CN217595213U - 一种探针测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种探针测试设备，属于太阳能制造技术领域，探针测试设备包括：基座及设于基座上的振动机构、取放料机构、检测机构和分拣机构；振动机构用于将位于其内的探针振动至其上设置的出料口；取放料机构用于夹取出料口处的探针，以将探针放至检测机构上；检测机构用于检测其上的探针的特征值；分拣机构包括夹取组件和多个分选盒，夹取组件用于根据特征值的分类，将探针放入对应的分选盒内。可见，通过该探针测试设备可以节省浪费，有效降低太阳能电池的生产成本，并且该探针测试设备也可以作为批量探针入库重要的检测设备。

Description

一种探针测试设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，具体涉及一种探针测试设备。

背景技术

太阳能电池在生产过程中，太阳能电池的IV(Current Voltage，电流电压特性)测试是其中的一个重要环节，其对太阳能电池的性能起着至关重要的作用。

目前，通过探针对太阳能电池进行IV测试。在对太阳能电池进行IV测试之前，通常对待测试的一批探针进行抽检，将检测探针的电阻值作为判断该批探针品质的衡量标准。若GRR(Gauge Repeatability and Reproducibility，测量系统的重复性和复现性)检测的探针不合格，将该批探针全部进行报废处理，然后更换下一批。

然而，每批探针的数量大，在抽检不合格的情况下进行全部报废会造成巨大浪费，使得太阳能电池的生产成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种探针测试设备，以解决相关技术中在对一批的探针抽检时，若检测到不合格，将该批探针全部报废而造成的巨大浪费，使得太阳能电池的生产成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种探针测试设备，包括：基座及设于基座上的振动机构、取放料机构、检测机构和分拣机构；振动机构用于将位于其内的探针振动至其上设置的出料口；取放料机构用于夹取出料口处的探针，以将探针放至检测机构上；检测机构用于检测其上的探针的特征值；分拣机构包括夹取组件和多个分选盒，夹取组件用于根据特征值的分类，将探针放入对应的分选盒内。

进一步地，所述取放料机构包括：第一立柱、第一夹爪和第一驱动组件；

所述第一立柱固定于所述基座上，所述第一夹爪活动连接于所述第一立柱上；

所述第一驱动组件与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪移动，并驱动所述第一夹爪夹紧所述出料口上的探针或解除对所夹取的探针的夹紧，以将所述探针放至所述检测机构上。

进一步地，所述取放料机构还包括：第一滑轨、第二滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一驱动组件包括第一气缸、第二气缸和第一气缸组件；

所述第一滑轨和所述第一气缸分别固定于所述第一立柱上，且均沿第一方向设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动；

所述第二滑轨和所述第二气缸分别固定于所述第一滑块上，且均沿第二方向设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二气缸与所述第二滑块连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第一气缸组件与所述第二滑块连接，所述第一夹爪与所述第一气缸组件连接，所述第一气缸组件用于驱动所述第一夹爪夹紧所述出料口上的探针或解除对所夹取的探针的夹紧。

进一步地，第一气缸组件包括第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪包括相对设置的两个夹紧臂，每个所述夹紧臂沿所述第二方向设置；

所述第三气缸与一个所述夹紧臂远离所述基座的一端连接，用于驱动所述一个所述夹紧臂沿所述第一方向移动，所述第四气缸与另一个所述夹紧臂远离所述基座的一端连接，用于驱动所述另一个所述夹紧臂沿所述第一方向移动；

每个所述夹紧臂的内表面上设有凹槽，以当两个所述夹紧臂接触时形成容纳所述探针的容纳空间，所述内表面为一个所述夹紧臂靠近另一个所述夹紧臂的表面。

进一步地，所述检测机构包括：定位块、夹紧组件和测试组件；

所述定位块上用于放置所述探针；

所述夹紧组件用于压紧所述定位块上的探针或解除对所述定位块上的探针的压紧；

所述测试组件用于检测所述定位块上放置的所述探针的特征值。

进一步地，所述夹紧组件包括压紧块和第二驱动件；

所述第二驱动件与所述压紧块连接，用于压紧所述定位块上的探针或解除对所述定位块上的探针的压紧。

进一步地，所述第二驱动件为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设于所述定位块远离所述测试组件的一侧，用于夹紧所述压紧块，以带动所述压紧块在转动的同时，沿竖直方向移动。

进一步地，所述定位块远离所述基座的表面设有放置凹槽，所述放置凹槽包括相对的两个楔形槽壁和连接两个所述楔形槽壁的槽底，所述探针放置于所述槽底上，并与两个所述楔形槽壁接触，所述槽底为平面或第一弧形面，所述第一弧形面沿朝向所述基座的方向弯曲；

所述压紧块靠近所述基座的表面包括相对的两个楔形面和连接两个所述楔形面的连接面，在所述压紧块与所述定位块扣合的情况下，各所述楔形面分别与其相对的所述楔形槽壁贴合，所述连接面与所述槽底相对，且与所述探针接触，以压紧所述探针，所述连接面为平面或第二弧形面，所述第二弧形面沿背向所述基座的方向弯曲，其中，所述压紧块的材质为弹性材质。

进一步地，所述测试组件包括：测试压头、压力传感器和第三驱动件；

所述压力传感器设于所述第三驱动件上，所述测试压头设于压力传感器上，且与所述定位块上的探针相对，所述定位块上的标准的探针远离所述测试压头的一端与所述定位块远离所述测试压头的一端平齐，且所述测试压头与所述标准的探针之间存在预设距离；

所述第三驱动件用于驱动所述压力传感器带动所述测试压头移动，其中，当所述测试压头与所述探头接触时，可根据所述传感器的反馈信号得出所述测试压头移动的实际距离，并根据所述实际距离、所述预设距离和所述标准的探针的长度得出所述定位块上的探针的长度。

进一步地，所述检测机构还包括：电阻测试仪；

所述定位块和所述测试压头的材质均包括与所述探针电连接的金属，所述电阻测试仪的一个电极与所述定位块电连接，另一个电极与所述测试压头电连接，所述电阻测试仪用于在所述测试压头与所述探针的探头接触时，检测所述探针的电阻值；

所述第三驱动件还用于，在所述测试压头与所述探头接触后，继续推动所述探头，使所述探头收缩，从而根据所述压力传感器的反馈信号获得所述探针的弹力值。

进一步地，所述检测机构还包括支架和固定板，所述第三驱动件为第一伺服电缸；

所述定位块、所述夹紧组件和所述第一伺服电缸的部分分别设于所述支架上；

所述固定板设于所述第一伺服电缸上，所述压力传感器设于所述固定板上。

进一步地，所述分拣机构还包括：安装支架、第二夹爪、第四驱动组件和多个分选盒；

所述安装支架固定于所述基座上，所述第二夹爪活动连接于所述安装支架上，多个所述分选盒设于所述安装支架的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；

所述第四驱动组件与所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪沿所述第一方向和所述第二方向移动，并驱动第二夹爪夹紧所述检测机构上的探针，或解除对所夹取的探针的夹紧，以将所述探针放入对应的分选盒内。

进一步地，所述分拣机构还包括：第三滑轨、第三滑块和第四滑块，所述第四驱动组件包括第二伺服电缸、第五气缸和第二气缸组件；

所述第二伺服电缸固定于所述安装支架的一侧，且与所述第三滑块连接，所述伺服电缸用于驱动所述第三滑块沿第一方向移动；

所述第三滑轨和第五气缸分别固定于所述第三滑块上，且沿所述第二方向设置，所述第四滑块滑动设置于所述第三滑轨上，所述第五气缸与所述第四滑块连接，用于驱动所述第四滑块沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第二气缸组件与所述第四滑块连接，所述第二夹爪与所述第第二气缸组件连接，所述第二气缸组件用于驱动所述第二夹爪夹紧所述检测机构的探针或解除对所夹取的探针的夹紧。

进一步地，所述基座上还有上料块；

所述上料块位于所述出料口，所述上料块远离所述基座的表面上设有容纳凹槽，所述容纳凹槽沿第三方向贯穿，以与所述出料口连通，使所述振动机构将位于其内的探针振动至所述容纳凹槽内，所述第三方向为从所述上料块至所述出料口的方向；

所述容纳凹槽远离所述出料口的一端设有第一挡板，所述第一挡板用于避免所述容纳凹槽内的探针滑落。

进一步地，所述探针测试设备还包括：控制系统；

所述控制系统分别与所述振动机构、所述取放料机构、所述检测机构和所述分拣机构电连接，用于控制所述振动机构、所述取放料机构、所述检测机构和所述分拣机构分别实现对应的功能。

本实用新型实施例提供的探针测试设备具有以下优点：

本实用新型实施例的探针测试设备可以进行自动化的流水线作业，其可以使(批量下线的)各探针实现上料、检测特征值、分拣的过程，并根据特征值的分类(例如合格、电阻异常和不合格)，将探针放入对应的分选盒内，从而可以对不同类别的探针进行后续处理，如合格的探针可以重新上线使用，电阻异常的探针可以进行修复以进行二次使用，不合格的探针进行报废处理。可见，通过该探针测试设备可以节省浪费，有效降低太阳能电池的生产成本，并且该探针测试设备也可以作为批量探针入库重要的检测设备。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的示意图之一；

图2表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的示意图之二；

图3表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的示意图之三；

图4表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的振动机构和取放料机构的示意图；

图5表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的检测机构的示意图；

图6表示本实用新型实施例提供的一种探针测试设备的分拣机构的示意图(未示出分选盒)；

图7表示图4中J处的局部放大图；

图8表示图1中M处的局部放大图。

附图标记：

1：基座；11：上电接口；12：通讯接口；13：气源接口；14：阀门；

2：振动机构；21：料斗；22：直线送料器；

3：取放料机构；31：第一立柱；32：第一夹爪：321：夹紧臂；322：凹槽；323：竖直部；324：倾斜部；33：第一滑轨；34：第二滑轨；35：第一滑块；36：第二滑块；37：第一气缸；38：第二气缸；391：连接块；392：第一安装板；393：第一安装块；394：第一承力挡块；

4：检测机构；40：支架；41：定位块；411：放置凹槽；412：楔形槽壁；42：压紧块；421：楔形面；43：测试压头；44：压力传感器；45：第二驱动件；451：第二活塞杆；452：第二缸体；453：第二夹紧臂；46：第三驱动件；461：伺服电机；462：第一缸体；463：滑板；47：支撑板；48：固定板；481：水平板；482：竖直板；49：第二挡板；

5：分拣机构；51：安装支架；511：第二立柱；512：横柱；52：第二夹爪；53：第二伺服电缸；531：第二缸体；532：导轨；54：分选盒；55：第三滑轨；56：第三滑块；57：第四滑块；58：第五气缸；59：第二安装板；591：第二承力挡块；592：第二安装块；

6：上料块；61：容纳凹槽；62：第一挡板；63：支撑架；

7：安装箱；

8：警示灯；

9：探针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1至图8，本实用新型实施例提供的一种探针测试设备，探针测试设备具体可以包括：基座1及设于基座1上的振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5；振动机构2用于将位于其内的探针9振动至其上设置的出料口；取放料机构3用于夹取出料口处的探针9，以将探针9放至检测机构4上；检测机构4用于检测其上的探针9的特征值；分拣机构5包括夹取组件和多个分选盒54，夹取组件用于根据特征值的分类，将探针9放入对应的分选盒54内。该探针测试设备可以进行自动化的流水线作业，其可以使(批量下线的)各探针9实现上料、检测特征值、分拣的过程，并根据特征值的分类(例如合格、电阻异常和不合格)，将探针9放入对应的分选盒54内，从而可以对不同类别的探针9进行后续处理，如合格的探针9可以重新上线使用，电阻异常的探针9可以进行修复以进行二次使用，不合格的探针9进行报废处理。可见，通过该探针测试设备可以节省浪费，有效降低太阳能电池的生产成本，并且该探针测试设备也可以作为批量探针9入库重要的检测设备。

具体而言，如图1和图2所示，探针测试设备具体可以包括：基座1及设于基座1上的振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5，其中，基座1为箱体结构，振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5分别安装于基座1的上表面上。

具体而言，如图1、图2和图4所示，振动机构2安装于基座1的上表面的一个角区域，其用于将位于其内的探针9振动至其上设置的出料口。如图4所示，振动机构2可以包括自动送料振动盘，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。自动送料振动盘主要由料斗21、底盘、控制器、直线送料器22等配套组成。自动送料振动盘的料斗21下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗21垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗21绕弹簧片的垂直轴做扭摆振动。料斗21内零件(如探针9)，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。

具体而言，本实施例可以在振动盘的料斗21内喷涂保护膜层，以避免料头内的探针9在振动过程中由于受到摩擦而损坏探针9上的镀层。实际中，特氟龙，也称聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物，其白色蜡状、半透明、耐热、耐寒性优良，同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低。因此，本实施例的保护膜层优选特氟龙层，当然不局限于此，也可以选用与特氟龙层具有相同作用的膜层。

需要说明的是，本实施例的自动送料振动盘按照探针9定向姿态设置关卡，定向姿态为：探针9的探头背离出料口，符合定向姿态的探针9可以进入直线送料器22，然后送到出料口。

具体而言，如图1、图2和图4所示，取放料机构3安装于箱体上表面上，且位于振动机构2出料口的一侧。实际中，取放料机构3可以先夹取探针9，然后将夹取的探针9放至于检测机构4上。

具体而言，如图1、图2和图5所示，检测机构4安装于取放料机构3远离振动机构2的一侧，即为取放料机构3的前侧。检测机构4可以检测其上的探针9的特征值，特征值可以包括电阻值、弹力值和长度。与在先技术相比，该检测机构4增加了探针9的弹力值和长度，其检测的更加全面，使检测探针9合格的衡量标准更加严格，从而提高检测的准确度。

具体而言，如图1、图2和图6所示，分拣机构5设于取放料机构3的左侧，分拣机构5包括夹取组件和多个分选盒54。实际中，按照各特征值的范围，将特征值分为三类，第一类为合格类，也就是说，三个特征值都在合格的数值范围内，第二类为异常类，也就是说，三个特征值中只有电阻值不在合格的数值范围内，第三类为不合格类，也就是说，三个特征值均不在合格的数值范围内、或者长度和弹性值中的至少一个不在合格的数值范围内。基于此，分选盒54标记为合格、异常和不合格，在特征值为合格类的情况下，夹取组件将检测机构4上的探针9夹取至合格的分选盒54内；在特征值为异常类的情况下，夹取组件将检测机构4上的探针9夹取至异常的分选盒54内；在特征值为不合格类的情况下，夹取组件将检测机构4上的探针9夹取至不合格分选盒54内，这样可以方便工作人员对不同类的探针9进行后续处理，如合格类的探针9可以重新上线使用，异常类的探针9可以进行修复以进行二次使用，不合格类的探针9进行报废处理。可见，通过该探针测试设备可以节省浪费，有效降低太阳能电池的生产成本。

值得注意的是，探针测试设备还包括：控制系统，控制系统分别与振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5电连接，控制系统用于控制振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5分别实现对应的功能。

如图1和图2所示，基座1的底部的四个角分别设有脚轮，脚轮与基座1活动连接，可相对基座1转动，以便移动探针测试设备。实际中，基座1具有容纳空间，控制系统、用于连接控制系统与其他机构的连接线等部件均可以设于容纳空间内，不仅可以美观，还可以对这些部件进行防尘、防水等保护，另外，基座1的侧壁上还设有用于与电源连接的上电接口11、通讯接口12(将控制系统与各机构之间通讯连接)和MES(Manufacturing ExecutionSystem,制造企业生产过程执行系统)接口等。其中，MES接口便于探针测试设备进行数字化工厂的建设。

在本实用新型实施例中，如图4所示，取放料机构3包括：第一立柱31、第一夹爪32和第一驱动组件；第一立柱31固定于基座1上，第一夹爪32活动连接于第一立柱31上；第一驱动组件与第一夹爪32连接，用于驱动第一夹爪32移动，并驱动第一夹爪32夹紧出料口上的探针9或解除对所夹取的探针9的夹紧，以将探针9放至检测机构4上。

具体而言，第一立柱31可以通过粘接、焊接、紧固件连接等固定方式固定于基座1的上表面，如图1和图2所示，第一立柱31设于振动机构2的直线送料器22的右侧，且第一立柱31的高于振动盘的料斗21。

具体而言，第一夹爪32活动连接于第一立柱31上，且可相对第一立柱31沿第一方向(图示的上下方向)和沿第二方向(图示的左右方向)移动。需要说明的是，图1、图2和图4所示的第一方向为竖直方向，也即为上下方向，第二方向与竖直方向垂直，其为左右方向。当然，第一方向和第二方向不局限于此，两者之间的夹角也不局限于90度，其可以根据实际情况进行设定。本实施例的下文以图示的方向进行说明。

具体而言，第一驱动组件与第一夹爪32连接，且与控制系统连接。实际中，控制系统可以先控制第一驱动组件驱动第一夹爪32沿上下方向和/或左右方向移动，以使第一夹爪32移动至与出料口有第一预设距离的上方，在控制第一驱动组件驱动第一夹爪32向下移动第一预设距离，在控制第一驱动组件驱动第一夹爪32夹取出料口上放置的探针9，然后在控制第一驱动组件驱动第一夹爪32沿上下方向和/或左右方向移动，以使第一夹爪32移动至与检测机构4有第二预设距离的上方，在控制第一驱动组件驱动第一夹爪32向下移动第二预设距离，在控制第一驱动组件驱动第一夹爪32解除对探针9的夹紧，此时，探针9放置于检测机构4上，然后控制系统控制第一驱动组件驱动第一夹爪32返回到与出料口有第一预设距离的上方，以为夹取下一个探针9做好准备。

在本实用新型实施例中，如图4所示，取放料机构3还包括：第一滑轨33、第二滑轨34、第一滑块35和第二滑块36，第一驱动组件包括第一气缸37、第二气缸38和第一气缸组件；第一滑轨33和第一气缸37分别固定于第一立柱31上，且均沿第一方向设置，第一滑块35滑动设置于第一滑轨33上，第一气缸37与第一滑块35连接，用于驱动第一滑块35沿第一方向移动；第二滑轨34和第二气缸38分别固定于第一滑块35上，且均沿第二方向设置，第二滑块36滑动设置于第二滑轨34上，第二气缸38与第二滑块36连接，用于驱动第二滑块36沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；第一气缸组件与第二滑块36连接，第一夹爪32与第一气缸组件连接，第一气缸组件用于驱动第一夹爪32夹紧出料口上的探针9或解除对所夹取的探针9的夹紧。

具体而言，如图4所示，第一滑轨33的部分通过紧固件固定于第一立柱31的前表面的上部上，第一滑轨33沿左右方向设置，也就是说，第一滑轨33上的滑槽沿左右方向设置，第一滑块35滑动设置于第一滑轨33的滑槽内，以沿左右方向移动。第一气缸37的缸筒沿左右方向固定于第一立柱31的上表面上，第一气缸37的活塞杆与第一滑块35连接。控制系统与第一气缸37连接，用于控制第一气缸37的活塞杆相对其缸筒伸缩，以带动第一滑块35在第一滑轨33的滑槽上沿左右方向移动。

具体而言，如图4所示，第二滑轨34通过紧固件与第一滑轨33远离第一立柱31的表面连接，第二滑轨34的上表面上设于第一安装板392，两者通过紧固件连接，第一安装板392与第二滑轨34垂直。第二气缸38的缸筒沿上下方向设置，其部分穿过第一安装板392，以与第二滑轨34连接。第二滑块36位于第二气缸38的下方，第二气缸38的活塞杆的下端与第二滑块36的上端连接，第二滑块36滑动设置于第二滑轨34上的滑槽内，其中，第二滑轨34的滑槽沿上下方向设置。控制系统还与第二气缸38连接，用于控制第二气缸38的活塞杆相对其缸筒伸缩，以带动第二滑块36在第二滑轨34的滑槽上沿上下方向移动。

具体而言，如图4所示，第一气缸组件安装于第二滑块36远离第一立柱31的表面(前表面)上，第一夹爪32安装于第一气缸组件的下方。控制系统还与第一气缸组件连接，用于控制第一气缸组件驱动第一夹爪32夹紧出料口上的探针9或解除对所夹取的探针9的夹紧。实际中，控制系统控制第一气缸37驱动第一滑块35沿左右方向移动，以带动第一夹爪32沿左右方向移动；控制系统控制控制第二气缸38驱动第二滑块36沿上下方向移动，以带动第一夹爪32沿上下方向移动。

在本实用新型实施例中，如图4所示，第一气缸组件包括第三气缸和第四气缸，如图7所示，第一夹爪32包括相对设置的两个夹紧臂321，每个夹紧臂321沿第二方向设置；第三气缸与一个夹紧臂321远离基座1的一端连接，用于驱动一个夹紧臂321沿第一方向移动，第四气缸与另一个夹紧臂321远离基座1的一端连接，用于驱动另一个夹紧臂321沿第一方向移动；每个夹紧臂321的内表面上设有凹槽322，以当两个夹紧臂321接触时形成容纳探针9的容纳空间，内表面为一个夹紧臂321靠近另一个夹紧臂321的表面。

具体而言，如图7所示，第一夹爪32包括相对设置的两个夹紧臂321，夹紧臂321包括呈夹角设置的竖直部323和倾斜部324，一个夹紧臂321的倾斜部324朝向另一个夹紧臂321倾斜，该夹角为钝角。每个夹紧臂321的倾斜部324的内表面的下端设置为竖直面，该竖直面上设有凹槽322，当两个夹紧臂321的竖直面接触时，可形成容纳探针9的容纳空间，其中内表面为一个夹紧臂321靠近另一个夹紧臂321的表面，凹槽322的槽壁为弧形结构。并且，各夹紧臂321的竖直部323的内表面上分别设有一个连接块391。

具体而言，如图4所示，第三气缸和第四气缸均沿左右方向设置，且相对设置，第三气缸的活塞杆远离其缸筒的一端朝向第四气缸，且其通过一“L型”支杆与一个夹紧臂321上的连接块391的上端连接；第四气缸的活塞杆远离其缸筒的一端朝向第三气缸，且其通过另一“L型”支杆与另一个夹紧臂321上的连接块391的上端连接，其中，支杆包括沿左右方向设置的横向支杆和沿上下方向设置的纵向支杆，各横向支杆的的一端分别与对应的第一活塞杆连接，另一端分别与对应的纵向支杆的上端连接，该纵向支杆的下端与对应的连接块391的上端连接。控制系统还分别与第三气缸和第四气缸连接，用于控制第三气缸驱动一支杆带动对应的连接块391沿左右方向移动，从而带动一个夹紧臂321沿左右方向移动，并且还控制第四气缸驱动另一支杆带动对应的连接块391沿左右方向移动，从而带动另一个夹紧臂321沿左右方向移动，使两个夹紧臂321相互靠近，以夹紧探针9，或者使两个夹紧臂321相互远离，以解除对探针9的夹紧。

如图4所示，第一安装块393固定于第二滑块36的前表面，第三气缸和第四气缸放置在第一安装块393的容纳空间内，两个纵向支杆的下端从第一安装块393的下表面伸出，分别与对应的连接块391连接。

需要说明的是，如图7所示，第二滑轨34的前表面在第二滑块36的左右两侧分别设有第一承力凹槽，各第一承力凹槽内分别嵌设有第一承力挡块394，以避免固定第二滑轨34的紧固件受横向(左右方向)的剪力，从而加强取放料机构3的结构稳定性和可靠性，从而加强探针测试设备的结构稳定性和可靠性。

在本实用新型实施例中，如图1、图2和图4所示，基座1上还有上料块6；上料块6位于出料口，上料块6远离基座1的表面上设有容纳凹槽61，容纳凹槽61沿第三方向贯穿，以与出料口连通，使振动机构2将位于其内的探针9振动至容纳凹槽61内，第三方向为从上料块6至出料口的方向；容纳凹槽61远离出料口的一端设有第一挡板62，第一挡板62用于避免容纳凹槽61内的探针9滑落。

具体而言，基座1在第一立柱31的前侧设有于一个支撑架63，支撑架63的上表面固定有一个上料块6。上料块6与振动盘的直线送料器22并排设置，上料口的上表面上设有容纳凹槽61，容纳凹槽61沿前后方向贯穿，以与直线送料器22的出料口连通，这样，振动盘的料斗21内的探针9在振动的作用下沿螺旋轨道上升，进入直线送料器22，然后经过出料口送到容纳凹槽61。由于容纳凹槽61的前端设有第一挡板62，第一挡板62可以避免探针9从凹槽322的前端口滑落。

在本实用新型实施例中，如图5所示，检测机构包括：定位块41、夹紧组件和测试组件；定位块41上用于放置探针9；夹紧组件用于压紧定位块41上的探针9或解除对定位块41上的探针9的压紧；测试组件用于检测定位块41上放置的探针9的特征值。

具体而言，检测机构4放置于支撑架63的左侧。如图5所示，检测机构4包括支架40，支架40固定于基座1上表面的左侧。定位块41、夹紧组件分别设于支架40上。定位块41位于测试组件的后侧，测试组件可以检测定位块41上放置的探针9的电阻值、弹力值和长度等特征值。

在实际应用中，控制系统分别与夹紧组件和测试组件连接，当探针9未放置于定位块41上时，夹紧组件位于初始位置，即夹紧组件未对定位块41上的探针9进行压紧；当探针9放置于定位块41上时，控制系统控制夹紧组件对定位块41上的探针9进行压紧；然后控制测试组件对探针9进行各类特征值的检测，当探针9检测完成后，控制夹紧组件返回初始位置。

在本实用新型实施例中，如图5所示，夹紧组件包括压紧块42和第二驱动件45；第二驱动件45与压紧块42连接，用于压紧定位块41上的探针9或解除对定位块41上的探针9的压紧。

具体而言，如图5所示，第二驱动件45设于支架40靠近其后侧边边缘的位置。支架40上固定有一个支撑板47，支撑板47位于第二驱动件45的前侧，定位块41固定于支撑板47的上表面上。压紧块42与第二驱动件45连接，第二驱动件45与控制系统连接。控制系统控制第二驱动件45驱动压紧块42转动和移动。在实际应用中，当探针9未放置定位块41上时，压紧块42位于初始位置，即压紧块42位于定位块41的附近，且位于定位块41的上方；当探针9放置于定位块41上时，压紧块42从初始位置转动至定位块41的上方，并向下移动，以与定位块41抵接，压紧定位块41上的探针9；当探针9检测完成后，第二驱动件45又驱动压紧块42返回初始位置。

在本实用新型实施例中，如图5所示，第二驱动件45为回转夹紧气缸，回转夹紧气缸设于定位块41远离测试组件的一侧，用于夹紧压紧块42，以带动压紧块42在转动的同时，沿竖直方向移动。

因此，如图8所示，第二驱动件45可采用回转夹紧气缸，回转夹紧气缸包括第二活塞杆451、第二缸体452和第二夹紧臂453，第二活塞杆451沿竖直方向设置，第二活塞杆451与第二缸体452活动连接，第二夹紧臂453的一端与第二活塞杆451远离第二缸体452的一端连接，且呈90度夹角，压紧块42由第二夹紧臂453夹紧，其位于第二夹紧臂453的下表面。实际应用中，第二活塞杆451可边回转，边伸缩。

当探针9未放置定位块41上时，压紧块42位于初始位置，即压紧块42位于定位块41的附近，且位于定位块41的上方；当探针9放置于定位块41上时，控制系统控制活塞杆边转动，边收缩，当转动90度时，压紧块42刚好与定位块41抵接，以压紧定位块41上的探针9。

在本实用新型实施例中，如图8所示，定位块41远离基座1的表面设有放置凹槽411，放置凹槽411包括相对的两个楔形槽壁412和连接两个楔形槽壁412的槽底，探针9放置于槽底上，并与两个楔形槽壁412接触，槽底为平面或第一弧形面，第一弧形面沿朝向基座1的方向弯曲；压紧块42靠近基座1的表面包括相对的两个楔形面421和连接两个楔形面421的连接面，在压紧块42与定位块41扣合的情况下，各楔形面421分别与其相对的楔形槽壁412贴合，连接面与槽底相对，且与探针9接触，以压紧探针9，连接面为平面或第二弧形面，第二弧形面沿背向基座1的方向弯曲，其中，压紧块42的材质为弹性材质。

具体而言，如图8所示，定位块41的上表面设有放置凹槽411，放置凹槽411沿前后方向贯通，放置凹槽411包括左右相对的两个楔形槽壁412和连接两个楔形槽壁412的槽底。实际中，第一夹爪32将探针9放置于槽底上，此时，探针9与两个楔形槽壁412接触，其中，槽底可以为平面或第一弧形面，第一弧形面沿朝向基座1的方向弯曲，也即，第一弧形面相对定位块41的上表面凹陷。压紧块42的上表面与放置凹槽411相配合，其包括相对的两个楔形面421和连接两个楔形面421的连接面，在压紧块42与定位块41扣合的情况下，左边的楔形面421与左边的楔形槽壁412贴合，右边的楔形面421与右边的楔形槽壁412贴合，连接面与槽底相对，这样，连接面与探针9远离定位块41的部分表面接触，以压紧探针9，其中，连接面可以为平面或第二弧形面，第二弧形面为沿背向基座1的方向弯曲。

需要说明的是，如图8所示，定位块41的右侧设有第二挡板49，第二挡板49的高度与定位块41的高度一致，也即，第二挡板49在竖直方向上的长度与定位块41在竖直方向上的长度一致。当探针9放置于放置凹槽411内时，探针9远离探头的一端贴合于第二挡板49的前表面，探针9部分伸出定位块41的前表面，这样，利于测试压头43对探针9的探头进行压缩，且当测试压头43推动探头时，可以使探针9保持不动，以利于测试，确保测试的准确性。

还需要说明的是，压紧块42的材质为弹性材质，例如硅胶、橡胶及可发生形变的其他材质。当压紧块42压紧探针9时，避免压紧块42对探针9造成损伤。

在本实用新型实施例中，如图5所示，检测机构4包括：测试压头43、压力传感器44和第三驱动件46；压力传感器44设于第三驱动件46上，测试压头43设于压力传感器44上，且与定位块41上的探针9相对，定位块41上的标准的探针9远离测试压头43的一端与定位块41远离测试压头43的一端平齐，且测试压头43与标准的探针9之间存在预设距离，第三驱动件46用于驱动压力传感器44带动测试压头43移动；其中，当测试压头43与探头接触时，可根据传感器的反馈信号得出测试压头43移动的实际距离，并根据实际距离、预设距离和标准的探针9的长度得出定位块41上的探针9的长度。

具体而言，如图5所示，第三驱动件46的部分位于基座1，部分位于支架40上，且位于支撑板47的前侧。第三驱动件46上固定有固定板48，压力传感器44设于固定板48的后表面上，且与定位块41上的探针9相对，也即，压力传感器44位于定位块41的正前方。测试压头43包括相对的固定端和测试端，固定端固定于压力传感器44远离固定板48的表面的中部区域，测试端靠近定位块41，实际中，测试压头43为回转体结构，其轴线与定位块41上的探针9的轴线重合，以使测试压头43可以与探针9的探头准确接触。

以标准的探针9为参考，当标准的探针9放置于定位块41上时，探针9的探头靠近测试压头43，探针9远离其探头的一端，也即，探针9远离测试压头43的一端与定位块41远离测试压头43的一端平齐，标准的探针9靠近测试压头43的一端与测试压头43靠近定位块41的一端之间存在预设距离b0。第三驱动件46与测试压头43连接，其用于驱动测试压头43朝向或远离探针9移动。

实际中，控制系统还与第三驱动件46连接，第三驱动件46与测试压头43连接，控制系统可以控制第三驱动件46驱动固定板48带动压力传感器44沿左右方向移动，从而带动测试压头43沿左右方向移动。其中，预设距离b0mm和标准的探针9的长度a0mm可以提前存储于控制系统中。

在实际应用中，压力传感器44是将压力转换成电信号(电流/电压)的器件，可用于测量压力、位移等物理量。当定位块41上放置的是标准的探针9，控制系统控制第三驱动件46向后移动b0后，测试压头43测试压头43与探针9的探头接触，此时，压力传感器44会向控制系统发送接触电信号，该接触电信号也提前存储于控制系统中。

当定位块41上放置的是待测试的探针9(简称待测探针)时，若控制系统控制测试压头43向后移动了b1mm，其获取到接触电信号，此时，控制系统可以将b1与b0比较，得出b1与b0的差值的绝对值|Δb|。若待测试的探针9的长度a1比标准的探针9的长度a0短，此时，|Δb|为测试压头43向后多移动的距离，这样，a1＝a0-|Δb|；若待测试的探针9的长度a1比标准的探针9的长度a0长短，此时，|Δb|为测试压头43向后少移动的距离，这样，a1＝a0+|Δb|。

在本实用新型实施例中，检测机构4还包括：电阻测试仪；定位块41和测试压头43的材质均包括与探针9电连接的金属，电阻测试仪的一个电极与定位块41电连接，另一个电极与测试压头43电连接，电阻测试仪用于在测试压头43与探针9的探头接触时，检测探针9的电阻值；第三驱动件46还用于，在测试压头43与探头接触后，继续推动探头，使探头收缩，从而根据压力传感器44的反馈信号获得探针9的弹力值。

具体而言，检测机构4还包括电阻测试仪(图中未示出)，电阻测试仪包括两个电极，一个电极与测试压头电连接，另一个电极与定位块41电连接，以形成一个闭合回路，从而检测待测探针9的电阻值。电阻测试仪与控制系统连接，控制系统用于，当测试压头43的测试端与探针9的探针9的探头接触时，控制电阻测试仪检测待测探针9的电阻值；并且，当电阻仪测试结束后，也即，控制系统获取到电阻测试仪发送的电阻值后，控制系统继续控制测试压头43向后移动第一位移(x1mm)，探头收缩x1mm，此时，压力传感器44将获得的电信号发送给控制系统，控制系统根据预设关系得出第一弹力值。

实际中，控制系统获取到待测探针9的长度、电阻值和弹力值后，控制系统线分别将|Δb|与预设差值范围为进行比较，电阻值与预设电阻范围进行比较、弹力值与预设弹力范围进行比较；若|Δb|在预设差值范围内、电阻值在预设电阻范围内及弹力值在预设弹力范围内，判定待测探针9为合格类；若|Δb|在预设差值范围内、电阻值不在预设电阻范围内、且弹力值在预设弹力范围内，判定待测探针9为异常类；若电阻值在预设电阻范围内、且|Δb|不在预设差值范围内和/或弹力值不在预设弹力范围内，判定待测探针9为不合格类。然后控制系统控制第二驱动件45返回初始位置，以解除对待测探针9的压紧，为分拣做好准备。其中，预设差值范围、预设电阻范围及预设弹力范围可提前存储于控制系统中。

需要说明的是，控制系统在得出第一弹力值后，控制测试压头43返回至初始位置，然后控制测试压头43向后移动，直至获取到接触电信号(也即测试压头43的测试端与探针9的探头接触)，然后在控制测试压头43再向后移动第二位移(x2mm)，探头收缩x2mm，此时，压力传感器44将获得的电信号发送给控制系统，控制系统根据预设关系得出第二弹力值。这样，可以避免待测探针9在第一次收缩后不能复位的情况，并且，也可以根据第一弹力值和第二弹力值判断出待测探针9是不是在第一次收缩的时候卡住了，另外，两次位移设置不同值还可以查看探针9内的弹簧的劲度系数是否有变化，根据第一弹力值和第二弹力值还可以判定待测探针9在整个测试过程中是否均符合探针9内的弹簧的劲度系数。

还需要说明的是，可以提前以标准探针9进行实验，将标准第一(二)位移x1mm、压力传感器44在测试压头43推动探头移动第一(二)位移时的电信号，以及，探针9的弹力值之间的关系表提前预存到控制系统中。

实际中，伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。由于伺服电缸为闭环伺服控制，控制精度较高，具有成本低，配置灵活等特点。因此，本实施例的第三驱动件46优选伺服电缸，成为第一伺服电缸。

实际中，测试压头43可以选用纯银材质，以在电阻测试仪对探针9进项电阻值检测时，提高测试的准确度。

具体而言，如图5所示，第三驱动件46为平台型伺服电缸，该第一伺服电缸中的(第一)伺服电机461固定于基座1上，第一伺服电缸中的第一缸体462的部分固定于支架40上，且位于支撑板47的前侧，第一缸体462上设有滑板463，固定板48安装于滑板463上。固定板48包括呈夹角的水平板481和竖直板482，水平板481沿前后方向设置，竖直板482沿上下方向设置，水平板481与竖直板482之间的容纳空间背离基座1，且竖直板482靠近定位块41。水平板481的下表面固定于的滑板463上。实际中，控制系统控制第一伺服电缸中的伺服电机461转动，以使第一伺服电缸中的滑板463带动固定板48沿前后方向移动，从而带动测试压头43沿前后方向移动。

在本实用新型实施例中，如图6所示分拣机构5还包括：安装支架51、第二夹爪52、第四驱动组件和多个分选盒54；安装支架51固定于基座1上，第二夹爪52活动连接于安装支架51上，多个分选盒54设于安装支架51的一侧，且沿第一方向间隔设置；第四驱动组件与第二夹爪52连接，用于驱动第二夹爪52移动，并驱动第二夹爪52夹紧检测机构4上的探针9，或解除对所夹取的探针9的夹紧，以将探针9放入对应的分选盒54内。

具体而言，如图6所示，安装支架51位于第一立柱31的左侧。安装支架51可以包括横柱512和两个第二立柱511，两个立柱的下端分别固定于基座1的上表面上，且沿左右方向间隔设置，横柱512位于两个立柱之间，且将两个立柱的上端连接于一起。

具体而言，第二夹爪52可以活动连接于安装支架51，实际中，第二夹爪52可以相对安装支架51沿第一方向和第二方向移动，图6中，第二夹爪52可相对安装支架51沿左右方向和上下方向移动。第四驱动组件与第二夹爪52连接，且与控制系统连接。实际中，控制系统可以先控制第四驱动组件驱动第二夹爪52沿上下方向和/或左右方向移动，以使第二夹爪52移动至与定位块41有第三预设距离的上方，在控制第四驱动组件驱动第二夹爪52向下移动第三预设距离，在控制第四驱动组件驱动第二夹爪52夹取定位块41上放置的探针9，然后根据该探针9的类别(例如合格类)，控制第四驱动组件驱动第二夹爪52沿上下和/或左右方向移动，以使第二夹爪52移动至与定位块41有第四预设距离的上方，在控制第四驱动组件驱动第二夹爪52向下移动第四预设距离，在控制第四驱动组件驱动第二夹爪52解除对探针9的夹紧，此时，探针9放置于合格的分选盒54内，然后控制系统控制第四驱动组件驱动第二夹爪52返回到定位块41有第三预设距离的上方，以为夹取下一个探针9做好准备。

在本实用新型实施例中，如图6所示，分拣机构5还包括：第三滑轨55、第三滑块56和第四滑块57，第四驱动组件包括第二伺服电缸53、第五气缸58和第二气缸组件；第二伺服电缸53固定于安装支架51的一侧，且与第三滑块56连接，第二伺服电缸53用于驱动第三滑块56沿第一方向移动；第三滑轨55和第五气缸58分别固定于第三滑块56上，且沿第二方向设置，第四滑块57滑动设置于第三滑轨55上，第五气缸58与第四滑块57连接，用于驱动第四滑块57沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；第二气缸组件与第四滑块57连接，第二夹爪52与第第二气缸组件连接，第二气缸组件用于驱动第二夹爪52夹紧检测机构4上的探针9或解除对检测机构4的探针9的夹紧。

具体而言，如图6所示，第二伺服电缸53为直线式伺服电缸，第二伺服电缸53的第二缸体531固定于安装支架51的两个第二立柱511和前表面上，且靠近横柱512的上表面。第二缸体531沿左右方向设置，第二缸体531缸体上设有导轨532，该导轨531沿左右方向设置，其上设有的滑槽上安装有第三滑块56，第三滑块56与第二伺服电缸的螺母连接。这样，第二伺服电缸中的伺服电机可驱动其中的丝杆转动，丝杆的转动可带动其上的螺母沿左右方向移定，螺母的移动可带动第三滑块56沿左右方向移动。

具体而言，如图6所示，第三滑轨55通过紧固件固定于第三滑块56的前表面上，第三滑轨55的上表面上设有第二安装板59，两者通过紧固件连接，第二安装板59与第三滑轨55垂直，其后表面固定于第三滑块56的前表面上。第五气缸58的缸筒沿上下方向设置，第五气缸58的缸底位于上方，其部分穿过第二安装板59，以与第三滑轨55连接。第五气缸58位于第三滑轨55的前方。第四滑块57位于第五气缸58的下方，且滑动连接于第四滑轨上的滑槽，该滑槽沿上下方向设置，第四滑块57的上表面与第五气缸58的活塞杆的下端连接。控制系统还与第五气缸58连接，用于控制第五气缸58的活塞杆相对其缸筒伸缩，以带动第四滑块57在第三滑轨55上的滑槽上沿上下方向移动。

具体而言，第二气缸组件安装于第四滑块57的下表面，第二夹爪52安装于第二气缸组件的下方。控制系统还与第二气缸组件连接，用于控制第二气缸38驱动第二夹爪52夹紧定位块41上的探针9或解除对定位块41上的探针9的夹紧。实际中，控制系统控制第三驱动件46驱动第三滑块56沿左右方向移动，以带动第二夹爪52沿左右方向移动；控制系统控制第五气缸58驱动第四滑块57沿上下方向移动，以带动第二夹爪52沿上下方向移动。

需要说明的是，参照图7，第二夹爪52的结构与第一夹爪32的结构相同，第一夹爪32的具体结构上文已经详述，此处不在赘述。第二气缸组件的结构与第一气缸组件的结构相同，第一气缸组件的具体结构上文已经详述，此处不在赘述。“第二气缸组件与第二夹爪52的连接关系”与“第一气缸组件与第一夹爪32的连接关系”相同，上文已经详述，此处不在赘述。

如图6所示，第二安装块592固定于第四滑块57的前表面，第二气缸组件中的两个气缸放置在第二安装块592的容纳空间内，第二气缸组件中的两个纵向支杆的下端从第二安装块592的下表面伸出，分别与第二夹爪52上对应的连接块连接。

需要说明的是，如图6所示，第三滑轨55的前表面在第四滑块57的左右两侧分别设有承力凹槽，各承力凹槽内分别嵌设有第二承力挡块591，以避免固定第三滑轨55的紧固件受横向(左右方向)的剪力，从而加强分拣机构5的结构稳定性和可靠性，从而加强探针测试设备的结构稳定性和可靠性。

如图3所示，探针测试设备还包括安装箱7，安装箱7设有基座1的上表面，且基座1上表面的振动机构2、取放料机构3、检测机构4和分拣机构5均位于安装箱7的容纳空间内，并且，安装箱7设有可以开启和闭合的门，当探针测试设备处于工作状态时，门开启，当探针9测试处于非工作状态时，门关闭，以对各机构进行防尘、防水等保护，并且整个设备从外观看，就像一个柜子，且是一个方便移动的柜子，这样，也便于运输中对各部件进行保护。

另外，探针测试设备还包括操作面板和警示灯8，操作面板与控制系统连接，以便人机交互，操作人员可以通过操作面板对控制系统进行操作、编程、调试等设定和修改，也可以通过操作面板查询控制系统的运行状态；警示灯8与控制系统连接，在某部件出现故障时，控制系统控制警示灯闪烁或发出特定颜色的光。

需要说明是，上文出现的紧固件可以为螺栓、螺钉、螺丝或其他具有紧固作用的零部件，本实施例对于紧固件的具体选型可以不做限定，具体可以根据使机需求进行设定。

如图1所示，基座1的的左侧壁上还设有气源接口13，气源接口13上设有多个阀门14，一个阀门14对应一个气缸，控制系统与阀门14连接，用于控制阀门14的打开，以驱动气缸运动，或控制阀门14的关闭，以使气缸停止运动。

值得注意的是，上文所述的气缸也可以采用直线电机，或者，旋转电机与中间机构(丝杆螺母副、齿轮齿条等将旋转运动转化为直线运动的机构)替代。

本实用新型实施例提供的探针测试设备具有以下优点：

本实用新型实施例的探针测试设备可以进行自动化的流水线作业，其可以使(批量下线的)各探针9实现上料、检测特征值、分拣的过程，并根据特征值的分类(例如合格、电阻异常和不合格)，将探针9放入对应的分选盒内，从而可以对不同类别的探针9进行后续处理，如合格的探针9可以重新上线使用，电阻异常的探针9可以进行修复以进行二次使用，不合格的探针9进行报废处理。可见，通过该探针测试设备可以节省浪费，有效降低太阳能电池的生产成本，并且测试探针9品质的参数(如电阻值、弹力值和长度)全面，提高了测试的准确度，另外，该探针测试设备也可以作为批量探针9入库重要的检测设备。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (15)

1.一种探针测试设备，其特征在于，包括：基座(1)及设于基座(1)上的振动机构(2)、取放料机构(3)、检测机构(4)和分拣机构(5)；

所述振动机构(2)用于将位于其内的探针(9)振动至其上设置的出料口；

所述取放料机构(3)用于夹取所述出料口处的探针(9)，以将所述探针(9)放至所述检测机构(4)上；

所述检测机构(4)用于检测其上的探针(9)的特征值；

所述分拣机构(5)包括夹取组件和多个分选盒(54)，所述夹取组件用于根据所述特征值的分类，将所述探针(9)放入对应的分选盒(54)内。

2.根据权利要求1所述的探针测试设备，其特征在于，所述取放料机构(3)包括：第一立柱(31)、第一夹爪(32)和第一驱动组件；

所述第一立柱(31)固定于所述基座(1)上，所述第一夹爪(32)活动连接于所述第一立柱(31)上；

所述第一驱动组件与所述第一夹爪(32)连接，用于驱动所述第一夹爪(32)移动，并驱动所述第一夹爪(32)夹紧所述出料口上的探针(9)或解除对所夹取的所述探针(9)的夹紧，以将所述探针(9)放至所述检测机构(4)上。

3.根据权利要求2所述的探针测试设备，其特征在于，所述取放料机构(3)还包括：第一滑轨(33)、第二滑轨(34)、第一滑块(35)和第二滑块(36)，所述第一驱动组件包括第一气缸(37)、第二气缸(38)和第一气缸组件；

所述第一滑轨(33)和所述第一气缸(37)分别固定于所述第一立柱(31)上，且均沿第一方向设置，所述第一滑块(35)滑动设置于所述第一滑轨(33)上，所述第一气缸(37)与所述第一滑块(35)连接，用于驱动所述第一滑块(35)沿所述第一方向移动；

所述第二滑轨(34)和所述第二气缸(38)分别固定于所述第一滑块(35)上，且均沿第二方向设置，所述第二滑块(36)滑动设置于所述第二滑轨(34)上，所述第二气缸(38)与所述第二滑块(36)连接，用于驱动所述第二滑块(36)沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第一气缸组件与所述第二滑块(36)连接，所述第一夹爪(32)与所述第一气缸组件连接，所述第一气缸组件用于驱动所述第一夹爪(32)夹紧所述出料口上的探针(9)或解除对所夹取的所述探针(9)的夹紧。

4.根据权利要求3所述的探针测试设备，其特征在于，第一气缸组件包括第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪(32)包括相对设置的两个夹紧臂(321)，每个所述夹紧臂(321)沿所述第二方向设置；

所述第三气缸与一个所述夹紧臂(321)远离所述基座(1)的一端连接，用于驱动所述一个所述夹紧臂(321)沿所述第一方向移动，所述第四气缸与另一个所述夹紧臂(321)远离所述基座(1)的一端连接，用于驱动所述另一个所述夹紧臂(321)沿所述第一方向移动；

每个所述夹紧臂(321)的内表面上设有凹槽(322)，以当两个所述夹紧臂(321)接触时形成容纳所述探针(9)的容纳空间，所述内表面为一个所述夹紧臂(321)靠近另一个所述夹紧臂(321)的表面。

5.根据权利要求1所述的探针测试设备，其特征在于，所述检测机构(4)包括：定位块(41)、夹紧组件和测试组件；

所述定位块(41)上用于放置所述探针(9)；

所述夹紧组件用于压紧所述定位块(41)上的探针(9)或解除对所述定位块(41)上的探针(9)的压紧；

所述测试组件用于检测所述定位块(41)上放置的所述探针(9)的特征值。

6.根据权利要求5所述的探针测试设备，其特征在于，所述夹紧组件包括压紧块(42)和第二驱动件(45)；

所述第二驱动件(45)与所述压紧块(42)连接，用于压紧所述定位块(41)上的探针(9)或解除对所述定位块(41)上的探针(9)的压紧。

7.根据权利要求6所述的探针测试设备，其特征在于，所述第二驱动件(45)为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设于所述定位块(41)远离所述测试组件的一侧，用于夹紧所述压紧块(42)，以带动所述压紧块(42)在转动的同时，沿竖直方向移动。

8.根据权利要求6所述的探针测试设备，其特征在于，所述定位块(41)远离所述基座(1)的表面设有放置凹槽(411)，所述放置凹槽(411)包括相对的两个楔形槽壁(412)和连接两个所述楔形槽壁(412)的槽底，所述探针(9)放置于所述槽底上，并与两个所述楔形槽壁(412)接触，所述槽底为平面或第一弧形面，所述第一弧形面沿朝向所述基座(1)的方向弯曲；

所述压紧块(42)靠近所述基座(1)的表面包括相对的两个楔形面(421)和连接两个所述楔形面(421)的连接面，在所述压紧块(42)与所述定位块(41)扣合的情况下，各所述楔形面(421)分别与其相对的所述楔形槽壁(412)贴合，所述连接面与所述槽底相对，且与所述探针(9)接触，以压紧所述探针(9)，所述连接面为平面或第二弧形面，所述第二弧形面沿背向所述基座(1)的方向弯曲，其中，所述压紧块(42)的材质为弹性材质。

9.根据权利要求5所述的探针测试设备，其特征在于，所述测试组件包括：测试压头(43)、压力传感器(44)和第三驱动件(46)；

所述压力传感器(44)设于所述第三驱动件(46)上，所述测试压头(43)设于压力传感器(44)上，且与所述定位块(41)上的探针(9)相对，所述定位块(41)上的标准的探针(9)远离所述测试压头(43)的一端与所述定位块(41)远离所述测试压头(43)的一端平齐，且所述测试压头(43)与所述标准的探针(9)之间存在预设距离；

所述第三驱动件(46)用于驱动所述压力传感器(44)带动所述测试压头(43)移动，其中，当所述测试压头(43)与所述探头接触时，可根据所述传感器的反馈信号得出所述测试压头(43)移动的实际距离，并根据所述实际距离、所述预设距离和所述标准的探针(9)的长度得出所述定位块(41)上的探针(9)的长度。

10.根据权利要求9所述的探针测试设备，其特征在于，所述检测机构(4)还包括：电阻测试仪；

所述定位块(41)和所述测试压头(43)的材质均包括用于与所述探针(9)电连接的金属，所述电阻测试仪的一个电极与所述定位块(41)电连接，另一个电极与所述测试压头(43)电连接，所述电阻测试仪用于在所述测试压头(43)与所述探针(9)的探头接触时，检测所述探针(9)的电阻值；

所述第三驱动件(46)还用于，在所述测试压头(43)与所述探头接触后，继续推动所述探头，使所述探头收缩，从而根据所述压力传感器(44)的反馈信号获得所述探针(9)的弹力值。

11.根据权利要求9所述的探针测试设备，其特征在于，所述检测机构(4)还包括：支架(40)和固定板(48)，所述第三驱动件(46)为第一伺服电缸；

所述定位块(41)、所述夹紧组件和所述第一伺服电缸的部分分别设于所述支架(40)上；

所述固定板(48)设于所述第一伺服电缸上，所述压力传感器(44)设于所述固定板(48)上。

12.根据权利要求1所述的探针测试设备，其特征在于，所述分拣机构(5)还包括：安装支架(51)、第二夹爪(52)、第四驱动组件和多个分选盒(54)；

所述安装支架(51)固定于所述基座(1)上，所述第二夹爪(52)活动连接于所述安装支架(51)上，多个所述分选盒(54)设于所述安装支架(51)的一侧，且间隔设置；

所述第四驱动组件与所述第二夹爪(52)连接，用于驱动所述第二夹爪(52)移动，并驱动第二夹爪(52)夹紧所述检测机构(4)上的探针(9)，或解除对所夹取的所述探针(9)的夹紧，以将所述探针(9)放入对应的分选盒(54)内。

13.根据权利要求12所述的探针测试设备，其特征在于，所述分拣机构(5)还包括：第三滑轨(55)、第三滑块(56)和第四滑块(57)，所述第四驱动组件包括第二伺服电缸(53)、第五气缸(58)和第二气缸组件；

所述第二伺服电缸(53)固定于所述安装支架(51)的一侧，且与所述第三滑块(56)连接，所述第二伺服电缸(53)用于驱动所述第三滑块(56)沿第一方向移动；

所述第三滑轨(55)和第五气缸(58)分别固定于所述第三滑块(56)上，且沿第二方向设置，所述第四滑块(57)滑动设置于所述第三滑轨(55)上，所述第五气缸(58)与所述第四滑块(57)连接，用于驱动所述第四滑块(57)沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第二气缸组件与所述第四滑块(57)连接，所述第二夹爪(52)与所述第二气缸组件连接，所述第二气缸组件用于驱动所述第二夹爪(52)夹紧所述检测机构(4)的探针(9)或解除对所夹取的所述探针(9)的夹紧。

14.根据权利要求1所述的探针测试设备，其特征在于，所述基座(1)上还有上料块(6)；

所述上料块(6)位于所述出料口，所述上料块(6)远离所述基座(1)的表面上设有容纳凹槽(61)，所述容纳凹槽(61)沿第三方向贯穿，以与所述出料口连通，使所述振动机构(2)将位于其内的探针(9)振动至所述容纳凹槽(61)内，所述第三方向为从所述上料块(6)至所述出料口的方向；

所述容纳凹槽(61)远离所述出料口的一端设有第一挡板(62)，所述第一挡板(62)用于避免所述容纳凹槽(61)内的探针(9)滑落。

15.根据权利要求1所述的探针测试设备，其特征在于，所述探针测试设备还包括：控制系统；

所述控制系统分别与所述振动机构(2)、所述取放料机构(3)、所述检测机构(4)和所述分拣机构(5)电连接，用于控制所述振动机构(2)、所述取放料机构(3)、所述检测机构(4)和所述分拣机构(5)分别实现对应的功能。

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