CN208713328U - 一种解锁机构自动压装及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种解锁机构自动压装及检测装置，压装机构通过滑移机构与工作平台连接，在压装机构的端部连接压装块，压装块的端面设有手柄定位柱和手柄仿型块，在手柄仿型块的下方设有弹簧挂销，在手柄定位柱的上端设有弹簧感应传感器。该装置实现自动压装，自动压装过程中，工装压头通过直线导轨控制移动方位，保证解锁手柄、恢复弹簧均能与靠背四处卡点及弹簧插入点垂直压入，对接精准，并可实时检测工件漏装、位置错误，保证座椅安装质量。

Description

一种解锁机构自动压装及检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种解锁机构自动压装及检测装置，涉及一种结合压装、检测、报警于一体的自动化装配装置。

背景技术

众所周知，在汽车座椅制造中，可翻转靠背产品必须具备便于控制锁止和解锁功能相互切换的解锁机构，该机构主要包括解锁手柄和恢复弹簧，通常会在靠背机体与解锁手柄之间设计物理卡点，用于实现二者不可拆卸式的稳定连接，恢复弹簧两端应分别固定与靠背机体与解锁手柄来约束二者相对运动，提供解锁过程中手柄返回初始位置的动力。传统安装方法为靠背机体固定，分别将手柄、弹簧依次放入杠杆安装压头，手动对杠杆施力，压入靠背卡点。这种操作存在以下缺点：

解锁手柄与靠背压装不良：解锁手柄与靠背卡点必须保证垂直对接压装，而施力杠杆与靠背卡点必然存在角度，四处卡点因该倾斜角度导致受力不均，卡点咬合行程不一致，会出现压装失败、手柄倾斜、后续脱落，严重时会损坏靠背机体卡点，造成报废。

回复弹簧压装失败：因空间结构特点，恢复弹簧应处于靠背机体与解锁手柄之间，且与手柄一起完成压装，弹簧一端固定于手柄，而另一端必要在压装瞬间准确寻找靠背指定插入点，精准对接完成，同样因上述倾斜角度问题，弹簧会出现点位偏差而压装失败，弹簧变形，立即阻碍解锁手柄的压装效果。同时会对靠背漆面造成损伤，即使手柄不受影响，单弹簧失败且难以发现，回复功能丧失，更加影响整体产品质量。

手动压装无防错检测功能：传统手动操作，只限于目视检查程度，无真正意义的电气检测及防错，漏装、位置差错极易出现，影响产品质量。

手动压装力不稳定：手臂直接对压装杠杆施力，力量大小和施力速度均无法控制，压装一致性存在极大隐患，同时对于大两重复的施力操作对于操作者手臂疲劳和损伤，不符合人机工程操作标准。

生产节拍太慢：因产量巨大，手动操作开班之时压装速度尚可，但长时间高强度操作必将导致手臂乏力，速度变慢，生产效率降低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种解锁机构自动压装及检测装置，该装置实现自动压装，自动压装过程中，工装压头通过直线导轨控制移动方位，保证解锁手柄、恢复弹簧均能与靠背四处卡点及弹簧插入点垂直压入，对接精准，并可实时检测工件漏装、位置错误，保证座椅安装质量。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种解锁机构自动压装及检测装置，压装机构通过滑移机构与工作平台连接，在压装机构的端部连接压装块，压装块的端面设有手柄定位柱和手柄仿型块，在手柄仿型块的下方设有弹簧挂销，在手柄定位柱的上端设有弹簧感应传感器。

所述的压装机构上连接检测探针气缸，检测探针气缸的活塞杆连接衬套检测销，衬套检测销端部从手柄定位柱的中心穿出。

所述的压装块的顶部设有扶手触发传感器，扶手触发传感器上连接触发探针。

所述的压装块上设有手柄感应传感器，手柄感应传感器位于手柄定位柱的外侧。

所述滑移机构的结构为，在工作平台上设有固定平台，固定平台上表面中心连接动力气缸，在固定平台的两侧设有支座，支座的顶部分别连接滑轨，两个滑轨共同支撑滑移平台，压装机构设置在滑移平台上；动力气缸的活塞杆与滑移平台连接。

所述的支座的外端侧设有线束移动仓，线束移动仓的底部为固定端，并与工作平台连接，另一端为活动端，与滑移平台连接。

所述的支座的外表面设有两个接近传感器，在滑轨上设有与接近传感器位置对应的接触块。

该解锁机构自动压装及检测装置采用压装块对手柄和弹簧进行定位，利用手柄仿型块防止手柄转动，利用弹簧感应传感器判断弹簧是否存在，然后启动滑移机构推动手柄压装块，将手柄和弹簧准确入位，该装置可准确检测手柄压装卡点深度及位置达到技术要求，提高产品解锁功能区的工艺稳定性、精确性。

在压装机构上设置衬套检测销，保证座椅内部衬套安装完毕，是对衬套漏装和位置错误的自动化检测功能。

在压装块的顶部设有扶手触发传感器，通过触发探针与扶手接触，用于防止扶手塑料件漏装和位置错误的自动化检测功能。

手柄感应传感器可判断手柄的位置是否正确，保证压入前的形态。

滑移机构采用动力气缸带动滑移平台移动，保证压装块的平稳运行。

线束移动仓可收纳控制线缆，保证工作运行的安全，稳定。

利用接近传感器和接触块，从而控制滑移平台的运行起止位置，保证压装到位。

附图说明

图1为解锁机构自动压装及检测装置主视图。

图2为压装块的结构示意图。

图3为解锁机构自动压装及检测装置侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种解锁机构自动压装及检测装置，压装机构1通过滑移机构与工作平台连接，在压装机构1的端部连接压装块2，压装块2的端面设有手柄定位柱11和手柄仿型块12，在手柄仿型块12的下方设有弹簧挂销13，在手柄定位柱11的上端设有弹簧感应传感器14。

所述的压装机构1上连接检测探针气缸21，检测探针气缸21的活塞杆连接衬套检测销22，衬套检测销22端部从手柄定位柱11的中心穿出。

所述的压装块2的顶部设有扶手触发传感器23，扶手触发传感器23上连接触发探针24。

所述的压装块2上设有手柄感应传感器15，手柄感应传感器15位于手柄定位柱11的外侧。

所述滑移机构的结构为，在工作平台上设有固定平台3，固定平台3上表面中心连接动力气缸6，在固定平台3的两侧设有支座4，支座4的顶部分别连接滑轨5，两个滑轨5共同支撑滑移平台7，压装机构1设置在滑移平台7上；动力气缸6的活塞杆与滑移平台7连接。

所述的支座4的外端侧设有线束移动仓8，线束移动仓8的底部为固定端，并与工作平台连接，另一端为活动端，与滑移平台7连接。

所述的支座的外表面设有两个接近传感器9，在滑轨5上设有与接近传感器9位置对应的接触块。

该解锁机构自动压装及检测装置的工作过程为：首先，将解锁手柄圆心孔穿入手柄定位柱11中，手柄边缘与手柄仿型块12贴合，防止其绕手柄定位柱11旋转，手柄感应传感器15检测手柄存在且位置正确。

然后，将恢复弹簧外侧挂点与解锁手柄连接，内侧挂点放置到插弹簧挂销13的外圆周上，弹簧感应传感器14检测弹簧存在且位置正确，此时弹簧处于蓄力状态。

最后，在解锁手柄与弹簧预装配至上述工装完毕后，操作者双手启动触发设备进行自动压装作业。滑移平台7在动力气缸6作用下携带压装机构1向右移动，当滑轨5上的接触块运行至接近传感器9时，并触发其点亮，此时手柄刚好接触到靠背卡点，滑台将继续前进将解锁手柄已压入靠背卡点，弹簧准确送入靠背安装孔中。

与此同时，检测探针气缸21触发衬套检测销22向右伸出，且因衬套检测销22与内衬套接触而终止且信号发出至外部设置的控制器，证明衬套存在且位置正确；扶手触发传感器23上的触发探针24接触靠背中央扶手塑料件，接触后的信号也被发生至设置的控制器，证明工件存在且位置正确。

压装结束后，滑移平台7向左返回，达到另一个接近传感器9，即完成一次压装及检测流程。

本申请的解锁机构自动压装及检测装置具有以下优点：

1、自动化气缸机构提供工装压头前进及压装动力，力量、速度均一且稳定，大大降低操作这劳动强度，提高生产效率；

2、自动压装过程中，工装压头通过直线导轨控制移动方位，保证解锁手柄、恢复弹簧均能与靠背四处卡点及弹簧插入点垂直压入，对接精准；

3、设置检测防错传感器，从工件预装至压头到整个作业流程结束，实时检测工件漏装、位置错误，机构气缸上的位置模拟量传感器可准确检测手柄压装卡点深度及位置达到技术要求，使得压装作业全程监控，提高产品解锁功能区的工艺稳定性、精确性；

4、利用该装置内腔和直线移动功能，附加靠背枢轴衬套检测探针，用于对防止衬套漏装和位置错误的自动化检测功能；

5、利用该装置上方空间和直线移动功能，附加靠背扶手塑料件检测探针，用于对防止扶手塑料件漏装和位置错误的自动化检测功能。

Claims (7)

1.一种解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：压装机构（1）通过滑移机构与工作平台连接，在压装机构（1）的端部连接压装块（2），压装块（2）的端面设有手柄定位柱（11）和手柄仿型块（12），在手柄仿型块（12）的下方设有弹簧挂销（13），在手柄定位柱（11）的上端设有弹簧感应传感器（14）。

2.如权利要求1所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述的压装机构（1）上连接检测探针气缸（21），检测探针气缸（21）的活塞杆连接衬套检测销（22），衬套检测销（22）端部从手柄定位柱（11）的中心穿出。

3.如权利要求1所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述的压装块（2）的顶部设有扶手触发传感器（23），扶手触发传感器（23）上连接触发探针（24）。

4.如权利要求1所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述的压装块（2）上设有手柄感应传感器（15），手柄感应传感器（15）位于手柄定位柱（11）的外侧。

5.如权利要求1所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述滑移机构的结构为，在工作平台上设有固定平台（3），固定平台（3）上表面中心连接动力气缸（6），在固定平台（3）的两侧设有支座（4），支座（4）的顶部分别连接滑轨（5），两个滑轨（5）共同支撑滑移平台（7），压装机构（1）设置在滑移平台（7）上；动力气缸（6）的活塞杆与滑移平台（7）连接。

6.如权利要求5所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述的支座（4）的外端侧设有线束移动仓（8），线束移动仓（8）的底部为固定端，并与工作平台连接，另一端为活动端，与滑移平台（7）连接。

7.如权利要求5所述的解锁机构自动压装及检测装置，其特征在于：所述的支座的外表面设有两个接近传感器（9），在滑轨（5）上设有与接近传感器（9）位置对应的接触块。