CN110509028A - 一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，所述压装检验设备包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。本发明的压装检验设备及工艺，可有效地完成保险丝盒的电气元件的放置和压入，防止电气元件安装错误，保证了保险丝盒的安装质量。

Description

一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺

技术领域

本发明涉及电气元件领域，具体涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺。

背景技术

在汽车仪表线束保险丝盒生产过程中，参考图1和图2所示，需要将保险丝和继电器元件等电气元件9压入到电器盒体8中的相应的接线端子81中，得到保险丝盒，目前工厂内进行保险丝等电气元件9安装时，都是采用手工安装方式，手工压入，既造成员工作业的疲劳，作业时间也过于缓慢，容易将员工的手在操作过程中弄伤，也容易将保险丝元件等损坏，增加产品的报废率。

此外，汽车线束的保险丝盒上的电气元件9的安装完整性检查工作由人工肉眼识别完成，且完成之后在没有保险丝和继电器等电气元件9上打点色标来标注已经确认完成，此种方式确认不容易检查出来是否有保险丝和继电器的遗漏或者错装，生产效率低，且员工的流动性大的情况下，需要对员工反复的培训，不利益保险丝盒的生产，因此，如何保证保险丝盒中电气元件的安装完整性，是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于保险丝盒的压装检验设备及工艺，能够有效地完成保险丝盒的电气元件的安装，并进行安装检验，保证安装质量。

为实现上述目的，本发明提供一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

进一步地，所述检测显示屏为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。

进一步地，还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子上的压力传感器，所述压力传感器与控制系统相连，所述电气元件插入接线端子时与压力传感器接触。

进一步地，所述接线端子从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器。

进一步地，所述定位工装包括定位挡块，所述定位挡块中间形成有容纳电器盒体的容置槽，所述定位工装还包括设置在定位挡块上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。

进一步地，所述压装驱动机构包括多轴机械手、以及安装在多轴机械手中的下压杆件，所述下压杆件可垂直上下移动，所述压头安装在下压杆件下端。

进一步地，所述压头可拆卸地安装在下压杆件下端。

进一步地，包括机架，所述机架具有工作平台，所述定位工装为多个、且安装在工作平台上，所述视觉检验装置包括多个相机、且相机与定位工装一一对应。

进一步地，还包括设置在定位工装下方的托盘、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体中的接线端子连接有线束。

本发明还提供一种用于保险丝盒的压装检验工艺，采用上述的压装检验设备进行，所述压装检验设备的控制系统中储存有装配诱导图片，所述装配诱导图片为电气元件在电器盒体上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片；所述压装检验工艺包括以下步骤：

S1、电器盒体安装：将电器盒体在定位工装上安装固定好，电器盒体用于安装电气元件的后盖面朝上，在控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏上；

S2、电气元件放置：根据装配诱导图片，按照工艺要求，将需要安装的电气元件放置到电器盒体中对应的接线端子上；

S3、电气元件压入：控制系统控制压装驱动机构动作，压装驱动机构驱动压头水平移动至电器盒体正上方，使压头对准电气元件，然后驱动压头竖向下压，将电气元件压入接线端子中，按照上述方式，将电气元件在电器盒体上都压装好，得到保险丝盒；然后压装装置离开定位工装正上方；

S4、视觉检验：开启相机，对步骤S3中在定位工装中安装好的保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与步骤S1中调取的装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏中；

S5、对于S4中不满足安装要求的保险丝盒，按照步骤S2和S3中的方式，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件进行重新安装，并按照步骤S4中的方式，重新进行视觉检验。

如上所述，本发明涉及的压装检验设备及工艺，具有以下有益效果：

通过设置定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，控制系统中储存有装配诱导图片，电器盒体在定位工装上安装固定好，控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏上，将需要安装的电气元件放置到电器盒体中对应的接线端子上，控制系统控制压装驱动机构动作，将电气元件压入接线端子中，将电气元件在电器盒体上一一都压装好后，得到保险丝盒，然后利用相机对保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏上，根据检测结果，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件进行重新安装，然后重新进行视觉检验，直至电气元件安装全部满足要求。本发明的压装检验设备及工艺，可有效地完成保险丝盒的电气元件的放置和压入，操作快捷方便，并且通过视觉检验装置，及时对在电器盒体中安装后的电气元件进行检测，发现不合格安装的电气元件，再进行重新安装，保证了保险丝盒的安装质量。

附图说明

图1为保险丝盒的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的压装检验设备的外部结构示意图。

图4为本发明的压装检验设备的内部结构示意图，该图省略了部分结构。

图5为图4的正视图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明中的压装装置的结构示意图。

图8为图7的正视图。

图9为本发明中的定位工装的结构示意图。

图10为本发明中的压力传感器在接线端子上的安装示意图。

元件标号说明

1 定位工装

11 定位挡块

2 压装装置

21 压头

22 多轴机械手

23 下压杆件

3 相机

4 机架

41 工作平台

42 滑轨

43 保护罩

5 托盘

6 检测显示屏

7 压力传感器

8 电器盒体

81 接线端子

9 电气元件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参考图1至10所示，本发明提供了一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件9压装在电器盒体8中的接线端子81中，包括定位工装1、压装装置2、视觉检验装置、以及控制系统，压装装置2包括位于定位工装1上方的压头21、以及可驱动压头21竖向移动和水平移动压装驱动机构；定位工装1用于安装电器盒体8；视觉检验装置包括位于定位工装1上方的相机3、以及与控制系统相连的检测显示屏6，相机3与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

本发明的压装检验设备，可用于保险丝盒生产线中电气元件9的安装工序中，接线端子81在电器盒体8中的安装在上一个工序完成，接线端子81上可接有线束也可不接有线束。本发明涉及的压装检验设备的工作原理为：控制系统中储存有装配诱导图片，在本发明中，电气元件9安装在保险丝盒的后盖面，装配诱导图片为电气元件9在电器盒体8上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片，安装时，将电器盒体8在定位工装1上安装固定好，电器盒体8用于安装电气元件9的后盖面朝上，在控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏6上；然后可根据装配诱导图片，按照工艺要求，将需要安装的电气元件9放置到电器盒体8中对应的接线端子81上，操作方便快捷；控制系统控制压装驱动机构动作，压装驱动机构驱动压头21水平移动至电器盒体8正上方，使压头21对准电气元件9，然后驱动压头21竖向下压，将电气元件9压入接线端子81中，按照上述方式，控制系统控制压装装置2按照预定路径，将电气元件9在电器盒体8上一一都压装好，得到保险丝盒，然后压装装置2离开定位工装1正上方；然后开启相机3，对在定位工装1中安装好的保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件9是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏6上，其中，检测的内容可以包括电气元件9的错装、漏装、多装、虚装和脚歪等各类问题；对于不满足安装要求的保险丝盒，根据检测结果，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件9进行重新安装，然后重新进行视觉检验，直至电气元件9安装全部满足要求。

本发明的压装检验设备，可通过参考装配诱导图片，完成保险丝盒的电气元件9的放置和压入，操作快捷方便，并且通过视觉检验装置，及时对在电器盒体8中安装后的电气元件9进行检测，及时发现不合格安装的电气元件9，再进行重新安装，以此来确保电气元件9都能够顺利安装合格，保证了保险丝盒的安装质量。

在本发明中，控制系统包括具有数据储存、处理功能的控制器，例如PLC控制器等，并具有相应的处理软件，能够实现图片数据储存和分析处理。具体地，对相机3所拍照片与考装配诱导图片的对比分析时，对比分析时获取的信息包括图片中电气元件9的形状、颜色和标号等，将相机3所拍照片与考装配诱导图片对应位置处的进行对照分析，来检测电气元件9的错装、漏装、多装、虚装和脚歪等各类问题，并且将检测结果在检测显示屏6中显示出来，在本实施例中，检测显示屏6对于电气元件9安装合格的位置以绿色显示，电气元件9安装不合格的位置以红色显示，并用“漏”、“反”、“多”和“错”四个字分别来表示漏装、反装、多装和错装。以此可以根据观察检测显示屏6，一目了然地发现不合格安装的电气元件9，方便重新安装。控制系统中可以储存多类型号的保险丝盒的考装配诱导图片，根据实际安装情况及时调取即可。作为优选设计，检测显示屏6为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，以此可以通过触摸显示屏对控制系统进行参数设置，以及通过触摸显示屏发出相应的操作指令。

作为优选设计，在本实施例中，参考图10所示，压装检验设备还包括压力检测系统，压力检测系统包括安装在接线端子81上的压力传感器7，压力传感器7与控制系统相连，电气元件9插入接线端子81时与压力传感器7接触。根据电气元件9插入接线端子81的过程，将接线端子81从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，优选地在入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器7。以此，通过压力检测系统，来检测电气元件9插入接线端子81时的压力，并对电气元件9插入接线端子81的过程以三个阶段划分，在控制系统中对每个阶段分别设置压力参考范围，以使每个电气元件9在装配后保持压力在压力参考范围内，在电气元件9插入接线端子81过程中，如果各阶段的压力传感器7所测的压力值在压力参考范围之外，可通过报警器进行报警，来品质介入分析，从而减少电气元件9脱落、以及接线端子81被退出而无从知晓的不良现像，保证安装质量。通过压力检测系统，对电气元件9的压入效果、压入过程实现有效管控，可对每个电气元件9的压入力、压入行程、返工记录都生成报表，为分析不良原因提供客观而且完整的数据；同时压装检验设备可以随时加装影响压力检测功能模块，减少产品流通过程，提高生产效率。可以通过压力检测系统来记录每一个保险丝盒的电气元件9安装时的压力值，并且可以储存在控制系统中，需要查询数据时可以方便调取。

其中，第一阶段，入库段的压力传感器7用于检测电气元件9的PIN脚是否与接线端子81正确导向，优选设置在距接线端子81入口的1～2mm处，当压力传感器7检测的压力值在压力参考范围之外，其错误体现类型为：电气元件9的PIN脚歪了，并未落入接线端子81开口导向处；电气元件多放；脚位非对称结构的电气元件9(比如继电器)反放。第二阶段，咬合段的压力传感器7用于监控电气元件9与接线端子81的装配保持力，优选设置在距接线端子81入口的3～5mm处，当压力传感器7检测的压力值在压力参考范围之外，其错误体现类型为：接线端子81孔小(检测到的压力值高于参考范围上限)；端子孔大(检测到的压力值低于参考范围下限)；接线端子81或电气元件9的PIN脚结构缺失(检测到的压力值低于参考范围下限)；接线端子81退出电器盒体8的固定座(检测到压力值低于参考范围下限)。第三阶段，过压段的压力传感器7用于监控电气元件9与保险丝盒装配位置，在电气元件9与电器盒体8压装理论距离之外，为覆盖极限公差，将电气元件9下压继续走0.2mm行程过压，若过压力值在参考范围之外，其错误体现类型：零部件自身尺寸在公差带之外，以致电气元件9装配没有贴合电器盒体8(即未装配到位)。

作为优选设计，参考图1、图2和图9所示，在本实施例中，定位工装1包括定位挡块11，定位挡块11中间形成有容纳电器盒体8的容置槽，定位工装1还包括设置在定位挡块11上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。使用时，电器盒体8安装在容置槽中，通过X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构将电器盒体8夹装固定好。其中容置槽的形状与体积可以根据电器盒体8的形状体积确定，容置槽可设计容纳多种型号的电器盒体8，通过调整X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构，实现一个定位可以安装多种型号的电器盒体8，提高适用范围。X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构可以采用多种形式，可以通过手动驱动，也可以通过电动驱动。优选地，在本实施例中，X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构的动作由电动驱动，通过双手启动按钮进行夹持或松开操作。作为优选设计，定位工装1还包括导向面板(附图中未示出)，导向面板中设有导向孔，当电器盒体8在定位工装1中安装好时，将导向面板安装在电器盒体8上端，导向面板中的导向孔与电器盒体8中接线端子81的位置一一对应，以此通过将电气元件9放置在对应导向孔中，即保证电气元件9与接线端子81的对准定位。当然，在其他实施例中，定位工装1也可以采用其他形式的结构，以能够实现上述的对电器盒体8进行固定安装功能即可。

作为优选设计，参考图3至图8所示，在本实施例中，压装驱动机构包括多轴机械手22、以及安装在多轴机械手22中的下压杆件23，下压杆件23可垂直上下移动，压头21安装在下压杆件23下端。下杆件可以通液压缸、气缸等方式驱动来进行垂直上下移动，通过控制液压缸、气缸的驱动力，可以控制电气元件9在接线端子81的压入力度保持在要求范围内。在本实施例中，多轴机械手22采用四轴机械手，四轴机械手运动灵活方便，能够灵活方便地驱动压头21水平和竖直的移动，控制系统对多轴机械手22运动控制的精度高，定位准确，对于特定的保险丝盒，控制系统可根据内部设置的程序，控制多轴机械手22能够按照预定的路径动作，驱动压头21按照预定方式进行压装工作。作为优选设计，压头21可拆卸地安装在下压杆件23下端，以此可以根据要压装的电气元件9的不同，灵活更换压头21。

作为优选设计，参考图3至图6所示，在本实施中，压装检验设备包括机架4，机架4具有工作平台41，定位工装1为多个、且安装在工作平台41上，视觉检验装置包括多个相机3、且相机3与定位工装1一一对应。在本实施例中，工作平台41上安装有两个定位工装1和一个压装装置2，优选地，工作平台41上设有滑轨42，定位工装1通过滑座安装在滑轨42上，以此灵活的调整定位工装1的位置，电器盒体8在定位工装1中安装好后，推动定位工装1沿着滑轨42滑动到压装装置2的工作范围内，也可以灵活调整定位工装1与相机3的相对位置。

采用上述一个压装装置2配合多个定位工装1的方式，两个定位工装1可以安装的电器盒体8规格可以不同，每个定位工装1可以安装多种不同规格的电气盒体，因此可是现实多种类型的保险丝盒的电气元件9压装工作，满足生产过程中大部分需求，可以提高压装检验设备的工作效率。两个定位工装1，可以一个进行电气元件9压装同时一个进行视觉检验的方式进行交替进行，提供生产效率。进一步优选地，参考图3所示，机架4上还具有一个保护罩43，压装装置2、相机3以及其他零部件位于保护罩43中，通过保护罩43进行防护而免受损伤，检测显示屏6安装在保护罩43上，方便观察和操作。

本发明的压装检验设备，用于保险丝盒生产线中电气元件9的安装工序中，接线端子81在电器盒体8中的安装上一个工序完成，其中接线端子81上可以连接有线束，也即上一工序中是将线束端头的接线端子81安装在电器盒体8中。然后再通过压装检验设备进行电气元件9的安装，电器盒体8安装在定位工装1中时，线束从电器盒体8前盖面伸出下垂。优选地，压装检验设备还包括设置在定位工装1下方的托盘5、以及与控制系统相连的扫描机构，控制系统接入到生产线的MES系统中，使用时，通过扫描机构对线束进行扫描，控制系统通过MES系统中记录的信息，来识别上一工序中该电器盒体8和接线端子81的安装是否合格，若合格，则控制系统调取相对应的装配诱导图片，若不合格，则控制系统进行报警并提示更换线束。在本实施例中，托盘5为两个，一个用于放置待压装电气元件9的线束，一个用于放置要压装电气元件9的线束。当要压装电气元件9的线束生产完成后，待压装电气元件9的线束就移动到要压装电气元件9的线束的托盘5中，进行作业，提高作业时间和效率。优选地，托盘5可移动的安装在机架4上，托盘5随着定位工装1的移动而移动，以此保持能够位于电器盒体8下方。

本发明还提供了一种用于保险丝盒的压装检验工艺，采用上述的压装检验设备进行，压装检验设备的控制系统中储存有装配诱导图片，装配诱导图片为电气元件9在电器盒体8上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片；压装检验工艺包括以下步骤：

S1、电器盒体8安装：将电器盒体8在定位工装1上安装固定好，电器盒体8用于安装电气元件9的后盖面朝上，在控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏6上；

具体地，采用本实施例中的压装检验设备时，将电器盒体8放置在定位挡块11中的容置槽中，启动X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构将电器盒体8夹紧固定好，并将导向面板在电器盒体8上端安装好，保证导向孔对准相应的接线端子81；通过扫描机构扫描线束，根据扫描获取的线束信息，在控制系统中调取该保险丝盒对应的装配诱导图片。

S2、电气元件9放置：根据装配诱导图片，按照工艺要求，将需要安装的电气元件9放置到电器盒体8中对应的接线端子81上；

具体地，采用本实施例中的压装检验设备时，操作人员可以通过观察显示屏中显示的装配诱导图片，将电气元件9通过导线面板的导向孔，安放到对应的接线端子81上。

S3、电气元件9压入：控制系统控制压装驱动机构动作，压装驱动机构驱动压头21水平移动至电器盒体8正上方，使压头21对准电气元件9，然后驱动压头21竖向下压，将电气元件9压入接线端子81中，按照上述方式，将电气元件9在电器盒体8上都压装好，得到保险丝盒；然后压装装置2离开定位工装1正上方；

具体地，采用本实施例中的压装检验设备时，根据保险丝盒的安装情况，控制系统控制多轴机械手22按照规定路径，依次驱动压头21将电气元件9进行压入接线端子81中。电气元件9插入接线端子81时，位于接线端子81中的压力传感器7检测电气元件9插入的压力，并传输到控制系统中，与设置在控制系统中的相应的压力参考范围进行对比，对电气元件9压入过程进行监控，当压力传感器7所测得电气元件9插入的压力值超出对应的压力参考范围时，通过检测显示屏6进行报警提示。当压装装置2的压入工作完成后，调整定位工装1位于相机3下方合适位置处，同时压装装置2离开定位工装1正上方，不妨碍后续相机3的拍照工装，将导线面板取下。

S4、视觉检验：开启相机3，对上述步骤S3中在定位工装1中安装好的保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与上述步骤S1中调取的装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件9是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏6中。

具体地，采用本实施例中的压装检验设备时，检测显示屏6对于电气元件9安装合格的位置以绿色显示，电气元件9安装不合格的位置以红色显示，并用“漏”、“反”、“多”和“错”四个字分别来表示漏装、反装、多装和错装。工作人员可以一目了然地发现电器盒体8哪个位置出现电气元件9未合格安装。并且，对检测结果不合格的保险丝盒，可提交到MES系统中，按照不合格进行记录，或者按照下面S5步骤，进行返工安装。

S5、对于上述S4中不满足安装要求的保险丝盒，按照上述步骤S2和S3中的方式，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件9进行重新安装，并按照步骤S4中的方式，重新进行视觉检验。

步骤S5可以进行多次，直至视觉检验结果合格为止，保险丝盒安装合格。然后松开X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构，将合格的保险丝盒从定位工装1中取出即可，可以进行下一个保险丝盒的安装工作。

由上可知，实施例中的压装检验设备，以及采用本实施例中的压装检验设备进行的压装检验工艺，能够有效地完成保险丝盒的电气元件9的安装，工作效率高，稳定可靠，压入动作精准可控，能够对电气元件9的压入过程进行压入力检测，防止压装工装出现错误，提高了保险丝盒的电气元件9的装配精度；同时通过视觉检验系统对，及时对在电器盒体8中安装后的电气元件9进行检测，及时发现不合格安装的电气元件9，再及时进行重新按照，以此来确保电气元件9都能够合格安装，保证了保险丝盒的安装质量。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件(9)压装在电器盒体(8)中的接线端子(81)中，其特征在于：包括定位工装(1)、压装装置(2)、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置(2)包括位于定位工装(1)上方的压头(21)、以及可驱动压头(21)竖向移动和水平移动压装驱动机构；所述定位工装(1)用于安装电器盒体(8)；所述视觉检验装置包括位于定位工装(1)上方的相机(3)、以及与控制系统相连的检测显示屏(6)，所述相机(3)与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述检测显示屏(6)为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。

3.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子(81)上的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与控制系统相连，所述电气元件(9)插入接线端子(81)时与压力传感器(7)接触。

4.根据权利要求3所述的压装检验设备，其特征在于：所述接线端子(81)从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述定位工装(1)包括定位挡块(11)，所述定位挡块(11)中间形成有容纳电器盒体(8)的容置槽，所述定位工装(1)还包括设置在定位挡块(11)上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。

6.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述压装驱动机构包括多轴机械手(22)、以及安装在多轴机械手(22)中的下压杆件(23)，所述下压杆件(23)可垂直上下移动，所述压头(21)安装在下压杆件(23)下端。

7.根据权利要求6所述的压装检验设备，其特征在于：所述压头(21)可拆卸地安装在下压杆件(23)下端。

8.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)具有工作平台(41)，所述定位工装(1)为多个、且安装在工作平台(41)上，所述视觉检验装置包括多个相机(3)、且相机(3)与定位工装(1)一一对应。

9.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括设置在定位工装(1)下方的托盘(5)、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体(8)中的接线端子(81)连接有线束。

10.一种用于保险丝盒的压装检验工艺，其特征在于：采用如权利要求1所述的压装检验设备进行，所述压装检验设备的控制系统中储存有装配诱导图片，所述装配诱导图片为电气元件(9)在电器盒体(8)上完整合格安装后得到的保险丝盒的后盖面的图片；所述压装检验工艺包括以下步骤：

S1、电器盒体(8)安装：将电器盒体(8)在定位工装(1)上安装固定好，电器盒体(8)用于安装电气元件(9)的后盖面朝上，在控制系统中调取保险丝盒对应的装配诱导图片，并显示在检测显示屏(6)上；

S2、电气元件(9)放置：根据装配诱导图片，按照工艺要求，将需要安装的电气元件(9)放置到电器盒体(8)中对应的接线端子(81)上；

S3、电气元件(9)压入：控制系统控制压装驱动机构动作，压装驱动机构驱动压头(21)水平移动至电器盒体(8)正上方，使压头(21)对准电气元件(9)，然后驱动压头(21)竖向下压，将电气元件(9)压入接线端子(81)中，按照上述方式，将电气元件(9)在电器盒体(8)上都压装好，得到保险丝盒；然后压装装置(2)离开定位工装(1)正上方；

S4、视觉检验：开启相机(3)，对步骤S3中在定位工装(1)中安装好的保险丝盒的后盖面进行拍照、并将照片传输到控制系统，控制系统将该照片与步骤S1中调取的装配诱导图片进行对比分析，判断保险丝盒中的电气元件(9)是否都满足安装要求，并将检测结果显示在检测显示屏(6)中；

S5、对于S4中不满足安装要求的保险丝盒，按照步骤S2和S3中的方式，将保险丝盒中不满足安装要求的电气元件(9)进行重新安装，并按照步骤S4中的方式，重新进行视觉检验。