CN111866115A - 一种行车安全辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行车安全辅助方法，包括以下步骤：车辆的数据参数通过CAN模块获取得到车辆信息，再通过CAN总线将车辆信息发送到单片机中，并在单片机中将车辆信息处理为车辆信息报文，单片机通过通信模块将车辆信息报文发送到云端服务器，云端服务器对车辆信息报文进行计算，判断车辆行驶状况是否存在风险，得到行车安全信息，将行车安全信息发送到CAN模块实现对车辆的控制。本发明可以实现对车辆的实时监控，快速控制发生故障车辆，实现辅助驾驶员安全行车的功能，减少汽车安全事故的发生。

Description

一种行车安全辅助方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种行车安全辅助方法。
背景技术
随着科技的发展，汽车消费的普及，人们已经不能满足汽车做为普通载具的基础功能。利用车联网技术，可以使车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。
在目前的方法中仍需要人为操作进行车辆的控制，人为操作的过程中存在反应时间慢，车辆故障不能及时处理的问题。
发明内容
本发明提供的一种行车安全辅助方法，旨在解决现有技术中存在及时操控车辆的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种行车安全辅助方法，包括以下步骤：
获取车辆信息报文；
根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
通过CAN总线获取到车辆信息，并将车辆信息从CAN模块传输到单片机，单片机将车辆信息处理为车辆信息报文，单片机通过通信模块将车辆信息报文发送到云端服务器上，云端服务器对车辆信息报文进行计算处理，判断车辆行驶状况是否存在风险，得到行车安全信息，根据行车安全信息对车辆进行相应的控制。
作为优选，获取车辆信息，包括：
根据CAN模块获取车辆信息；
通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文。
作为优选，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器，包括：
通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
作为优选，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息，包括：
对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
一种行车安全辅助装置，包括：
获取模块，获取车辆信息报文；
发送模块，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
计算模块，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
作为优选，所述获取模块包括：
CAN模块单元，根据CAN模块获取车辆信息；
处理单元，通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文。
作为优选，所述发送模块包括：
双向通讯单元，通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
作为优选，所述计算模块包括：
车辆行驶信息值单元，对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
行车安全信息单元，所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
车辆控制单元，将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如上述中任一项所述的一种行车安全辅助方法。
一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述中任一项所述的一种行车安全辅助方法。
本发明具有如下有益效果：
车辆的数据参数通过CAN模块获取得到车辆信息，再通过CAN总线将车辆信息发送到单片机中，并在单片机中将车辆信息处理为车辆信息报文，单片机通过通信模块将车辆信息报文发送到云端服务器，云端服务器对车辆信息报文进行计算，判断车辆行驶状况是否存在风险，得到行车安全信息，将行车安全信息发送到CAN模块实现对车辆的控制。本发明可以实现对车辆的实时监控，快速控制发生故障车辆，实现辅助驾驶员安全行车的功能，减少汽车安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法第一流程图；
图2是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法第二流程图；
图3是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法第三流程图；
图4是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法第四流程图；
图5是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法的具体实施流程图。
图6是本发明实施例实现一种行车安全辅助装置示意图；
图7是本发明实施例实现一种行车安全辅助装置的获取模块示意图；
图8是本发明实施例实现一种行车安全辅助装置的匹配模块示意图；
图9是本发明实施例实现一种行车安全辅助装置的输出模块示意图；
图10是本发明实施例实现一种行车安全辅助装置的具体实施流程图；
图11是本发明实施例实现一种行车安全辅助方法的一种电子设备示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在介绍本发明技术方案之前，示例性的介绍一种本发明技术方案可能适用的场景。
实施例1
如图1所示，一种行车安全辅助方法，包括以下步骤：
S110、获取车辆信息报文；
S120、根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
S130、在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
根据实施例1可知，单片机获取到车辆信息报文后，再通过通信模块将车辆信息报文发送到云端服务器中，云端服务器对车辆信息保卫进行计算得到行车安全信息，将行车安全信息发送到CAN模块，以达到控制车辆的目的。本发明可以对车辆故障进行及时的处理，解决人为操作车辆时处理时间长的问题。
实施例2
如图2所示，一种行车安全辅助方法，包括：
S210、根据CAN模块获取车辆信息；
S220、通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文并发送到单片机；
S230、获取车辆信息报文；
根据实施例2可知，通过CAN模块获取车辆信息，车辆信息包括车身数据、位置数据、时间戳数据等，通过CAN总线将车辆信息发送到单片机中，单片机在主控制板上集成，单片机将车辆信息合并成车辆信息报文。本方法可以快速的采集车辆信息，缩短生成车辆信息报文的时间。
实施例3
如图3所示，一种行车安全辅助方法，包括：
S310、获取车辆信息报文；
S320、根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
S330、通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯；
实施例3中，车辆信息报文通过通信模块发送到云端服务器上，其中通信模块包括4G通信模块和蓝牙模块，通过4G通信模块主动发起请求与云端服务器建立TCP连接，保持实时双向连接，实现双向通讯，既可以获得单片机中的车辆信息报文，也可以向单片机上传数据。云端服务器可以查询车辆实时位置状态，形成行车轨迹的用途。本方法可以实现单片机和云端服务器快速、高质量的进行数据交换。
实施例4
如图4所示，一种行车安全辅助方法，包括：
S410、获取车辆信息报文；
S420、根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
S430、在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息；
S440、对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
S450、所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
S460、将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
实施例4中，车辆信息报文内容包括车身数据和故障数据等，根据转换计算将车辆信息处理得到车辆行驶信息值，例如在疲劳驾驶提醒程序中，车辆行驶信息值包括方向盘转角变化绝对值的度数，方向盘转角变化超过度数的次数，脚刹踩下次数值，如果车辆行驶信息值超过危险行驶阈值，则输出的行车安全信息通过CAN模块实现对车辆的控制。解决现有技术中存在及时操控车辆的问题。
实施例5
如图5所示，一种具体的实施方式可为：
S510、使用CAN模块获取车辆信息；
CAN模块采集车辆的车身数据、位置数据、时间戳数据等统称为车辆信息，通过获取车辆信息可以计算得到车辆的行驶状况。
S520、CAN模块通过CAN总线将车辆信息传送到单片机，单片机将车辆信息转换为车辆信息报文；
主控制板上集成单片机，本发明的单片机采用s32k144车规级别的MCU芯片，单片机保障系统的可靠性与稳定性，主控制板负责管理数据处理和业务逻辑执行。CAN模块通过CAN总线与单片机相连，单片机同时连接到车身CAN总线接口，使单片机可以和车身各个模块进行实时通信，可以获得车身状态的数据、车速、油量、电压、挡位和车门窗状态，单片机将车辆信息合并成为车辆信息报文。
S530、通过通讯模块将车辆信息报文传输到云端服务器中。
通讯模块分为4G通信模块和蓝牙模块，蓝牙模块通过UART总线与单片机进行数据实时通信，为外部单片机和外部手机数据通信提供通道，可以将串口通信数据转换为无线通信数据，解决了手机在无网状态下对车辆的近距离控制。4G通信模块与主控制板通过串口连接，4G通信模块可以主动发起请求与云端服务器建立TCP连接，建立实时的双向数据通道，既可以主动发送，也可以实时监听。实时监听接收下发的命令请求，提供远程控制功能，而且可以借助4G模块完成远程升级功能；休眠状态下，连接将持续保持，如果监听到外部数据，可以通过UART通信对系统进行唤醒。
S540、云端服务器对车辆信息报文进行处理得到车辆行驶信息值；
车辆行驶信息值可以包括挡位信息，车辆点火状态，示宽灯开启光照强度等。
例一在溜车报警系统中，通过对车辆信息报文处理，得到挡位信息是否处于N档，手刹信息是否处于释放状态，脚刹信息是否未踩下和车速信息，通过以上判断得到与溜车报警相匹配的车辆行驶信息值。
例二在转向辅助功能中，通过对车辆信息报文处理，得到车辆点火状态、车辆方向盘转角角度和方向盘转角方向，通过以上判断得到与转向辅助功能相匹配的车辆行驶信息值。
例三在自动车灯辅助功能中，通过对车辆信息报文处理，得到示宽灯开启光照强度，示宽灯关闭光照强度，近光灯开启光照强度和近光灯关闭光照强度，通过以上判断得到与自动车灯辅助功能相匹配的车辆行驶信息值。
S550、车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息，根据行车安全信息对车辆进行控制。
例一在溜车报警系统中，当车辆行驶信息值输出为挡位在N挡，手刹信息输出为0即手刹释放，脚刹信息输出为0即脚刹释放，超过危险行驶阈值，输出行车安全信息为系统提醒溜车，将行车安全信息发送给CAN模块，通过CAN模块对车辆进行控制。
例二在转向辅助功能中，当车辆行驶信息值输出为1时即点火，车辆方向盘转角角度为90度，方向盘转角方向为0即左转，输出行车安全信息为系统开启左转向灯，将行车安全信息发送给CAN模块，通过CAN模块对车辆进行控制。
实施例6
如图6所示，一种行车安全辅助装置，包括：
获取模块10，获取车辆信息报文；
发送模块20，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
计算模块30，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
上述装置的一种实施方式可为：获取模块10，获取车辆信息报文，发送模块20，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器，最后，计算模块30，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
实施例7
如图7所示，一种行车安全辅助装置的获取模块10包括：
CAN模块单元12，根据CAN模块获取车辆信息；
处理单元14，通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文。
上述装置的获取模块10的一种实施方式可为：CAN模块单元12，根据CAN模块获取车辆信息，然后处理单元14，通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文。
实施例8
如图8所示，一种行车安全辅助装置的发送模块20包括：
双向通讯单元22，通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
上述装置的发送模块20的一种实施方式可为：双向通讯单元22，通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
实施例9
如图9所示，一种行车安全辅助装置的计算模块30，包括：
车辆行驶信息值单元32，对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
行车安全信息单元34，所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
车辆控制单元36，将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
实施例10
如图10所示，一种具体的实施装置可为：
S1010、使用CAN模块获取车辆信息；
CAN模块采集车辆的车身数据、位置数据、时间戳数据等统称为车辆信息，通过获取车辆信息可以计算得到车辆的行驶状况。
S1020、CAN模块通过CAN总线将车辆信息传送到单片机，单片机将车辆信息转换为车辆信息报文；
主控制板上集成单片机，本发明的单片机采用s32k144车规级别的MCU芯片，单片机保障系统的可靠性与稳定性，主控制板负责管理数据处理和业务逻辑执行。CAN模块通过CAN总线与单片机相连，单片机同时连接到车身CAN总线接口，使单片机可以和车身各个模块进行实时通信，可以获得车身状态的数据、车速、油量、电压、挡位和车门窗状态，单片机将车辆信息合并成为车辆信息报文。
S1030、通过通讯模块将车辆信息报文传输到云端服务器中。
通讯模块分为4G通信模块和蓝牙模块，蓝牙模块通过UART总线与单片机进行数据实时通信，为外部单片机和外部手机数据通信提供通道，可以将串口通信数据转换为无线通信数据，解决了手机在无网状态下对车辆的近距离控制。4G通信模块与主控制板通过串口连接，4G通信模块可以主动发起请求与云端服务器建立TCP连接，建立实时的双向数据通道，既可以主动发送，也可以实时监听。实时监听接收下发的命令请求，提供远程控制功能，而且可以借助4G模块完成远程升级功能；休眠状态下，连接将持续保持，如果监听到外部数据，可以通过UART通信对系统进行唤醒。
S1040、云端服务器对车辆信息报文进行处理得到车辆行驶信息值；
车辆行驶信息值可以包括挡位信息，车辆点火状态，示宽灯开启光照强度等。
例一在溜车报警系统中，通过对车辆信息报文处理，得到挡位信息是否处于N档，手刹信息是否处于释放状态，脚刹信息是否未踩下和车速信息，通过以上判断得到与溜车报警相匹配的车辆行驶信息值。
例二在转向辅助功能中，通过对车辆信息报文处理，得到车辆点火状态、车辆方向盘转角角度和方向盘转角方向，通过以上判断得到与转向辅助功能相匹配的车辆行驶信息值。
例三在自动车灯辅助功能中，通过对车辆信息报文处理，得到示宽灯开启光照强度，示宽灯关闭光照强度，近光灯开启光照强度和近光灯关闭光照强度，通过以上判断得到与自动车灯辅助功能相匹配的车辆行驶信息值。
S1050、车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息，根据行车安全信息对车辆进行控制。
例一在溜车报警系统中，当车辆行驶信息值输出为挡位在N挡，手刹信息输出为0即手刹释放，脚刹信息输出为0即脚刹释放，超过危险行驶阈值，输出行车安全信息为系统提醒溜车，将行车安全信息发送给CAN模块，通过CAN模块对车辆进行控制。
例二在转向辅助功能中，当车辆行驶信息值输出为1时即点火，车辆方向盘转角角度为90度，方向盘转角方向为0即左转，输出行车安全信息为系统开启左转向灯，将行车安全信息发送给CAN模块，通过CAN模块对车辆进行控制。
实施例11
如图11所示，一种电子设备，包括存储器1101和处理器1102，所述存储器1101用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1102执行以实现上述的一种行车安全辅助方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述的一种行车安全辅助方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器1101中，并由处理器1102执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机设备中的执行过程。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，存储器1101、处理器1102。本领域技术人员可以理解，本实施例仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器1102可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器1102、数字信号处理器1102(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgRAM503mableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器1102可以是微处理器1102或者该处理器1102也可以是任何常规的处理器1102等。
存储器1101可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。存储器1101也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器1101还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1101用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器1101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种行车安全辅助方法，其特征在于，包括：
获取车辆信息报文；
根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
2.根据权利要求1所述的一种行车安全辅助方法，其特征在于，获取车辆信息，包括：
根据CAN模块获取车辆信息；
通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文并发送到单片机。
3.根据权利要求2所述的一种行车安全辅助方法，其特征在于，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器，包括：
通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
4.根据权利要求3所述的一种行车安全辅助方法，其特征在于，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息，包括：
对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
5.一种行车安全辅助装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取车辆信息报文；
发送模块，根据通信模块将所述车辆信息报文发送到云端服务器；
计算模块，在所述云端服务器中对所述车辆信息报文进行计算获得行车安全信息。
6.根据权利要求5所示的一种行车安全辅助装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
CAN模块单元，根据CAN模块获取车辆信息；
处理单元，通过CAN总线将所述车辆信息处理为车辆信息报文。
7.根据权利要求6所述的一种行车安全辅助装置，其特征在于，所述发送模块，包括：
双向通讯单元，通过TCP协议与所述云端服务器实现双向通讯。
8.根据权利要求7所述的一种行车安全辅助装置，其特征在于，所述计算模块，包括：
车辆行驶信息值单元，对所述车辆信息报文处理得到车辆行驶信息值；
行车安全信息单元，所述车辆行驶信息值是否超过危险行驶阈值，输出行车安全信息；
车辆控制单元，将所述行车安全信息发送到所述CAN模块实现对车辆的控制。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1～4中任一项所述的一种行车安全辅助方法。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的一种行车安全辅助方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106228755A (zh) * 2016-08-12 2016-12-14 深圳市元征科技股份有限公司 疲劳驾驶预警方法及云端服务器
CN109249806A (zh) * 2018-09-03 2019-01-22 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 车辆安全行驶控制方法、设备、系统及可读存储介质
CN109964184A (zh) * 2016-11-14 2019-07-02 福特汽车公司 通过比较过渡预测的自主车辆控制

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