CN111866456A - 一种无人机追踪反制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机控制领域，尤其是一种无人机追踪反制方法及装置，针对现有反制方法不完善，容易造成错误判断，反制精准度较差，且反制设备的追踪定位范围固定，不便于调节追踪定位的范围的问题，现提出如下方案，其一种无人机追踪反制方法，包括以下步骤：S1：准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据。本发明结构合理，操作方便，该反制方法较为完善，不会造成错误判断，反制精准度较好，且反制设备的追踪定位范围灵活，便于调节追踪定位的范围。

Description

一种无人机追踪反制方法及装置
技术领域
本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机追踪反制方法及装置。
背景技术
随着技术的发展，无人机在军事、灾难救援、环境保护等各领域都发挥了非常大的积极作用，但随着无人机商用化，越来越多的民众和间谍也开始把玩起无人机，一些无人机操纵者操纵无人机随意起飞(无人机黑飞)，出入部队、监狱、飞机场等受限区域，严重威胁到了国家安全，因此进行无人机追踪反制具有迫切意义，无人机追踪反制的设备主要是通过光电和雷达扫描结合的方式进行无人机定位和激光摧毁；
然而现有反制方法不完善，容易造成错误判断，反制精准度较差，且反制设备的追踪定位范围固定，不便于调节追踪定位的范围。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在反制方法不完善，容易造成错误判断，反制精准度较差，且反制设备的追踪定位范围固定，不便于调节追踪定位的范围的缺点，而提出的一种无人机追踪反制方法及装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机追踪反制方法，包括以下步骤：
S1：准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据；
S2：五个监测追踪设备对可疑无人机进行视频和图像拍摄，并将不同角度和位置的视频数据和图像资料进行信息上传，将数据传输到后台监测站点后进行图片分析对比，得到无人机的基本信息；
S3：五个监测追踪设备对可疑无人机计算下行数据、收发频率和空间坐标，并将数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析，得出可疑无人机的初步信息和运行状态；
S4：五个监测追踪设备对可疑无人机进行解码破解，并提取可疑无人机闪存中的视频录像资料与拍摄图像资料，并将提取的数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析；
S5：根据S4所述的截取数据判断可疑无人机中的视频信息与图像资料是否属于违禁资料或受限区域资料，并判断是否进行反制处理，若可疑无人机中存储有违禁录像资料或图片，则立即对可疑无人机进行反制处理；
S6：若无发现可疑迹象，则刷新接收频率，并对监测点附近的无人机发出警示信号，提醒靠近监测点的无人机迅速离开，并继续对监测区域的可疑无人机进行监测。
一种无人机追踪反制装置，包括上述的监测追踪设备，所述监测追踪设备包括底座、安装板和雷达追踪器，底座顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座，安装板固定安装在转动座的顶部，安装板的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动臂，转动座带动安装板转动，安装板带动雷达追踪器进行转动。
优选的，所述雷达追踪器固定连接在转动臂上，转动臂的一侧固定安装有齿轮，安装板的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有移动杆，移动杆的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，移动杆带动齿条来回移动，齿条带动齿轮来回转动，齿轮带动转动臂来回转动。
优选的，所述移动杆的两侧均固定安装有固定柱，两个固定柱的底端均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有移动块，两个移动块的顶端均焊接有压簧，压簧的顶端均焊接在对应的压簧槽的内壁上，安装板的顶部转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮上啮合有同一个皮带，第一转动轮带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带运动，皮带带动控制块移动，控制块推动移动块移动。
优选的，所述皮带上固定连接有控制块，控制块与移动块相适配，皮带轮上固定连接有第一转动轮，安装板的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的顶端固定安装有第二转动轮，第二转动轮与第一转动轮啮合，转动杆带动第二转动轮转动，第二转动轮带动第一转动轮转动。
优选的，所述转动杆上固定套设有第一锥齿轮，安装板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第二链轮转动。
优选的，所述转动杆的底端固定安装有第二链轮，转动座上固定套设有第一链轮，第一链轮与第二链轮啮合有同一个链条，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动转动座转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本方案通过准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据，电机带动第二锥齿轮转动，转动杆带动第二链轮转动，转动座带动安装板转动，安装板带动雷达追踪器进行转动；
(2)本方案通过转动杆带动第二转动轮转动，第一转动轮带动皮带轮转动，移动块带动移动杆移动，移动杆移动到凹槽的侧壁后停止移动，压簧可带动移动块复位移动，控制块继续带动另一个移动块移动，齿轮带动转动臂来回转动，转动臂带动雷达追踪器来回调节角度，五个监测追踪设备对可疑无人机进行视频和图像拍摄，并将不同角度和位置的视频数据和图像资料进行信息上传；
(3)本方案通过将数据传输到后台监测站点后进行图片分析对比，五个监测追踪设备对可疑无人机计算下行数据、收发频率和空间坐标，得出可疑无人机的初步信息和运行状态，将提取的数据信息传输到后台监测站点，根据截取数据判断可疑无人机中的视频信息与图像资料是否属于违禁资料或受限区域资料，则立即对可疑无人机进行反制处理，若无发现可疑迹象，并继续对监测区域的可疑无人机进行监测；
本发明结构合理，操作方便，该反制方法较为完善，不会造成错误判断，反制精准度较好，且反制设备的追踪定位范围灵活，便于调节追踪定位的范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机追踪反制装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机追踪反制装置的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机追踪反制装置的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机追踪反制装置的安装座、转动臂和齿轮的结构示意图。
图中：1、底座；2、转动座；3、安装板；4、安装座；5、固定槽；6、转动臂；7、雷达追踪器；8、齿轮；9、移动杆；10、齿条；11、固定柱；12、移动块；13、皮带轮；14、皮带；15、控制块；16、第一转动轮；17、转动杆；18、第二转动轮；19、第一锥齿轮；20、电机；21、第二锥齿轮；22、第一链轮；23、第二链轮；24、链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种无人机追踪反制方法，包括以下步骤：
S1：准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据；
S2：五个监测追踪设备对可疑无人机进行视频和图像拍摄，并将不同角度和位置的视频数据和图像资料进行信息上传，将数据传输到后台监测站点后进行图片分析对比，得到无人机的基本信息；
S3：五个监测追踪设备对可疑无人机计算下行数据、收发频率和空间坐标，并将数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析，得出可疑无人机的初步信息和运行状态；
S4：五个监测追踪设备对可疑无人机进行解码破解，并提取可疑无人机闪存中的视频录像资料与拍摄图像资料，并将提取的数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析；
S5：根据S4截取数据判断可疑无人机中的视频信息与图像资料是否属于违禁资料或受限区域资料，并判断是否进行反制处理，若可疑无人机中存储有违禁录像资料或图片，则立即对可疑无人机进行反制处理；
S6：若无发现可疑迹象，则刷新接收频率，并对监测点附近的无人机发出警示信号，提醒靠近监测点的无人机迅速离开，并继续对监测区域的可疑无人机进行监测。
参照图1-4，一种无人机追踪反制装置，包括上述的监测追踪设备，监测追踪设备包括底座1、安装板3和雷达追踪器7，底座1顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座2，安装板3固定安装在转动座2的顶部，安装板3的顶部固定安装有安装座4，安装座4的顶部开设有固定槽5，固定槽5内转动安装有转动臂6，转动座2带动安装板3转动，安装板3带动雷达追踪器7进行转动。
本实施例中，雷达追踪器7固定连接在转动臂6上，转动臂6的一侧固定安装有齿轮8，安装板3的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有移动杆9，移动杆9的一侧固定安装有齿条10，齿条10与齿轮8啮合，移动杆9带动齿条10来回移动，齿条10带动齿轮8来回转动，齿轮8带动转动臂6来回转动。
本实施例中，移动杆9的两侧均固定安装有固定柱11，两个固定柱11的底端均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有移动块12，两个移动块12的顶端均焊接有压簧，压簧的顶端均焊接在对应的压簧槽的内壁上，安装板3的顶部转动安装有两个皮带轮13，两个皮带轮13上啮合有同一个皮带14，第一转动轮16带动皮带轮13转动，皮带轮13带动皮带14运动，皮带14带动控制块15移动，控制块15推动移动块12移动。
本实施例中，皮带14上固定连接有控制块15，控制块15与移动块12相适配，皮带轮13上固定连接有第一转动轮16，安装板3的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆17，转动杆17的顶端固定安装有第二转动轮18，第二转动轮18与第一转动轮16啮合，转动杆17带动第二转动轮18转动，第二转动轮18带动第一转动轮16转动。
本实施例中，转动杆17上固定套设有第一锥齿轮19，安装板3的顶部固定安装有电机20，电机20的输出轴上固定连接有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21与第一锥齿轮19啮合，第二锥齿轮21带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动转动杆17转动，转动杆17带动第二链轮23转动。
本实施例中，转动杆17的底端固定安装有第二链轮23，转动座2上固定套设有第一链轮22，第一链轮22与第二链轮23啮合有同一个链条24，第二链轮23通过链条24带动第一链轮22转动，第一链轮22带动转动座2转动。
本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据，电机20带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动转动杆17转动，转动杆17带动第二链轮23转动，第二链轮23通过链条24带动第一链轮22转动，第一链轮22带动转动座2转动，转动座2带动安装板3转动，安装板3带动雷达追踪器7进行转动，通过转动杆17带动第二转动轮18转动，第二转动轮18带动第一转动轮16转动，第一转动轮16带动皮带轮13转动，皮带轮13带动皮带14运动，皮带14带动控制块15移动，控制块15推动移动块12移动，移动块12带动移动杆9移动，移动杆9移动到凹槽的侧壁后停止移动，控制块15继续移动并挤压移动块12，移动块12缩回并挤压压簧，压簧可带动移动块12复位移动，控制块15越过移动块12并移动到皮带14的另一侧，控制块15继续带动另一个移动块12移动，移动块12带动移动杆9反向移动，以此往复移动杆9带动齿条10来回移动，齿条10带动齿轮8来回转动，齿轮8带动转动臂6来回转动，转动臂6带动雷达追踪器7来回调节角度，五个监测追踪设备对可疑无人机进行视频和图像拍摄，并将不同角度和位置的视频数据和图像资料进行信息上传，通过将数据传输到后台监测站点后进行图片分析对比，得到无人机的基本信息，五个监测追踪设备对可疑无人机计算下行数据、收发频率和空间坐标，并将数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析，得出可疑无人机的初步信息和运行状态，五个监测追踪设备对可疑无人机进行解码破解，并提取可疑无人机闪存中的视频录像资料与拍摄图像资料，并将提取的数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析，根据截取数据判断可疑无人机中的视频信息与图像资料是否属于违禁资料或受限区域资料，并判断是否进行反制处理，若可疑无人机中存储有违禁录像资料或图片，则立即对可疑无人机进行反制处理，若无发现可疑迹象，则刷新接收频率，并对监测点附近的无人机发出警示信号，提醒靠近监测点的无人机迅速离开，并继续对监测区域的可疑无人机进行监测，本发明结构合理，操作方便，该反制方法较为完善，不会造成错误判断，反制精准度较好，且反制设备的追踪定位范围灵活，便于调节追踪定位的范围。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

Claims (7)

1.一种无人机追踪反制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据；
S2：五个监测追踪设备对可疑无人机进行视频和图像拍摄，并将不同角度和位置的视频数据和图像资料进行信息上传，将数据传输到后台监测站点后进行图片分析对比，得到无人机的基本信息；
S3：五个监测追踪设备对可疑无人机计算下行数据、收发频率和空间坐标，并将数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析，得出可疑无人机的初步信息和运行状态；
S4：五个监测追踪设备对可疑无人机进行解码破解，并提取可疑无人机闪存中的视频录像资料与拍摄图像资料，并将提取的数据信息传输到后台监测站点，后台监测站点对可疑无人机进行分析；
S5：根据S4所述的截取数据判断可疑无人机中的视频信息与图像资料是否属于违禁资料或受限区域资料，并判断是否进行反制处理，若可疑无人机中存储有违禁录像资料或图片，则立即对可疑无人机进行反制处理；
S6：若无发现可疑迹象，则刷新接收频率，并对监测点附近的无人机发出警示信号，提醒靠近监测点的无人机迅速离开，并继续对监测区域的可疑无人机进行监测。
2.一种无人机追踪反制装置，其特征在于，包括如权利要求1中所述的监测追踪设备，所述监测追踪设备包括底座(1)、安装板(3)和雷达追踪器(7)，底座(1)顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座(2)，安装板(3)固定安装在转动座(2)的顶部，安装板(3)的顶部固定安装有安装座(4)，安装座(4)的顶部开设有固定槽(5)，固定槽(5)内转动安装有转动臂(6)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机追踪反制装置，其特征在于，所述雷达追踪器(7)固定连接在转动臂(6)上，转动臂(6)的一侧固定安装有齿轮(8)，安装板(3)的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有移动杆(9)，移动杆(9)的一侧固定安装有齿条(10)，齿条(10)与齿轮(8)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种无人机追踪反制装置，其特征在于，所述移动杆(9)的两侧均固定安装有固定柱(11)，两个固定柱(11)的底端均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有移动块(12)，两个移动块(12)的顶端均焊接有压簧，压簧的顶端均焊接在对应的压簧槽的内壁上，安装板(3)的顶部转动安装有两个皮带轮(13)，两个皮带轮(13)上啮合有同一个皮带(14)。
5.根据权利要求4述的一种无人机追踪反制装置，其特征在于，所述皮带(14)上固定连接有控制块(15)，控制块(15)与移动块(12)相适配，皮带轮(13)上固定连接有第一转动轮(16)，安装板(3)的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆(17)，转动杆(17)的顶端固定安装有第二转动轮(18)，第二转动轮(18)与第一转动轮(16)啮合。
6.根据权利要求5述的一种无人机追踪反制装置，其特征在于，所述转动杆(17)上固定套设有第一锥齿轮(19)，安装板(3)的顶部固定安装有电机(20)，电机(20)的输出轴上固定连接有第二锥齿轮(21)，第二锥齿轮(21)与第一锥齿轮(19)啮合。
7.根据权利要求5述的一种无人机追踪反制装置，其特征在于，所述转动杆(17)的底端固定安装有第二链轮(23)，转动座(2)上固定套设有第一链轮(22)，第一链轮(22)与第二链轮(23)啮合有同一个链条(24)。
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