CN114967521A - 一种车辆控制方法、装置和服务器 - Google Patents

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CN114967521A CN202110943370.9A CN202110943370A CN114967521A CN 114967521 A CN114967521 A CN 114967521A CN 202110943370 A CN202110943370 A CN 202110943370A CN 114967521 A CN114967521 A CN 114967521A
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Abstract

本申请提供一种车辆控制方法、装置和服务器，当获取到用户终端发送的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向用户终端推送代驾员，当用户通过用户终端确定代驾员时，建立用户终端对应的目标车辆与代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系，然后将用户终端发送的目标车辆的环境数据发送给模拟座舱，以通过模拟座舱展示车辆所处的环境数据，以通过模拟座舱还原环境数据，此时代驾员可以通过环境数据观察目标车辆所处的环境，进而通过模拟座舱生成控制指令，并将控制指令通过用户终端发送给目标车辆，目标车辆基于控制指令对自身状态进行控制，该过程中，无需代驾员赶到现场，提高了代驾员的代价效率，降低了用户的等待时间。

Description

一种车辆控制方法、装置和服务器
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置和服务器。
背景技术
随着代驾服务的推出，当用户处于疲劳或饮酒等不适合驾车的情况时，呼叫代驾服务已经是常见现象之一，其大致流程为：用户在APP上下单请求代驾服务，代驾人员在接到订单后，赶到现场为用户提供代驾服务。在代驾人员赶到用户位置处的过程中，需要花费大量的时间，降低了代驾效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置和服务器，以实现车辆的远程代驾。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种车辆控制方法，包括：
获取用户终端下发的代驾请求；
由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员；
当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系；
获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据，将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息；
获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令，将所述车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆。
可选的，上述车辆控制方法中，所述由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员，包括：
对所述代驾请求进行解析，得到所述目标车辆的车辆型号；
获取空闲代驾员池库中的代驾员的可驾驶车辆类型数据；
基于所述车辆型号和代驾员的可驾驶车辆类型数据对所述空闲代驾员池库的代驾员进行筛选；
由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员。
可选的，上述车辆控制方法中，所述由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员，具体包括：
基于所述目标车辆的车辆型号由预设车辆等级列表中确定所述目标车辆所属的等级信息，所述车辆等级列表中存储有基于预设属性划分的车辆型号的等级；
当所述目标车辆的等级信息为预设等级时，由筛选后得到的代驾员中选择等级最高的至少一个代驾员。
可选的，上述车辆控制方法中，还包括：
通过所述目标车辆内的语音采集设备或者所述用户终端获取用户发送的语音信息；
将所述语音信息发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱内的语音播放设备向代驾员播放所述语音信息；
通过所述模拟座舱内的语音采集设备获取代驾员发送的语音信息；
将所述语音信息发送给所述目标车辆，以通过所述目标车辆内的语音播放设备向用户播放所述语音信息。
可选的，上述车辆控制方法中，还包括：
对所述代驾员发送的语音信息对所述代驾员进行情绪识别；
当检测到所述代驾员处于预设的情绪类型时，获取所述目标车辆的车速信息，判断所述车速信息是否超出预设安全阈值，如果是，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
可选的，上述车辆控制方法中，还包括：
获取所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息；
基于所述网络质量信息判断所述目标车辆与所述模拟座舱之间数据传输的延迟时间，当所述延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值时，向所述模拟座舱输出第一警示信息，当所述延迟时间大于第二预设值且小于第三预设值时，向所述模拟座舱输出第二警示信息，当所述延迟时间大于第三预设值时，向所述目标车辆输出用于控制所述目标车辆靠边停车的控制指令，并向所述目标车辆输出用于表征网络质量信息差的提示信息。
可选的，上述车辆控制方法中，还包括：
当所述延迟时间大于第一预设值时，获取所述目标车辆的车速信息，判断所述目标车辆的车速是否大于预设安全阈值，如果大于，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
一种车辆控制装置，包括：
第一数据交互单元，用于与用户终端进行数据交互，具体用于：获取用户终端下发的代驾请求；获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据；将获取到的车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆；
数据处理单元，用于在获取到用户终端下发的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员；当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系；
第二数据交互单元，用于与模拟座舱进行数据交互，具体用于：获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据，将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息；获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令。
可选的，上述车辆控制装置中，所述用户终端以与所述第一数据交互单元之间，所述模拟座舱与第二数据交互单元之间通过网络传输速度大于预设值通信方式进行数据交互。
一种服务器，应用有上述车辆控制装置。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案中，当获取到用户终端发送的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员，当用户通过用户终端确定代驾员时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系，然后将用户终端发送的目标车辆的环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境数据，以通过所述模拟座舱还原所述环境数据，此时代驾员可以通过所述环境数据观察目标车辆所处的环境，进而通过所述模拟座舱生成控制指令，并将所述控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆，所述目标车辆基于所述控制指令对自身状态进行控制，该过程中，无需代驾员赶到现场，提高了代驾员的代价效率，降低了用户的等待时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例公开的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例公开的一种车辆控制方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例公开的一种车辆控制方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例公开的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高代驾员的接单效率，减少用户的等待时间，提供一种即叫即用的代驾服务，本申请公开了一种车辆控制方法，参见图1，该方法可以包括：
步骤S101：获取用户终端下发的代驾请求。
在本申请实施例公开的技术方案中，当用户需要请求代驾服务时，用户可以通过用户终端向应用本方法的目标服务器或APP平台发送代驾请求，该用户终端可以指的是手机、车载通信设备等具有远程无线通信功能的通信设备。
步骤S102：由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员。
应用本方法的服务器或APP平台中，基于代驾员的登陆状态以及接单状态，将代驾员的池库划分为接单代驾员池库和空闲代驾员池库，所述接单代驾员池库中记录有处于接单状态的代驾员的基本信息，所述空闲代驾员池库中记录有处于空闲状态的代驾员的基本信息，服务器或APP平台在获取到所述用户终端发送的代驾请求时，由所述空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送用于提供本次代驾服务的代驾员，其中，所推送的处于空闲状态的代驾员的数量可以为至少1个。
步骤S103：当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系。
用户终端在获取到所述服务器或APP推送的代驾员时，如果用户对本次推送的代驾员并不满意，此时，可以向所述服务器或APP反馈用于表征重新推送代驾员的反馈信息时，本方案中，为了防止用户恶意操作，可以对向用户推送代驾员的次数进行控制，即，同一代驾服务，最多只能向用户推送预设次数或数量的代驾员，当获取到的用户终端用于表征重新推送代驾员的反馈信息的次数大于目标次数时，向用户终端输出用于表征因推送次数太多无法向所述用户终端推送更多的代驾员的提示信息，当用户由获取到的代驾员中确定心仪的代驾员时，向所述服务器或APP发送确认指令，所述服务器或APP基于该确认指令确定所述用户终端确定的代驾员，所述服务器或APP在确定用于提供本次代驾服务的代驾员时，获取该代驾员的模拟驾舱的地址信息，建立所述用户终端对应的目标车辆与所述模拟驾舱之间的绑定关系，在本实施例公开的技术方案中，如果所述目标车辆不具备远程通信功能时，用户终端可以通过蓝牙或数据线与车载电脑进行连接，所述服务器或APP可以通过所述用户终端建立所述模拟座舱与所述目标车辆之间的绑定关系，当所述目标车辆自身具备远程通信功能时，所述服务器或APP可以由通过所述用户终端获取所述车辆的远程通信模块的通信地址，基于获取到的通信地址建立所述目标车辆与所述模拟座舱之间的绑定关系。所述模拟座舱，为具备车辆驾驶的全部功能的模拟仓，例如，具备雨刷控制、转向灯控制、灯光控制、刹车控制、刹车控制、档位控制功能的模拟仓，所述代驾员可以通过所述模拟座舱生成用于对目标车辆进行控制的控制指令，再通过所述服务器或APP将所述控制指令发送给与所述模拟座舱想绑定的目标车辆。
在本步骤中，所述确认指令除了包括用于选定代驾员的确认指令以外，还可以包括车主授权指令以及行程确认指令，当获取到所述车主授权指令时，此时模拟驾舱可以具备对所述目标车辆的驾驶权限。
步骤S104：获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据，将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息。
本实施例中以通过所述用户终端建立目标车辆与所述模拟座舱之间的绑定关系为例，对本方案进行说明，代驾员在进行代驾时，必须要实时了解车辆所处环境的环境数据，该环境数据可以通过所述目标车辆上的数据采集设备获取，所述数据采集设备可以包括但不限于车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车载360度环视设备、V2X设备以及车载声音采集器中的一项或多项，然后通过所述用户终端和服务器或APP将所述环境数据发送至所述模拟座舱，所述模拟座舱可以通过AI算法还原并展示所述环境数据，所述代驾员通过展示的环境数据展示所述目标车辆的当前环境，然后基于当前环境通过所述模拟座舱生成用于对车辆进行控制的控制指令。
步骤S105：获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令，将所述车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆。
在本步骤中，所述模拟座舱可以通过5G网络或其他高速通信网络与应用有本方法的服务器或APP平台进行通信，当所述代驾员通过所述模拟座舱生成用于对车辆进行控制的控制指令后，将所述控制指令发送给应用于本方法的服务器或APP平台，所述服务器或PAP平台获取到所述控制指令时，将所述控制指令发送给所述终端，所述用户终端在获取到所述控制指令时，将所述控制指令发送给所述目标车辆的车载电脑，所述车载电脑基于所述控制指令对车辆的状态进行控制。
由上述方案可见，在上述方案中，当获取到用户终端发送的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员，当用户通过用户终端确定代驾员时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系，然后将用户终端发送的目标车辆的环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境数据，以通过所述模拟座舱还原所述环境数据，此时代驾员可以通过所述环境数据观察目标车辆所处的环境，进而通过所述模拟座舱生成控制指令，并将所述控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆，所述目标车辆基于所述控制指令对自身状态进行控制，该过程中，无需代驾员赶到现场，提高了代驾员的代价效率，降低了用户的等待时间。
在上述方案中，当检测到行程结束后，车辆可以退出远程代驾模式，断开所述模拟座舱对所述目标车辆的控制权限。
在本申请另一实施例公开的技术方案中，考虑到不同的代驾员所能熟练驾驶的车辆的类型不同，在本方案中，可以优先向用户推送与所述目标车辆相适配的代驾员，由此，上述方案中，所述由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员，具体可以包括：
步骤S201：对所述代驾请求进行解析，得到所述目标车辆的车辆型号。
所述用户终端在发送代驾请求时，可以将所需代驾的车辆的车辆型号编码到所述代驾请求中，通过所述代驾请求将所述车辆型号发送至应用本方法的服务器或APP平台，在获取到所述代驾请求后，对所述代驾请求进行解析，得到所需代驾的车辆的车辆型号。
步骤S202：获取空闲代驾员池库中的代驾员的可驾驶车辆类型数据。
每个代驾员均对应有自身所擅长驾驶的可驾驶车辆类型数据，这些每个代驾员所对应的可驾驶车辆类型均为该代驾员所擅长驾驶的车辆。
步骤S203：基于所述车辆型号和代驾员的可驾驶车辆类型数据对所述空闲代驾员池库的代驾员进行筛选。
在本步骤中，当获取到目标车辆的车辆类型以及各个代驾员所对应的可驾驶车辆类型数据以后，基于这两个数据对所述空闲代驾员池库的代驾员进行筛选，从而筛选到能够驾驶所述目标车辆的、处于空闲状态的代驾员。
步骤S204：由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员。
本实施例公开的技术方案，能够基于目标车辆的车辆类型选择能够熟练驾驶该目标车辆的代驾员，实现了目标车辆与所述代驾员的精准配对，提高了代驾过程中车辆和用户的安全性。
在本申请实施例公开的技术方案中，当目标车辆的价值过高时，如果车辆出现损伤，将会给用户和平台带来巨大的损失，由此，所述由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员，具体包括：
基于所述代驾请求获取所需代驾的目标车辆的车辆类型，基于所述目标车辆的车辆型号由预设车辆等级列表中确定所述目标车辆所属的等级信息，所述车辆等级列表中存储有基于预设属性划分的车辆型号的等级，例如，所述预设数据行可以指的是车辆的价值，该车辆等级列表中可以依据车辆的价值对各种类型的车辆进行等级划分，车辆的价值越高，车辆所属的等级越高，例如，价值1000万的车辆等级要高于价值10万的车辆的车辆等级，在确定目标车辆的车辆类型以及车辆所属等级以后，当所述目标车辆的等级信息为预设等级时，由筛选后得到的代驾员中选择等级最高的至少一个代驾员。在本方案中，可以基于驾驶员的业务程度为驾驶员配置一个对应的等级，该代驾员的等级规则可以由平台自行确定。
在本实施例公开的技术方案中，由可以基于车辆等级选择与该目标车辆相匹配的等级的代驾员，能够有效避免代驾车辆在代驾过程中出现损伤的概率。
在本实施例公开的技术方案中，在代驾过程中，用户可能会与代驾员进行一些沟通，此时，参见图3，本申请实施例公开的上述方案中，还可以包括：
步骤S301：通过所述目标车辆内的语音采集设备或者所述用户终端获取用户发送的语音信息。
本步骤中，用户可以通过所述目标车辆内的语音采集设备或者是用户终端向所述代驾员输出语音信息，将自身需求通过语音信息的方式发送给所述代驾员。
步骤S302：将所述语音信息发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱内的语音播放设备向代驾员播放所述语音信息。
应用本方法的服务器或APP平台获取到所述语音信息时，将所述语音信息发送给所述模拟座舱，所述模拟座舱以后，通过所述模拟座舱内设置的语音播放设备向所述代驾员播放所述语音信息，实现了将用户的语音信息发送给代驾员。
步骤S303：通过所述模拟座舱内的语音采集设备获取代驾员发送的语音信息。
代驾员在获取到用户的语音信息以后，需要向用户反馈语音信息，此时，代驾员可以通过所述模拟座舱内的语音信息采集设备采集代驾员的语音信息。
步骤S304：将所述语音信息发送给所述目标车辆，以通过所述目标车辆内的语音播放设备向用户播放所述语音信息。
模拟座舱内的语音信息采集设备在获取到代驾员的语音信息以后，通过应用本方法的服务器或APP平台将所述代驾员的语音信息发送给所述目标车辆或所述用户终端，通过所述目标车辆内的语音播放设备或所述用户终端向用户播放所述语音信息，从而实现了用户与所述代驾员之间的语音交互。
现有技术中出现过用户与代驾员在代驾过程中出现纠纷的情况，在本申请实施例公开的技术方案中，为了防止代驾员情绪过于激动，而影响车辆驾驶安全，在本方案中，还包括：
获取代驾员和用户之间进行沟通的语音信息，对所述代驾员发送的语音信息对所述代驾员进行情绪识别，以确定所述代驾员的当前情绪，其中，基于语音信息对所述代驾员进行情绪识别时，可以采用现有技术中的情绪识别方案来实现，在确定所述代驾员的情绪以后，且检测到所述代驾员处于预设的情绪类型时，获取所述目标车辆的车速信息，其中，所述预设的情绪类型可以指的是愤怒、暴躁等亢奋的情绪，当代驾员的情绪处于该预设的情绪类型时，判断所述目标车辆的车速信息是否超出预设安全阈值，如果是，应用本方法的服务器或APP平台向所述目标车辆输出降速控制指令，所述目标车辆在获取到该降速指令以后，执行降速操作，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
本实施例公开的技术方案中，通过对代驾员的情绪进行识别，基于情绪识别结果对目标车辆的车速进行控制，使得目标车辆在安全阈值内行进，保证了车辆和用户的安全。
在本实施例公开的技术方案中，考虑到目标车辆与模拟座舱之间进行通信时会出现一定的通信延迟，用于进行通信的网络质量越好，通信延迟越小，网络质量越差，通信延迟越大，如果通信延迟过大，则代驾员难以及时了解车目标车辆所处的外部环境，目标车辆无法及时获取到模拟座舱发送的控制指令，为车辆和用户的人身安全带来严重隐患，由此，参见图4，本申请实施例公开的技术方案中，还可以包括：
步骤S401：获取所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息。
在本步骤中可以包括，获取目标车辆/用户终端与应用本方法的服务器或APP平台之间的网络质量，获取所述模拟座舱与应用本方法的服务器或APP平台之间的网络质量，获取到的该网络质量作为所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息。
步骤S402：基于所述网络质量信息判断所述目标车辆与所述模拟座舱之间数据传输的延迟时间。
当获取到所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息时，基于所述网络质量信息确定所述目标车辆与所述模拟座舱之间的数据的延迟时间。
步骤S403：当所述延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值时，向所述模拟座舱输出第一警示信息。
在本方案中将延迟时间划分为三个延迟等级，其中，延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值为第一延迟等级、大于第二预设值且小于第三预设值为第二延迟等级、大于第三预设值为第三延迟等级，基于不同的延迟等级，执行不同的策略。
在本步骤中，当检测到所述延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值时，通过所述模拟座舱向代驾员输出第一警示信息，以提醒代驾员此时目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量较差，注意安全驾驶。
步骤S404：当所述延迟时间大于第二预设值且小于第三预设值时，向所述模拟座舱输出第二警示信息。
在本步骤中，当检测到所述延迟时间大于第二预设值且小于第三预设值时，通过所述模拟座舱向代驾员输出第二警示信息，以提醒代驾员此时目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量较差，进一步提醒代驾员注意安全驾驶。其中所述第一警示信息和第二警示信息不同，代驾员可以基于所述第一警示信息和第二警示信息区分目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量。
步骤S405：当所述延迟时间大于第三预设值时，向所述目标车辆输出用于控制所述目标车辆靠边停车的控制指令，并向所述目标车辆输出用于表征网络质量信息差的提示信息。
当所述延迟时间大于第三预设值时，表明目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量很差，此时如果代驾员继续驾驶车辆会给用户和车辆带来严重的安全隐患。此时，应用本方法的服务器或APP平台可以向所述目标车辆输出用于控制所述目标车辆靠边停车的控制指令，车辆在获取到该指令以后，进行靠边停车操作，并向所述目标车辆输出用于表征网络质量信息差的提示信息，当然，也可以控制车辆进入跛行模式，此时，代驾员可以控制车辆以车速不超过一定阈值的基础上缓慢行驶，直至所述延迟时间小于所述第三预设值时推出跛行模式。
在本申请另一实施例公开的技术方案中，当检测到延迟时间大于第一预设值时，为了保证用户和目标车辆的安全，需要控制车辆在预设安全阈值之内形式，此时需要获取所述目标车辆的车速信息，判断所述目标车辆的车速是否大于预设安全阈值，如果大于，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
对应于上述实施例公开的方法，本申请还公开了一种车辆控制装置，该装置可以应用于服务器或APP平台中，参见图5，该装置可以包括：
第一数据交互单元100、数据处理单元200和第二数据交互单元300；
与上述方法相对应，所述第一数据交互单元100用于与用户终端进行数据交互，具体用于：
获取用户终端发送的代驾请求；
获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据；
将获取到的车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆；
其中，所述目标车辆发送的环境数据经车辆端进行边缘计算融合后，发送给所述目标车辆的智能互联网端，通过所述智能互联网端将所述环境数据发送给所述第一数据交互单元100。
与上述方法相对应，所述数据处理单元200用于在获取到用户终端下发的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员；当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系；进一步的，所述数据处理单元200还可以对所述车辆控制装置获取和发送的各个数据进行备份。
与上述方法相对应，所述第二数据交互单元300用于与模拟座舱进行数据交互，具体用于：将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息；获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令。所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息时，可以通过AI算法对所述环境数据进行还原并展示，通过此种方式向代驾员展示车辆所处的环境信息；
进一步的，为了提高通信数据的传输速度，降低通信延迟，本申请上述实施例公开的技术方案中，所述用户终端以与所述第一数据交互单元之间，所述模拟座舱与第二数据交互单元之间通过网络传输速度大于预设值通信方式进行数据交互。例如，可以为5G通信方式。
进一步的，与上述方法相对应，所述数据处理单元200在由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员时，具体可以用于：
对所述代驾请求进行解析，得到所述目标车辆的车辆型号，获取空闲代驾员池库中的代驾员的可驾驶车辆类型数据，基于所述车辆型号和代驾员的可驾驶车辆类型数据对所述空闲代驾员池库的代驾员进行筛选，由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员。
进一步的，与上述方法相对应，数据处理单元200在由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员时，具体可以包括：
基于所述代驾请求获取所需代驾的目标车辆的车辆类型，基于所述目标车辆的车辆型号由预设车辆等级列表中确定所述目标车辆所属的等级信息，当所述目标车辆的等级信息为预设等级时，由筛选后得到的代驾员中选择等级最高的至少一个代驾员。在本方案中，可以基于驾驶员的业务程度为驾驶员配置一个对应的等级，该代驾员的等级规则可以由平台自行确定。
与上述方法相对应，所述数据处理单元200还可以用于：通过所述目标车辆内的语音采集设备或者所述用户终端以及第一数据交互单元100获取用户发送的语音信息；通过第二数据交互单元300将所述语音信息发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱内的语音播放设备向代驾员播放所述语音信息；通过所述模拟座舱内的语音采集设备以及第二数据交互单元300获取代驾员发送的语音信息；将所述语音信息通过第一数据交互单元100发送给所述目标车辆，以通过所述目标车辆内的语音播放设备向用户播放所述语音信息。
与上述方法相对应，所述数据处理单元200还可以用于：获取代驾员和用户之间进行沟通的语音信息，对所述代驾员发送的语音信息对所述代驾员进行情绪识别，以确定所述代驾员的当前情绪，检测到所述代驾员处于预设的情绪类型时，获取所述目标车辆的车速信息，判断所述目标车辆的车速信息是否超出预设安全阈值，如果是，台向所述目标车辆输出降速控制指令，所述目标车辆在获取到该降速指令以后，执行降速操作，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
与上述方法相对应，所述数据处理单元200还可以用于：
获取所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息，基于所述网络质量信息判断所述目标车辆与所述模拟座舱之间数据传输的延迟时间，当所述延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值时，向所述模拟座舱输出第一警示信息，当所述延迟时间大于第二预设值且小于第三预设值时，向所述模拟座舱输出第二警示信息，当所述延迟时间大于第三预设值时，向所述目标车辆输出用于控制所述目标车辆靠边停车的控制指令，并向所述目标车辆输出用于表征网络质量信息差的提示信息，或控制目标车辆进入跛行模式，此时，代驾员可以控制车辆以车速不超过一定阈值的基础上缓慢行驶，直至所述延迟时间小于所述第三预设值时推出跛行模式。
与上述方法相对应，所述数据处理单元200还可以用于：
当检测到延迟时间大于第一预设值时，为了保证用户和目标车辆的安全，需要控制车辆在预设安全阈值之内形式，此时需要获取所述目标车辆的车速信息，判断所述目标车辆的车速是否大于预设安全阈值，如果大于，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
进一步的，对应于上述装置，本申请还公开了一种服务器或APP物理平台，该服务器或APP物理平台中可以应用有上述任意一项所述的车辆控制装置。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取用户终端下发的代驾请求；
由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员；
当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系；
获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据，将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息；
获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令，将所述车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员，包括：
对所述代驾请求进行解析，得到所述目标车辆的车辆型号；
获取空闲代驾员池库中的代驾员的可驾驶车辆类型数据；
基于所述车辆型号和代驾员的可驾驶车辆类型数据对所述空闲代驾员池库的代驾员进行筛选；
由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员。
3.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述由筛选后得到的代驾员中选择并向所述用户终端推送至少一个代驾员，具体包括：
基于所述目标车辆的车辆型号由预设车辆等级列表中确定所述目标车辆所属的等级信息，所述车辆等级列表中存储有基于预设属性划分的车辆型号的等级；
当所述目标车辆的等级信息为预设等级时，由筛选后得到的代驾员中选择等级最高的至少一个代驾员。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
通过所述目标车辆内的语音采集设备或者所述用户终端获取用户发送的语音信息；
将所述语音信息发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱内的语音播放设备向代驾员播放所述语音信息；
通过所述模拟座舱内的语音采集设备获取代驾员发送的语音信息；
将所述语音信息发送给所述目标车辆，以通过所述目标车辆内的语音播放设备向用户播放所述语音信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
对所述代驾员发送的语音信息对所述代驾员进行情绪识别；
当检测到所述代驾员处于预设的情绪类型时，获取所述目标车辆的车速信息，判断所述车速信息是否超出预设安全阈值，如果是，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标车辆与所述模拟座舱之间的网络质量信息；
基于所述网络质量信息判断所述目标车辆与所述模拟座舱之间数据传输的延迟时间，当所述延迟时间大于第一预设值且小于第二预设值时，向所述模拟座舱输出第一警示信息，当所述延迟时间大于第二预设值且小于第三预设值时，向所述模拟座舱输出第二警示信息，当所述延迟时间大于第三预设值时，向所述目标车辆输出用于控制所述目标车辆靠边停车的控制指令，并向所述目标车辆输出用于表征网络质量信息差的提示信息。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
当所述延迟时间大于第一预设值时，获取所述目标车辆的车速信息，判断所述目标车辆的车速是否大于预设安全阈值，如果大于，向所述目标车辆输出降速控制指令，直至所述目标车辆的车速不大于预设安全阈值。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一数据交互单元，用于与用户终端进行数据交互，具体用于：获取用户终端下发的代驾请求；获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据；将获取到的车辆控制指令通过所述用户终端发送给所述目标车辆；
数据处理单元，用于在获取到用户终端下发的代驾请求时，由空闲代驾员池库中选择并向所述用户终端推送代驾员；当获取到所述用户终端下发的确认指令时，建立用户终端对应的目标车辆与所述代驾员对应的模拟座舱之间的绑定关系；
第二数据交互单元，用于与模拟座舱进行数据交互，具体用于：获取用户终端发送的所述目标车辆的环境数据，将所述环境数据发送给所述模拟座舱，以通过所述模拟座舱展示车辆所处的环境信息；获取所述代驾员操作所述模拟座舱生成的车辆控制指令。
9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述用户终端以与所述第一数据交互单元之间，所述模拟座舱与第二数据交互单元之间通过网络传输速度大于预设值通信方式进行数据交互。
10.一种服务器，其特征在于，应用有权利要求9所述的车辆控制装置。
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