CN110103908B - 一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遥控泊车领域，提出了一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统，所述方法包括：判断遥控泊车功能是否开启；若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。车载终端与遥控终端之间的检测是实时进行的，使得使用者的注意力能够集中在对车辆的遥控操作上。所述方法通过遥控终端的健康监控和应答机制的双重保障，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。

Description

一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统

技术领域

本发明涉及遥控泊车领域，尤其涉及一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。主动安全的设计使得汽车能够主动采取措施，提高汽车的行驶稳定性，预防车辆事故的发生。

随着主动安全技术的发展，越来越多智能驾驶的辅助系统出现在市场上。目前遥控泊车功能作为一个亮点越来越多的被各大主机厂青睐。一般来说，所述遥控泊车功能是通过手机APP或者智能钥匙等遥控终端，实现驾驶员在车外控制车辆完成泊车的功能。主要解决在狭窄的车库或者车位两边预留空间较小，无法让驾驶员泊车完成后开车门顺利下车的问题。

智能钥匙并不是人们在生活中必须要使用到的工具，存在遗漏和丢失的可能性，而手机作为现在人们生活必不可少的工具，可以承担很多功能。然而手机作为消费类电子并无法满足车规级的设计要求，在可靠性方面和车辆设计要求完全不同，手机的可靠性要求较低。因此手机APP来实现车辆的控制要求时，可能会手机出现卡滞，反应延迟，死机等常见状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是通过手机进行遥控泊车的安全性的问题。为了解决上述问题，本发明提出了一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种遥控泊车的可靠性控制方法，所述方法包括：

判断遥控泊车功能是否开启；

若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果；

根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；

若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。

进一步地，所述根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态还包括；

若否，则车载终端发送紧急制动指令。

进一步地，所述车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果包括：

遥控终端获得车载终端发送的检测请求；

响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息；

车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果。

进一步地，所述响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息包括：

获得检测区域；

根据所述检测请求，获得在所述检测区域中输入的检测信息。

进一步地，所述车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果包括：

获得所述检测信息中采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息；

获得预设的第二采集点序列信息；

对比所述第一采集点序列信息和第二采集点序列信息，获得第二检测结果。

进一步地，所述遥控终端进行自检测以得到第一检测结果包括：

检测遥控终端的电量、内存、温度和通讯质量，以获得第一检测结果。

本发明的第二个方面提出了一种遥控泊车的可靠性控制系统，所述系统包括：遥控终端和车载终端：

所述遥控终端包括遥控指令发送模块、第一检测结果获得模块和检测信息获得模块；

所述遥控指令发送模块用于发出遥控指令发送模块；

所述第一检测结果获得模块用于获得遥控终端进行自检测的第一检测结果；

所述检测信息获得模块用于接收车载终端的检测请求并根据所述检测请求，获得检测信息；

所述车载终端包括车辆动态控制模块和第二检测结果获得模块；

所述车辆动态控制模块用于根据遥控指令控制车辆泊车，或者对车辆进行紧急制动；

所述第二检测结果获得模块用于发送检测请求并获得遥控终端的检测信息，根据所述检测信息，获得第二检测结果。

进一步地，第一检测结果获得模块包括电量检测单元、内存检测单元、温度检测单元和通讯质量检测单元；

所述电量检测单元用于检测遥控终端的电量是否充足；

所述内存检测单元用于检测遥控终端的内存是否充足；

所述温度检测单元用于检测遥控终端的温度是否在预设范围内；

所述通讯质量检测单元用于检测遥控终端和车载终端之间的通讯质量是否良好。

进一步地，所述检测信息获得模块包括检测区域获得单元和第一序列信息获得单元；

所述检测区域获得单元用于获得检测区域；

所述第一序列信息获得单元用于获得在检测区域中输入的采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息。

进一步地，所述第二检测结果获得模块包括检测信息对比单元；

所述检测信息对比单元用于将检测信息中的第一采集点序列信息，与预设的第二采集点序列信息进行对比，获得第二检测结果。

采用上述技术方案，本发明所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统，具有如下有益效果：

1)本发明提出的一种遥控泊车的可靠性控制方法，所述方法通过实时进行验证的方式，使得使用者时刻对于泊车过程的保持足够的关注度，确保紧急情况使用者可以及时反应；

2)本发明提出的一种遥控泊车的可靠性控制方法，所述方法还通过遥控终端的健康监控和应答机制的双重保障，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险；

3)本发明提出的一种遥控泊车的可靠性控制方法，所述方法是满足现有电子电器架构的基础上，最大化的提高设计的可靠性，不需要对现有的电子电器产品做过多的改动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种遥控泊车的可靠性控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的检测信息输入内容和输入区域的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种遥控泊车的可靠性控制系统的遥控终端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种遥控泊车的可靠性控制系统的车载终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一检测结果获得模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的检测信息获得模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第二检测结果获得模块的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的手机端与车辆终端交互的原理示意图；

图11为本发明实施例提供的手机端自检测的原理示意图。

以下对附图作补充说明：

201-遥控指令发送模块，202-第一检测结果获得模块，203-检测信息获得模块，204-车辆动态控制模块，205-第二检测结果获得模块，2001-电量检测单元，2002-内存检测单元，2003-温度检测单元，2004-通讯质量检测单元，2005-检测区域获得单元，2006-第一序列信息获得单元，2007-检测信息对比单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

实施例1：

本发明实施例中提供了一种遥控泊车的可靠性控制方法，如图1所示，所述方法包括：

S1.判断遥控泊车功能是否开启；

S2.若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果；

S3.根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；

S4.若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。

进一步地，所述根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态还包括；

S5.若否，则车载终端发送紧急制动指令。

进一步地，如图2所示，所述车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果包括：

S01.遥控终端获得车载终端发送的检测请求；

S02.响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息；

S03.车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果。

进一步地，所述响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息包括：

获得检测区域；

根据所述检测请求，获得在所述检测区域中输入的检测信息。

进一步地，如图3所示，所述车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果包括：

S001.获得所述检测信息中采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息；

S002.获得预设的第二采集点序列信息；

S003.对比所述第一采集点序列信息和第二采集点序列信息，获得第二检测结果。

具体地，所述遥控终端可以是手机。在手机上可以有遥控停车控制的APP，通过蓝牙和车载终端进行通讯，远程控制车辆进行泊车操作。

所述车载终端发送检测请求，所述检测请求中包括有效的第二采集点序列信息，针对所述第二采集点序列信息，遥控终端反馈对应的第一采集点序列信息。

所述第二采集点序列信息包括ABCDEFG这8个采集点的坐标信息和时间信息，所述采集点分布在圆环区域内，且按照顺时针或者逆时针的顺序排序，如图4所示，例如ABCDEFGH或者HGFEDCBA等，因此在所述第二采集点序列信息中，包括了经过某一采集点时的时间信息，在获得反馈时，需要使用者输入采集点坐标与时间顺序一致的检测信息。

车载终端在获得第二采集点序列信息时需要验证坐标信息是否有效，通过车载终端或者遥控终端进行验证。当所述采集点的信息不完整或者坐标点不连续时，所述第二采集点序列信息无效，需要重新进行选择。

在所述检测区域中输入的检测信息可以通过使用者实时地在实际屏幕上固定的一个区域进行画圆来实现。每次画圆必须保证在固定区域，完成一个完整的圆才为一次有效的操作。如图所示，一次完整的操作要求划过ABCDEFGH八个采集点，在所述操作中可以以任意采集点为起点，方向可以是顺时针或者逆时针操作。在所述操作中必须从起点开始，按照顺序连续划过八个点，中间不能有任何间隔。以顺时针方向进行操作获得的有效的采集结果包括：ABCDEFGH，BCDEFGHA，CDEFGHAB，DEFGHABC，EFGHABCD，FGHABCDE，GHABCDEF，HABCDEFG。以逆时针方向进行操作获得的有效的采集结果包括：AHGFEDCB，HGFEDCBA，GFEDCBAH，FEDCBAHG，EDCBAHGF，DCBAHGFE，CBAHGFED，BAHGFEDC。

所述遥控终端会采集划过的每个坐标点的平面坐标信息及时间信息。如，A(x,y,t)，其中x,y为点的平面坐标，t为采集点的时间。

通过记录使用者在划过某一采集点的坐标时的时间，获得第一采集点序列信息。

车载终端随机选择某一序列的采集点信息后，发送到遥控终端，使用者输入的点坐标，输出计算后的字母排序及是否有效的结果到车辆遥控泊车模块。车载终端将遥控终端输出的采集点序列信息与实际的采集点序列信息比对，若比对结果相同，则车载终端将发出正常动态控制指令，

若比对结果不同，则车载终端发出紧急制动的命令。

在本发明所述的实施例中，通过遥控终端和车载终端的应答机制来确保功能使用过程中，车载终端可以时刻监控遥控终端的状态，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。且进行检测时，需要使用者实时地进行操作，使得使用者能够专注于进行遥控泊车的操作，避免因为使用者注意力不集中而导致事故。

进一步地，所述遥控终端进行自检测以得到第一检测结果包括：

检测遥控终端的电量、内存、温度和通讯质量，以获得第一检测结果。

具体地，遥控终端对自身的电量、内存、温度和通讯质量进行检测。当电量、内存、温度和通讯质量都达到遥控泊车功能开启的要求时，才能够开启遥控泊车功能，或者需要提醒使用者注意可能存在的风险。否则遥控泊车功能不开启。当进行遥控泊车时，遥控终端实时更新自检测获得的第一检测结果，当电量、内存、温度和通讯质量在遥控中存在不符合遥控泊车功能要求的情况时，中止遥控泊车的操作，车载终端进行紧急制动。

所述遥控终端可以是手机。在手机上可以有遥控停车控制的APP，通过蓝牙和车载终端进行通讯，远程控制车辆进行泊车操作。

当手机电量过低时，可能会造成泊车过程突然中断或者导致运行速度变慢，所以遥控泊车功能开启时，必须保证对电池电量的时刻监控，一旦电量过低，提醒使用者及时停止操作或者及时收回自主控制权。

当手机内存过大时，由于许多程序运行过程中所产生的临时信息数据未能及时清除，从而导致可用内存严重不足，从而造成频繁交换内存数据而导致手机运行速度严重变慢。当检测到手机内存不足，手机运行速度过慢时，遥控泊车功能被禁止开启。

手机温度过低时可能造成手机意外关机，手机温度过高时可能造成运行速度变慢，因此当手机温度不在预设范围内时，需要提醒使用者注意。

手机蓝牙网络不佳的情况下，会造成发出的信号卡顿的情况，故要保证蓝牙网络通讯状态良好的情况下进行遥控泊车的操作。当通讯质量不佳时，若在遥控泊车开启前，则不能进行遥控泊车的操作，若在遥控泊车进行中，则车载终端紧急制动。

本发明实施例增加了遥控终端的自检测模块，保证遥控终端自身处于健康状态方可使用遥控功能。

本发明实施例提出的一种遥控泊车的可靠性控制方法，所述方法通过使用者时刻对于泊车过程的保持控制的状态，确保紧急情况使用者可以及时反应。所述方法还通过遥控终端的健康监控和应答机制的双重保障，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。且所述方法是满足现有电子电器架构的基础上，最大化的提高设计的可靠性，不需要对现有的电子电器产品做过多的改动。

实施例2：

本发明实施例中提供了一种遥控泊车的可靠性控制系统。所述系统包括：遥控终端和车载终端：

如图5所示，所述遥控终端包括遥控指令发送模块201、第一检测结果获得模块202和检测信息获得模块203；

所述遥控指令发送模块201用于发出遥控指令发送模块；

所述第一检测结果获得模块202用于获得遥控终端进行自检测的第一检测结果；

所述检测信息获得模块203用于接收车载终端的检测请求并根据所述检测请求，获得检测信息；

如图6所示，所述车载终端包括车辆动态控制模块204和第二检测结果获得模块205；

所述车辆动态控制模块204用于根据遥控指令控制车辆泊车，或者对车辆进行紧急制动；

所述第二检测结果获得模块205用于发送检测请求并获得遥控终端的检测信息，根据所述检测信息，获得第二检测结果。

进一步地，如图7所示，第一检测结果获得模块202包括电量检测单元2001、内存检测单元2002、温度检测单元2003和通讯质量检测单元2004；

所述电量检测单元2001用于检测遥控终端的电量是否充足；

所述内存检测单元2002用于检测遥控终端的内存是否充足；

所述温度检测单元2003用于检测遥控终端的温度是否在预设范围内；

所述通讯质量检测单元2004用于检测遥控终端和车载终端之间的通讯质量是否良好。

进一步地，如图8所示，所述检测信息获得模块203包括检测区域获得单元2005和第一序列信息获得单元2006；

所述检测区域获得单元2005用于获得检测区域；

所述第一序列信息获得单元2006用于获得在检测区域中输入的采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息。

进一步地，如图9所示，所述第二检测结果获得模块205包括检测信息对比单元2007；

所述检测信息对比单元2007用于将检测信息中的第一采集点序列信息，与预设的第二采集点序列信息进行对比，获得第二检测结果。

具体地，所述车载终端发送检测请求，所述检测请求中包括有效的第二采集点序列信息，针对所述第二采集点序列信息，遥控终端反馈对应的第一采集点序列信息。

所述第二采集点序列信息包括ABCDEFG这8个采集点的坐标信息和时间信息，所述采集点分布在圆环区域内，且按照顺时针或者逆时针的顺序排序，例如ABCDEFGH或者HGFEDCBA等，因此在所述第二采集点序列信息中，包括了经过某一采集点时的时间信息，在获得反馈时，需要使用者输入采集点坐标与时间顺序一致的检测信息。

车载终端在获得第二采集点序列信息时需要验证坐标信息是否有效，通过车载终端或者遥控终端进行验证。当所述采集点的信息不完整或者坐标点不连续时，所述第二采集点序列信息无效，需要重新进行选择。

在所述检测区域中输入的检测信息可以通过使用者实时地在实际屏幕上固定的一个区域进行画圆来实现。每次画圆必须保证在固定区域，完成一个完整的圆才为一次有效的操作。如图所示，一次完整的操作要求划过ABCDEFGH八个采集点，在所述操作中可以以任意采集点为起点，方向可以是顺时针或者逆时针操作。在所述操作中必须从起点开始，按照顺序连续划过八个点，中间不能有任何间隔。以顺时针方向进行操作获得的有效的采集结果包括：ABCDEFGH，BCDEFGHA，CDEFGHAB，DEFGHABC，EFGHABCD，FGHABCDE，GHABCDEF，HABCDEFG。以逆时针方向进行操作获得的有效的采集结果包括：AHGFEDCB，HGFEDCBA，GFEDCBAH，FEDCBAHG，EDCBAHGF，DCBAHGFE，CBAHGFED，BAHGFEDC。

所述遥控终端会采集划过的每个坐标点的平面坐标信息及时间信息。如，A(x,y,t)，其中x,y为点的平面坐标，t为采集点的时间。

通过记录使用者在划过某一采集点的坐标时的时间，获得第一采集点序列信息。

如图10的原理图所示，挑战内容为在手势区输入的坐标点信息，将预计的挑战内容与手机端发来的输入结果进行比对，获得第二检测结果。车载终端随机选择某一序列的采集点信息后，发送到遥控终端，使用者输入的点坐标，输出计算后的字母排序及是否有效的结果到车辆遥控泊车模块。车载终端将遥控终端输出的采集点序列信息与实际的采集点序列信息比对，若比对结果相同，则车载终端将发出正常动态控制指令，

若比对结果不同，则车载终端发出紧急制动的命令。

在本发明所述的实施例中，通过遥控终端和车载终端的应答机制来确保功能使用过程中，车载终端可以时刻监控遥控终端的状态，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。且进行检测时，需要使用者实时地进行操作，使得使用者能够专注于进行遥控泊车的操作，避免因为使用者注意力不集中而导致事故。

遥控终端对自身的电量、内存、温度和通讯质量进行检测，如图11所示，具体的检测原理如图。当电量、内存、温度和通讯质量都达到遥控泊车功能开启的要求时，才能够开启遥控泊车功能，或者需要提醒使用者注意可能存在的风险。否则遥控泊车功能不开启。当进行遥控泊车时，遥控终端实时更新自检测获得的第一检测结果，当电量、内存、温度和通讯质量在遥控中存在不符合遥控泊车功能要求的情况时，中止遥控泊车的操作，车载终端进行紧急制动。

所述遥控终端可以是手机。在手机上可以有遥控停车控制的APP，通过蓝牙和车载终端进行通讯，远程控制车辆进行泊车操作。

当手机电量过低时，可能会造成泊车过程突然中断或者导致运行速度变慢，所以遥控泊车功能开启时，必须保证对电池电量的时刻监控，一旦电量过低，提醒使用者及时停止操作或者及时收回自主控制权。

当手机内存过大时，由于许多程序运行过程中所产生的临时信息数据未能及时清除，从而导致可用内存严重不足，从而造成频繁交换内存数据而导致手机运行速度严重变慢。当检测到手机内存不足，手机运行速度过慢时，遥控泊车功能被禁止开启。

手机温度过低时可能造成手机意外关机，手机温度过高时可能造成运行速度变慢，因此当手机温度不在预设范围内时，需要提醒使用者注意。

手机蓝牙网络不佳的情况下，会造成发出的信号卡顿的情况，故要保证蓝牙网络通讯状态良好的情况下进行遥控泊车的操作。当通讯质量不佳时，若在遥控泊车开启前，则不能进行遥控泊车的操作，若在遥控泊车进行中，则车载终端紧急制动。

本发明实施例增加了遥控终端的自检测模块，保证遥控终端自身处于健康状态方可使用遥控功能。

本发明实施例提出的一种遥控泊车的可靠性控制装置，所述装置通过使用者时刻对于泊车过程的保持控制的状态，确保紧急情况使用者可以及时反应。所述装置还通过遥控终端的健康监控和应答机制的双重保障，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。且所述方法是满足现有电子电器架构的基础上，最大化的提高设计的可靠性，不需要对现有的电子电器产品做过多的改动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断遥控泊车功能是否开启；

若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果，所述第一检测结果为遥控终端对电量、内存、温度和通讯质量进行自检测的检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果，所述第二检测结果为车载终端将预设信息和所述遥控终端的检测信息进行比对的检测结果；

根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；

若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。

2.根据权利要求1所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态还包括；

若否，则车载终端发送紧急制动指令。

3.根据权利要求1所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果包括：

遥控终端获得车载终端发送的检测请求；

响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息；

车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果。

4.根据权利要求3所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息包括：

获得检测区域；

根据所述检测请求，获得在所述检测区域中输入的检测信息。

5.根据权利要求3所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果包括：

获得所述检测信息中采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息；

获得预设的第二采集点序列信息；

对比所述第一采集点序列信息和第二采集点序列信息，获得第二检测结果。

6.根据权利要求1所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述遥控终端进行自检测以得到第一检测结果包括：

检测遥控终端的电量、内存、温度和通讯质量，以获得第一检测结果。

7.一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述系统包括：遥控终端和车载终端：

所述遥控终端包括遥控指令发送模块、第一检测结果获得模块和检测信息获得模块；

所述遥控指令发送模块用于发出遥控指令发送模块；

所述第一检测结果获得模块用于获得遥控终端进行自检测的第一检测结果，所述第一检测结果为遥控终端对电量、内存、温度和通讯质量进行自检测的检测结果；

所述检测信息获得模块用于接收车载终端的检测请求并根据所述检测请求，获得检测信息；

所述车载终端包括车辆动态控制模块和第二检测结果获得模块；

所述车辆动态控制模块用于根据遥控指令控制车辆泊车，或者对车辆进行紧急制动；

所述第二检测结果获得模块用于发送检测请求并获得遥控终端的检测信息，根据所述检测信息，获得第二检测结果，所述第二检测结果为车载终端将预设信息和所述遥控终端的检测信息进行比对的检测结果。

8.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，第一检测结果获得模块包括电量检测单元、内存检测单元、温度检测单元和通讯质量检测单元；

所述电量检测单元用于检测遥控终端的电量是否充足；

所述内存检测单元用于检测遥控终端的内存是否充足；

所述温度检测单元用于检测遥控终端的温度是否在预设范围内；

所述通讯质量检测单元用于检测遥控终端和车载终端之间的通讯质量是否良好。

9.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述检测信息获得模块包括检测区域获得单元和第一序列信息获得单元；

所述检测区域获得单元用于获得检测区域；

所述第一序列信息获得单元用于获得在检测区域中输入的采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息。

10.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述第二检测结果获得模块包括检测信息对比单元；

所述检测信息对比单元用于将检测信息中的第一采集点序列信息，与预设的第二采集点序列信息进行对比，获得第二检测结果。

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