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述柔性套的第一端固定连接，所述柔性套的第二端与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接，所述第一刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第一刚性筒和第二刚性筒，所述第一刚性筒的第一端和所述第二刚性筒的第一端均与所述第一刚性驱动悬臂内部连通，所述第一螺杆贯穿所述第一刚性驱动悬臂，所述第一螺杆的第一端和第二端分别自所述第一刚性筒的第二端和所述第二刚性筒的第二端伸出，所述第一螺母和所述第二螺母分别螺纹连接于所述第一螺杆的第一端和第二端，所述第二刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第三刚性筒和第四刚性筒，所述第三刚性筒的第一端和所述第四刚性筒的第一端均与所述第二刚性驱动悬臂内部连通，所述第二螺杆贯穿所述第二刚性驱动悬臂，所述第二螺杆的第一端和第二端分别自所述第三刚性筒的第二端和所述第四刚性筒的第二端伸出，所述第三螺母和所述第四螺母分别螺纹连接于所述第二螺杆的第一端和第二端，所述第一刚性筒和所述第三刚性筒位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板连接，所述第三刚性筒和所述第四刚性筒位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板连接；

刚性手动悬臂，所述刚性手动悬臂的第一端与所述第二刚性驱动悬臂的第二端固定连接；

吸气臂，所述吸气臂的第一端与所述刚性手动悬臂的第二端固定连接；

刚性拉杆，所述刚性拉杆的第一端与所述竖直转轴铰接连接，所述刚性拉杆的第二端与所述第二刚性驱动悬臂铰接连接；

柔性拉绳，所述柔性拉绳的第一端与所述竖直转轴固定连接，所述柔性拉绳的第二端与所述第二刚性驱动悬臂固定连接；

电机，所述电机与所述第一刚性驱动悬臂的第一端传动连接，以驱动所述第一刚性驱动悬臂绕竖直方向转动；

所述柔性连接件还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰套设于所述柔性套的第一端、并与所述柔性套的第一端固定连接，所述第二法兰套设于所述柔性套的第二端、并与所述柔性套的第二端固定连接，所述第一法兰与所述第一刚性驱动悬臂的第二端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第一刚性驱动悬臂第二端的固定连接，所述第二法兰与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第二刚性驱动悬臂第二端的固定连接；

所述电机的输出轴以及所述第一刚性驱动悬臂的第一端均竖直设置，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一刚性驱动悬臂的第一端设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述第一法兰通过第一螺栓连接，所述第二刚性驱动悬臂的第一端与所述第二法兰通过第二螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述支座组件还包括挂架和抱箍，所述车间立柱上设置有牛腿，所述挂架挂设于所述牛腿上，所述顶座和所述底座均与所述挂架固定连接，所述抱箍用于将所述顶座、所述底座以及所述挂架箍紧于所述车间立柱上。

4.根据权利要求3所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述挂架为槽钢挂架。

5.根据权利要求3所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述挂架与所述车间立柱之间设置有耐磨橡胶板。

6.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述柔性套为橡胶柔性套。

7.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述柔性拉绳为钢丝绳。