CN111856683A - 一种基于通信设计的地下光缆走线装置及地下走线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于通信设计的地下光缆走线装置及地下走线方法,用于解决光缆地下走线效率低劳动强度大的问题。本发明包括安装架，安装架上转动安装有行走轮，所述安装架上还安装有用于驱动行走轮进行转动的驱动电机或者所述安装架由牵引绳牵引带动运动，所述安装架上还安装有安装板，所述安装板的左右两侧分别安装有第一丝杠，每一个第一丝杠上都套设有至少一个第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母配设有用于存储辊筒的存储仓，所述第一丝杠螺母上还固定安装有用于将最下方的辊筒推入到管廊内壁的挂线架上的推动气缸，所述第一丝杆螺母上还安装有能够延伸到管廊内壁的挂线架上方并用于夹持光缆的夹持部。

Description

一种基于通信设计的地下光缆走线装置及地下走线方法

技术领域

本发明属于通信工程技术领域；具体涉及一种基于通信设计的地下光缆走线装置及地下走线方法。

背景技术

随着城市的建设、改造以及信息化的飞速发展，通信光缆线路的新建、改建和扩建项目日益增多，光缆的建设量越来越大，城镇内通信光缆均要求采用地下通信管道敷设的方式，现有的通信线缆地下铺设时，通常是直接将线缆放置在通信管道内或者管廊内，由于通信管道存在容量小、扩容难以及分纤分缆受限等缺点，因此，目前大都采用管廊进行光缆铺设。而管廊一般采用混凝土浇筑而成，或者预制混凝土拼接而成，然后在管廊内设置有若干个挂线架用于放置光缆。

例如申请号为201820674423.5的实用新型专利公开了一种地下通信光缆沟的光缆走线装置，安装在管槽内壁上的第一固定支架和一端安装在所述第一固定支架上的第一托板，且第一托板与所述第一固定支架垂直设置，第一固定支架上安装有至少两个所述第一托板；所述第一托板焊接在所述第一固定支架上；第一固定支架上设置有固定孔，第一固定件通过固定孔将所述第一固定支架安装在管槽内壁上；第一固定支架上安装有三个所述第一托板，且三个所述第一托板之间等间距设置。

又例如申请号为201921398864.8的实用新型专利公开了一种地下通信光缆沟的光缆走线装置，包括竖杆，所述竖杆的右侧面上垂直设有一滑槽，滑槽中滑块安装一块以上的滑块，滑块一端均顺着滑槽的开口延伸至外界，并均安装一活动铰链，活动铰链的一端上均安装一托板，托板上均垂直设有两个贯穿托板的定位孔，托板上均设有一长方形结构的框体，框体的两侧杆均活动安装于定位孔中，一块以上托板的一侧设有一推杆，推杆正对于托板处均套有一轴承，轴承的外环与托板之间均安装一球铰式万向轴，推杆位于轴承上端处均套有一固定管，固定管的下端与轴承的内环焊接固定，固定管与推杆之间均通过外部螺栓锁紧固定，竖杆下端横向焊接一安装板，安装板正对于推杆处均设有一第一螺丝孔，推杆下端穿过第一螺丝孔设置，并安装一第一手轮，推杆下端的一端上均设有螺纹，推杆通过螺纹与第一螺丝孔螺纹连接；框体顶面的中心处设有一第二螺丝孔，第二螺丝孔中均螺纹连接一螺杆，螺杆上端均与托板的底面相抵，下端均安装一第二手轮；滑槽和滑块均呈燕尾状设置，滑块均通过外部螺栓锁紧固定于滑槽中；竖杆的上下端面上向外凸出设有一固定部，固定部上均设有一固定孔。

然而现有技术中，光缆(线缆)在进行地下铺设时，大部分都是采用卷扬机拉动的方式，人工跟随光缆的移动放置导向轮的方式，通过放置导向轮以降低光缆与地面的摩擦，防止由于多大的自重而与地面摩擦损坏，但是由于管廊(或者称为电缆隧道)的尺寸受限于地理条件，在一些地方尺寸比较小，工作人员只能弯曲作业，导致光缆安装效率低。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供一种基于通信设计的地下光缆走线装置及地下走线方法，能够自动对光缆(线缆)在管廊中进行走线和布线作业，大大降低人工劳动强度，同时还能够提高地下走线的效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上转动安装有行走轮，所述安装架上还安装有用于驱动行走轮进行转动的驱动电机或者所述安装架由牵引绳牵引带动运动，所述安装架上还安装有安装板，所述安装板的左右两侧分别安装有第一丝杠，每一个第一丝杠上都套设有至少一个第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母配设有用于存储辊筒的存储仓，所述第一丝杠螺母上还固定安装有用于将最下方的辊筒推入到管廊内壁的挂线架上的推动气缸，所述第一丝杆螺母上还安装有能够延伸到管廊内壁的挂线架上方并用于夹持光缆的夹持部。

在一些实施例中，所述第一丝杠螺母上还安装有第二丝杠，所述第二丝杠上套设有第二丝杠螺母，所述夹持部安装在第二丝杠螺母上从而使得夹持部能够沿着第二丝杠进行移动从而从安装板的左右两侧延伸出安装板。

在一些实施例中，所述夹持部与安装板之间的距离大于所述第一丝杠螺母与安装板之间的距离，以使得沿着安装架前进的方向夹持部带动光缆进行前进的时候，管廊内壁上的挂线架上通过推动气缸已经套设有辊筒。

在一些实施例中，所述辊筒包括第一筒体和第二筒体，所述第二筒体套设在第一筒体的外部并能够在第一筒体的外部进行转动，所述第一筒体的中部开设有用于与管廊内壁上的挂机架相互适配的通孔，所述通孔朝向管廊内壁的挂线架的一侧设置有导向孔，所述导向孔的尺寸大于通孔的尺寸，并且导向孔的尺寸沿着朝向通孔的方向逐渐减小。在一些实施例中，当管廊内壁上的挂线架的下方设置有支撑架的时候，所述第一筒体的下端开设有与支撑架相互适配的容纳腔，通过容纳腔来容纳支撑架。

在一些实施例中，所述第二筒体的外表面呈凹型状以使得能够对光缆起到限位作用。

在一些实施例中，所述存储仓安装在第一丝杠螺母的上方，存储仓的下部连接有导流管，一个第一丝杠螺母对应于一个导流管，所述导流管的尺寸与辊筒的尺寸相互适配，以使得从存储仓中进入到导流管内的各个辊筒上下依次进行排列，导流管下端的两侧分别开设有贯通孔，所述贯通孔的尺寸与辊筒的外形尺寸相互适配，所述推动气缸的活塞杆端连接有推板，所述推板穿过贯通孔将导流管内的辊筒推入到管廊内壁的挂线架上。

在一些实施例中，所述第一筒体的长度大于第二筒体的长度以使得第一筒体的两端延伸出第二筒体，延伸出第二筒体的第一筒体的部位安装有限位挡板，所述限位挡板的下端面呈平面以使得辊筒放置在导流管内不会转动。

在一些实施例中，所述限位挡板的上端延伸出第二筒体的上表面并安装有导向轮，所述导向轮能够沿着竖直方向进行转动。

本发明还提供一种基于通信设计的地下光缆走线方法，包括基于通信设计的地下光缆走线装置，该方法包括：

(1)将该基于通信设计的地下光缆走线装置放置在管廊的底部，选择驱动电机带动行走轮进行转动或者利用牵引绳由管廊外部的驱动装置带动转动；

(2)根据管廊内壁上同一层上相邻的挂线架的间距，确定好地下光缆走线装置在前进过程中暂停向前运动的时间；管廊内壁上一般都上下设置有多层挂架线，同一层挂线架的高度位置相同，同一层挂线架用于放置一根或者一组光缆(该一组光缆中的多根光缆一般尺寸相同)；

(3)根据管廊内壁上的挂线架的上下间距，调节好第一丝杠上各个第一丝杠螺母的间距，使得第一丝杠上的各个第一丝杠螺母之间的间距依次与管廊内壁上的挂线架的间距相互对应，即是说管廊内同一层的挂架线对应一个第一丝杠螺母；

(4)根据管廊内壁上的挂线架的尺寸选择与该尺寸的挂线架相互匹配的辊筒，并放置在存储仓中；

(5)将光缆的端部放置在相应位置的挂线架上，并将光缆的端部与该层挂线架对应的第一丝杠螺母上的夹持部进行夹持固定；

(6)根据设定的光缆放置位置，操作人员手动在相应层的挂线架上的第一个挂线架上安装好一个辊筒，比如，此次走线需要在第一层挂线架和第三层挂线架上进行走线，则在第一层挂线架和第三层挂线架的首个挂线架上分别人工安装一个辊筒；

(7)驱动电机或者牵引绳带动行走轮在管廊内前进，当基于通信设计的地下光缆走线装置运动至下一个挂线架时，此时各个第一丝杠螺母上的导流管的贯通孔分别正对于挂线架，基于通信设计的地下光缆走线装置暂停运动，推动气缸将导流管中辊筒推出并套设在与之相对应的挂线架上；然后基于通信设计的地下光缆走线装置继续在管廊内进行移动，如此进行循环作业，完成光缆在管廊中的走线。

在一些实施例中，管廊的底部开设有与行走轮相互适配的导轨或者导向槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的基于通信设计的地下光缆走线装置在使用过程中，推动气缸先将辊筒套设在挂线架上，使得挂线架利用辊筒能够起到对光缆进行限位作用，同时又给光缆在移动过程中提供滑动摩擦力，驱动电机或者牵引绳的牵引作用下带动基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内进行移动，从而逐步完成光缆的走线作业，同时光缆也直接放置在了相应的挂线架上。相比于现有技术采用人工在管廊的底部放置辊轮的方式，既减少了工作人员的劳动强度，特别适用于小尺寸管廊操作人员不易操作的使用；同时本发明的辊筒直接套设在挂线架上，不仅不需要人工再次收取辊轮，并且完成光缆走线之后，当下一次需要更换或者重新放置光缆时，直接利用牵引绳牵引光缆利用挂线架上已有的辊筒即可，不再需要人工进行放置辊轮和收取辊轮。综上，本发明相比于现有技术一次走线需要人工放置和收取一次辊轮的方式，本发明能够大大提高走线的效率以及后期维护更换的效率，并且也不需要在光缆走线后人工将光缆放置在挂线架上，降低工作人员的劳动强度。相比于现有技术采用直接拖拽光缆的方式(即将光缆放置在管廊的底部)，通过辊筒能够降低光缆走线时的摩擦力，防止光缆走线时发生破损。

本发明通过设置第一丝杠和第一丝杠螺母，使得各个第一丝杠螺母的高度位置可以调节，以便于根据管廊内壁上的挂线架的位置进行调节，从而满足不同管廊的使用；同时通过设置第二丝杠和第二丝杠螺母，使得夹持部在不使用时可以进行收纳以降低整个装置的外形尺寸，同时也能够根据挂线架的长度进行适当的调整。更重要的，使得夹持部能够延伸到挂线架的上方，一方面便于光缆能够在辊筒上进行移动防止光缆跑出辊筒，另一方面夹持部的位置能够使得光缆的端部位置高于对应的挂线架的位置，使得光缆在前行的过程中光缆的端部始终位于挂线架的上方，防止光缆在两个挂线架之间进行运动时，由于没有挂线架的支撑光缆在自重的作用下向下凹陷过多，能够减少驱动电机或者牵引绳输出功的损耗，使得驱动电机或者牵引绳的输出功主要集中在克服摩擦力做功，降低牵引光缆克服重力做功。

本发明的夹持部与安装板之间的距离大于所述第一丝杠螺母与安装板之间的距离，以使得沿着安装架前进的方向夹持部带动光缆进行前进的时候，管廊内壁上的挂线架上通过推动气缸已经套设有辊筒，使得本发明先通过推动气缸在挂线架上套设辊筒，然后夹持部再带动光缆移动至该挂线架，即是说夹持部带动光缆运动至某一挂线架时，该挂线架已经套设有辊筒，从而使得光缆与挂线架之间始终都有辊筒，从而降低光缆运动时的摩擦力。

本发明的辊筒包括第一筒体和第二筒体的结构设计，使得辊筒既能够与挂线架相互卡合，同时辊筒还能够在挂线架上进行转动，从而降低光缆在运动时的摩擦力。以满足由槽钢制作而成的挂线架的使用。

本发明通过在延伸出第二筒体的第一筒体上安装限位挡板，通过限位挡板能够防止光缆跑出而滑落，同时也便于辊筒的放置，通过限位挡板的非圆形结构，防止辊筒在导流管内进行转动，从而使得第一筒体的通孔位置能够与挂线架进行对应，保障推动气缸能够顺利将辊筒推入到挂线架上。同时通过在限位挡板上安装导向轮，当管廊具有弯曲位置时，通过设置导向轮，便于降低光缆在弯曲位置时接触到管廊内壁，既能够防止光缆破损，同时也能够降低摩擦力。

本发明通过设置存储仓可以存储若干辊筒，并且通过设置导流管，并且导流管在宽度方向上只能够容纳一个辊筒，从而使得辊筒在导流管内上下依次排列，便于推动气缸一次刚好推出一个辊筒。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本发明的第二丝杠和第二丝杠螺母的安装结构示意图；

图4为本发明的辊筒一实施例的结构示意图；

图5为本发明的辊筒一实施例的结构示意图；

图6为本发明的辊筒一实施例的结构示意图；

图7为本发明一实施例的结构示意图；

图8为本发明一实施例的结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大图示意图；

图中的标记分别是：01、车架，011、安装架，012、行走轮，013、挂钩，02、驱动机构，021、驱动电机，022、主动驱动齿轮，023、被动齿轮，024、电源，025、传动轴，026、传动齿轮，03、安装板，04、工作部件，041、轴承座，042、第一丝杠，043、第一伺服电机，044、第一丝杠螺母，045、固定板，046、第二丝杠，047、第二丝杠螺母，048、第二伺服电机，049、夹持部，0410、存储仓，0411、导流管，0412、推动气缸，05、辊筒，051、第一筒体，052、第二筒体，053、通孔，054、导向孔，055、轴承，056、限位挡板，057、导向轮，06、支撑杆，061、第一支撑杆，062、第二支撑杆，063、滚轮，064、弹簧，07、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“两端”、“之间”、“中部”、“下部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1和附图2，本发明的基于通信设计的地下光缆走线装置，包括车架01，车架01包括安装架011，安装架011作为整个装置的支撑主体，用于作为其他零部件的支撑。安装架011上转动安装有行走轮012，所述安装架012上安装有包括有驱动电机021的驱动机构02，行走轮012由驱动机构02带动进行转动，驱动机构02包括驱动电机021，驱动电机021的输出轴上轴连接有减速器，减速器的输出轴上安装有主动驱动齿轮022，主动驱动齿轮022配设有被动齿轮023，被动齿轮023安装在传动轴025上，传动轴025的两端同轴连接有传动齿轮026，通过传动齿轮026带动行走轮进行转动，从而使得车架01在管廊(或者称为线缆隧道)的底部进行移动。当行走轮012由设置在安装架011上的驱动电机021带动转动的时候，安装架011上还安装有电源024。

结合附图7和附图8，在一些实施例中，为了便于基于通信设计的地下光缆走线装置的放入和取出管廊，降低基于通信设计的地下光缆走线装置的整体重量，优选的，基于通信设计的地下光缆走线装置选用由牵引绳进行牵引，从而带动整个基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内进行运动，安装架011的前端还安装有挂钩013，牵引绳的一端与挂钩013连接，牵引绳的另一端穿出管廊由卷扬机或者人工进行拉动即可。

在一些实施例中，为了提高基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内移动的稳定性，可以在管廊的底部设置有导轨或者导向槽，行走轮012与导轨或者导向槽相互配合，从而对基于通信设计的地下光缆走线装置的前进路线进行约束，保障基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内运动的稳定性。

结合附图1、附图2和附图8，在一些实施例中，为了提高整个装置的平稳性，防止出现倾斜和翻倒的情况，安装架011的前端还安装有配重块07，通过调节配重块07的数量，可以适用于不同的情况。

结合附图1、附图2、附图7和附图8，在一些实施例中，安装架011上还安装有安装板03，安装架011上可以安装两个前后相对设置的安装板安装板03，安装板03之间通过拉杆进行固定，从而形成一个整体结构，提高安装板03的整体稳定性，两个安装板03之间形成一个用于安装驱动电机021、电源025、减速器的安装空间。安装板03上安装有工作部件04，其中，工作部件04包括安装在安装板03左右两侧的第一丝杠042，每一个第一丝杠042上都套设有至少一个第一丝杠螺母044，第一丝杠042经轴承座041安装在安装板03上，第一丝杠042由安装在安装板03上的第一伺服电机043带动进行转动，从而带动第一丝杠螺母044在安装板03上上下进行移动，由于管廊的左右两侧均安装有挂线架，而挂线架一般都设置有多层，其中同一层的挂线架安装高度相同，以便于安装一根或者一组光缆，从而使得一个管廊能够实现若干光缆的布线，以最大限度的提高管廊的利用率。其中，为了便于挂线架的安装、以及光缆的放置以及后期的维护，因此管廊内壁左右两侧的挂线架一般都是对称设置，并且两侧的挂线架之间具有便于操作人员通过以及进行操作的空间。因此管廊的左右两侧均设置有第一丝杠和第一丝杠螺母，每一个丝杠上均有至少一个第一丝杠螺母，从而使得一次作业，可以完成一个或者多个光缆的走线。

结合附图8，在一些实施例中，还可以在安装板03上安装有支撑杆06，支撑杆06与管廊的内壁相互接触，并且支撑杆06用于与管廊内壁接触的一端安装有滚轮063，通过支撑杆06和滚轮063的作用，能够进一步提高基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内运动的稳定性，防止基于通信设计的地下光缆走线装置在运行过程中由于牵引的光缆不对称而使得受力不均而发生倾斜或者倾倒的情况。

在一些实施例中，支撑杆06可以设置多个，支撑杆可以沿着基于通信设计的地下光缆走线装置的三个方向进行支撑，即支撑杆06与管廊的顶部进行支撑、支撑杆06与管廊左右两侧的内壁进行支撑。

结合附图9，在一些实施例中，支撑杆06包括第一支撑杆061和第二支撑杆062，第二支撑杆062套设在第一支撑杆061上，第一支撑杆061上开设有用于第二支撑杆062在第一支撑杆061上进行滑动的滑动槽，第二支撑杆062的一端伸入到滑动槽内，第二支撑杆062的一端伸入到滑动槽内并连接有弹簧064，第二支撑杆062的另一端安装有滚轮063，其中，弹簧064的两端分别与第一支撑杆061和第二支撑杆062固定连接。通过支撑杆06的结构，既能够保障能够起到支撑作用，同时也能够根据管廊的走向(例如弯曲段)进行调整。

在一些实施例中，所述第一丝杠螺母044配设有用于存储辊筒05的存储仓0410，所述第一丝杠螺母044上还固定安装有用于将最下方的辊筒05推入到管廊内壁的挂线架上的推动气缸0412，所述第一丝杆螺母044上还安装有能够延伸到管廊内壁的挂线架上方并用于夹持光缆的夹持部049。其中，也可以采用电动伸缩杆将辊筒推入到挂线架上。安装架011上安装有压缩气罐和/或电源024，用于为推动气缸0412和电动伸缩杆提供动力。

在一些实施例中，所述第一丝杠螺母044上还安装有第二丝杠046，其中，第二丝杠046由轴承座041进行安装固定，第二丝杠046由第二伺服电机048带动进行转动，所述第二丝杠046上套设有第二丝杠螺母047，所述夹持部049安装在第二丝杠螺母047上从而使得夹持部049能够沿着第二丝杠046进行移动从而从安装板03的左右两侧延伸出安装板。其中夹持部049的位置高于该处的第一丝杠螺母044的位置，从而使得夹持部的位置高于与该第一丝杠螺母044对应的挂线架层的位置，使得夹持部049夹持光缆时，光缆的端部位置高于该层挂线架的位置。

为了提高工作部件04工作时的稳定性，可以由两个第一丝杠螺母044形成一组，两个第二丝杠螺母047形成一组，两个第一丝杠螺母044通过固定板045固定连接，推动气缸0412、用于安装第二丝杠046的轴承座041、第二伺服电机048均安装在固定板045上。

在一些实施例中，所述夹持部049距离安装板03的距离大于所述第一丝杠螺母044距离安装板044的距离，以使得沿着安装架11(车体01)前进的方向夹持部049带动光缆进行前进的时候，管廊内壁上的挂线架上通过推动气缸0412已经套设有辊筒05。本发明的夹持部与安装板之间的距离大于所述第一丝杠螺母与安装板之间的距离，以使得沿着安装架前进的方向夹持部带动光缆进行前进的时候，管廊内壁上的挂线架上通过推动气缸已经套设有辊筒，使得本发明先通过推动气缸在挂线架上套设辊筒，然后夹持部再带动光缆移动至该挂线架，即是说夹持部带动光缆运动至某一挂线架时，该挂线架已经套设有辊筒，从而使得光缆与挂线架之间始终都有辊筒，从而降低光缆运动时的摩擦力。

本发明的基于通信设计的地下光缆走线装置在使用过程中，推动气缸先将辊筒套设在挂线架上，使得挂线架利用辊筒能够起到对光缆进行限位作用，同时又给光缆在移动过程中提供滑动摩擦力，驱动电机或者牵引绳的牵引作用下带动基于通信设计的地下光缆走线装置在管廊内进行移动，从而逐步完成光缆的走线作业，同时光缆也直接放置在了相应的挂线架上。相比于现有技术采用人工在管廊的底部放置辊轮的方式，既减少了工作人员的劳动强度，特别适用于小尺寸管廊操作人员不易操作的使用；同时本发明的辊筒直接套设在挂线架上，不仅不需要人工再次收取辊轮，并且完成光缆走线之后，当下一次需要更换或者重新放置光缆时，直接利用牵引绳牵引光缆利用挂线架上已有的辊筒即可，不再需要人工进行放置辊轮和收取辊轮。综上，本发明相比于现有技术一次走线需要人工放置和收取一次辊轮的方式，本发明能够大大提高走线的效率以及后期维护更换的效率，并且也不需要在光缆走线后人工将光缆放置在挂线架上。相比于现有技术采用直接拖拽光缆的方式(即将光缆放置在管廊的底部)，通过辊筒能够降低光缆走线时的摩擦力，防止光缆走线时发生破损。

本发明通过设置第一丝杠和第一丝杠螺母，使得各个第一丝杠螺母的高度位置可以调节，以便于根据管廊内壁上的挂线架的位置进行调节，从而满足不同管廊的使用；同时通过设置第二丝杠和第二丝杠螺母，使得夹持部在不使用时可以进行收纳以降低整个装置的外形尺寸，同时也能够根据挂线架的长度进行适当的调整。更重要的，使得夹持部能够延伸到挂线架的上方，一方面便于光缆能够在辊筒上进行移动防止光缆跑出辊筒，另一方面夹持部的位置能够使得光缆的端部位置高于对应的挂线架的位置，使得光缆在前行的过程中光缆的端部始终位于挂线架的上方，防止光缆在两个挂线架之间进行运动时，由于没有挂线架的支撑光缆在自重的作用下向下凹陷过多，能够减少驱动电机或者牵引绳输出功的损耗，使得驱动电机或者牵引绳的输出功主要集中在克服摩擦力做功，降低牵引光缆克服重力做功。

结合附图4至附图6，在一些实施例中，所述辊筒05包括第一筒体051和第二筒体052，所述第二筒体052套设在第一筒体051的外部并能够在第一筒体051的外部进行转动，在一些实施例中，所述第一筒体051的中部开设有用于与管廊内壁上的挂机架相互适配的通孔053，所述通孔053朝向管廊内壁的挂线架的一侧设置有导向孔054，所述导向孔054的尺寸大于通孔的尺寸，并且导向孔054的尺寸沿着朝向通孔053的方向逐渐减小。在一些实施例中，当管廊内壁上的挂线架的下方设置有支撑架的时候，所述第一筒体的下端开设有与支撑架相互适配的容纳腔，通过容纳腔来容纳支撑架。本发明的辊筒05包括第一筒体和第二筒体的结构设计，使得辊筒既能够与挂线架相互卡合，同时辊筒还能够在挂线架上进行转动，从而降低光缆在运动时的摩擦力。以满足由槽钢制作而成的挂线架的使用。

在一些实施例中，所述第二筒体052的外表面呈凹型状以使得能够对光缆起到限位作用。

在一些实施例中，所述存储仓0410安装第一丝杠螺母044的上部，存储仓0410的下部连接有数量与第一丝杠螺母044的数量相同的导流管0411，一个第一丝杠螺母044对应于一个导流管0411，所述导流管0411的尺寸与辊筒05的尺寸相互适配，以使得从存储仓0410中进入到导流管0411内的各个辊筒上下依次进行排列，导流管0411下端的两侧分别开设有贯通孔，所述贯通孔的尺寸与辊筒05的外形尺寸相互适配，所述推动气缸0412的活塞杆端连接有推板，所述推板穿过贯通孔将导流管0411内的辊筒05推入到管廊内壁的挂线架上。本发明通过设置存储仓可以存储若干辊筒，并且通过设置导流管，并且导流管在宽度方向上只能够容纳一个辊筒，从而使得辊筒在导流管内上下依次排列，便于推动气缸一次刚好推出一个辊筒。

在一些实施例中，当由两个或者两个以上的第一丝杠螺母044组成一组并经固定板045连接在一起时，一个固定板045对应一个导流管0411。即是说，第一丝杠042上固定板045的数量与导流管0411的数量相互匹配。

在一些实施例中，由于管廊上的上层挂线架和下层挂线架的挂线架是相互对应的，即是说下层的挂线架位于上层挂线架的正下方，因此，为了保障各个推动气缸0412均将导流管0411中的辊筒05推入到挂线架上，导流管0411可以设置弯曲部，以绕过上层第一丝螺母044上的导流管0411，防止发生机械干涉的情况，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

在一些实施例中，存储仓0410还经连杆进行固定，以提高存储仓0410的稳定性。

结合附图4至附图6，在一些实施例中，所述第一筒体051的长度大于第二筒体052的长度以使得第一筒体051的两端延伸出第二筒体052，延伸出第二筒体052的第一筒体051的部位安装有限位挡板056，所述限位挡板056的下端面呈平面以使得辊筒05放置在导流管0411内不会转动。其中，第一筒体051与第二筒体052之间可以通过轴承055进行转动，第一筒体051与第二筒体052之间也可以采用注入润滑脂的方式进行转动，优选的，为了节约成本，优先选用在第一筒体和第二筒体之间注入润滑脂的方式来实现第二筒体052在第一筒体051之间的转动。

结合附图4至附图6，限位挡板056可以成型框架结构、限位挡板056也可以成块状结构，块状结构形成有安装腔，通过安装腔用于安装第一筒体和第二筒体。限位挡板的结构设计应当能够防止辊筒05在导流管0411内进行转动。即是说，限位挡板056整体上可以呈矩形状、梯形状等，只要不是圆柱状即可；从而防止辊筒05在导流管0411内转动，以确保通孔能够与挂线架相互对应。

在一些实施例中，所述限位挡板056的上端延伸出第二筒体052的上表面并安装有导向轮057，所述导向轮057能够沿着竖直方向进行转动。本发明通过在延伸出第二筒体的第一筒体上安装限位挡板，通过限位挡板能够防止光缆跑出而滑落，同时也便于辊筒的放置，通过限位挡板的非圆形结构，防止辊筒在导流管内进行转动，从而使得第一筒体的通孔位置能够与挂线架进行对应，保障推动气缸能够顺利将辊筒推入到挂线架上。同时通过在限位挡板上安装导向轮，当管廊具有弯曲位置时，通过设置导向轮，便于降低光缆在弯曲位置时接触到管廊内壁，既能够防止光缆破损，同时也能够降低摩擦力。

本发明还提供一种基于通信设计的地下光缆走线方法，包括基于通信设计的地下光缆走线装置，其中，基于通信设计的地下光缆走线装置在前面已经详细阐述，在此不再赘述，该方法包括：

(1)将该基于通信设计的地下光缆走线装置放置在管廊的底部，选择驱动电机021带动行走轮012进行转动或者利用牵引绳由管廊外部的驱动装置带动转动；

(2)根据管廊内壁上同一层上相邻的挂线架的间距，确定好地下光缆走线装置在前进过程中暂停向前运动的时间，例如同一层挂线架的两个挂线架之间的间距为2m，可以根据车体01的运行速度，确定车体01在两个挂线架之间运行的所需要的时间(例如10s)，当车体01按照设定速度运行10s之后，车体01停止运动，推动气缸0412将导流管0411内的辊筒05推出并套设在挂线架上(假设所需要的时间为2s)，则车体01暂停前进的时间为2s，如此进行循环。管廊内壁上一般都上下设置有多层挂架线，同一层挂线架的高度位置相同，同一层挂线架用于放置一根或者一组光缆(该一组光缆中的多根光缆一般尺寸相同)；

(3)根据管廊内壁上的挂线架的上下间距，调节好第一丝杠042上各个第一丝杠螺母044的间距，使得第一丝杠042上的各个第一丝杠螺母044之间的间距依次与管廊内壁上的挂线架的间距相互对应，即是说管廊内同一层的挂架线对应一第一丝杠螺母(当由两个或者3个第一丝杠螺母形成一组时，一层挂线架对应于一组第一丝杠螺母)；

(4)根据管廊内壁上的挂线架的尺寸选择与该尺寸的挂线架相互匹配的辊筒05，并放置在存储仓0410中；

(5)将光缆的端部放置在相应位置的挂线架上，并将光缆的端部与该层挂线架对应的第一丝杠螺母044上的夹持部049进行夹持固定；

(6)根据设定的光缆放置位置，操作人员手动在相应层的挂线架上的第一个挂线架上安装好一个辊筒05，比如，此次走线需要在第一层挂线架和第三层挂线架上进行走线，则在第一层挂线架和第三层挂线架的首个挂线架上分别人工安装一个辊筒05；

(7)驱动电机021或者牵引绳带动行走轮012在管廊内前进，当基于通信设计的地下光缆走线装置运动至下一个挂线架时，此时各个第一丝杠螺母上的导流管的贯通孔分别正对于挂线架，基于通信设计的地下光缆走线装置暂停向前运动，推动气缸0412将导流管0411中辊筒05推出并套设与之相对应的挂线架上；然后基于通信设计的地下光缆走线装置继续在管廊内进行移动，如此进行循环作业，完成光缆在管廊中的穿线。

在一些实施例中，操作人员可以在管廊的端口(靠近第一个挂线架的位置)处固定安装一个导向筒，以便于将外部的光缆逐步引入到挂线架上，以使得光缆在前进走线的过程中滑落。

如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于通信设计的地下光缆走线装置,其特征在于，包括安装架(011)，所述安装架(011)上转动安装有行走轮(012)，所述安装架(011)上还安装有用于驱动行走轮(012)进行转动的驱动电机(021)或者所述安装架(011)由牵引绳牵引带动运动，所述安装架(011)上还安装有安装板(03)，所述安装板(011)的左右两侧分别安装有第一丝杠(042)，每一个第一丝杠(042)上都套设有至少一个第一丝杠螺母(044)，所述第一丝杠螺母(044)配设有用于存储辊筒(05)的存储仓(0410)，所述第一丝杠螺母(044)上还固定安装有用于将最下方的辊筒(045)推入到管廊内壁的挂线架上的推动气缸(0412)，所述第一丝杆螺母(044)上还安装有能够延伸到管廊内壁的挂线架上方并用于夹持光缆的夹持部(049)。

2.根据权利要求1所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母(044)上还安装有第二丝杠(046)，所述第二丝杠(046)上套设有第二丝杠螺母(047)，所述夹持部(049)安装在第二丝杠螺母(047)上使得夹持部(049)能够沿着第二丝杠(046)进行移动并能延伸出安装板(03)。

3.根据权利要求1所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述夹持部(049)与安装板(03)之间的距离大于所述第一丝杠螺母(044)与安装板(03)之间的距离，以使得沿着安装架(011)前进的方向夹持部(049)带动光缆进行前进的时候，管廊内壁上的挂线架上通过推动气缸(0412)已经套设有辊筒(05)。

4.根据权利要求1所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述存储仓(0410)安装在第一丝杠螺母(044)的上方，存储仓(0410)的下部连接有导流管(0411)，一个第一丝杠螺母(0411)对应于一个导流管(0411)，所述导流管(0411)的尺寸与辊筒(05)的尺寸相互适配，以使得从存储仓(0410)中进入到导流管(0411)内的各个辊筒(05)上下依次进行排列，导流管(0411)下端的两侧分别开设有贯通孔，所述贯通孔的尺寸与辊筒(05)的外形尺寸相互适配，所述推动气缸(0412)的活塞杆端连接有推板，所述推板穿过贯通孔将导流管(0411)内的辊筒(05)推入到管廊内壁的挂线架上。

5.根据权利要求4所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述辊筒(05)包括第一筒体(051)和第二筒体(052)，所述第二筒体(052)套设在第一筒体(051)的外部并能够在第一筒体(051)的外部进行转动，所述第一筒体(051)的中部开设有用于与管廊内壁上的挂机架相互适配的通孔(053)，所述通孔(053)朝向管廊内壁的挂线架的一侧设置有导向孔(054)，所述导向孔(054)的尺寸大于通孔(053)的尺寸，并且导向孔(053)的尺寸沿着朝向通孔(053)的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述第二筒体(052)的外表面呈凹型状以使得能够对光缆起到限位作用。

7.根据权利要求6所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述第一筒体(051)的长度大于第二筒体(052)的长度以使得第一筒体(051)的两端延伸出第二筒体(052)，延伸出第二筒体(052)的第一筒体(051)的部位安装有限位挡板(056)，所述限位挡板(056)的下端面呈平面以使得辊筒(05)放置在导流管(0411)内不会转动。

8.根据权利要求7所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，其特征在于，所述限位挡板(056)的上端延伸出第二筒体(052)的上表面并安装有导向轮(057)，所述导向轮(057)能够沿着竖直方向进行转动。

9.一种基于通信设计的地下光缆走线方法，包括权利要求1-8中任一项所述的基于通信设计的地下光缆走线装置，该方法包括：

(1)将该基于通信设计的地下光缆走线装置放置在管廊的底部，选择驱动电机带动行走轮进行转动或者利用牵引绳由管廊外部的驱动装置带动转动；

(2)根据管廊内壁上同一层上相邻的挂线架的间距，确定好地下光缆走线装置在前进过程中暂停向前运动的时间；

(3)根据管廊内壁上的挂线架的上下间距，调节好第一丝杠(042)上各个第一丝杠螺母(044)的间距，使得第一丝杠(042)上的各个第一丝杠螺母(044)之间的间距依次与管廊内壁上的挂线架的间距相互对应；

(4)根据管廊内壁上的挂线架的尺寸选择与该尺寸的挂线架相互匹配的辊筒(05)，并放置在存储仓(0410)中；

(5)将光缆的端部放置在相应位置的挂线架上，并将光缆的端部与该层挂线架对应的第一丝杠螺母(044)上的夹持部(049)进行夹持固定；

(6)根据设定的光缆放置位置，操作人员手动在相应层的挂线架上的第一个挂线架上安装好一个辊筒(05)；

(7)驱动电机(021)或者牵引绳带动行走轮在管廊内前进，当基于通信设计的地下光缆走线装置运动至下一个挂线架时，此时各个第一丝杠螺母(044)上的导流管(0411)的贯通孔分别正对于挂线架，基于通信设计的地下光缆走线装置暂停向前运动，推动气缸(0412)将导流管(0411)中辊筒(05)推出并套设在与之相对应的挂线架上；然后基于通信设计的地下光缆走线装置继续在管廊内进行移动；如此进行循环作业，完成光缆在管廊中的走线。

10.根据权利要求9所述的基于通信设计的地下光缆走线方法，其特征在于，管廊的底部开设有与行走轮(012)相互适配的导轨或者导向槽。

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