CN111852523A - 用于支架安装的旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采煤技术领域，公开了一种用于支架安装的旋转平台。该旋转平台包括底座和旋转座，所述旋转座通过转动连接于底座上，所述旋转座上设置有衔接导轨，所述衔接导轨连接有前推机构，所述衔接导轨的旁边设置有转轴，所述转轴上设置有活动阻车器，所述活动阻车器与转轴在周向上固定、轴向上滑动配合，所述衔接导轨上相对于活动阻车器的另一端设置有固定阻车器，所述前推机构与活动阻车器相连接，所述转轴连接有转动驱动机构，所述活动阻车器打开状态时位于衔接导轨旁，由转轴带动旋转后位于衔接导轨的轨面上转变为阻车状态。该旋转平台用于综采工作面支架安装中，可以有效提高移动滑车的安装效率，并提高是施工的安全性，降低事故风险。

Description

用于支架安装的旋转平台

技术领域

本发明涉及采煤技术领域，尤其是一种用于支架安装的旋转平台。

背景技术

现综采工作面支架传统的安装方式是横向安装，即，综采工作面支架长度方向以垂直于切眼轴线的方向进入切眼，沿切眼最终到达支架安装处。综采工作面支架横向安装具有安装工序简单，支架下放方便的优点。由于综采工作面支架长度约7米，综采工作面支架传横向安装切眼导硐需要一次开帮，切眼导硐开帮后跨度至少也需达到7米，切眼跨度大、长度长。采煤过程中，常遇到开采煤层与上覆煤层层间距较近(小于10米)，而上覆煤层工作面已回采(综采工作面位于采空区下方)的情形。在这种情形下，采用传统的综采工作面支架横向安装，由于切眼导硐一次开帮后跨度大、长度长，顶板又在采空区下方，顶板极易变形，顶板整体性差，因而在安装过程中无法在巷中用单体做加强支护(单体加强支护差)，当顶板出现压力聚增时易出现冒顶。因此在这种情况下，采用传统的综采工作面支架横向安装方式存在较大安全隐患。

针对上述问题，申请人研发了一种新的综采工作面支架安装方案，并在之前申请公开号为CN110344870A的专利申请，在该专利先开设切眼导硐，并在切眼导硐下口端开帮形成长度满足一个综采工作面支架横向调向安装要求的综采支架安装段，综采工作面支架安装时可先安装好一部后，再对切眼导硐二次开帮，即综采工作面支架采用纵向进入逐渐开帮安装的方式，这样切眼导硐除较短的综采支架安装段外，其余跨度只需满足综采工作面支架纵向进入即可，其跨度小，如此在支架安装时，其顶板采用常用的锚杆、锚索和单体加强支护即可到达很好的支护效果，从而降低了综采工作面位于采空区下方，开采煤层与上覆煤层层间距较近的情况下的综采工作面支架安装的安全隐患。

在上述专利申请中，支架从回风巷纵向运输进入切眼导硐的主要采用了两种方式，其一是层面甩道方式，将回风巷轨道延伸至切眼导硐内，回风巷轨道至切眼导硐上口段钉成弯道，直接将载有支架的移动滑车甩入切眼导硐，其二是轨道不延伸至切眼导硐，利用三架绞车实现移动滑车的转向调整。但是此两种方式都有一定的缺陷，前者转弯是安全可靠性差，支架有倾倒的可能，该点出现问题处理难度大，转弯点轨道铺设难度十分大，容易出现脱轨现象；后者操作复杂要求较高，转向工作效率较低。此外，两种方式，在切眼导硐后段均不能安装轨道，移动滑车需要脱离轨道运行，在支架安装后，空车仍然需要使用2-3台绞车配合，才能回收上轨道，这又会一定程度上降低施工效率。

为此，申请人研究设计了一种安全性和施工效率更高的综采工作面支架安装方法，该综采工作面支架安装方法在平巷和切眼导硐中均铺设有轨道，通过旋转平台实现移动滑车的转向，支架可以全程通过轨道运输至安装位置，移动滑车不脱离轨道，有利于移动滑车的回收进行下一个支架的安装，可以有效提高移动滑车的安装效率，并提高是施工的安全性，降低事故风险。其中，旋转平台是该支架安装方法中十分关键的设备，虽然可以参考现有的回转平台制作，但是，现有的回转平台并非针对支架的安装运输进行设计，因此，难以安全快捷地将支架从平巷轨道转移至切眼导硐轨道上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于支架安装的旋转平台，可以安全快捷地将支架运载车辆进行轨道之间的转移。

本发明公开的用于支架安装的旋转平台，包括底座和旋转座，所述旋转座通过转动连接于底座上，所述旋转座上设置有衔接导轨，所述衔接导轨连接有前推机构，所述衔接导轨的旁边设置有转轴，所述转轴上设置有活动阻车器，所述活动阻车器与转轴在周向上固定、轴向上滑动配合，所述衔接导轨上相对于活动阻车器的另一端设置有固定阻车器，所述前推机构与活动阻车器相连接，所述转轴连接有转动驱动机构，所述活动阻车器打开状态时位于衔接导轨旁，由转轴带动旋转后位于衔接导轨的轨面上转变为阻车状态。

优选地，所述活动阻车器设置有挡板，所述前推机构连接有推移连接件，所述活动阻车器连接有轴向弹性件，当活动阻车器处于打开状态时，所述挡板与推移连接件相正对，当活动阻车器处于阻车状态时，所述挡板与推移连接件相错开。

优选地，所述轴向弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧穿套于转轴上，并且第一弹簧和第二弹簧分别位于活动阻车器两侧。

优选地，所述旋转座上对应活动阻车器前移的位置设置有定位机构，所述定位机构一端为与旋转座相铰接的铰接端，另一端为与活动阻车器相适配的定位端，所述定位端背离活动阻车器的一侧设置有定位弹性件。

优选地，所述定位机构的铰接端朝向活动阻车器的回弹方向，所述定位端朝向活动阻车器的前移方向，所述定位端具有与活动阻车器的挡板相适配的定位平面，所述定位平面上靠近活动阻车器回弹方向的一侧设置有定位凸块，所述定位凸块远离定位平面的一侧为斜面，所述定位凸块靠近位平面的一侧为垂直立面，当活动阻车器处于打开状态时，所述挡板与定位凸块相正对，当活动阻车器处于阻车状态时，所述挡板与定位凸块相错开。

优选地，所述前推机构设置于两侧衔接导轨之间，两侧衔接导轨之间连接有前推横梁，所述前推机构通过前推横梁与衔接导轨相连接，所述前推横梁后侧设置有鱼尾板，所述鱼尾板上沿衔接导轨长度方向设置有长条孔，所述长条孔内设置有固定销，所述推移连接件为平推连杆，所述固定销连接于平推连杆上。

优选地，所述转动驱动机构包括侧推机构、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过转动轴柱设置于旋转座上，所述第二连杆与第一连杆相铰接，所述转轴上设置有转动耳，所述转动耳与第二连杆相铰接，所述侧推机构与第一连杆相铰接。

优选地，所述衔接导轨的两侧均设置有转轴机对应的活动阻车器，所述转动轴柱设置于两侧衔接导轨中间，所述第一连杆的中部与转动轴柱相铰接，所述第一连杆两端分别通过第二连杆与两侧的转轴转动耳相连接，所述侧推机构与第一连杆的任意一端相铰接。

本发明的有益效果是：本发明的旋转平台用于综采工作面支架安装中，可以实现平巷轨道和切眼导硐轨道之间的转运，支架可以全程通过轨道运输至安装位置，移动滑车不脱离轨道，有利于移动滑车的回收进行下一个支架的安装，可以有效提高移动滑车的输送效率，并提高是施工的安全性，降低事故风险，该旋转平台还将衔接轨道的对接和移动滑车的定位相结合，有效地简化了结构，提高了定位转移的效率。

附图说明

图1是本发明旋转平台的布置示意图；

图2是移动滑车进入与平巷轨道对接的旋转平台的示意图；

图3是图2状态下旋转平台的纵向视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图2状态下旋转平台的横向视图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是转动驱动机构驱动活动阻车器固定移动滑车的示意图；

图8是图7状态下旋转平台的纵向视图；

图9是图8中C处的放大图；

图10是图7状态下旋转平台的横向视图；

图11是图10中D处的放大图；

图12是旋转平台与切眼导硐轨道对接的示意图。

附图标记：平巷10，平巷轨道1，切眼导硐20，切眼导硐轨道2，主绞车31，副绞车32，移动滑车4，车轮42，支架5，旋转平台7，旋转座701，底座702，衔接导轨703，转轴704，活动阻车器705，定位机构706，定位弹性件707，挡板708，固定阻车器709，前推机构710，平推连杆711，鱼尾板712，前推横梁713，侧推机构714，转动轴柱715，第一连杆716，第二连杆717，转动耳718，固定销719，第一弹簧720，第二弹簧721。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明。

申请人发明的综采工作面支架安装方法，如图1所示，包括如下步骤：

在平巷10和切眼导硐20中分别铺设轨道，在平巷轨道1和切眼导硐轨道2之间设置旋转平台；平巷10是巷道轴线与矿体走向一致的水平巷10道，可以进一步分为运输巷和回风巷等，支架5的安装即需要从平巷10运输经切眼导硐20达到支架5安装位置进行安装。

安装支架5时，将支架5纵向固定于移动滑车4上，沿平巷轨道1牵引移动，支架5纵向固定是指支架5的长度方向与移动滑车4的移动方向一致，以方便支架5从窄小的切眼导硐20经过。

调整旋转平台，使其与平巷轨道1保持对接，将运载有支架5的移动滑车4从平巷轨道1移动到旋转平台上；解除旋转平台与平巷轨道1的对接，转动旋转平台，并使其与切眼导硐轨道2对接，将运载有支架5的移动滑车4从旋转平台移动至切眼导硐轨道2上；通过旋转平台实现移动滑车4从平巷轨道1到切眼导硐轨道2的对接，可有效提高安全性和输送效率。

通过移动滑车4将支架5沿切眼导硐轨道2纵向运输到安装位置，从移动滑车4上卸下支架5，调整为横向后进行安装。移动滑车4可以保持在轨道上进行支架5的卸载，空车可以直接沿轨道回到平巷10进行下一次运载，从而进一步提高安装效率。

申请人针对上述支架5安装方法发明的旋转平台，包括底座702和旋转座701，所述旋转座701通过回转轴承连接于底座702上，所述旋转座701上设置有衔接导轨703，所述衔接导轨703连接有前推机构710，所述衔接导轨703的旁边设置有转轴704，所述转轴704上设置有活动阻车器705，所述活动阻车器705与转轴704在周向上固定、轴向上滑动配合，具体可以采用键槽、花键、滑轨等，所述衔接导轨703上相对于活动阻车器705的另一端设置有固定阻车器709，所述前推机构710与活动阻车器705相连接，所述转轴704连接有转动驱动机构，所述活动阻车器705打开状态时位于衔接导轨703旁，由转轴704带动旋转后位于衔接导轨703的轨面上转变为阻车状态。

通常旋转平台的回转支承的安装方式有座式安装和悬挂式安装，考虑到承受荷载和现场需求，在此优先选择座式安装旋转轴承，如图3所示的实施例即采用了130回转轴承J2C.4.3。衔接导轨703可方便移动滑车4的移动和定位，前推机构710可以利用油缸、螺纹推杆等设备作为驱动，直接或间接与衔接导轨703，实现衔接导轨703的前后移动。在利用移动滑车4将支架5从平巷10运输到切眼导硐20时，先调整旋转平台使衔接导轨703正对平巷轨道1，利用前推机构710推动衔接导轨703与平巷轨道1对接，将运载有支架5的移动滑车4从平巷轨道1移动到衔接导轨703上并进行固定，然后利用前推机构710收回衔接导轨703，解除与平巷轨道1的连接，转动旋转平台使衔接导轨703正对切眼导硐轨道2，利用前推机构710推动衔接导轨703与切眼导硐轨道2对接，再将运载有支架5的移动滑车4从衔接导轨703移动到切眼导硐轨道2上。

旋转平台7的转动可以是通过其自带的动力系统转动，也可以是通过外力转动，若在平巷10与切眼导硐20相对的一侧设置有主绞车31和副绞车32，则可以通过主绞车31和副绞车32带动其转动，具体是在运载有支架55的移动滑车4从平巷轨道1移动到旋转平台7后，将主绞车31缆绳与移动滑车4相连接，将副绞车32缆绳与支架55相连接，然后再解除旋转平台7与平巷轨道1的对接，利用副绞车32牵引旋转平台7转动与切眼导硐轨道2对接。

采用现有的绳索、拉杆等各类临时固定设备是无法达到快速固定以及快速解除固定的效果的，为此，本发明设计了专门的阻车装置，在利用旋转平台转移移动滑车4时，调整旋转平台使衔接导轨703设置有活动阻车器705的一端正对平巷轨道1，所述前推机构710推动衔接导轨703与平巷轨道1对接，同时推动处于打开状态的活动阻车器705沿转轴704前移；所述移动滑车4从平巷轨道1移动到衔接导轨703后，转动驱动机构驱动转轴704旋转，带动活动阻车器705转变为阻车状态，所述前推机构710回收衔接导轨703，活动阻车器705移动至移动滑车4的车轮42下方，与车轮42前方的固定阻车器709共同作用，将移动滑车4位置固定；此种固定方式相对于临时固定更加方便快捷，而且利用了前推机构710本身的前推动作，可以简化结构和控制操作。固定移动滑车4后，转动旋转平台使衔接导轨703设置有活动阻车器705的一端正对切眼导硐轨道2，转动驱动机构驱动转轴704旋转，带动活动阻车器705转变为打开状态，并利用前推机构710推动衔接导轨703与切眼导硐轨道2对接，移动滑车4从衔接导轨703进入切眼导硐轨道2。

活动阻车器705移动至移动滑车4的车轮42下方这一动作，可以是通过前推机构710回收带动，也可以是另外设置机构移动，在此优选实施例中，即采用了后者。所述活动阻车器705设置有挡板708，所述前推机构710连接有推移连接件，所述活动阻车器705连接有轴向弹性件，如图6所示，当活动阻车器705处于打开状态时，所述挡板708与推移连接件相正对，以便于推动活动阻车器705前移，如图11所示，当活动阻车器705处于阻车状态时，所述挡板708与推移连接件相错开。这是为了使活动阻车器705在前推机构710未回收时，即可通过轴向弹性件弹回，挡板708的具体结构可以是如图6和11所示的四分之一圆弧板，也可以是如半圆板等其他形状结构，只要能够在旋转中实现与推移连接件相正对以及错开，两种状态的切换即可。轴向弹性件主要是为活动阻车器705提供轴向弹力，使其能够自动复位，具体可以采用靠外侧的单侧弹簧或者诸如自复位气缸等其他的弹性结构，在如图2所示的实施例中，所述轴向弹性件包括第一弹簧720和第二弹簧721，所述第一弹簧720和第二弹簧721穿套于转轴704上，并且第一弹簧720和第二弹簧721分别位于活动阻车器705两侧。活动阻车器705夹持于第一弹簧720和第二弹簧721之间，不但可以实现其复位作用，还能增强活动阻车器705移动的稳定性。

在前推机构710推动衔接导轨703与平巷轨道1对接时，同时推动推移连接件，活动阻车器705处于打开状态，推移连接件与挡板708相正对，通过推移连接件推动挡板708，使处于打开状态的活动阻车器705沿转轴704前移；所述移动滑车4从平巷轨道1移动到衔接导轨703后，转动驱动机构驱动转轴704旋转，带动活动阻车器705转变为阻车状态，挡板708与推移连接件相错开，活动阻车器705在轴向弹性件的作用下，移动至移动滑车4的车轮42下方，与车轮42前方的固定阻车器709共同作用，将移动滑车4位置固定。因为移动滑车4处于衔接导轨703上，在衔接导轨703为回收前，就通过活动阻车器705将移动滑车4固定，可以增强其稳定性，防止衔接导轨703回收过程中，移动滑车4滑移。

为了确保活动阻车器705在打开状态处于正确位置，不会影响移动滑车4的通行，所述旋转座701上对应活动阻车器705前移的位置设置有定位机构706，所述定位机构706一端为与旋转座701相铰接的铰接端，另一端为与活动阻车器705相适配的定位端，所述定位端背离活动阻车器705的一侧设置有定位弹性件707，通过定位弹性件707使定位端压压靠在活动阻车器705上可实现对活动阻车器705的定位。

如图4所示，在前推机构710推动活动阻车器705沿转轴704前移时，定位机构706的定位端在定位弹性件707的作用下压住活动阻车器705，将处于打开状态的活动阻车器705固定；

如图9所示，在转动驱动机构通过转轴704带动活动阻车器705转变为阻车状态时，活动阻车器705脱离定位机构706的束缚，移动至移动滑车4的车轮42下方发挥阻车作用；

如图12所示，在转动旋转平台使衔接导轨703正对切眼导硐轨道2后，转动驱动机构带动活动阻车器705转变为打开状态，前推机构710推动衔接导轨703与切眼导硐轨道2对接，同时推动活动阻车器705前移被定位机构706固定，移动滑车4从衔接导轨703进入切眼导硐轨道2。

定位机构706的具体结构可根据活动阻车器705的具体形状结构而定，如图4和9所示的实施例中，所述定位机构706的铰接端朝向活动阻车器705的回弹方向，所述定位端朝向活动阻车器705的前移方向，所述定位端具有与活动阻车器705的挡板708相适配的定位平面，所述定位平面上靠近活动阻车器705回弹方向的一侧设置有定位凸块，所述定位凸块远离定位平面的一侧为斜面，所述定位凸块靠近位平面的一侧为垂直立面，当活动阻车器705处于打开状态时，所述挡板708与定位凸块相正对，当活动阻车器705处于阻车状态时，所述挡板708与定位凸块相错开。当活动阻车器705被推动前移时，就会沿定位机构706将其定位端压下，经过定位凸块的斜面后到达定位平面，被定位平面定位，同时定位凸块的垂直立面可以阻止活动阻车器705的回弹，提高定位效果。

在前推机构710推动衔接导轨703对接，同时推动活动阻车器705前移，其目的是为了便于后续活动阻车器705变为阻车状态后回移抵住车轮42，但是活动阻车器705实际只需移动较短的距离即可，移动距离过长不利于轴向弹性件的选择及设置，而衔接导轨703为了实现对接则需要移动相对较长的距离。为了使两者均能实现较佳的距离的移动，所述前推机构710设置于两侧衔接导轨703之间，两侧衔接导轨703之间连接有前推横梁713，所述前推机构710通过前推横梁713与衔接导轨703相连接，所述前推横梁713后侧设置有鱼尾板712，所述鱼尾板712上沿衔接导轨703长度方向设置有长条孔，所述长条孔内设置有固定销719，所述推移连接件为平推连杆711，所述固定销719连接于平推连杆711上。在前推机构710通过前推横梁713推动两侧衔接导轨703前移时，所述固定销719先与具有长条孔的鱼尾板712发生相对移动，平推连杆711不移动，直至固定销719到达长条孔的端部，再带动平推连杆711移动，进而带动活动阻车器705移动，使活动阻车器705的移动距离小于衔接导轨703的移动距离。在如图2所示的实施例中，前推机构710即前推约100mm时，前推横梁713的尾部翼板通过固定销719带动平推连杆711前进，平推连杆711带动活动阻车器705前进50mm后，活动阻车器705被定位机构706固定。

活动阻车器705的打开和阻车两种状态是通过转轴704的旋转改变的，转轴704由转动驱动机构带动，转动驱动机构可采用步进电机、旋转油缸等转动设备，本实施例中，所述转动驱动机构包括侧推机构714、第一连杆716和第二连杆717，所述第一连杆716通过转动轴柱715设置于旋转座701上，所述第二连杆717与第一连杆716相铰接，所述转轴704上设置有转动耳718，所述转动耳718与第二连杆717相铰接，所述侧推机构714与第一连杆716相铰接。侧推机构714可以采用现有的油缸、螺纹推杆等设备。在驱动转轴704旋转时，所述侧推机构714推动第一连杆716绕转动轴柱715转动，带动第二连杆717运动，第二连杆717通过转动耳718带动转轴704转动。

虽然仅单侧设置活动阻车器705也可以使平移滑车固定，但是为了提高安全性，仍然优选在所述衔接导轨703的两侧均设置有转轴704机对应的活动阻车器705，同时对平移滑车的两侧进行固定，在如图2所示的实施例中，所述转动轴柱715设置于两侧衔接导轨703中间，所述第一连杆716的中部与转动轴柱715相铰接，所述第一连杆716两端分别通过第二连杆717与两侧转轴704的转动耳718相连接，所述侧推机构714与第一连杆716的任意一端相铰接均可以推动第一连杆716旋动，进而通过第二连杆717、转动耳718同时带动两侧的转轴704旋转，以同时控制两侧的活动阻车器705转变为阻车状态。

Claims (8)

1.用于支架安装的旋转平台，包括底座(702)和旋转座(701)，所述旋转座(701)转动连接于底座(702)上，其特征在于，所述旋转座(701)上设置有衔接导轨(703)，所述衔接导轨(703)连接有前推机构(710)，所述衔接导轨(703)的旁边设置有转轴(704)，所述转轴(704)上设置有活动阻车器(705)，所述活动阻车器(705)与转轴(704)在周向上固定、轴向上滑动配合，所述衔接导轨(703)上相对于活动阻车器(705)的另一端设置有固定阻车器(709)，所述前推机构(710)与活动阻车器(705)相连接，所述转轴(704)连接有转动驱动机构，所述活动阻车器(705)打开状态时位于衔接导轨(703)旁，由转轴(704)带动旋转后位于衔接导轨(703)的轨面上转变为阻车状态。

2.如权利要求1所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述活动阻车器(705)设置有挡板(708)，所述前推机构(710)连接有推移连接件，所述活动阻车器(705)连接有轴向弹性件，当活动阻车器(705)处于打开状态时，所述挡板(708)与推移连接件相正对，当活动阻车器(705)处于阻车状态时，所述挡板(708)与推移连接件相错开。

3.如权利要求2所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述轴向弹性件包括第一弹簧(720)和第二弹簧(721)，所述第一弹簧(720)和第二弹簧(721)穿套于转轴(704)上，并且第一弹簧(720)和第二弹簧(721)分别位于活动阻车器(705)两侧。

4.如权利要求2所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述旋转座(701)上对应活动阻车器(705)前移的位置设置有定位机构(706)，所述定位机构(706)一端为与旋转座(701)相铰接的铰接端，另一端为与活动阻车器(705)相适配的定位端，所述定位端背离活动阻车器(705)的一侧设置有定位弹性件(707)。

5.如权利要求4所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述定位机构(706)的铰接端朝向活动阻车器(705)的回弹方向，所述定位端朝向活动阻车器(705)的前移方向，所述定位端具有与活动阻车器(705)的挡板(708)相适配的定位平面，所述定位平面上靠近活动阻车器(705)回弹方向的一侧设置有定位凸块，所述定位凸块远离定位平面的一侧为斜面，所述定位凸块靠近位平面的一侧为垂直立面，当活动阻车器(705)处于打开状态时，所述挡板(708)与定位凸块相正对，当活动阻车器(705)处于阻车状态时，所述挡板(708)与定位凸块相错开。

6.如权利要求2或3所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述前推机构(710)设置于两侧衔接导轨(703)之间，两侧衔接导轨(703)之间连接有前推横梁(713)，所述前推机构(710)通过前推横梁(713)与衔接导轨(703)相连接，所述前推横梁(713)后侧设置有鱼尾板(712)，所述鱼尾板(712)上沿衔接导轨(703)长度方向设置有长条孔，所述长条孔内设置有固定销(719)，所述推移连接件为平推连杆(711)，所述固定销(719)连接于平推连杆(711)上。

7.如权利要求1所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述转动驱动机构包括侧推机构(714)、第一连杆(716)和第二连杆(717)，所述第一连杆(716)通过转动轴柱(715)设置于旋转座(701)上，所述第二连杆(717)与第一连杆(716)相铰接，所述转轴(704)上设置有转动耳(718)，所述转动耳(718)与第二连杆(717)相铰接，所述侧推机构(714)与第一连杆(716)相铰接。

8.如权利要求7所述的用于支架安装的旋转平台，其特征在于，所述衔接导轨(703)的两侧均设置有转轴(704)机对应的活动阻车器(705)，所述转动轴柱(715)设置于两侧衔接导轨(703)中间，所述第一连杆(716)的中部与转动轴柱(715)相铰接，所述第一连杆(716)两端分别通过第二连杆(717)与两侧的转轴(704)转动耳(718)相连接，所述侧推机构(714)与第一连杆(716)的任意一端相铰接。

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