CN111862469A - 一种电动汽车换电引导系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动汽车换电引导系统及方法，其中，系统包括车牌识别传感器、道闸显示装置、站内显示装置、站控主机和云端；车牌识别传感器设置在换电站进入通道的道闸上，道闸显示装置设置在换电站进入通道的道闸上，站内显示装置设置在指定的车辆换电位置附近，车牌识别传感器、道闸显示装置、站内显示装置均与站控主机通信连接，站控主机与车辆ECU通信连接，站控主机与云端通信连接。本发明的换电操作更加简易化，且在换电过程中不需要值守人员引导或协助，用户能更好的了解和参与无人换电。

Description

一种电动汽车换电引导系统及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车换电站技术领域，具体涉及一种电动汽车换电引导系统及方法。
背景技术
近几年来电动汽车呈现了井喷式发展，相比较传统的燃油汽车，电动汽车更加节能和环保，并且成为储能的移动终端，但是目前受限于电池技术，电动汽车的电池容量和充电时间是现阶段不可回避的问题，在诸多的加电方式中，换电方式是一种极速、方便、安全的办法。
随着新一代换电站技术的发展，无人值守站点逐渐成为换电站的主要发展方向，但是实现无人值守站点，需要解决在没有换电站值守人员帮助或者提示用户进行换电流程操作的情况下，如何进行有效提示以帮助客户完成换电流程的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种电动汽车换电引导系统，包括车牌识别传感器、道闸显示装置、站内显示装置、站控主机和云端；
所述车牌识别传感器设置在换电站进入通道的道闸上，所述道闸显示装置设置在换电站进入通道的道闸上，所述站内显示装置设置在指定的车辆换电位置附近，所述车牌识别传感器、所述道闸显示装置、所述站内显示装置均与所述站控主机通信连接，所述站控主机与车辆ECU通信连接，所述站控主机与所述云端通信连接。
进一步地，所述道闸显示装置包括第一显示屏和第一音箱；
所述第一显示屏与所述第一音箱均设置在所述换电站进入通道的道闸上，所述第一音箱与所述第一显示屏通信连接，所述第一显示屏与所述站控主机通信连接。
进一步地，所述站内显示装置包括第二显示屏和第二音箱；
所述第二显示屏与所述第二音箱均设置在所述指定的车辆换电位置附近，所述第二音箱与所述第二显示屏通信连接，所述第二显示屏与所述站控主机通信连接。
进一步地，所述第二显示屏包括欢迎语显示窗口、帮助信息显示窗口、换电引导信息显示窗口、广告信息显示窗口以及娱乐资讯信息显示窗口中的一个或多个。
进一步地，还包括通道显示装置；
所述通道显示装置设置在车辆从换电站入口行驶到所述指定的车辆换电位置的通道上，所述通道显示装置与所述站控主机通信连接。
进一步地，还包括门楣显示装置；
所述门楣显示装置设置在换电站的门楣上，所述门楣显示装置与所述站控主机通信连接。
进一步地，还包括车辆位置传感器；
所述车辆位置传感器设置在所述指定的车辆换电位置附近，所述车辆位置传感器用于检测车辆是否到达或离开指定的车辆换电位置并将检测结果发送给所述站控主机，所述车辆位置传感器与所述站控主机通信连接。
进一步地，还包括用户终端；
所述用户终端用于扫描所述站内显示装置展示的图形标识符，并向所述站控主机发送换电确认信息；所述用户终端与所述站控主机通信连接，所述图形标识符包括一维码和/或二维码。
进一步地，所述站控主机包括：
车辆认证模块，用于根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
驶入提示模块，用于在车辆认证通过时，向道闸显示装置发送展示驶入提示信息的请求；
换电准备引导模块，用于响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置发送展示换电准备引导信息的请求；
第一判断模块，用于根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
换电确认模块，用于在车辆已完成换电准备时，向所述站内显示装置发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
第二判断模块，用于判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
换电引导模块，用于在接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置发送展示换电引导信息的请求；
超时提示模块，用于在没有接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置发送展示超时提示信息的请求。
进一步地，所述站控主机包括：
车辆认证模块，用于根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
驶入提示模块，用于在车辆认证通过时，向所述道闸显示装置发送展示驶入提示信息的请求；
换电准备引导模块，用于响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向所述站内显示装置发送展示换电准备引导信息的请求；
第一判断模块，用于根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
计时模块，用于在车辆已完成换电准备时，等待预设倒计时；
换电引导模块，用于在预设倒计时结束时，向所述站内显示装置发送展示换电引导信息的请求。
本发明第二方面提出一种电动汽车换电引导方法，所述方法是基于本发明第一方面提出的电动汽车换电引导系统进行的，包括：
根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
在车辆认证通过时，向所述道闸显示装置发送展示驶入提示信息的请求；
响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向所述站内显示装置发送展示换电准备引导信息的请求；
根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
在车辆已完成换电准备时，向所述站内显示装置发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
在接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置发送展示换电引导信息的请求；
在没有接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置发送展示超时提醒的请求。
本发明第三方面提出一种电动汽车换电引导方法，所述方法是基于本发明第一方面提出的电动汽车换电引导系统进行的，包括：
根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
在车辆认证通过时，向所述道闸显示装置发送展示驶入提示信息的请求；
响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向所述站内显示装置发送展示换电准备引导信息的请求；
根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
在车辆已完成换电准备时，等待预设倒计时；
在预设倒计时结束时，向所述站内显示装置发送展示换电引导信息的请求。
本发明第四方面提出一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本发明第二方面提出的电动汽车换电引导方法或本发明第三方面提出的电动汽车换电引导方法。
本发明第五方面提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明第二方面提出的电动汽车换电引导方法或本发明第三方面提出的电动汽车换电引导方法。
实施本发明具有以下有益效果：
本发明设计了一种司机与无人换电站的人机交互方案，主要解决了换电站的人员值守问题，与传统的换电站换电操作需要换电站值守人员帮助或者提示用户进行换电流程操作的技术方案相比，本发明公开的方案在换电过程中不需要值守人员引导或协助，用户能更好的了解和参与无人换电，且换电操作更加简易化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车换电引导系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的道闸显示装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆认证流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电动汽车换电引导系统的交互示意图；
图5是本发明实施例提供的换电准备阶段的第二显示屏的界面示意图；
图6是本发明实施例提供的换电引导信息显示窗口展示的换电流程图；
图7是本发明实施例提供的换电开始前进行计时的界面示意图；
图8是本发明实施例提供的第二显示屏的一个界面示意图；
图9是本发明实施例提供的异常换电情况下第二显示屏的一个界面示意图；
图10是本发明实施例提供的异常换电情况下第二显示屏的一个界面示意图；
图11是本发明实施例提供的电动汽车换电引导方法的流程图；
图12是本发明实施例提供的电动汽车换电引导方法的流程图。
其中，车牌识别传感器1，道闸显示装置2，站内显示装置3，站控主机4，云端5，第一显示屏21，第一音箱22。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
实施例
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车换电引导系统的结构框图，具体的如图1所示，本发明实施例提出的一种电动汽车换电引导系统，包括车牌识别传感器1、道闸显示装置2、站内显示装置3、站控主机4和云端5；
车牌识别传感器1设置在换电站进入通道的道闸上，道闸显示装置2设置在换电站进入通道的道闸上，站内显示装置3设置在指定的车辆换电位置附近，车牌识别传感器1、道闸显示装置2、站内显示装置3均与站控主机4通信连接，站控主机4与车辆ECU通信连接，站控主机4与云端5通信连接。
道闸显示装置2用于与显示车辆认证状态，并语音提示用户进行操作；图2是本发明实施例提供的道闸显示装置2的示意图，具体的如图2所示，道闸显示装置2包括第一显示屏21和第一音箱22；其中，第一音箱22包括：扬声器、功放电路板、稳压电源、音量调节钮。
第一显示屏21与第一音箱22均设置在换电站进入通道的道闸上，图2示出了第一显示屏21与第一音箱22均固定在道闸面板上的情形，实际使用中第一显示屏21与第一音箱22的设置位置还可以根据实际需要调整为道闸附近的其他容易被驶入换电站的车辆发现的位置。
第一音箱22与第一显示屏21通信连接，第一显示屏21与站控主机4通信连接。优选地，第一音箱22与第一显示屏21通过导线连接，可替代地，第一音箱22与第一显示屏21无线通信连接，可采用的无线通信连接方式具体包括蓝牙(Bluetooth)、无线局域网802.11(Wi－Fi)、红外数据传输(IrDA)、Zigbee、超宽频(Ultra WideBand)、短距通信(NFC)、WiMedia、GPS、DECT、无线1394、专用无线系统、WLAN、UWB、2.5G、3G、4G、5G、NB－LOT、GPRS和WAP无线通信技术。
图3是本发明实施例提供的车辆认证流程示意图，具体的如图3所示，无人换电流程－道闸显示屏根据车牌识别传感器1的识别结果显示不同的信息，图3示出了以下情形：
①设别到车牌信息，显示“浙AXXXXXX欢迎光临”
②若浙AXXXXX认证通过，显示“认证通过请驶入换电站”并语音播报；
③若车辆认证超时，显示“认证超时，请重新驶入识别区”；
④若识别到车辆存在欠费，显示“车辆欠费，请交费”
⑤识别到没有车牌车辆，显示“未识别到车牌”同时语音播放“未识别到车牌”
⑥识别到车牌异常，显示“车辆异常，请检查车牌”。
图4是本发明实施例提供的一种电动汽车换电引导系统的交互示意图，具体的如图4所示，站内显示装置3包括第二显示屏和第二音箱；
第二显示屏与第二音箱均设置在指定的车辆换电位置附近，第二音箱与第二显示屏通信连接，第二显示屏与站控主机4通信连接。
图5是本发明实施例提供的换电准备阶段的第二显示屏的界面示意图，具体的如图5所示，站内显示装置3主要用于换电流程演示、广告信息投放、帮助电话提示等，功放音箱主要提供换电流程及广告的声音信息。
优选地，第二显示屏包括欢迎语显示窗口、帮助信息显示窗口、换电引导信息显示窗口、广告信息显示窗口以及娱乐资讯信息显示窗口中的一个或多个。
请继续参照图4，本发明实施例提出的一种电动汽车换电引导系统还包括通道显示装置；
通道显示装置设置在车辆从换电站入口行驶到指定的车辆换电位置的通道上，通道显示装置与站控主机4通信连接。通道显示装置包括第三显示屏。第三显示屏包括换电站名称显示窗口、电价信息显示窗口、运营状态显示窗口、时间信息显示窗口以及天气显示窗口中的一个或多个，所述第三显示屏与所述站控主机通信连接。
第三显示屏包括换电站名称显示窗口、电价信息显示窗口、运营状态显示窗口、时间信息显示窗口以及天气显示窗口中的一个或多个，第三显示屏与站控主机4通信连接。
请继续参照图4，本发明实施例提出的一种电动汽车换电引导系统还包括门楣显示装置，主要用于换电站优惠活动、换电站名称等信息投放，该信息均是由云端5控制的；门楣显示装置设置在换电站的门楣上，门楣显示装置与站控主机4通信连接。门楣显示装置包括第四显示屏。
第四显示屏设置在换电站的门楣上，第四显示屏包括换电站名称显示窗口、电价信息显示窗口、运营状态显示窗口、时间信息显示窗口以及天气显示窗口中的一个或多个，第四显示屏与站控主机4通信连接。
进一步地，还包括车辆位置传感器；
车辆位置传感器设置在指定的车辆换电位置附近，车辆位置传感器用于检测车辆是否到达或离开指定的车辆换电位置并将检测结果发送给站控主机4，车辆位置传感器与站控主机4通信连接。
进一步地，还包括用户终端；
用户终端用于扫描站内显示装置3展示的图形标识符，并向站控主机4发送换电确认信息；用户终端与站控主机4通信连接，图形标识符包括一维码和/或二维码。
在一个优选的实施例中，电动汽车换电引导系统的站控主机4设置在本地；在一个可替代的实施例中，站控主机4设置在异地。
在一个实施例中，站控主机4包括以下模块：
车辆认证模块，用于根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
驶入提示模块，用于在车辆认证通过时，向道闸显示装置2发送展示驶入提示信息的请求；
换电准备引导模块，用于响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置3发送展示换电准备引导信息的请求；
第一判断模块，用于根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
换电确认模块，用于在车辆已完成换电准备时，向站内显示装置3发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
第二判断模块，用于判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
换电引导模块，用于在接收到用户换电确认信息时，向站内显示装置3发送展示换电引导信息的请求；
超时提示模块，用于在没有接收到用户换电确认信息时，向站内显示装置3发送展示超时提示信息的请求。
在一个实施例中，站控主机4包括以下模块：
车辆认证模块，用于根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
驶入提示模块，用于在车辆认证通过时，向道闸显示装置2发送展示驶入提示信息的请求；
换电准备引导模块，用于响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置3发送展示换电准备引导信息的请求；
第一判断模块，用于根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
计时模块，用于在车辆已完成换电准备时，等待预设倒计时；
换电引导模块，用于在预设倒计时结束时，向站内显示装置3发送展示换电引导信息的请求。
云端5包括无线通信模块、处理器和数据存储器；无线通信模块用于与站控主机通信，根据实际需要可以选择远程无线远距离无线通信模块或短程无线通信模块；数据存储器用于存储换电站规格、名称、编码等信息，站控主机名称、编码等信息，车辆的车牌号、车型、电池类型、支付以及费用信息等。处理器至少包括投放信息管理模块、业务响应模块和日常监管模块。其中，投放信息管理模块用于对至少一个站控主机的投放信息进行管理和更新；业务响应模块用于接收站控主机发送的车辆认证请求/获取车辆信息的请求，向站控主机发送认证结果或车辆信息查询结果；日常监管模块用于接收站控主机发送的换电站日常运维记录及实时监控信息，从而实现对至少一个换电站的远程监控和管理。
图6是本发明实施例提供的换电引导信息显示窗口展示的换电流程图，具体的如图6所示，正常的换电流程分为6个步骤，分别为换电准备、换电开始、拆卸电池、搬运电池、安装电池、换电完成。正常换电流程中换电引导信息显示窗口的展示内容以及先后顺序依次如图6所示。
请继续参照图5和图6，为使换电引导信息易于理解，换电引导信息还可以配合实景图像和/或动画进行展示。
图7是本发明实施例提供的换电开始前进行计时的界面示意图，具体的如图7所示，在一个可替代的实施方式中，图6中示出的扫描二维码确认的步骤还可以替换为图7所示的当换电准备完成且达到预设计时时长时自动触发换电开始的步骤。
优选地，在换电流程未完成时，换电引导信息以第一显示状态显示，在换电流程完成时，换电引导信息以不同于第一显示状态的第二显示状态显。
其中，第一显示状态与第二显示状态的区别应以驾驶员肉眼容易分辨为原则进行设置，例如第一显示状态采用高亮显示，第二显示状态采用反亮显示；第一显示状态采用第一颜色显示，第二显示状态采用第二颜色显示；需要指出的是，为区别第一显示状态与第二显示状态，除采用亮度、颜色加以区分外，还可以采用背景图案、底纹或者亮度、颜色、背景图案、底纹中任意两种及以上的组合以得到具有肉眼可明显分辨的不同显示状态。
图8是本发明实施例提供的第二显示屏的一个界面示意图，具体的如图8所示，根据运营需要在车辆换电完成时，可以通过站内显示装置的第二显示屏显示和/或第二音箱播放以使车辆驾驶员知晓换电站即将停止营业，从而更好的参与和配合换电站的管理，例如提示信息可以是“10分钟后停止营业，请驶离换电站”。
图9是本发明实施例提供的异常换电情况下第二显示屏的一个界面示意图，图10是本发明实施例提供的异常换电情况下第二显示屏的一个界面示意图，具体的如图9和图10所示，换电流程存在异常时，第二显示屏的各界面展示内容会弹出提示信息，例如，“发生火情，请立即离开换电站”，“换电异常，请拨打屏幕下方客服电话”。优选地，进行异常提醒时，提示信息所在窗口位于所有显示窗口的最上/前方，并对部分窗口形成遮挡。
传统的换电站换电操作需要换电站值守人员帮助或者提示用户进行换电流程操作，而本发明实施例公开方案适用于无人值守的换电站，解决了换电站的人员值守问题。结合图6－图10公开的内容可知，本发明实施例公开的方案通过实时展示当前换电状态及其在整个换电流程中处于哪个步骤，从而保证客户能及时了解掌握换电站的状态。
站内显示装置可用于换电流程演示，其显示屏上设置有换电动化展示窗口，采用动画的形式展示车辆当前换电状态，使得换电流程更加简约化、娱乐化。
站内显示装置还可用于广告信息投放，其显示屏上设置有资讯、娱乐以及用于广告信息投放的信息展示窗口，在换电过程中显示/播放相关信息，同时为换电站增加收入渠道。
同时，趣味性的换电流程动画演示以及娱乐信息还有助于达到避免/缓解用户在换电过程中的焦急等待和不适感的效果。
图11是本发明实施例提供的电动汽车换电引导方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。图11示出的电动汽车换电引导方法应用在站控主机侧，具体的如图11所示，方法可以包括以下步骤：
S101：根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
S102：在车辆认证通过时，向道闸显示装置2发送展示驶入提示信息的请求；
S103：响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置3发送展示换电准备引导信息的请求；
S104：根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
S105：在车辆已完成换电准备时，向站内显示装置3发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
S106：判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
S107：在接收到用户换电确认信息时，向站内显示装置3发送展示换电引导信息的请求；
S108：在没有接收到用户换电确认信息时，向站内显示装置3发送展示超时提醒的请求。
本发明实施例提出了一种电动汽车换电引导方法，应用在站控主机侧，方法是基于本发明第一方面提出的电动汽车换电引导系统进行的，图12是本发明实施例提供的电动汽车换电引导方法的流程图，具体的如图12所示，该方法包括以下步骤：
S201：根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
S202：在车辆认证通过时，向道闸显示装置发送展示驶入提示信息的请求；
S203：响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置发送展示换电准备引导信息的请求；
S204：根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
S205：在车辆已完成换电准备时，等待预设倒计时；
S206：在预设倒计时结束时，向站内显示装置发送展示换电引导信息的请求。
本发明实施例提出了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述发明实施例提出的电动汽车换电引导方法。
本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的电动汽车换电引导方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述发明实施例提出的电动汽车换电引导方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本发明提供的电动汽车换电引导系统、方法、设备或存储介质的实施例可见，本发明实施例中本发明设计了一种司机与无人换电站的人机交互方案，主要解决了换电站的人员值守问题，与传统的换电站换电操作需要换电站值守人员帮助或者提示用户进行换电流程操作的技术方案相比，本发明公开的方案在换电过程中不需要值守人员引导或协助，用户能更好的了解和参与无人换电，且换电操作更加简易化。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车换电引导系统，其特征在于，包括车牌识别传感器(1)、道闸显示装置(2)、站内显示装置(3)、站控主机(4)和云端(5)；
所述车牌识别传感器(1)设置在换电站进入通道的道闸上，所述道闸显示装置(2)设置在换电站进入通道的道闸上，所述站内显示装置(3)设置在指定的车辆换电位置附近，所述车牌识别传感器(1)、所述道闸显示装置(2)、所述站内显示装置(3)均与所述站控主机(4)通信连接，所述站控主机(4)与车辆ECU通信连接，所述站控主机(4)与所述云端(5)通信连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，所述道闸显示装置(2)包括第一显示屏(21)和第一音箱(22)；
所述第一显示屏(21)与所述第一音箱(22)均设置在所述换电站进入通道的道闸上，所述第一音箱(22)与所述第一显示屏(21)通信连接，所述第一显示屏(21)与所述站控主机(4)通信连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，所述站内显示装置(3)包括第二显示屏和第二音箱；
所述第二显示屏与所述第二音箱均设置在所述指定的车辆换电位置附近，所述第二音箱与所述第二显示屏通信连接，所述第二显示屏与所述站控主机(4)通信连接。
4.根据权利要求3所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，所述第二显示屏包括欢迎语显示窗口、帮助信息显示窗口、换电引导信息显示窗口、广告信息显示窗口以及娱乐资讯信息显示窗口中的一个或多个。
5.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，还包括通道显示装置和/或门楣显示装置；
所述通道显示装置设置在车辆从换电站入口行驶到所述指定的车辆换电位置的通道上，所述通道显示装置与所述站控主机(4)通信连接；
所述门楣显示装置设置在换电站的门楣上，所述门楣显示装置与所述站控主机(4)通信连接。
6.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，还包括车辆位置传感器；
所述车辆位置传感器设置在所述指定的车辆换电位置附近，所述车辆位置传感器用于检测车辆是否到达或离开指定的车辆换电位置并将检测结果发送给所述站控主机(4)，所述车辆位置传感器与所述站控主机(4)通信连接。
7.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，还包括用户终端；
所述用户终端用于扫描所述站内显示装置(3)展示的图形标识符，并向所述站控主机(4)发送换电确认信息；所述用户终端与所述站控主机(4)通信连接，所述图形标识符包括一维码和/或二维码。
8.根据权利要求1所述的电动汽车换电引导系统，其特征在于，所述站控主机(4)包括：
车辆认证模块，用于根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
驶入提示模块，用于在车辆认证通过时，向道闸显示装置(2)发送展示驶入提示信息的请求；
换电准备引导模块，用于响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向站内显示装置(3)发送展示换电准备引导信息的请求；
第一判断模块，用于根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
换电确认模块，用于在车辆已完成换电准备时，向所述站内显示装置(3)发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
第二判断模块，用于判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
换电引导模块，用于在接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置(3)发送展示换电引导信息的请求；
超时提示模块，用于在没有接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置(3)发送展示超时提示信息的请求。
9.一种电动汽车换电引导方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1－8任一项所述的电动汽车换电引导系统进行的，包括：
根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
在车辆认证通过时，向所述道闸显示装置(2)发送展示驶入提示信息的请求；
响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向所述站内显示装置(3)发送展示换电准备引导信息的请求；
根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
在车辆已完成换电准备时，向所述站内显示装置(3)发送展示用于获取用户换电确认信息的图形标识符的请求；
判断在预设时长内是否接收到用户换电确认信息；
在接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置(3)发送展示换电引导信息的请求；
在没有接收到所述用户换电确认信息时，向所述站内显示装置(3)发送展示超时提醒的请求。
10.一种电动汽车换电引导方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1－8任一项所述的电动汽车换电引导系统进行的，包括：
根据接收到的车牌识别结果进行车辆认证；
在车辆认证通过时，向所述道闸显示装置(2)发送展示驶入提示信息的请求；
响应于车辆到达指定的车辆换电位置的信息，向所述站内显示装置(3)发送展示换电准备引导信息的请求；
根据从车辆ECU获取的车辆状态信息判断车辆是否已完成换电准备；
所述车辆状态信息包括档位信息、制动状态信息和方向盘转向信息；
在车辆已完成换电准备时，等待预设倒计时；
在预设倒计时结束时，向所述站内显示装置(3)发送展示换电引导信息的请求。
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