CN111863546B - 一种汽车保险丝自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车保险丝自动压装设备，工作台设有用于安装保险丝盒的安装板，送料机构包括多个振动料盘、第一驱动机构和设置在振动料盘一侧的送料导轨，振动料盘进行振动，使保险丝输送至送料导轨；多个振动料盘内放置有不同规格的保险丝，同一个振动料盘内放置有同一规格的保险丝；送料导轨设有出料口，每个振动料盘和出料口对应不同规格的保险丝；保险丝压入机构包括机械手和第二驱动机构。设有机械手，能将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，减少人工成本；设有第一检测装置，能检测并记录保险丝压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险丝能精确地压装至保险丝盒内，生产效率高，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车保险丝自动压装设备。
背景技术
保险丝盒是每款车中比较重要的零件之一，也是汽车线束比较重要的组成部分，其保险丝盒中的保险丝是一种安装在电路中保证电路安全运行的电器元件，保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、铡刀式保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压符合一定要求值的其他电器设备中。这种插片式保险丝它的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有二个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和熔体，芯体一般为薄片状，装配时，是将作为芯体的薄片嵌入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。
保险丝种类和颜色比较多，一旦缺失可能引起多种汽车功能问题。怎样保证每根线束上的保险丝安装时不会出现问题，是当今线束制造行业比较重要的课题。目前来说，大部分工厂采用人工的方式将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，这种方式很难确保保险丝压入的精准度，存在保险丝没有正确压装的问题，且人工方式容易装错规格，工作效率低，费时费力
发明内容
本发明的目的是提供一种自动压装保险丝的汽车保险丝自动压装设备，设有机械手，人工成本低；设有检测装置，能高度控制压装力度和精确度，生产效率高，减轻员工的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车保险丝自动压装设备，包括平台(1)、滑轨(101)、工作台(2)、保险盒(201)、图形码(2011)、滑槽(202)、第一工作台(203)、第二工作台(204)、工作台支撑(205)、工作平台(206)、保险安装孔(207)、保险片修正夹(208)、保险盒螺钉(209)、第一工作台卡爪(210)、振动料盘(3)、送料导轨(4)、出料口(401)、驱动电机支平台(402)、驱动电机支撑柱(403)、保险片钢刷(404)、送料轨道支撑柱(405)、送料轨道盖板(406)、机械手(5)、第一夹块(501)、第二夹块(502)、X轴关节(503)、机械手丝杠(504)、上缸片(505)、下缸片(506)、气门阀底座(507)、气门阀(508)，第一检测力传感器(6)、弹性件(601)、第二检测力传感器(602)、驱动电机(7)、落料小车(8)、第三传感器(9)、保险丝(10)；
平台(1)上设有工作台(2)，工作台(2)包括第一工作台(203)和第二工作台(204)，两个工作台通过螺钉与两端的连接工作台支撑(205)连接，连接工作台支撑(205)通过螺钉连接在工作平台(206)上；工作台(2)内设置用于安装保险盒(201)的安装板，第一工作台卡爪(210)通过螺钉连接气缸下行；送料机构包括七个振动料盘(3)通过螺栓与平台(1)连接，第一驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)通过螺钉连接在驱动电机支平台(402)上，驱动电机支平台(402)与驱动电机支撑柱(403)连接，一侧的送料导轨(4)通过螺钉固定在平台(1)上，振动料盘(3)进行振动，使保险丝输送至送料导轨(4)；多个振动料盘(3)内放置有不同规格的保险丝(10)，同一个振动料盘(3)内放置有同一规格的保险丝(10)；送料导轨(4)设有出料口(401)，每个振动料盘(3)和出料口(401)对应不同规格的保险丝(10)；保险丝压入机构包括机械手(5)销连接X轴关节(503)和第二驱动机构，(209)为保险盒螺钉连接在保险盒(201)上；
平台(1)设有滑轨(101)，精度为±0.01mm，通过螺钉紧固在平台(1)上；六个滑槽(202)通过螺钉连接到工作平台(206)上，并通过螺钉与工作平台支撑(205)连接保持平稳；工作台(2)底部设有与滑轨(101)配合的滑槽(202)，工作台(2)通过滑轨(101)在平台(1)上滑动，工作台(2)包括第一工作台(203)到第二工作台(204)加工区域为1.5m；使用时第一工作台(203)通过滑轨(101)滑动至加工工位进行压装加工；机械手(5)完成全部压装时，第二工作台(204)通过滑轨(101)往左滑动至加工工位进行压装加工，第一工作台(206)气缸上行卡爪打开进行落料，将保险盒(201)处压装完成的保险丝盒取下，并重新安装待压装的保险丝盒；第二工作台(204)完成压装时，第一工作台(203)重新滑动至加工工位进行压装，并将第二工作台(204)处压装完成的保险丝盒取下，重复此步骤以达到生产目的；
工作台(2)设有落料装置，落料装置具体包括落料小车(8)焊接在第一工作台(203)和第二工作台(204)上，第一工作台(203)和第二工作台(204)随着(101)滑轨左右移动，小车(8)用于放置压装完成的保险丝盒。
本发明的有益效果：设有机械手，能将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，减少人工成本；安装板设有图形码，所述图形码用于扫码枪扫码，可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求；设有第一检测装置，能检测并记录保险丝压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险丝能精确地压装至保险丝盒内，避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高。
附图说明
图1为本发明汽车保险丝自动压装设备的立体图；
图2为图1中的送料机构示意图
图3为图1中A部放大图；
图4为图1中B部放大图；
图5为本发明汽车保险丝自动压装设备机械手部分的机构示意图；
图6为图4中C部放大图；
图7为本发明汽车保险丝自动压装设备工作台的机构示意图；
图8为本发明汽车保险丝自动压装设备保险丝的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种汽车保险丝自动压装设备，包括平台，所述平台设有工作台、送料机构和保险丝压入机构，所述工作台设有用于安装保险丝盒的安装板，所述送料机构包括多个振动料盘、第一驱动机构和设置在所述振动料盘一侧的送料导轨，所述振动料盘进行振动，使保险丝输送至所述送料导轨；多个振动料盘内放置有不同规格的保险丝，同一个所述振动料盘内放置有同一规格的保险丝；所述送料导轨设有出料口，每个振动料盘和出料口对应不同规格的保险丝；所述保险丝压入机构包括机械手和第二驱动机构，本技术方案中所述第二驱动机构为电气驱动机构，驱动机械手进行压装；工作时所述机械手逐一抓取不同规格的保险丝，并将其对应压装至所述保险丝盒内。本技术方案的汽车保险丝自动压装设备，设有机械手，能将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，减少人工成本；安装板设有图形码，所述图形码用于扫码枪扫码，可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求；设有第一检测装置，能检测并记录保险丝压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险丝能精确地压装至保险丝盒内，生产效率高，使用效果好。
进一步的，所述机械手为四轴机械手，能抓取不同位置处不同规格的保险丝进行压装，所述四轴机械手的抓取部能进行升降和旋转，满足不同位置、多种角度的压装要求，压装效果好，生产效率高。
进一步的，所述保险丝压入机构还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括力传感器，所述力传感器设有弹性件，本技术方案中所述弹性件为弹簧；每次进行压装时所述机械手下压，所述力传感器将所述弹性件受到的压力进行记录分析，压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误。
进一步的，所述出料口设有第二检测装置，所述第二检测装置包括传感器，所述传感器对所述出料口处的保险丝进行检测，所述出料口处的保险丝被所述机械手抓取走时，所述传感器检测到所述出料口无保险丝，使所述送料轨道继续将保险丝输送至所述出料口处。
进一步的，所述第一驱动机构包括设置在所述送料导轨上的驱动电机，所述驱动电机带动保险丝从所述振动料盘输送至所述出料口。
进一步的，所述平台设有滑轨，所述工作台通过所述滑轨与所述平台连接，所述工作台底部设有与所述滑轨配合的滑槽，所述工作台通过所述滑轨在所述平台上滑动。
进一步的，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；使用时所述第一工作台通过所述滑轨滑动至加工工位进行压装加工；所述机械手完成全部压装时，所述第二工作台通过所述滑轨滑动至加工工位进行压装加工，所述第一工作台进行落料，将所述安装板处压装完成的保险丝盒取下，并重新安装待压装的保险丝盒；所述第二工作台完成压装时，所述第一工作台重新滑动至加工工位进行压装，并将所述第二工作台处压装完成的保险丝盒取下，重复此步骤以达到生产目的。
进一步的，所述安装板设有图形码，所述图形码用于扫码枪扫码，本技术方案中所述图形码为二维码；可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求。
进一步的，所述工作台设有落料装置，所述落料装置包括落料盒，所述落料盒用于放置压装完成的保险丝盒。
进一步的，所述机械手包括夹取机构，所述夹取机构包括第一夹块和第二夹块，夹取保险丝时，使所述第一夹块与第二夹块夹紧；保险丝压装完成时，使所述第一夹块与第二夹块松开。
参照图1-2，一种汽车保险丝自动压装设备，包括平台1、滑轨101、工作台2、保险盒201、图形码2011、滑槽202、第一工作台203、第二工作台204、工作台支撑205、工作平台206、保险安装孔207、保险片修正夹208、保险盒螺钉209、第一工作台卡爪210、振动料盘3、送料导轨4、出料口401、驱动电机支平台402、驱动电机支撑柱403、保险片钢刷404、送料轨道支撑柱405、送料轨道盖板406、机械手5、第一夹块501、第二夹块502、X轴关节503、机械手丝杠504、上缸片505、下缸片506、气门阀底座507、气门阀508，第一检测力传感器6、弹性件601、第二检测力传感器602、驱动电机7、落料小车8、第三传感器9、保险丝10。
参阅图1-图8，本发明提供一种汽车保险丝自动压装设备，包括平台1，平台1设有工作台2、工作台2包括第一工作台203和第二工作台204，两个工作台通过螺钉与两端的连接工作台支撑205连接，连接工作台支撑205通过螺钉连接在工作平台206上。通过送料机构和保险丝压入机构，工作台2，放入设有用于安装保险丝盒201的安装板，第一工作台卡爪210通过螺钉连接气缸下行，实现气缸卡爪下压，压紧保险丝盒防止晃动。送料机构包括七个振动料盘3通过螺栓与工作台1连接，第一驱动机构为驱动电机7，驱动电机7通过螺钉连接在驱动电机支平台402上，驱动电机支平台402与驱动电机支撑柱403连接，一侧的送料导轨4通过螺钉固定在平台1上，振动料盘3进行振动，使保险丝输送至送料导轨4；多个振动料盘3内放置有不同规格的保险丝10，同一个振动料盘3内放置有同一规格的保险丝10；送料导轨4设有出料口401，每个振动料盘3和出料口4对应不同规格的保险丝10；保险丝压入机构包括机械手5销连接X轴关节503和第二驱动机构，本实施例中第二驱动机构为电气驱动机构，驱动机械手进行压装；工作时机械手5逐一抓取不同规格的保险丝10，并将其对应压装至保险丝盒207安装孔内，如果插装错位可使用保险片修正夹208轻轻拔出保险片，在装入正确位置，209为保险盒螺钉，连接在保险盒上。本发明汽车保险丝自动压装设备，设有机械手，能将不同规格的保险丝压装至保险丝盒内，减少人工成本；安装板设有图形码，图形码用于扫码枪扫码，可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求；设有第一检测装置，能检测并记录保险丝压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险丝能精确地压装至保险丝盒内，避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高，使用效果好。
参阅图5、图6和图8，机械手5为四轴机械手，能抓取不同位置处不同规格的保险丝10进行压装，四轴机械手的抓取部能进行升降和旋转，满足不同位置、多种角度的压装要求，压装效果好，生产效率高。保险丝压入机构还包括第一检测装置，第二检测装置，第一检测装置包括力传感器6螺钉连接在上缸片505上，力传感器6设有弹性件601，本实施例中弹性件601为弹簧通过螺钉连接上缸片505和下缸片506；每次进行压装时机械手5下压，力传感器6将弹性件601受到的压力进行记录分析，压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误，第二检测装置602为保险丝传感器通过螺钉连接在气门阀508上，能感应到机械手5的机械手是否抓到保险片，抓件异常时该设备会报警异常，停机处理。
参阅图1和图2和图3，图2为送料轨道机构4，和405送料轨道支撑柱螺钉连接，图3出料口401设有第三检测装置，第三检测装置包括传感器9螺钉连接在出料口401，传感器9对出料口401处的保险丝10进行检测，出料口401处的保险丝10被机械手5抓取走时，传感器9检测到出料口401无保险丝10，使送料轨道4继续将保险丝10输送至出料口401处。第一驱动机构包括设置在送料导轨4上的驱动电机7，驱动电机7坐落在402驱动电机平台上，与403支撑柱螺钉连接，405送料轨道支撑柱与403支撑柱螺钉连接，使驱动电机传动时保持平稳、406送料轨道盖板在卡料异常报警时可打开处理异常，驱动电机7带动404保险片钢刷带动保险丝10从振动料盘3输送至出料口401。
参阅图1和图7，平台1设有滑轨101精度为±0.01mm，通过螺钉紧固在平台1上，设有202滑槽(6个)螺钉连接到工作平台206上，与205工作平台支撑螺钉连接保持平稳，1工作台2底部设有与滑轨101配合的滑槽202，工作台2通过滑轨101在平台1上滑动，工作台2包括第一工作台203到第二工作台204加工区域为1.5m；使用时第一工作台203通过滑轨101滑动至加工工位进行压装加工；机械手5完成全部压装时，第二工作台204通过滑轨101往左滑动至加工工位进行压装加工，第一工作台206气缸上行卡爪打开进行落料，将保险盒201处压装完成的保险丝盒取下，并重新安装待压装的保险丝盒；第二工作台204完成压装时，第一工作台203重新滑动至加工工位进行压装，并将第二工作台204处压装完成的保险丝盒取下，重复此步骤以达到生产目的。
参阅图1和图4，保险盒201设有图形码2011，图形码2011用于扫码枪扫码，本实施例中图形码2011为二维码，二维码个数为1个；可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求。
参阅图1，工作台2设有落料装置，落料装置包括落料小车8焊接在第一工作台203和第二工作台上相连接随着101滑轨左右移动，小车8用于放置压装完成的保险丝盒。
参阅图1、图5和图6，机械手5包括夹取机构，保险丝压入机构还包括第一检测装置，第二检测装置，第一检测装置包括力传感器6螺钉连接在上缸片505，第一检测力传感器6设有弹性件601，本实施例中弹性件601为弹簧通过螺钉连接505上缸片和506下缸片；每次进行压装时机械手5下压，第一检测力传感器6将弹性件601受到的压力进行记录分析，压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误，夹取机构包括第一夹块501和第二夹块502，夹取保险丝10时，使第一夹块501与第二夹块502夹紧，第二检测装置为第二检测力传感器602通过螺钉连接在508气门阀上，能感应到机械手5的机械手是否抓到保险片；保险丝10压装完成时，使第一夹块501与第二夹块502松开。
本专利申请的汽车保险丝自动压装设备，设有机械手，能将不同规格的保险丝10压装至保险丝盒内，减少人工成本；安装板设有图形码，所述图形码用于扫码枪扫码，可对应设置多种程序进行扫码压装，满足不同保险丝压装需求；设有第一检测装置，能检测并记录保险丝10压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使保险丝10能精确地压装至保险丝盒内，生产效率高，使用效果佳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，包括平台(1)、滑轨(101)、工作台(2)、保险盒(201)、图形码(2011)、滑槽(202)、第一工作台(203)、第二工作台(204)、工作台支撑(205)、工作平台(206)、保险安装孔(207)、保险片修正夹(208)、保险盒螺钉(209)、第一工作台卡爪(210)、振动料盘(3)、送料导轨(4)、出料口(401)、驱动电机支平台(402)、驱动电机支撑柱(403)、保险片钢刷(404)、送料轨道支撑柱(405)、送料轨道盖板(406)、机械手(5)、第一夹块(501)、第二夹块(502)、X轴关节(503)、机械手丝杠(504)、上缸片(505)、下缸片(506)、气门阀底座(507)、气门阀(508)，第一检测力传感器(6)、弹性件(601)、第二检测力传感器(602)、驱动电机(7)、落料小车(8)、第三传感器(9)、保险丝(10)；
平台(1)上设有工作台(2)，工作台(2)包括第一工作台(203)和第二工作台(204)，两个工作台通过螺钉与两端的连接工作台支撑(205)连接，连接工作台支撑(205)通过螺钉连接在工作平台(206)上；工作台(2)内设置用于安装保险盒(201)的安装板，第一工作台卡爪(210)通过螺钉连接气缸下行；送料机构包括七个振动料盘(3)通过螺栓与平台(1)连接，第一驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)通过螺钉连接在驱动电机支平台(402)上，驱动电机支平台(402)与驱动电机支撑柱(403)连接，一侧的送料导轨(4)通过螺钉固定在平台(1)上，振动料盘(3)进行振动，使保险丝输送至送料导轨(4)；多个振动料盘(3)内放置有不同规格的保险丝(10)，同一个振动料盘(3)内放置有同一规格的保险丝(10)；送料导轨(4)设有出料口(401)，每个振动料盘(3)和出料口(401)对应不同规格的保险丝(10)；保险丝压入机构包括机械手(5)销连接X轴关节(503)和第二驱动机构，(209)为保险盒螺钉连接在保险盒(201)上；
平台(1)设有滑轨(101)，精度为±0.01mm，通过螺钉紧固在平台(1)上；六个滑槽(202)通过螺钉连接到工作平台(206)上，并通过螺钉与工作平台支撑(205)连接保持平稳；工作台(2)底部设有与滑轨(101)配合的滑槽(202)，工作台(2)通过滑轨(101)在平台(1)上滑动，工作台(2)包括第一工作台(203)到第二工作台(204)加工区域为1.5m；使用时第一工作台(203)通过滑轨(101)滑动至加工工位进行压装加工；机械手(5)完成全部压装时，第二工作台(204)通过滑轨(101)往左滑动至加工工位进行压装加工，第一工作台(206)气缸上行卡爪打开进行落料，将保险盒(201)处压装完成的保险丝盒取下，并重新安装待压装的保险丝盒；第二工作台(204)完成压装时，第一工作台(203)重新滑动至加工工位进行压装，并将第二工作台(204)处压装完成的保险丝盒取下，重复此步骤以达到生产目的；
工作台(2)设有落料装置，落料装置具体包括落料小车(8)焊接在第一工作台(203)和第二工作台(204)上，第一工作台(203)和第二工作台(204)随着(101)滑轨左右移动，小车(8)用于放置压装完成的保险丝盒。
2.根据权利要求1所述的一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，保险丝压入机构还包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括第一检测力传感器(6)通过螺钉连接在上缸片(505)上，第一检测力传感器(6)设有弹性件(601)，弹性件(601)为弹簧通过螺钉与上缸片(505)和下缸片(506)连接；第二检测装置为第二检测力传感器(602)通过螺钉连接在气门阀(508)上，感应到机械手(5)的机械手是否抓到保险片，抓件异常时该设备会报警异常，停机处理。
3.根据权利要求1所述的一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，送料轨道(4)通过螺钉和送料轨道支撑柱(405)连接，出料口(401)设有第三检测装置，第三检测装置具体包括第三传感器(9)通过螺钉连接在出料口(401)上，第三传感器(9)对出料口(401)处的保险丝(10)进行检测，出料口(401)处的保险丝(10)被机械手(5)抓取走时，传感器(9)检测到出料口(401)无保险丝(10)，使送料轨道(4)继续将保险丝(10)输送至出料口(401)处；第一驱动机构包括设置在送料导轨(4)上的驱动电机(7)，驱动电机(7)坐落在驱动电机平台上(402)，与支撑柱(403)螺钉连接，送料轨道支撑柱(405)通过螺钉与驱动电机支撑柱(403)连接，使驱动电机传动时保持平稳、送料轨道盖板(406)在卡料异常报警时可打开处理异常，驱动电机(7)带动保险片钢刷(404)带动保险丝(10)从振动料盘(3)输送至出料口(401)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，安装板设有图形码(2011)，图形码(2011)为二维码，二维码个数为1个；图形码(2011)用于扫码枪扫码，对应设置多种程序进行扫码压装。
5.根据权利要求2所述的一种汽车保险丝自动压装设备，其特征在于，第二驱动机构为电气驱动机构，驱动机械手进行压装；工作时，机械手(5)逐一抓取不同规格的保险丝(10)，并将其对应压装至安装孔(207)内，如果插装错位，使用保险片修正夹(208)轻轻拔出保险片，再装入正确位置；
每次进行压装时机械手(5)下压，第一检测力传感器(6)将弹性件(601)受到的压力进行记录分析，压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误；
所述机械手(5)为四轴机械手；所述机械手(5)包括第一夹块(501)和第二夹块(502)，夹取保险丝(10)时，使第一夹块(501)与第二夹块(502)夹紧，保险丝(10)压装完成时，使第一夹块(501)与第二夹块(502)松开。
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