CN216817241U - 一种基于机器视觉的无人机跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机跟踪系统，包括示踪模块、云台模块、光电模块、通讯与供电模块和上位机。示踪模块发现入侵无人机后，将无人机方位和距离参数传递给上位机，上位机控制云台模块和光电模块对无人机持续进行视频跟踪并告警。本实用新型提供的基于机器视觉的无人机跟踪系统，将示踪模块跟踪到的无人机移交给光电模块进行实时跟踪，既有利于对无人机型号的精确识别，也能实现对入侵无人机的视频取证；同时，由于基于无线电或雷达技术的示踪模块成本相较光电模块要高很多，在多目标跟踪的场景下，本实用新型提供的解决方案能最大限度的提升示踪模块的利用率，有助于降低系统成本。

Description

一种基于机器视觉的无人机跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及反无人机领域技术，尤其是指一种基于机器视觉的无人机跟踪系统。

背景技术

随着无人机开源工程的不断成熟，无人机的制造成本和使用成本不断降低；大量涌现的无人机研发、制造、应用公司助推了民用无人机的普及，但同时也对人们带来了一系列的安全困扰，无人机在一些特殊区域的飞行容易造成安全隐患，因此需要在无人机飞入警戒区的时候能被及时发现并实施跟踪。

当前，侦察无人机的手段主要有雷达、射频、光电、红外等，不同的探测技术各有优缺点，因此不同探测技术融合构建防御探测体系成为无人机探测技术的重要发展趋势。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提出一种基于机器视觉的无人机跟踪系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于机器视觉的无人机跟踪系统，包括示踪模块、云台模块、光电模块、通讯与供电模块和上位机；所述光电模块固定安装在所述云台模块，所述通讯与供电模块同时和示踪模块、云台模块、光电模块以及上位机相连接。

进一步地，所述示踪模块、所述云台模块、所述光电模块、所述通讯与供电模块均为室外安装模块，所述上位机安装于室内。

进一步地，所述示踪模块为频谱探测或雷达探测设备，获取无人机的方位和距离信息并通过所述通讯与供电模块传输给所述上位机。

进一步地，所述云台模块为按水平、垂直方向定速、定角度旋转的电动全方位云台。

进一步地，所述光电模块为工作于红外波段或可见波段的可变焦视频摄像机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的基于机器视觉的无人机跟踪系统，将示踪模块跟踪到的无人机移交给光电模块进行实时跟踪，既有利于对无人机型号的精确识别，也能实现对入侵无人机的视频取证；同时，由于基于无线电或雷达技术的示踪模块成本相较光电模块要高很多，在多目标跟踪的场景下，本实用新型提供的解决方案能最大限度的提升示踪模块的利用率，有助于降低系统成本。

附图说明

图1为本实用新型系统框架示意图。

图中，1.示踪模块；2.云台模块；3.光电模块；4.通讯与供电模块；5.上位机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中单的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种基于机器视觉的无人机跟踪系统，包括示踪模块1、云台模块2、光电模块3、通讯与供电模块4和上位机5；所述光电模块3固定安装在所述云台模块2上，所述通讯与供电模块4同时和示踪模块1、云台模块2、光电模块3以及上位机5相连接。所述上位机5为控制计算机，控制所述示踪模块1、所述云台模块2和所述光电模块3联动，实现对入侵无人机的实时探测与跟踪。

所述示踪模块1为频谱探测或雷达探测设备，获取无人机的方位和距离信息并通过所述通讯与供电模块4传输给所述上位机5。

所述云台模块2为按水平、垂直方向定速、定角度旋转的电动全方位云台。

所述光电模块3为工作于红外波段或可见波段的可变焦视频摄像机。

所述通讯与供电模块4同时为所述示踪模块1、所述云台模块2、所述光电模块3供电，并支持上述各模块与所述上位机5之间的通讯。

所述示踪模块1、所述云台模块2、所述光电模块3、所述通讯与供电模块4均为室外安装模块，所述上位机5安装于室内。

本实用新型应用过程具体为：所述示踪模块1侦测到无人机后，所述示踪模块1将无人机的方位和距离通过所述通讯与供电模块4传输给所述上位机5，所述上位机5根据所述无人机的方位控制所述云台模块2的旋转，使所述光电模块3对准无人机，同时，所述上位机5并根据所述无人机的距离设置所述光电模块3的焦距，使所述光电模块3拍摄到所述无人机的清晰影像，所述上位机5根据所述无人机的影像识别判断为无人机后，所述上位机5控制所述云台模块2与所述光电模块3对无人机进行持续跟踪并告警。当所述光电模块3进入跟踪状态时，所述示踪模块1处于挂起状态。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的无人机跟踪系统，其特征在于，包括示踪模块(1)、云台模块(2)、光电模块(3)、通讯与供电模块(4)和上位机(5)；所述光电模块(3)固定安装在所述云台模块(2)上，所述通讯与供电模块(4)同时和示踪模块(1)、云台模块(2)、光电模块(3)以及上位机(5)相连接；

所述示踪模块(1)、所述云台模块(2)、所述光电模块(3)、所述通讯与供电模块(4)均为室外安装模块，所述示踪模块(1)为频谱探测或雷达探测设备，获取无人机的方位和距离信息并通过所述通讯与供电模块(4)传输给所述上位机(5)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人机跟踪系统，其特征在于，所述上位机(5)安装于室内。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人机跟踪系统，其特征在于，所述云台模块(2)为按水平、垂直方向定速、定角度旋转的电动全方位云台。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人机跟踪系统，其特征在于，所述光电模块(3)为工作于红外波段或可见波段的可变焦视频摄像机。

Images