CN115575833B - 一种电池电性能检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电池电性能检测设备及其检测方法，设备包括用于定位电池的检测装置、用于识别所述电池规格信息的扫码装置、连接所述检测装置的检测仪表箱、以及用于选择对应所述电池的电性能测试项目且匹配对应所述检测装置并记录所述检测仪表箱检测数据的计算机系统；所述检测装置包括回转夹具、设置于所述回转夹具侧边的升降机构、安装于所述升降机构上的检测头固定座、可拆卸定位于所述检测头固定座上的检测头、安装于所述检测头固定座侧边用于检测所述电池的顶端的接线柱位置的定位相机组件。本发明实现了具有高精度、高稳定性、低错误率的用于电池电性能检测、数据判断及记录的自动化设备。

Description

一种电池电性能检测设备及其检测方法

技术领域

本发明属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池电性能检测设备及其检测方法。

背景技术

电池的电性能检测参数涉及到电池的电压，回路电阻，接线柱之间的绝缘电阻和接线柱与电池外壳的绝缘电阻等检测项目，一款电池需要经过二十多道表检合格才能通过验收，目前采用的检测方案为人工表检，检测花费时间长，检测结果不稳定，检测记录难度大。

实现自动化检测的难点在于电池种类多，需要检测的参数多，且每种电池的检测的参数不统一，检测过程中需要多个仪表切换检测，尤其是外部绝缘电阻检测，出现线路不导通故障则无法判断产品是为合格品或不合格品，为提高检测效率，增加稳定性，需要一款能够以自动检测、判断和记录代替人工检测的自动化检测设备。

现有专利号为CN201920887841.7一种圆柱型锂电池极组短路测试辅助装置，公开了需要进行短路测试的圆柱型电池极组位于两个夹爪气缸所连接的夹爪之间的位置，能够辅助短路测试仪对圆柱型锂电池极组进行短路测试。现有的电池检测装置仅针对一项短路进行测试，且采用两个夹爪气缸的方式，初始定位需要借助传送带，夹持电池的两端悬空可能存在定位精度的偏差，影响检测结果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种电池电性能检测设备及其检测方法，从而实现具有高精度、高稳定性、低错误率的用于电池电性能检测、数据判断及记录的自动化设备。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种电池电性能检测设备，包括用于定位电池的检测装置、用于识别所述电池规格信息的扫码装置、连接所述检测装置的检测仪表箱、以及计算机系统；所述检测装置包括回转夹具、设置于所述回转夹具侧边的升降机构、安装于所述升降机构上的检测头固定座、可拆卸定位于所述检测头固定座上的检测头、安装于所述检测头固定座侧边用于检测所述电池的顶端的接线柱位置的定位相机组件，所述回转夹具包括用于接触所述电池的底端的双触点探针，所述检测头包括用于接触多个所述接线柱顶端的上探针和对应上探针用于接触所述接线柱的侧壁的侧探针。

一种电池电性能检测方法，电池具备多个接线柱，其中一接线柱标记为A1，包括以下步骤：

1）识别电池规格，根据所述电池的规格选择对应的检测头，将所述检测头安装于检测头固定座；

2）扫码电池编号，利用扫码装置将所述电池上的独立编号加载入计算机系统，所述计算机系统设置所述电池电性能测试项目的顺序；

3）电池定位于回转夹具，根据所述检测头上投射至所述回转夹具上的中心光标对所述电池做初始定位，所述回转夹具夹持定位所述电池外壳的侧壁，所述回转夹具上双触点探针接触到所述电池的底端，所述电池的顶端的接线柱朝上设置；

4）启动设备开始检测，视觉识别并调整所述电池上A1接线柱在指定位置，使其与所述检测头上对应的上探针共线；

5）所述检测头的各个所述上探针接触至对应接线柱的顶端，所述检测头内的各个侧探针接触至对应接线柱的侧壁，所述计算机系统根据电池电性能测试项目的顺序，选取对应的上探针、侧探针、双触点探针、检测仪表箱内的仪表共同检测，检测各组探针和所述电池的接触是否形成回路为有效接触；

6）检测多组接线柱之间的微电阻、电压、回路电阻、绝缘电阻、及接线柱与电池外壳之间的绝缘电阻；

7）所述检测仪表箱内的各个仪表将检测数据反馈至所述计算机系统储存，并对不合格品进行报警提示。

与现有技术相比，本发明一种电池电性能检测设备及其检测方法的有益效果主要体现在：

回转夹具用于定位并调整电池位置，通过双触点探针和检测仪表箱连接，保持双触点探针和电池的底端有效接触，电池取放灵活且夹持定位准确；检测头安装在检测头固定座内一并安装于升降机构，使得检测头具备升降功能，利用检测头位置传感器和安全传感器限位检测头固定座的压接电池高度，使得检测头具备安全高度；定位相机组件可灵活移动对电池的初始摆放位置进行识别，反馈计算机系统电池上接线柱的初始位置是否到位，并驱动回转夹具进行转动调节，确保检测头压接定位电池的精度；检测头上设置上探针和侧探针，能同时有效接触电池的接线柱，具备自检功能，检测电性能之前确保所有触点的可靠性，避免因虚假接触导致的检测数据错误，提高检测数据的准确性；整体设备自动夹持并调整电池位置，检测头连接多种类型的仪表，根据计算机系统的电性能测试项目自动匹配检测头上对应探针进行检测，仪表自动检测并记录数据至计算机系统，检测过程无需人工干预，提高数据检测的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体设备结构示意图；

图2为本实施例中回转夹具结构示意图；

图3为本实施例中回转夹具拆分结构示意图；

图4为本实施例中定位相机组件结构示意图；

图5为本实施例中检测头固定座结构示意图；

图6为本实施例中检测头结构示意图；

图7为本实施例中检测头、双触点探针、各类仪表自动选择电性能测试项目的电路连接示意图；

图中数字表示：

1检测装置、11扫码装置、12检测仪表箱；

2回转夹具、21电动转盘、22夹爪、23双触点探针、24座槽、25电动转台、26夹具体、27驱动齿轮、28连杆、281夹爪座、282夹爪移动槽、29调节锁紧旋钮、291弧形滑槽；

3升降机构、31竖直滑轨、32竖直丝杆组件；

4检测头固定座、41靠板、42固定板、43压钳、44滑轨、45固定块、46浮动块、47检测头位置传感器、48安全传感器；

5检测头、51检测盘、52上探针、53侧探针、54支撑板、55导向套、56侧探针座、57弹性槽、58侧推气缸；

6定位相机组件、61相机、62前位传感器、63后位传感器、64定位板、65水平丝杆组件。

实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-7所示，本实施例为一种电池电性能检测设备，包括用于定位电池（图中未示出）的检测装置1、用于识别电池规格信息的扫码装置11、连接检测装置1的检测仪表箱12、以及连接检测装置1、扫码装置11、检测仪表箱12的计算机系统。

计算机系统将扫码装置11识别的电池规格信息进行记录，并自动判定电池需要的检测项目种类，检测仪表箱12配合检测装置1执行电池的各项电性能检测项目，并将检测数据反馈至计算机系统。其中，检测仪表箱12包括箱体、设置于箱体内部的微电阻仪表、电压表、电阻表、及导通性检测仪表。箱体顶部还设置有警示灯，计算机系统对于各个检测仪表检测出的数据的不合格情况，通过警示灯进行及时的报警提醒。

检测装置1包括回转夹具2、设置于回转夹具2侧边的升降机构3、安装于升降机构3上的检测头固定座4、可拆卸定位于检测头固定座4上的检测头5、安装于检测头固定座4侧边的定位相机组件6。回转夹具2和升降机构3均安装于工作台表面。

回转夹具2包括电动转盘21、设置于电动转盘21上向心径向移动布置的若干夹爪22、以及嵌入电动转盘21内且位于若干夹爪22的聚合中心位置的双触点探针23。双触点探针23集成在绝缘探针座内，电动转盘21内设有容置安装绝缘探针座的座槽24，双触点探针23贯穿座槽24设置，双触点探针23通过导线连接至检测仪表箱12内对应的仪表。

回转夹具2还包括电动转台25、受电动转台25驱动的夹具体26、以及位于夹具体26内部且挂接在电动转台25的夹爪联动组件；电动转台25设置于工作台表面，电动转台25的内周设有齿环，电动转台25的下方设有配合齿环的驱动齿轮27，工作台上设有避让驱动齿轮27的安装位置，驱动齿轮27旋转带动电动转台25旋转动作。夹具体26与电动转台25的直径尺寸一致，夹具体26与电动转台25可拆卸连接固定，电动转台25和夹具体26均为环形结构。电动转盘21与夹具体26可拆卸连接固定，电动转盘21的周向与夹具体26通过螺栓件贯穿电动转台25锁紧固定设置。夹具体26设置于电动转台25和电动转盘21之间，用于分隔空间放置夹爪联动组件。

夹爪联动组件包括多个连杆28和设置于连杆28上且连接夹爪22的夹爪座281；各个连杆28的一端同心轴接设置，各个连杆28的另一端设置夹爪座281，多个连杆28绕圆心呈发散状态，每个连杆28又包含多节结构，夹爪座281与夹爪22可拆卸连接固定。电动转盘21上设置有若干径向布置夹爪移动槽282，本实施例中夹爪22的数量为3个，相应的，夹爪移动槽282沿电动转盘21的周向三等分布置，夹爪22为柱形橡胶件，夹爪22的端部贯穿夹爪移动槽282连接至夹爪座281，夹爪22通过螺纹锁紧固定夹爪座281，方便夹爪22的拆卸和松紧调节。夹爪联动组件与夹爪22连接挂接于电动转盘21的底面，电动转盘21上还设置有调节锁紧旋钮29，相应的，电动转盘21上设置有导向调节锁紧旋钮29的弧形滑槽291，调节锁紧旋钮29沿弧形滑槽291滑动设置，调节锁紧旋钮29的端部贯穿弧形滑槽291连接至一连杆28。调节锁紧旋钮29与连杆28可通过螺纹锁紧固定，调节锁紧旋钮29能灵活的在弧形滑槽291内移动。当移动调节锁紧旋钮29时，一个连杆28移动同时带动多个连杆28同心旋转，实现多个连杆的收缩动作，从而带动夹爪22沿夹爪移动槽282径向导向移动，多个夹爪22聚合实现共同夹持动作，相应的，电池放置于电动转盘21表面，由多个夹爪22共同作用夹持定位，电池的底端抵靠接触双触点探针23，为后续电性能检测提供稳定的定位基础。

升降机构3包括竖直滑轨31、安装于竖直滑轨31上的螺母座、驱动螺母座沿竖直滑轨31移动设置的竖直丝杆组件32，竖直丝杆组件32连接有驱动电机，检测头固定座4安装于螺母座上，竖直丝杆组件32驱动螺母座升降带动检测头固定座4移动。

检测头固定座4包括靠板41、设置于靠板41上的弹性升降设置的固定板42、以及设置于固定板42上用于压接定位检测头5的压钳43；靠板41安装于螺母座上，靠板41上竖直设置有滑轨44，滑轨44上设置有连接固定板42的浮动组件，使得固定板42具备弹性升降的功能。浮动组件包括设置于滑轨44的上方的固定块45、配合滑轨44且连接固定板42的浮动块46、以及连接固定块45和浮动块46之间的弹簧。为了提高检测的高度精度和安全的高度精度，靠板41的两侧分别设置有检测头位置传感器47和安全传感器48，检测头位置传感器47对固定板42的浮动高度进行感应，为固定板42到位高度的准确限定；假设升降机构3出现故障，安全传感器48对固定板42的浮动高度进行感应，为固定板42的绝对安全高度的限定，降低设备损伤的概率。

定位相机组件6包括水平移动设置的相机61、用于检测相机61前进限位端的前位传感器62、以及用于检测相机61后退限位端的后位传感器63。定位相机组件还包括用于安装前位传感器62和后位传感器63的定位板64，定位板64上设置有用于驱动相机61的水平丝杆组件65，相应的，靠近水平丝杆组件65的前端安装前位传感器62，靠近水平丝杆组件65的后端安装后位传感器63，相机61受水平丝杆组件65驱动时，前位传感器62和后位传感器63能准确的检测相机61是否移动到位。定位板64安装于螺母座的侧边，定位板64保持在回转夹具2的正上方，使得相机61能对位回转夹具2的中心检测位置。当相机61移动伸出时，前位传感器62被触发，定位至回转夹具2的检测位置，打开光源，相机61识别接线柱位置名称反馈计算机系统，若A1接线柱位置不准确，电动转台25旋转至正确位置后停止，关闭光源，相机61移动退回时，后位传感器63被触发，相机61已退回至安全位置。

检测头5包括检测盘51、设置于检测盘51中心位置的若干向心环绕布置的上探针52、以及设置于若干上探针52的外圈且在检测盘51上向心环绕并径向移动布置的若干侧探针53；检测盘51的顶部设置有定位于固定板42的支撑板54，检测盘51的底部中心位置设置有用于安装上探针52的导向套55，若干上探针52嵌入导向套55内，上探针52的底端外露出导向套55设置。上探针52沿竖直方向直线和侧探针53沿水平方向直线相交设置。侧探针53贯穿安装于侧探针座56内，侧探针座56内设置有容置侧探针53的弹性槽57，侧探针53的外端外露出侧探针座56设置，侧探针53的里端套装有弹簧，侧探针座56通过侧推气缸58连接检测盘51。上探针52跟随检测头5压接接触接线柱的顶端，当检测头位置传感器47触发时，侧推气缸58的驱动方向沿着检测盘51的径向设置，侧推气缸58开始工作，侧探针53受弹簧作用力弹性接触电池的接线柱侧壁，避免侧向压伤接线柱，当需要检测时，上探针52和侧探针53同时与接线柱保持接触，一接线柱所对应的上探针52和侧探针53成组设置。

本实施例中电池可选为圆柱电池，电池的顶端环绕设置有多个接线柱，上探针52和侧探针53的数量与接线柱的数量对应一致，电池的底端与双触点探针23对应接触。双触点探针23与电池的底端形成检测回路，每组上探针52和侧探针53分别与对应的电池的接线柱形成检测回路，接触到位符合对电池的电性能的检测要求，后续针对不同电性能测试项目分别进行检测。

实施例

本实施例为一种电池电性能检测方法，基于实施例1的一种电池电性能检测设备进行的检测方法，包括以下步骤：

本实施例中电池具备多个接线柱，可选为6个，分别标记为A1-A6，A1-A6接线柱按顺序环绕设置在电池的顶端。

识别电池规格，根据电池的规格选择对应的检测头5，将检测头5安装于检测头固定座4。

扫码电池编号，利用扫码装置11将电池上的独立编号加载入计算机系统，计算机系统设置电池电性能测试项目的顺序，设置检测头5内各上探针52、侧探针53的属性以及对应属性的测量值范围。

确认检测头5断路，检查检测头5内上探针52、侧探针53，检查回转夹具2内双触点探针33均处于断路状态。

电池定位于回转夹具2，根据检测头5上投射至回转夹具2上的中心光标对电池做初始定位，回转夹具2夹持定位电池外壳的侧壁，使得回转夹具2上双触点探针23接触到电池的底端，即保持与电池的外壳接触，电池的顶端的接线柱朝上设置。回转夹具2具备旋转和夹持功能，检测头5的中心和回转夹具2的中心共线设置。

启动设备开始检测，视觉识别并调整电池上A1接线柱位置，定位相机组件6的水平丝杆组件65将相机61推送至电池的上方位置，相机61对电池上接线柱进行视觉识别，确定A1接线柱的位置，通过驱动回转夹具2调整A1接线柱转动使其与检测头5上对应的上探针52共线，相机61退回至初始位置避让检测头5。

检测头5内各探针同时接触多个接线柱，升降机构3驱动检测头5使其下降至电池高度，利用检测头位置传感器47和安全传感器48定位，使得检测头5的各个上探针52接触至对应接线柱的顶端，检测头5内的各个侧探针53通过侧推气缸58驱动接触至对应接线柱的侧壁，确保每个接线柱均接触上探针52和侧探针53。

计算机系统根据电池电性能测试项目的顺序，选取对应的上探针52、侧探针53、双触点探针23、检测仪表箱12内的仪表共同检测，检测各组探针和电池的接触是否形成回路为有效接触，检测多组接线柱之间的微电阻、电压、回路电阻、绝缘电阻、及接线柱与电池外壳之间的绝缘电阻。检测仪表箱12内的各个仪表将检测数据反馈至计算机系统储存，并对不合格品进行报警提示。

具体的检测项目包括：

检测各组探针和电池的接触有效，采用检测仪表箱12内的导通性检测仪表，a1）回转夹具2内双触点探针23与电池的底端是否形成回路，如形成回路则表示双触点探针23与电池的外壳的接触符合检测要求；a2）检测头5内的每组上探针52和侧探针53与对应的接线柱是否形成回路，如形成回路则表示各组上探针52和侧探针53与接线柱的接触符合检测要求。

检测A1接线柱、A2接线柱之间的微电阻，采用检测仪表箱12内的微电阻仪表，通过检测头5内一组上探针52和侧探针53接触A1接线柱，另一组上探针52和侧探针53接触A2接线柱进行检测，检测数据与计算机系统内设定的范围进行对比，在允差范围内则记录入系统，若超出允差范围则判定为不合格。

检测A1接线柱、A5接线柱之间的电压、检测A3接线柱、A5接线柱之间的电压、检测A4接线柱、A5接线柱之间的电压，采用检测仪表箱12内的电压表，通过检测头5内对应接线柱的上探针52接触进行检测，检测数据与计算机系统内设定的范围进行对比，在允差范围内则记录入系统，若超出允差范围则判定为不合格，即为自动测量极性并记录。

检测A1接线柱、A5接线柱之间的回路电阻，检测A3接线柱、A5接线柱之间的回路电阻，检测A4接线柱、A5接线柱之间的回路电阻，采用检测仪表箱12内的电阻表，通过检测头5内对应接线柱的上探针52接触进行检测，检测数据与计算机系统内设定的范围进行对比，在允差范围内则记录入系统，若超出允差范围则判定为不合格。

检测A1接线柱、A6接线柱之间的绝缘电阻，检测A2接线柱、A6接线柱之间的绝缘电阻，检测A3接线柱、A6接线柱之间的绝缘电阻，检测A2接线柱、A4接线柱之间的绝缘电阻，检测A3接线柱、A4接线柱之间的绝缘电阻，采用检测仪表箱12内的电阻表，通过检测头5内对应接线柱的上探针52接触进行检测，检测数据与计算机系统内设定的范围进行对比，在允差范围内则记录入系统，若超出允差范围则判定为不合格。

检测A6接线柱、A5接线柱、A4接线柱、A3接线柱、A2接线柱、A1接线柱分别与电池的底端之间的绝缘电阻，采用检测仪表箱12内的电阻表，通过检测头5内对应接线柱的上探针52接触，和通过回转夹具2内对应电池的底端的双触点探针23接触进行检测，检测数据与计算机系统内设定的范围进行对比，在允差范围内则记录入系统，若超出允差范围则判定为不合格。

检测头5内侧探针53复位，升降机构3复位，回转夹具2复位，取出电池，单个电池检测结束。

应用上述实施例时，回转夹具2用于定位并调整电池位置，通过双触点探针23和检测仪表箱12连接，保持双触点探针23和电池的底端有效接触，电池取放灵活且夹持定位准确；检测头5安装在检测头固定座4内一并安装于升降机构3，使得检测头5具备升降功能，利用检测头位置传感器47和安全传感器48限位检测头固定座4的压接电池高度，使得检测头5具备安全高度；定位相机组件6可灵活移动对电池的初始摆放位置进行识别，反馈计算机系统电池上接线柱的初始位置是否到位，并驱动回转夹具2进行转动调节，确保检测头5压接定位电池的精度；检测头5上设置上探针52和侧探针53，能同时有效接触电池的接线柱，具备自检功能，检测电性能之前确保所有触点的可靠性，避免因虚假接触导致的检测数据错误，提高检测数据的准确性；整体设备自动夹持并调整电池位置，检测头5连接多种类型的仪表，根据计算机系统的电性能测试项目自动匹配检测头5上对应探针进行检测，仪表自动检测并记录数据至计算机系统，检测过程无需人工干预，提高数据检测的效率。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电池电性能检测设备，其特征在于：包括用于定位电池的检测装置、用于识别所述电池规格信息的扫码装置、连接所述检测装置的检测仪表箱、以及计算机系统；所述检测装置包括回转夹具、设置于所述回转夹具侧边的升降机构、安装于所述升降机构上的检测头固定座、可拆卸定位于所述检测头固定座上的检测头、安装于所述检测头固定座侧边用于检测所述电池的顶端的接线柱位置的定位相机组件，所述回转夹具包括用于接触所述电池的底端的双触点探针，所述检测头包括用于弹性接触多个所述接线柱顶端的上探针和对应上探针用于弹性接触所述接线柱的侧壁的侧探针，所述回转夹具包括电动转盘、设置于所述电动转盘上向心径向移动布置的若干夹爪，所述双触点探针嵌入所述电动转盘内且位于若干所述夹爪的聚合中心位置，所述检测头包括检测盘，所述检测盘中心位置设有若干向心环绕布置的上探针，若干所述上探针的外圈且在所述检测盘上向心环绕并径向移动布置有若干所述侧探针，所述侧探针弹性贯穿安装于侧探针座内。

2.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述检测仪表箱包括箱体、设置于所述箱体内部的微电阻仪表、电压表、电阻表、及导通性检测仪表。

3.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述双触点探针与所述检测仪表箱内对应的仪表电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述回转夹具还包括电动转台、受所述电动转台驱动的夹具体、以及位于所述夹具体内部的夹爪联动组件；所述电动转台的内周设有齿环，所述电动转台的下方设有配合所述齿环的驱动齿轮，所述夹具体设置于所述电动转台和所述电动转盘之间，所述夹爪联动组件包括多个连杆和设置于所述连杆上且连接所述夹爪的夹爪座，各个所述连杆的一端同心轴接设置，各个所述连杆的另一端设置所述夹爪座，所述夹爪座与所述夹爪可拆卸连接固定，所述电动转盘上设置有若干径向布置用于导向所述夹爪的夹爪移动槽，所述电动转盘上还设置有调节锁紧旋钮，所述电动转盘上设置有导向所述调节锁紧旋钮的弧形滑槽，所述调节锁紧旋钮的端部贯穿所述弧形滑槽连接至一连杆。

5.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直滑轨、安装于所述竖直滑轨上的螺母座、驱动所述螺母座沿所述竖直滑轨移动设置的竖直丝杆组件，所述检测头固定座安装于所述螺母座上。

6.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述检测头固定座包括靠板、设置于所述靠板上的弹性升降设置的固定板、以及设置于所述固定板上用于压接定位所述检测头的压钳。

7.根据权利要求6所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述靠板的两侧分别设置有用于限制所述固定板移动到位高度的检测头位置传感器和用于限制所述固定板绝对安全高度的安全传感器。

8.根据权利要求1所述的一种电池电性能检测设备，其特征在于：所述侧探针座通过侧推气缸连接所述检测盘。

9.一种电池电性能检测方法，电池具备多个接线柱，其中一接线柱标记为A1，其特征在于，包括以下步骤：

1）识别电池规格，根据所述电池的规格选择对应的检测头，将所述检测头安装于检测头固定座；

2）扫码电池编号，利用扫码装置将所述电池上的独立编号加载入计算机系统，所述计算机系统设置所述电池电性能测试项目的顺序；

3）电池定位于回转夹具，根据所述检测头上投射至所述回转夹具上的中心光标对所述电池做初始定位，所述回转夹具夹持定位所述电池外壳的侧壁，所述回转夹具上双触点探针接触到所述电池的底端，所述电池的顶端的接线柱朝上设置；

4）启动设备开始检测，视觉识别并调整所述电池上A1接线柱在指定位置，使其与所述检测头上对应的上探针共线；

5）所述检测头的各个所述上探针接触至对应接线柱的顶端，所述检测头内的各个侧探针接触至对应接线柱的侧壁，所述计算机系统根据电池电性能测试项目的顺序，选取对应的上探针、侧探针、双触点探针、检测仪表箱内的仪表共同检测，检测各组探针和所述电池的接触是否形成回路为有效接触；

6）检测多组接线柱之间的微电阻、电压、回路电阻、绝缘电阻、及接线柱与电池外壳之间的绝缘电阻；

7）所述检测仪表箱内的各个仪表将检测数据反馈至所述计算机系统储存，并对不合格品进行报警提示。

10.根据权利要求9所述的一种电池电性能检测方法，其特征在于：检测各组探针和所述电池的接触是否形成回路为有效接触的具体步骤为：检测各组探针和所述电池的接触有效，采用检测仪表箱内的导通性检测仪表，a1）所述回转夹具内所述双触点探针与所述电池的底端是否形成回路；a2）所述检测头内的每组所述上探针和所述侧探针与对应的接线柱是否形成回路。

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