CN111868552B - 限定反射型传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种限定反射型传感器，能够在安装透镜时简便且准确地定位，并且提高防尘性。该限定反射型传感器(100)经由射出光用透镜(22)，将来自发光部(32)的射出光向物体检测区域照射，并经由反射光用透镜(23)，由受光部(33)接受来自存在于该物体检测区域的物体的反射光，具有：具有形成于侧面的卡止部(13)和面向该物体检测区域的第一开口部(15)且收纳发光部(32)及受光部(33)的筐体部(10)、以及具有与射出光用透镜(22)及反射光用透镜(23)一体形成的光射入射出部(21)和光射入射出部(21)的端部沿侧面延长的侧面覆盖部(24)的透镜部(20)，透镜部(20)由光射入射出部(21)堵塞第一开口部(15)，并且侧面覆盖部(24)被卡止部(13)卡止。

Description

限定反射型传感器

技术领域

本发明涉及传感器，特别涉及限定反射型传感器，该限定反射型传感器经由射出光用透镜，将来自发光部的射出光向物体检测区域照射，并经由反射光用透镜，由受光部接受来自存在于该物体检测区域的物体的反射光。

背景技术

以往，作为用于检测物体是否存在于规定的位置的传感器，已经提出一种限定反射型传感器，其限定物体的检测区域，从发光部照射射出光，并由受光部接受在检测区域由物体反射的反射光(例如参照专利文献1等)。

在上述限定反射型传感器中，经由射出光用透镜，从发光部向检测区域照射射出光，并经由受光用透镜，由受光部接受在检测区域由物体反射的反射光。当反射光向受光部入射时，由受光部将光转换为电信号，所以，通过检测在受光部产生的电压变化，能够检测物体存在于检测区域。因此，检测区域被限定在光可从发光部照射且光可到达受光部的范围内。上述检测区域的设定范围可以根据射出光用透镜与受光用透镜的光学设计来变更。

在专利文献1所示的现有技术的限定反射型传感器中，射出光用透镜与受光用透镜各自由非球面透镜与柱面透镜组合而构成。由此，通过由柱面透镜检测近距离，由非球面透镜检测远距离，能够在维持近距离的检测范围的情况下扩大远距离的检测范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-81801号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述现有的限定反射型传感器将射出光用透镜及受光用透镜收纳在筐体内，从而需要准确地与各发光部及受光部对焦。因此，在透镜的端部及中央部一体地形成有突起及孔，嵌入并定位在筐体内部所对应的卡止部中。另外，通过组装焦点位置不同的透镜，能够将限定反射型传感器的检测范围变更为与透镜对应的范围内。

但是，在将透镜收纳在筐体内时，需要将透镜在保持的状态下插入筐体内，并且位置结合在卡止部，所以，存在组装工序繁琐这样的问题。另外，因为需要与透镜一体地形成定位用突起及孔，所以，会使透镜的形状复杂，加工的难易度增加。此外，在将透镜定位在筐体内后，需要由盖体覆盖筐体上部，以使灰尘不会侵入内部，在安装了盖体的状态下难以确认是否组装了与检测范围对应的透镜、位置是否准确结合等。

本发明是为了解决上述问题点而提出的，其目的在于提供一种限定反射型传感器，能够在安装透镜时简便且准确地定位，并且提高防尘性。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的限定反射型传感器是经由射出光用透镜，将来自发光部的射出光向物体检测区域照射，并经由反射光用透镜，由受光部接受来自存在于该物体检测区域的物体的反射光的限定反射型传感器，其特征在于，具有：筐体部，其具有在侧面形成的卡止部、以及面向该物体检测区域的第一开口部，收纳有所述发光部及所述受光部；透镜部，其具有：与所述射出光用透镜及所述反射光用透镜一体形成的光射入射出部、以及所述光射入射出部的端部沿所述侧面延长的侧面覆盖部。所述透镜部由所述光射入射出部堵塞所述第一开口部，并且所述侧面覆盖部被所述卡止部卡止。

由此，从光射入射出部延长的侧面覆盖部被形成于筐体侧面的卡止部卡止，在安装透镜时能够简便且准确地定位，并且提高防尘性。

另外，在本发明的一个实施方式中，所述卡止部是在弹性片的前端形成有卡止爪的卡扣构造，所述卡止爪嵌合在形成于所述侧面覆盖部的卡止开口部。

另外，在本发明的一个实施方式中，在所述侧面形成有引导所述侧面覆盖部的引导槽。

另外，在本发明的一个实施方式中，所述卡止部在所述侧面覆盖部的延长方向上，在比中间更接近所述光射入射出部的位置上卡止所述侧面覆盖部。

另外，在本发明的一个实施方式中，在所述第一开口部的内侧具有沿所述筐体部的长度方向形成的密封槽，在所述透镜部具有与形成于所述第一开口部侧的所述密封槽对应的形状的密封突起，所述密封槽与所述密封突起抵接。

另外，在本发明的一个实施方式中，所述筐体部在与所述第一开口部相反的一侧具有第二开口部，还具有：搭载所述发光部与所述受光部并被收纳在所述筐体部内的搭载基板、以及卡止在所述筐体部并堵塞所述第二开口部的罩部。

另外，在本发明的一个实施方式中，在所述搭载基板搭载有与外部电连接的连接器部，所述连接器部从在所述筐体部的其它侧面形成的第三开口部露出。

另外，在本发明的一个实施方式中，所述连接器部从在所述罩部的底面形成的第四开口部露出。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种限定反射型传感器，在安装透镜时可准确地定位，且提高防尘性。

附图说明

图1是表示第一实施方式的限定反射型传感器100的结构的立体示意图。

图2是示意性地表示限定反射型传感器100的结构的立体分解图。

图3是用于说明筐体部10与基板部30的组装的立体示意图。

图4是用于说明筐体部10与罩部40的组装的立体示意图。

图5是用于说明筐体部10与透镜部20的组装的立体示意图。

图6是限定反射型传感器100的剖视图，图6(a)是在图1中的A-A位置的剖视示意图，图6(b)是在图1中的B-B位置的剖视示意图。

图7是示意性地表示第二实施方式的搭载基板31的固定构造的图，图7(a)表示使用了压入销19a与铆接销19b的例子，图7(b)表示了在搭载基板31的背面涂布有粘接剂19c的例子。

图8是表示第三实施方式的限定反射型传感器200的结构的立体示意图。

图9是示意性地表示限定反射型传感器200的结构的立体分解图。

图10是用于说明筐体部50与基板部70的组装的立体示意图。

图11是用于说明筐体部50与罩部80的组装的立体示意图。

图12是用于说明筐体部50与透镜部60的组装的立体示意图。

图13是限定反射型传感器200的剖视图，图13(a)是在图8中的A-A位置的剖视示意图，图13(b)是在图8中的B-B位置的剖视示意图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

下面，参照附图，针对本发明的第一实施方式进行说明。图1是表示第一实施方式的限定反射型传感器100的结构的立体示意图。图2是示意性地表示限定反射型传感器100的结构的立体分解图。如图1、图2所示，限定反射型传感器100具有：筐体部10、透镜部20、基板部30、以及罩部40。

筐体部10是构成限定反射型传感器100的外形并保持各部的筐体，在图1中表示了大致长方体箱状的例子。筐体部10由不使波长比紫外光长的光透过的材料构成，例如可以使用着色为黑色的树脂。另外，筐体部10具有：筐体主体11、安装部12、卡止部13、间隔板14、以及开口部15。筐体部10的形状未限定于图1所示的长方体状形状。

筐体主体11在侧面的底面附近形成有卡止开口部11a、在底面形成有底面开口部11b、在长度方向的侧面形成有侧面开口部11c来作为各开口部。另外，在短边侧的侧面形成有安装部12与卡止部13，在上表面形成有开口部15，并在开口部15内设有间隔板14。

卡止开口部11a是在筐体主体11的侧面形成的开口部，在与后面叙述的卡止爪41a对应的位置形成。在图1、图2中，表示了将卡止开口部11a设置在筐体部10的长度方向上的例子，但也可以设置在短边方向的底面。底面开口部11b是在筐体主体11的下表面形成的开口部，相当于本发明的第二开口部。侧面开口部11c是在筐体主体11的侧面形成的开口部，相当于本发明的第三开口部。侧面开口部11c形成在与后面叙述的连接器部34和开口覆盖部42对应的位置上，并形成为与上述部件对应的形状。

安装部12是在筐体部10的短边侧面与筐体主体11一体形成的部分，是用于将限定反射型传感器100定位并固定在其它部件的部分。在图1、图2中，表示了使安装部12为大致立方体形状的突起、并形成有在上下方向及进深方向上贯通的孔即安装孔12a的例子。安装孔12a是插入螺钉及螺栓等固定部件的孔，也可以根据需要在内部形成螺钉槽。安装部12的形状不限于图1、图2所示的形状，例如，也可以使用从侧面在大致水平方向上突出而形成的平板状形状。

卡止部13是在筐体主体11的短边侧的侧面形成、用于卡止透镜部20的部分。卡止部13的具体构造未被限定，例如如图1、图2所示，可以使用将侧面的一部分切出作为弹性片、并在其前端形成有卡止爪13a的卡扣构造。另外，在卡止部13，在筐体主体11的短边侧面形成有宽度和长度与后面叙述的侧面覆盖部24相同程度的引导槽13b。

间隔板14是在开口部15的大致中央竖立设置的大致平板状的部分，将发光侧与受光侧进行区分，并且其上端部与后面叙述的透镜部20的光射入射出部21下表面抵接。因为由间隔板14区分为受光侧与发光侧，所以，能够防止光从发光部32直接到达受光部33。

开口部15是在筐体主体11的上表面形成的开口部，相当于本发明的第一开口部。另外，在开口部15形成有透镜抵接部15a、以及密封槽15b。透镜抵接部15a是形成筐体主体11的长度方向侧面的上端的部分。密封槽15b是在透镜抵接部15a的内侧形成的台阶或槽，形成至比间隔板14的上端低的位置。另外，密封槽15b的形状以与后面叙述的透镜部20的密封突起25对应的宽度及长度、深度形成。在图2中，密封槽15b延长至比卡止部13的弹性片更靠近外侧，但也可以是为了防止侧面覆盖部24的误插入而延长至弹性片内侧的形状。

透镜部20由树脂等透光性材料构成，是透过从发光部32射出的光并以规定的配光分布向外部输出、且透过从外部入射的光并使之向受光部33入射的光学部件。如图1、图2所示，透镜部20具有：光射入射出部21、射出光用透镜22、反射光用透镜23、侧面覆盖部24、以及密封突起25。

光射入射出部21是形成透镜部20的上部的大致平板状的部分，在其下表面侧一体地形成有射出光用透镜22与反射光用透镜23。光射入射出部21的上表面为大致平坦面，与物体检测区域对置而配置。因此，在限定反射型传感器100中，进行经由光射入射出部21向物体检测区域的发光以及来自物体检测区域的受光。通过透镜部20具有光射入射出部21，使透镜部20不会向限定反射型传感器100的外部突出，能够节省空间及抑制附着污垢。另外，光射入射出部21的外周附近形成为与筐体主体11的透镜抵接部15a的外径相同的程度，与透镜抵接部15a抵接而将透镜部20定位及固定在筐体部10。

射出光用透镜22是用于将从发光部32射出的光向物体检测区域照射的透镜。反射光用透镜23是用于使在物体检测区域由检测对象物反射的光向受光部33入射的透镜。虽然射出光用透镜22与反射光用透镜23形成在由分离槽26相互分离的位置，但透镜部20与光射入射出部21一体地成型。通过将射出光用透镜22与反射光用透镜23一体地成型来作为透镜部20，只通过在筐体部10定位透镜部20，就能够将射出光用透镜22与反射光用透镜23各自相对于发光部32与受光部33进行定位，能够简化组装工序，并且也提高定位精度。

侧面覆盖部24是光射入射出部21的两端部向图中下方延长的平板状的部分，与光射入射出部21一体成型。侧面覆盖部24的形状以与引导槽13b相同程度的宽度和长度形成。另外，在侧面覆盖部24的与卡止部13对应的位置形成有卡止开口部24a，在将透镜部20安装在筐体部10时，侧面覆盖部24嵌合在引导槽13b内，并且卡止部13嵌合在卡止开口部24a，从而进行定位及固定。

密封突起25是在光射入射出部21的长边附近、且背面侧设置的直线上的突起，在与密封槽15b对应的位置、以与密封槽15b对应的形状形成。如图2所示，密封突起25的长度方向端部位于比侧面覆盖部24的内表面更靠近外侧，且位于比外表面更靠近内侧。

分离槽26是分离射出光用透镜22与反射光用透镜23之间、且到达至光射入射出部21的背面的槽，通过插入间隔板14，定位及保持透镜部20。射出光用透镜22与反射光用透镜23之中在分离槽26中露出的面为锥状，容易插入并定位间隔板14。

基板部30是在搭载基板31的一方的表面搭载有发光部32、受光部33及连接器部34的部件。搭载基板31是形成有未图示的配线层的基板，将发光部32、受光部33及连接器部34搭载在配线层上。构成搭载基板31的材料未限定，可以使用印刷基板及金属基板、树脂与金属的复合基板等已知的基板。另外，在搭载基板31的规定位置形成有贯通孔即定位孔31a。

发光部32是从限定反射型传感器100的外部，经由连接器部34及配线层传递电力及信号、且以规定的波长发光的部件。发光部32的具体结构未限定，可以例举为发光二极管(LED：Light Emitting Diode)等。发光部32发出的光的波长可以包含在受光部33的吸收带中，例如可以使用红外光。另外，发光部32也可以具有透镜等光学部件，以期望的配光特性照射来自LED芯片的光。

受光部33是吸收规定波长的光并转换为电信号，且经由连接器部34及配线层向限定反射型传感器100的外部发送检测信号的部件。受光部33的具体结构未限定，例如可以使用光电晶体管。受光部33在吸收带包含发光部32所照射的光的波长。另外，受光部33也可以具有透镜等光学部件，将入射的光有效地聚集在光电晶体管来检测。

连接器部34是从限定反射型传感器100的外部连接线束等来传递来自外部的输出及信号的部件。连接器部34的端子与搭载基板31上的配线层电连接。在图1、图2所示的例子中，连接器部34在搭载基板31的搭载面上面向平行方向进行搭载，使之从侧面开口部11c向筐体部10的外部露出。

罩部40是堵塞筐体部10的底面开口部11b、且保持基板部30的部件。罩部40具有沿着底面外周的四边竖立设置的罩壁41，罩壁41的外周与底面开口部11b的内周大致相同。另外，在罩壁41的侧面突出而形成有卡止爪41a，在罩壁41的上端向上方突出而形成有基板支承部41b、41c。另外，开口覆盖部42在与侧面开口部11c对应的位置形成至比基板支承部41b、41c高的位置。

在图1、图2所示的限定反射型传感器100中，从外部向连接器部34供给的电力及信号向发光部32传递，发光部32发光。来自发光部32的光向射出光用透镜22入射，以与射出光用透镜22的曲面对应的配光分布，经由光射入射出部21而向外部照射光。另外，在物体存在于用于检测物体的物体检测区域的情况下，从发光部32照射的光向限定反射型传感器100方向反射，经由光射入射出部21，向反射光用透镜23入射，并向受光部33入射。输出与由受光部33接受的光的强度对应的电压，该电压值作为检测出物体的信号，经由连接器部34向外部传递。

接着，利用图3至图5，针对限定反射型传感器100的组装进行说明。图3是用于说明筐体部10与基板部30的组装的立体示意图。如图3所示，在筐体部10的内部形成有区分壁部11d。利用该区分壁部11d，筐体部10的内部形成有连接器收纳部16、发光收纳部17、以及受光收纳部18。从区分壁部11d朝向下方的突起作为基板定位部19而形成。

连接器收纳部16是从侧面开口部11c形成在筐体主体11内部、来收纳连接器部34的空间。另外，连接器收纳部16与发光收纳部17、受光收纳部18由区分壁部11d区分，与在开口部15侧收纳有射出光用透镜22和反射光用透镜23的空间也由区分壁部11d区分。

发光收纳部17是与开口部15连通而设置的空间，还与筐体主体11的底面开口部11b连通。发光部32在发光收纳部17配置在规定的位置。受光收纳部18是与开口部15连通而设置的空间，还与筐体主体11的底面开口部11b连通。受光部33在受光收纳部18配置在规定的位置。基板定位部19是在与形成于搭载基板31的定位孔31a对应的位置上形成的突起。

如图3所示，使基板定位部19与定位孔31a位置结合，并使连接器收纳部16与连接器部34位置结合，将基板部30插入底面开口部11b。由此，发光部32定位在发光收纳部17的规定位置，受光部33定位在受光收纳部18的规定位置。

在本实施方式中，提前在筐体部10形成有侧面开口部11c，将连接器部34收纳在连接器收纳部16，并使之从侧面开口部11c露出。如上所述，因为连接器收纳部16与发光收纳部17及受光收纳部18由壁面区分，所以，即使连接器部34向外部露出，也能够抑制来自外部的灰尘侵入发光收纳部17及受光收纳部18，提高防尘性。另外，只通过使定位孔31a与基板定位部19的位置结合，能够简便且准确地使发光部32与受光部33位置结合在规定位置。

图4是用于说明筐体部10与罩部40的组装的立体示意图。如图4所示，在罩部40的底部形成有大致平板状的底面43，沿底面43的外缘设有罩壁41。当将罩部40插入筐体部10的底面开口部11b时，罩壁41的外周嵌合在筐体主体11的内壁，卡止爪41a嵌合在卡止开口部11a，从而定位及固定罩部40。此时，形成于罩壁41上端的基板支承部41b、41c支承搭载基板31的背面侧，开口覆盖部42支承连接器部34的下表面侧。由此，定位在筐体部10内部的基板部30由罩部40夹持在与筐体部10之间，被定位及固定。

开口覆盖部42形成为堵塞侧面开口部11c之中连接器部34所露出的区域以外的区域的大小，可以由罩部40堵塞底面开口部11b，同时由开口覆盖部42堵塞侧面开口部11c。由此，能够由罩部40简便地固定基板部30，并且抑制来自外部的灰尘的侵入，提高防尘性。

图5是用于说明筐体部10与透镜部20的组装的立体示意图。如图5所示，使透镜部20的侧面覆盖部24位置结合在筐体部10的卡止部13，由透镜部20的光射入射出部21堵塞开口部15。此时，同时将间隔板14插入分离槽26中，并与光射入射出部21的背面抵接，且密封突起25插入密封槽15b中。另外，将侧面覆盖部24嵌合在引导槽13b，并且将卡止爪13a嵌合在卡止开口部24a，从而将透镜部20定位及固定在筐体部10。

图6是限定反射型传感器100的剖视图，图6(a)是在图1中的A-A位置的剖视示意图，图6(b)是在图1中的B-B位置的剖视示意图。在本实施方式的限定反射型传感器100中，在筐体部10的开口部15安装有透镜部20，在筐体部10的内部收纳有基板部30，并且连接器部34从侧面开口部11c露出，在筐体部10的底面开口部11b安装有罩部40。

针对图6(a)、图(b)所示的组装状态，简单地说明。间隔板14插入分离槽26中，其上端与光射入射出部21的背面抵接。透镜抵接部15a的上端与光射入射出部21的背面抵接。密封突起25嵌合在密封槽15b中。侧面覆盖部24被引导并嵌合在引导槽13b中。卡止爪13a嵌合在卡止开口部24a中。

连接器部34收纳在连接器收纳部16，并从侧面开口部11c露出。基板定位部19插入定位孔31a中。发光部32收纳在发光收纳部17。受光部33收纳在受光收纳部18中。搭载基板31的上表面与区分壁部11d抵接。

卡止爪41a嵌合在卡止开口部11a中。基板支承部41b、41c的上端与搭载基板31的背面抵接。开口覆盖部42的上端与连接器部34的下表面抵接。

因此，透镜部20由卡止爪13a与卡止开口部24a限制向上方的移动，由间隔板14的上端及透镜抵接部15a与光射入射出部21的背面限制向下方的移动，所以向上下方向的移动被限制而定位。另外，透镜部20通过引导槽13b与侧面覆盖部24的嵌合、密封槽15b与密封突起25的抵接，向图中进深方向的移动被限制而定位。此外，透镜部20通过间隔板14向分离槽26的插入、以及由两个侧面覆盖部24对筐体部10的夹持，向图中横向的移动被限制而定位。

上述定位虽然可以通过各移动限制来单独获得效果，但通过组合多种而能够进一步提高效果。因此，只通过将透镜部20安装在筐体部10，可以限制透镜部20相对于筐体部10向三维方向的移动。因此，与光射入射出部21一体成型的射出光用透镜22与反射光用透镜23相对于收纳在筐体部10内部的发光部32与受光部33，可简便且准确地定位。

另外，通过在筐体主体11的侧面设有卡止爪13a，在安装透镜部20时发生弹性变形的是筐体部10的卡止部13，透镜部20不会发生弹性变形。由此，能够降低因透镜部20的变形而产生的散焦及破损的风险，并且简便地安装透镜部20。

在图1～图5所示的例子中，卡止开口部24a形成在比侧面覆盖部24的中间更靠近上侧即与光射入射出部21接近的位置。由此，延长形成有卡止爪13a的弹性片，能够在安装透镜部20时容易发生弹性变形，并且由侧面覆盖部24覆盖弹性片整体而消除间隙，能够谋求简便的透镜部20的安装与防尘性的提高。

另外，搭载基板31因为上表面与区分壁部11d抵接而限制向上方的移动，基板支承部41b、41c与背面抵接而限制向下方的移动，所以，向上下方向的移动被限制而定位。另外，基板定位部19插入搭载基板31的定位孔31a中，使向水平方向的移动被限制而定位。

上述定位虽然可以通过各移动限制来单独获得效果，但通过组合多种移动限制可以进一步提高效果。因此，只通过将基板部30插入筐体部10，并安装罩部40，基板部30相对于筐体部10向三维方向的移动被限制。因此，搭载在搭载基板31上的发光部32与受光部33能够简便且准确地定位在各发光收纳部17内与受光收纳部18内。另外，因为开口覆盖部42延长至连接器部34的下表面附近，所以，侧面开口部11c由连接器部34和开口覆盖部42堵塞，能够抑制灰尘向内部侵入，从而提高防尘性。

如上所述，在本实施方式的限定反射型传感器100中，在筐体部10安装透镜部20时能够进行准确的定位，并且提高防尘性。由此，通过组装焦点位置不同的透镜部20，也容易将限定反射型传感器100的检测范围变更为与透镜部20对应的范围。

另外，侧面覆盖部24从光射入射出部21延长而一体地形成，构成透镜部20的最外部。因此，能够从限定反射型传感器100的外部，容易地确认侧面覆盖部24是否嵌合在引导槽13b中、以及卡止爪13a是否嵌合在卡止开口部24a中。由此，在安装透镜部20后，能够容易地确认射出光用透镜22与反射光用透镜23是否被准确定位。

＜第二实施方式＞

接着，参照附图，针对本发明的第二实施方式进行说明。与第一实施方式重复的内容省略说明。图7是示意性地表示第二实施方式的搭载基板31的固定构造的图，图7(a)表示使用了压入销19a与铆接销19b的例子，图7(b)表示了在搭载基板31的背面涂布有粘接剂19c的例子。

在图7(a)所示的例子中，提前在搭载基板31形成有多个定位孔31a，将在区分壁部11d形成的压入销19a与铆接销19b插入定位孔31a中。压入销19a是前端略微尖细形状的销，前端的直径比定位孔31a小，在基部直径比定位孔31a大。在定位孔31a中定位并插入压入销19a时，当强力按压搭载基板31时，由树脂形成的压入销19a略微发生变形而被压入。由此，通过压入销19a与定位孔31a的压入，可以同时进行定位与固定。

铆接销19b是直径比定位孔31a小的形状的销。在定位孔31a中定位并插入了铆接销19b后，使铆接销19b的头部压碎而发生变形。由此，通过铆接销19b与定位孔31a的铆接可以同时进行定位与固定。

在图7(b)所示的例子中，在将搭载基板31插入底面开口部11b后，在搭载基板31的背面侧整体涂布有粘接剂19c。粘接剂19c填埋并密封搭载基板31与筐体主体11的内表面的间隙，并且将搭载基板31固定在筐体主体11内部。

另外，作为搭载基板31的固定构造，例如也可以提前在筐体主体11形成卡止爪，使卡止爪嵌合在搭载基板31。此外，也可以将上述的由罩部40的夹持、压入销19a、铆接销19b的使用、粘接剂19c的涂布、以及由卡止爪进行的卡止适当组合。

＜第三实施方式＞

接着，参照附图，针对本发明的第三实施方式进行说明。与第一实施方式重复的内容省略说明。图8是表示第三实施方式的限定反射型传感器200的结构的立体示意图。图9是示意性地表示限定反射型传感器200的结构的立体分解图。如图8、图9所示，限定反射型传感器200具有：筐体部50、透镜部60、基板部70、以及罩部80。

筐体部50具有：筐体主体51、安装部52、卡止部53、间隔板54、以及开口部55。作为各开口部，筐体主体51在侧面的底面附近形成有卡止开口部51a，在底面形成有底面开口部51b，在长度方向的侧面形成有侧面开口部51c。卡止部53使用将侧面的一部分切出作为弹性片、并在其前端形成有卡止爪53a的卡扣构造。另外，在卡止部53，在筐体主体51的短边侧面形成有宽度和长度与侧面覆盖部64相同程度的引导槽53b。在开口部55形成有透镜抵接部55a、以及密封槽55b。

透镜部60具有：光射入射出部61、射出光用透镜62、反射光用透镜63、侧面覆盖部64、以及密封突起65。虽然射出光用透镜62与反射光用透镜63形成在由分离槽66相互分离的位置，但透镜部60与光射入射出部61一体地成型。卡止开口部64a在侧面覆盖部64形成在与卡止部53对应的位置。

基板部70是在搭载基板71的一方的面搭载有发光部72与受光部73、并在另一方的面搭载有连接器部74的部件。在搭载基板71的规定位置上形成有贯通孔即定位孔71a。

罩部80具有：罩壁81、卡止爪81a、罩壁上端82a、基板抵接部82b、底面83、以及连接器开口部84。罩壁上端82a是罩壁81之中较低形成的区域的上端。基板抵接部82b是罩壁81之中较高形成的区域的上端，包围连接器部74的外周而形成。连接器开口部84是在底面83之中与连接器部74对应的位置上形成的开口，形成在基板抵接部82b的内侧，相当于本发明的第四开口部。在图8、图9所示的例子中，连接器部74从搭载基板71的背面面面向下方而搭载，从连接器开口部84向筐体部50的外部露出。

接着，利用图10至图12，针对限定反射型传感器200的组装进行说明。图10是用于说明筐体部50与基板部70的组装的立体示意图。如图10所示，在筐体部50的内部形成有间隔板54。利用该间隔板54，在筐体部50的内部形成有发光收纳部57、以及受光收纳部58。朝向下方的突起作为基板定位部59而形成在间隔板54。基板定位部59是在与形成于搭载基板71的定位孔71a对应的位置上形成的突起。

如图10所示，使基板定位部59与定位孔71a位置结合，将基板部70插入底面开口部51b。由此，发光部72被定位在发光收纳部57的规定位置，受光部73被定位在受光收纳部58的规定位置。

图11是用于说明筐体部50与罩部80的组装的立体示意图。如图11所示，在罩部80的底部形成有大致平板状的底面83，沿着底面83的外缘设有罩壁81。当将罩部80插入筐体部50的底面开口部51b时，罩壁81的外周嵌合在筐体主体51的内壁，卡止爪81a嵌合在卡止开口部51a，从而对罩部40进行定位及固定。此时，基板抵接部82b与搭载基板71的背面侧抵接。由此，定位于筐体部50内部的基板部70由罩部80夹持在与筐体部50之间，进行定位及固定。

图12是用于说明筐体部50与透镜部60的组装的立体示意图。如图12所示，使透镜部60的侧面覆盖部64与筐体部50的卡止部53位置结合，由透镜部60的光射入射出部61堵塞开口部55。此时，同时在分离槽66中插入间隔板54，与光射入射出部61的背面抵接，并将密封突起65插入密封槽55b中。另外，将侧面覆盖部64嵌合在引导槽53b中，并且将卡止爪13a嵌合在卡止开口部24a中，从而将透镜部60定位及固定在筐体部50。

图13是限定反射型传感器200的剖视图，图13(a)是在图1中的A-A位置的剖视示意图，图13(b)是在图8中的B-B位置的剖视示意图。在本实施方式的限定反射型传感器200中，在筐体部50的开口部55安装有透镜部60，在筐体部50的内部收纳有基板部70，在筐体部50的底面开口部51b安装有罩部40。连接器部74从连接器开口部84向下方露出。

在本实施方式的限定反射型传感器200中，与第一实施方式的不同之处在于，将连接器部74搭载在搭载基板71的背面侧，使之从设置于罩部80的连接器开口部84向图中下方露出。另外，因为在发光部72与受光部73之间未配置有连接器部74，所以，减小了搭载基板71的面积。随之不需要设置在发光收纳部57与受光收纳部58之间收纳连接器部74的空间，使筐体部50也小型化。通过使筐体主体51小型化，安装部52在筐体主体51的下方比罩部80更突出而设置。

如图13(a)、图(b)所示，只通过将透镜部60安装在筐体部50，透镜部60相对于筐体部50向三维方向的移动被限制。因此，与光射入射出部61一体成型的射出光用透镜62和反射光用透镜63能够相对于收纳在筐体部50内部的发光部72与受光部73简便且准确地定位。

另外，搭载基板71因为上表面与间隔板54抵接而限制向上方的移动，基板抵接部82b与背面抵接而限制向下方的移动，所以向上下方向的移动被限制而定位。由此，只通过将基板部70插入筐体部50，并安装罩部80，可以限制基板部70相对于筐体部50的移动。因此，搭载在搭载基板71上的发光部72与受光部73能够简便且准确地定位在各发光收纳部57内与受光收纳部58内。

在本实施方式的限定反射型传感器200中，基板抵接部82b包围连接器部74的周围且与搭载基板71的背面侧抵接。由此，可以由基板抵接部82b堵塞连接器部74的周围，抑制灰尘向内部侵入，从而提高防尘性。

如上所述，在本实施方式的限定反射型传感器200中，也能够在筐体部50安装透镜部60时进行准确的定位，并且提高防尘性。

需要说明的是，本次公开的实施方式在所有方面都只是例示，而非限定性解释的依据。因此，本发明的技术范围不是只由上述实施方式来解释，而是基于技术方案的范围的说明来限定。另外，与技术方案的范围等同的含义及范围内所有的变更都包含在内。

附图标记说明

10，50筐体部；20，60透镜部；30，70基板部；40，80罩部；100，200限定反射型传感器；11，51筐体主体；11a，51a卡止开口部；11b，51b底面开口部；11c，51c侧面开口部；11d区分壁部；12，52安装部；12a安装孔；13，53卡止部；13a，53a卡止爪；13b，53b引导槽；14，54间隔板；15，55开口部；15a，55a透镜抵接部；15b，55b密封槽；16连接器收纳部；17，57发光收纳部；18，58受光收纳部；19，59基板定位部；19a压入销；19b铆接销；19c粘接剂；21，61光射入射出部；22，62射出光用透镜；23，63反射光用透镜；24，64侧面覆盖部；24a，64a卡止开口部；25，65密封突起；26，66分离槽；31，71搭载基板；31a，71a定位孔；32，72发光部；33，73受光部；34，74连接器部；41，81罩壁；41a，81a卡止爪；41b基板支承部；42开口覆盖部；43，83底面；82a罩壁上端；82b基板抵接部；84连接器开口部。

Claims (8)

1.一种限定反射型传感器，经由射出光用透镜，将来自发光部的射出光向物体检测区域照射，并经由反射光用透镜，由受光部接受来自存在于所述物体检测区域的物体的反射光，该限定反射型传感器的特征在于，具有：

筐体部，其具有形成于侧面的卡止部、以及面向所述物体检测区域的第一开口部，收纳所述发光部及所述受光部；

透镜部，其具有与所述射出光用透镜及所述反射光用透镜一体形成的光射入射出部、以及所述光射入射出部的端部沿所述侧面延长的侧面覆盖部；

所述侧面覆盖部从所述光射入射出部的端部延长而一体地形成，构成所述透镜部的最外部，在所述筐体部的所述侧面形成有对所述侧面覆盖部进行引导的引导槽，所述引导槽以与所述侧面覆盖部相同程度的宽度和长度形成，

所述透镜部由所述光射入射出部堵塞所述第一开口部，并且所述侧面覆盖部被所述卡止部卡止。

2.如权利要求1所述的限定反射型传感器，其特征在于，

所述卡止部是在弹性片的前端形成有卡止爪的卡扣构造，所述卡止爪嵌合于在所述侧面覆盖部形成的卡止开口部。

3.如权利要求1或2所述的限定反射型传感器，其特征在于，

所述光射入射出部是形成所述透镜部的上部的大致平板状的部分。

4.如权利要求1或2所述的限定反射型传感器，其特征在于，

所述卡止部在所述侧面覆盖部的延长方向上比中间更接近所述光射入射出部的位置上卡止所述侧面覆盖部。

5.如权利要求1或2所述的限定反射型传感器，其特征在于，

在所述第一开口部的内侧具有沿所述筐体部的长度方向形成的密封槽，

在所述透镜部具有与形成于所述第一开口部侧的所述密封槽对应的形状的密封突起，

所述密封槽与所述密封突起抵接。

6.如权利要求1或2所述的限定反射型传感器，其特征在于，

所述筐体部在与所述第一开口部相反的一侧具有第二开口部，

所述限定反射型传感器还具有：

搭载基板，其搭载所述发光部与所述受光部，并收纳在所述筐体部内；

罩部，其卡止在所述筐体部，并堵塞所述第二开口部。

7.如权利要求6所述的限定反射型传感器，其特征在于，

在所述搭载基板搭载有与外部电连接的连接器部，

所述连接器部从在所述筐体部的其它侧面形成的第三开口部露出。

8.如权利要求6所述的限定反射型传感器，其特征在于，

在所述搭载基板搭载有与外部电连接的连接器部，

所述连接器部从在所述罩部的底面形成的第四开口部露出。