CN112696230A - 回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法。本发明通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置，实现了超前支护支撤及运移全过程机械化作业，大大降低了超前支护的人工强度，同时消除了超前支护回撤、运移及支护的安全隐患，解决了巷道底板不平、空间狭小，超前加强支架支护、回撤和运移困难的问题。本发明主要应用于回采工作面超前支护，在煤矿具有巨大的应用前景。

Description

回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法。

背景技术

为了防止采煤工作面超前支承压力和沿倾斜方向支承压力的叠加作用而引起的巷道围岩变形、移动、破坏，确保工作面上下出口的畅通，采煤工作面两巷需要采取超前加强支护。超前支护最鲜明的特色是随着采煤工作面的向前推进超前支护装备需要不断前移。根据国内超前支护装备的运移方法，可以把超前支护分为人工运移、步进式运移、履带自行运移、搬运以及单轨吊吊运五大类。

目前，人工运移超前支护装备存在用人多，效率低下，运移难度大，工人劳动强度大，同时运移过程安全事故频发，严重影响煤炭产量的提高等突出问题。

步进式液压支架可以分为整体式超前支护液压支架和分体式超前支架组，步进式移动方式的主要问题是，为了超前支护移动的需要必须反复支撑顶板，易造成顶板的破碎，不利于对顶板的安全管理和维护。步进式液压支架所使用自移机构会对巷道底板造成较严重破坏；

履带行走式超前支护是带压移架的方式，这样的移架方式所产生的滑动摩擦会严重的影响该支架的使用寿命，且会带来前行阻力较大、行走极其不稳定等缺陷，容易给巷道人员的安全造成危害。同时遇到底板松软或上坡的情况时，履带行走液压支架移动较为困难。

无轨胶轮车搬运的超前支护支架组存在如下问题，当巷道底板出现底鼓或软弱泥泞时，车辆在空载情况下都难以通行。采用柴油发动机做动力，顺槽尾气容易超标报警。同时汽车运输系统占用空间较大，安全性相对较差。

采用单轨吊吊运运超前支护装备时，单轨吊以巷道上方的锚杆(索)为悬吊点，随着工作面向前推移，单轨吊也需要周而复始的向前运移和安装，增大了超前支护工作量。而且单轨吊悬吊点容易受安装质量的影响不够牢固容易掉落造成伤人事故，在运移超前支护装备时单轨吊容易在巷道中间自由摆动，存在很大的安全隐患。

随着工作面推移速度及巷道高度的不断增加，对顺槽超前加强支护装备的运移要求不断提高，如何在确保安全的前提下，提高采煤工作面的超前支护运移速度满足工作面的开采要求，同时能够顺应当前煤矿机械化减人的时代主题，成为超前支护成套技术装备目前亟需解决的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法及系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。

第二方面，本发明提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统，包括：用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。

作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的上方、下方形成闭环运动。

作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的下方形成闭环运动。

作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。

作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；

所述驱动机头为环形传送带、环形传送链或者环形传送索提供动力源。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机头包括：推移机构、支撑机构和驱动机构；所述推移机构与支撑机构连接；所述支撑机构通过支撑油缸支撑于巷道顶底板之间；所述推移机构通过推拉油缸与驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动环形传送带、环形传送链或者环形传送索进行传动。

作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有从动轮；所述驱动机头连接有主动轮；所述环形传送带、环形传送链或者环形传送索环绕于所述主动轮与从动轮周围。

作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有顶伸机构。

作为一种进一步的技术方案，所述顶伸机构包括：第一顶伸单元和第二顶伸单元；所述第一顶伸单元包括在横梁上方和下方进行双向顶伸的支撑油缸；所述第二顶伸单元包括在横梁上方进行顶伸动作的支撑油缸。

作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架设置有蓄油器。

作为一种进一步的技术方案，包括：用于夹持超前加强支护支架的运载平台；所述运载平台随所述闭环式运送机构同步移动。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台上设置有液压夹紧装置，所述液压夹紧装置用于夹持所述超前加强支护支架的横梁。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有升降平台；所述升降平台用于带动所述液压夹紧装置上下移动；所述升降平台挂装于所述闭环式运送机构的环形传送带、环形传送链或者环形传送索上。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有平衡支撑柱腿。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有平移机构；所述平移机构设置于所述升降平台上，所述平移机构用于带动所述液压夹紧装置水平移动。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有旋转机构；所述旋转机构设置于所述平移机构上；所述液压夹紧装置设置于所述旋转机构上；所述旋转机构用于带动所述液压夹紧装置进行水平转动。

作为一种进一步的技术方案，所述运载平台上设置有机械手。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法，本发明通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置，实现了超前支护支撤及运移全过程机械化作业，大大降低了超前支护的人工强度，同时消除了超前支护回撤、运移及支护的安全隐患，解决了巷道底板不平、空间狭小，超前加强支架支护、回撤和运移困难的问题。本发明主要应用于回采工作面超前支护，在煤矿具有巨大的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第一种形式的立体图；

图2为图1所示的超前加强支护支架的立体图；

图3为图1所示的超前加强支护支架的侧视图；

图4为本发明实施提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第二种形式的立体图；

图5为图4所示的超前加强支护支架的立体图；

图6为图4所示的超前加强支护支架的侧视图；

图7为本发明实施提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第三种形式的立体图；

图8为本发明实施提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第四种形式的立体图；

图9为本发明实施提供的运载平台的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的驱动机头的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的主视图；

图12为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的侧视图；

图13为本发明实施例提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第四种形式的立体图；

图14为本发明实施例提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第五种形式的立体图。

图标：1-闭环式运送机构；2-运载平台；3-超前加强支护支架；4-传动机尾；11-推移机构；12-支撑机构；13-驱动机构；14-液压站；21-旋转机构；22-液压夹紧装置；23-平移机构；24-升降平台；25-平衡支撑柱腿；26-旋转驱动马达；31-链轮滚筒；32-第一顶伸单元；33-横梁；34-第二顶伸单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

结合图1、图4、图7、图8所示，本实施例提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统。该运移系统包括用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。

对于闭环式运送机构的具体形式可以根据实际需要灵活设置。

本实施例中，优选地，闭环式环形传送机构1包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。可以理解是，本实施例中的闭环式环形传送机构1可以采用环形传送带、环形传送链或者环形传送索中的任意一种。本实施例中环形传送带、环形传送链或者环形传送索，并非是完全闭环运动，其可以理解为一种拉锯式运动。当然，环形传送带、环形传送链或者环形传送索可以采用闭环形式，也可以采用开放式的形式，此处可根据实际需要灵活调整。

本实施例中，环形传送带、环形传送链或者环形传送索可以采用单链形式，也可以采用双链或者多链形式。同时，闭环式环形传送机构1也可以分为绕梁运动或者非绕梁运动。下面结合附图对各种具体实施例进行说明。

例如：结合图1、图2、图3，图中示出了一种采用双条环形传送链的回采工作面超前加强支护支架的运移系统。该闭环式环形传送机构1采用绕梁运动。

例如：结合图4、图5、图6，图中示出了一种采用单条环形传送链的回采工作面超前加强支护支架的运移系统。该闭环式环形传送机构1采用绕梁运动。

例如：结合图7，图中示出了一种采用非绕梁运动的回采工作面超前加强支护支架的运移系统。该闭环式环形传送机构1采用非绕梁运动，在超前加强支护支架3的下方设置有传动机尾，在传动机尾可以设置有单链轮或者双链轮。

例如：结合图8所示，图中示出了一种采用环形传送带的回采工作面超前加强支护支架的运移系统。该闭环式环形传送机构1采用绕梁运动。

例如：结合图13所示，图中示出了一种采用单条环形传送链的回采工作面超前加强支护支架的运移系统。在超前加强支护支架3的下方设置有水平设置的从动轮，当然，对应的主动轮也水平设置。

例如：结合图14所示，图中示出了一种随动的链条传动系统随动的运移系统，在运输顺槽刮板机机头卸载点处设置链条传动系统从动轮44，在转载机卸载点设置链条传动系统驱动链轮43。由于随着采煤工作面的推移，运输顺槽的刮板机、破碎机、转载机也跟着向前推进，这样设置在运输顺槽刮板机、转载机卸载点的链条传动驱动链轮43与从动轮44也跟着向前移动。形成了一个随动的链条传动系统。

当综采工作面向前推进一个步距时，首先驱动链条传动系统的主动轮，带动运载平台移动到待搬运的支架下方；操作回撤机械手44抓住顶梁、及两侧的单体柱；回收单体柱的活塞杆，使其收缩到最小高度；操作回撤机械手44，使横梁绕着机械手抓点旋转90°，然后将横梁放置在链条传动系统的运载平台2上；操作回撤机械手44，使单体柱绕机械手抓点旋转，平移，升降，并放置在链条传动系统的运载平台2上；回撤工序完毕。此时驱动链条传动系统的主动轮，带动运载平台及搬运的支架移动到待重新支护的地方；操作重新支护机械手42，将横梁调整到合适的高度和待支护的姿态上；操作重新支护机械手42，将两个单体柱摆正，并与横梁连接好；伸出单体柱的活塞杆，将顶梁支设到预定位置，完成重新支护。

结合图10所示，具体地，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；所述环形传送链的上链条与所述超前加强支护支架的横梁33传动连接；所述环形传送链的下链条与所述运载平台2固定连接；所述驱动机头为所述环形传送链提供动力。该驱动机头包括：推移机构11、支撑机构12、驱动机构13；所述支撑机构12通过支撑油缸支撑于巷道顶底板之间；所述推移机构11与支撑机构12连接，所述推移机构11通过推拉油缸与驱动机构13连接；驱动机构13的框架的顶部还设置有支撑缸17，驱动机构13的框架可采用图10中的结构。所述液压站14与所述支撑油缸、推移机构11连接。这种驱动机头可在巷道正帮及副帮侧平行各布置一个，可以满足顺槽车辆能够通过链轮机头到达机尾。其自移原理为支撑机构12带有一定预应力的支撑在巷道顶底板之间，利用推移机构11将驱动机构13推出去1米，然后对支撑机构12进行泄压，收回其上下活塞杆，利用推移机构11将支撑机构12拉回来1米然后打起支撑机构12，实现了链轮驱动机头的整体自移，同时也能够实现链条的张紧与放松。此外，除了这种方式，其可以采用其他形式，可以理解的是，只要能够作为环形传送链的动力源即可。

本实施例中，优选地，所述环形传送链的下部设置有所述运载平台2，所述运载平台2能够随所述环形传送链进行往复移动，以将所述超前加强支护支架支撤及运移至指定位置。

所述超前加强支护支架3包括：横梁33以及设置于横梁33上的顶伸机构；所述超前加强支护支架3在其横梁33上设置有一链轮滚筒31；所述链轮滚筒31与所述环形传送链的上链条相适配。

优选地，所述超前加强支护支架3的顶伸机构包括：第一顶伸单元32和第二顶伸单元34；所述第一顶伸单元32包括在横梁33上方和下方进行双向顶伸的活塞杆；所述第二顶伸单元34包括在横梁33上方进行顶伸动作的活塞杆。所述超前加强支护支架3的上支撑油缸(第二顶伸单元34)可以根据现场支护参数，设计出正好躲避锚杆或锚索的间距防止上支撑活塞杆顶坏支护体。第一顶伸单元32和第二顶伸单元34的数量并不局限，可根据实际需要灵活设置。

优选地，所述超前加强支护支架设置有蓄油器。

蓄油器固定在双伸缩支撑油缸与横梁的连接法兰上，主要作用是储存安全阀开启后泄压释放的液压油，并在支架泄压后将储存的液压油返回到活塞杆油缸里。超前加强支护支架在巷道支护好以后，超前支护段巷道会出现顶底板收敛变形，造成顶底板伸出的活塞杆，此时为避免支架损坏，会在油缸上设置有泄压安全阀，并设置一个开启压力，当巷道顶底板变形时活塞杆收缩，安全阀开启，安全阀泄出的液压油会挤入蓄油器里。

结合图9所示，本实施例中，优选地，所述运载平台2设置有液压夹紧装置22，所述液压夹紧装置22用于固定所述超前加强支护支架的横梁33。优选地，液压夹紧装置22包括夹持座体，所述夹持座体的一端的夹板通过液压缸连接，在夹持座体的底面具有齿状结构。对应地，超前加强支护支架的横梁下部也具有齿状结构，保证夹持的牢固性。

具体地，所述运载平台2设置有升降平台24；所述升降平台24挂装于所述环形传送链的下链条；所述小车本体设置有平衡支撑柱腿25。升降平台24为双剪叉升降平台。同时，配合平衡支撑支腿，满足运载平台在接超前加强支护支架时候的平衡和升降能力。所述环形传送链设置有平移机构23和旋转机构21；所述平移机构23设置于所述升降平台24上；所述旋转机构21设置于所述平移机构23上，通过旋转驱动马达26驱动；；所述液压夹紧装置22设置于所述旋转机构21上。平移机构23和旋转机构21满足运载平台在回撤超前加强支护支架时的对位和旋转减小宽度。

综上，本发明提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法，本发明通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置，实现了超前支护支撤及运移全过程机械化作业，大大降低了超前支护的人工强度，同时消除了超前支护回撤、运移及支护的安全隐患，解决了巷道底板不平、空间狭小，超前加强支架支护、回撤和运移困难的问题。本发明主要应用于回采工作面超前支护，在煤矿具有巨大的应用前景。

实施例二

实施例二提供了一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。该实施例是在实施例一的基础上增加了一种针对方法的另一技术方案，实施例一所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的技术特征不再重复描述。

具体地，该运移方法的方法包括如下步骤：

通过驱动机头驱动环形传送带、环形传送链或者环形传送索，带动运载平台2移动到待回撤的超前加强支护支架3下；通过运载平台2下放升降平台24，使平衡支撑柱腿25接底，调整平衡支撑柱腿25以及平移机构23，使液压夹紧装置22夹紧待回撤的超前加强支护支架3；对超前加强支护支架3的油缸进行泄压，并收缩顶伸机构，调整升降平台24使超前加强支护支架3降到合适位置，并通过旋转机构21旋转超前加强支护支架3到指定宽度；通过运载平台2收缩升降平台24以及平衡支撑柱腿25，驱动机头驱动环形传送带、环形传送链或者环形传送索，将超前加强支护支架3运移到需要支设的地点，通过旋转机构21旋转超前加强支护支架3到合适位置；下放运载平台2，通过平衡支撑柱腿25将超前加强支护支架3升高到合适位置，最后伸出超前加强支护支架3的顶伸机构使其严密接顶接底。

实施例三

结合图8、图9所示，实施例三提供了一种侧挂自移式锚杆钻机，该实施例是在实施例一的基础上在超前加强支护支架3上增加了一种可移动的锚钻系统的另一技术方案，实施例一所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的技术特征不再重复描述。

本实施例二提供一种侧挂自移式锚杆钻机，其包括：钻机本体1000、旋转机构、平移机构和驱动机构；钻机本体1000通过旋转机构连接于平移机构，钻机本体1000在旋转机构的带动下能够进行摆动，平移机构挂装于掩护支架(超前加强支护支架3)横梁的单侧轨道100，驱动机构用于驱动平移机构沿单侧轨道100滑动以带动钻机本体1000往复移动。该侧挂自移式锚杆钻机采用侧挂的方式安装于掩护支架的下方，实现了钻机本体1000的水平移动和角度调整。该侧挂自移式锚杆钻机可以保证钻机本体1000具有较多的调整空间，不仅可以对巷道顶板进行钻孔和锚固，而且还能对巷道两帮进行工作，避免传统工艺中锚杆钻机调整位置及角度不方便的弊端，实现锚杆机在实际施工的快速准确支护。值得说明的是，为了更好地理解“侧挂式”的理解，当钻机本体1000在旋转机构的带动下发生摆动时，其可以实现对巷道两帮进行打钻；当钻机本体1000未发生摆动时，其支护锚杆角度与顶板垂直。

本实施例中，优选地，平移机构包括：平移滑板；

其中，平移滑板设置有一挂接滑动部500，挂接滑动部500挂装于掩护支架(所述超前加强支护支架)的单侧轨道100，挂接滑动部500与单侧轨道100之间为滑动连接。本实施例中，优选地，挂接滑动部500为侧开口的滑槽结构，滑槽结构的上部、下部具有相对设置的呈L型槽口200，以便能够完全挂接在掩护支架的单侧轨道100上。本实施例中，对于单侧轨道100，其可以为矩形轨道。单侧轨道100包括：轨道主体400和焊接在轨道主体400上端的横向连接板300，横向连接板300与掩护支架的工型钢中部纵板连接，轨道主体400的下端与掩护支架的工型钢下表面连接。挂接滑动部500分别挂接在轨道主体400的上下端。

其中，平移滑板设置有一驱动安装部，驱动机构安装于驱动安装部；本实施例中，优选地，驱动安装部为开设于平移滑板一侧缘(厚度方向)的若干个安装孔，该若干个安装孔用于与驱动机构的轴承座800连接。

其中，平移滑板设置有一旋转安装部，旋转机构安装于旋转安装部。本实施例中，优选地，旋转安装部为贯通于平移滑板端面的中心孔。当然，该中心孔可以安装轴承组件以及轴承盖板。

本实施例中，优选地，旋转机构包括：旋转盘1100；

旋转盘1100的一侧设置有一固定夹具(当然，固定夹具并不局限，可根据实际需要灵活设置，例如：固定夹具包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂之间用于固定钻机本体1000，如焊接)，固定夹具固定钻机本体1000；旋转盘1100的另一侧设置有一旋转轴(同理，旋转轴的方式也不局限，其可以为转轴结构)，旋转轴通过轴承座800安装于平移滑板的旋转安装部。

对于旋转盘1100而言，其中有两种设计方式；

第一种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘1100的端面设置有两个呈中心对称的弧形槽(弧形槽与旋转盘1100同圆心设置)。对应地，在平移滑板相对应的位置设置有定位栓，该定位栓插装在弧形槽中，通过对定位栓的紧固作用实现对旋转盘1100的定位作用。

第二种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘1100的边缘设置有两段呈中心对称的定位齿。每段定位齿对应啮合有一个伸缩限位销，该伸缩限位销的端头设置有与定位齿相啮合的齿缘结构，该伸缩限位销的另一端设置套装有弹簧，并固定在平移滑板上的固定座的轴孔中。

本实施例中，优选地，驱动机构包括：轴承座800、驱动链轮900、传动齿轮700和传动齿条600；轴承座800固定于平移滑板的驱动安装部；驱动链轮900和传动齿轮700同轴安装于轴承座800的两端；传动齿条600设置于掩护支架的下表面(延其长度方式设置)，传动齿轮700与传动齿条600啮合连接。当然，对于驱动链轮900可以连接皮带与电机1200或马达连接，实现自动驱动功能。此外，也可以手动驱动。

实施例四

实施例四提供了一种超前加强支护支架的具体方式，该实施例是在实施例一、实施例二以及实施例三的基础上增加的另一技术方案，实施例一、实施例二以及实施例三所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一、实施例二以及实施例三已公开的技术特征不再重复描述。

本实施例中，优选地，超前加强支护支架3包括：横梁33以及设置于横梁33上的顶伸机构；所述超前加强支护支架3在其横梁33上设置有一链轮滚筒31；所述链轮滚筒31与所述环形传送带的上链条相适配。

优选地，所述超前加强支护支架3的顶伸机构包括：第一顶伸单元32和第二顶伸单元34；所述第一顶伸单元32包括在横梁33上方和下方进行双向顶伸的活塞杆；所述第二顶伸单元34包括在横梁33上方进行顶伸动作的活塞杆。所述超前加强支护支架3的上支撑油缸(第二顶伸单元34)可以根据现场支护参数，设计出正好躲避锚杆或锚索的间距防止上支撑活塞杆顶坏支护体。第一顶伸单元32和第二顶伸单元34的数量并不局限，可根据实际需要灵活设置。

其中，控制双向顶伸机构(第一顶伸单元32)向下伸出顶靠在巷道底板上，向上伸出顶靠在巷道顶板上，实现在掩护梁板上侧和下侧的双向支撑固定，从而将掩护支架固定设置在巷道顶板下方的设定高度处，如遇巷道顶板凹凸不平，双向伸缩双侧固定，可以使超前加强支护支架和巷道顶板之间留有间隙，避让凸出部分。

进一步的，在所述超前加强支护支架上设置多个所述双向顶伸机构，通过控制每个双向顶伸机构在超前加强支护支架上方和下方的伸出长度，进而将超前加强支护支架抬升至设定高度。

巷道顶板或者巷道底板凹凸不平，通过控制每个双向顶伸机构的伸出不同长度，保证掩护梁板保持在设定的水平度，避免产生扭矩破坏。

进一步的，所述双向顶伸机构包括：反向顶靠设置的上活塞缸和下活塞缸，所述上活塞缸的活塞杆向上伸出，所述下活塞缸的活塞杆向下伸出，所述超前加强支护支架固定在上活塞缸和/或下活塞缸的缸体上。

进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸沿同一轴线设置。

避免双向顶伸机构中两个活塞缸作用在超前加强支护支架上产生的合力扭矩造成破坏。

进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸交错设置，使二者的轴线平行。

需保证超前加强支护支架上的合力矩为零。

进一步的，设置有承力横梁，位于同一侧的所述下活塞缸设置在所述承力横梁的下侧，所述上活塞缸设置在所述承力横梁上侧。

进一步的，所述超前加强支护支架上设置有钻孔天窗。

锚杆(索)钻孔设备通过钻孔天窗在巷道顶部钻孔，用于安装锚杆(索)。

进一步的，所述超前加强支护支架上设置有所述双向顶伸机构的安装孔。

进一步的，所述双向顶伸机构设置在所述超前加强支护支架两侧，位于两侧的双向顶伸机构之间的间距大于掘进机的宽度。

避免掘进机与双向顶伸机构产生干涉。

进一步的，所述掘进机上设置有承载着所述掩护支架沿巷道前后移动的承载机构。

夹紧装置能够将掩护支架固定在掘进机上，使掩护支架随掘进机在巷道内移动，由掘进机将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述掩护支架上设置有驱动其沿巷道延伸方向移动的移动驱动机构。

移动驱动机构能够使掩护支架自行在巷道内移动，由移动驱动机构将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述超前加强支护支架为一体成型结构，或拼接结构，所述拼接结构的超前加强支护支架为凹凸拼接板由高强螺栓连接成整体。

上述巷道掩护支架的支护方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、根据∑nP_下1≤G，控制双向顶伸机构向下顶伸至全部双向顶伸机构与巷道底板接触，P_下1为双向顶伸机构向下顶伸力，G为超前加强支护支架的重力；

步骤二、根据∑nP_下2＞G，增加双向顶伸机构的向下顶伸力抬升所述超前加强支护支架至设定高度，P_下2为一次增压后双向顶伸机构向下顶伸力；

步骤三、根据∑n P_上1≤∑n P_下2-G，控制双向顶伸机构向上顶伸至全部双向顶伸机构与巷道顶板接触，P_上1为双向顶伸机构向上顶伸力；

步骤四、根据P_下＝P_上＝P_标，增加双向顶伸机构向上和向下顶伸力至设定值，其中，P_下为二次增压后双向顶伸机构向下顶伸力，P_上为增压后双向顶伸机构向上顶伸力，P_标为设定的顶伸力。

采用上述技术方案，由双向顶伸机构支撑在巷道底板上表面和巷道顶板下表面，这种支撑方式更加稳固，避免超前加强支护支架发生移动和倾倒，而且可以在一定范围内调整掩护梁板的高度，避免传统工艺中掩护梁板与凹凸不平的巷道顶板接触而扭曲变形，保护巷道掘进掩护支架下方进行锚杆支护作业人员的安全；超前加强支护支架上开有用于进行锚杆(索)作业的多个天窗，实现多台锚杆钻机同时作业，大幅度减少钻孔作业时间，提高钻孔效率和成巷速度；超前加强支护支架通过凹凸拼接板高强螺栓连接成整体，同时，本发明井下运输、安装和作业方式更简便、成本更低、使用条件更广。本发明提供的支护方法，在巷道顶板和巷道底板凹凸不平时，能够减少超前加强支护支架在整个支护过程中的扭矩，保证超前加强支护支架的支护强度，为作业人员在超前加强支护支架下方施工作业提供安全保障。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其特征在于，包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。

2.一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，包括：用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。

3.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的上方、下方形成环绕超前加强支护支架横梁的闭环运动。

4.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的下方形成闭环运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。

6.根据权利要求5所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；

所述驱动机头为环形传送带、环形传送链或者环形传送索提供动力源。

7.根据权利要求6所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，

所述超前加强支护支架在其横梁上设置有从动轮；

所述驱动机头连接有主动轮；

所述环形传送带、环形传送链或者环形传送索环绕于所述主动轮与从动轮周围。

8.根据权利要求7所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有顶伸机构；

所述顶伸机构包括：第一顶伸单元和第二顶伸单元；

所述第一顶伸单元包括在横梁上方和下方进行双向顶伸的支撑油缸；

所述第二顶伸单元包括在横梁上方进行顶伸动作的支撑油缸。

所述超前加强支护支架设置有蓄油器。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，包括：用于夹持超前加强支护支架的运载平台；

所述运载平台随所述闭环式运送机构同步移动。

10.根据权利要求9所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台上设置有液压夹紧装置，所述液压夹紧装置用于夹持所述超前加强支护支架的横梁。

11.根据权利要求10所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有升降平台；

所述升降平台用于带动所述液压夹紧装置上下移动；

所述升降平台挂装于所述闭环式运送机构的环形传送带、环形传送链或者环形传送索上；所述运载平台设置有平衡支撑柱腿。

12.根据权利要求11所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有平移机构；

所述平移机构设置于所述升降平台上，

所述平移机构用于带动所述液压夹紧装置水平移动。

13.根据权利要求12所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台设置有旋转机构；

所述旋转机构设置于所述平移机构上；

所述液压夹紧装置设置于所述旋转机构上；

所述旋转机构用于带动所述液压夹紧装置进行水平转动。

14.根据权利要求9所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述运载平台上设置有机械手。

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