CN107646019B - 运输单元、材料转移结构、材料转移单元、移动式拖运布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于移动式拖运布置的运输单元、材料转移结构以及材料转移单元，以用于在输送方向上连续地输送碎片材料。本发明还涉及用于在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置和方法。所述运输单元(100)包括两个地面运输结构(110、120)；支撑框架(130)，该支撑框架(130)适合用于在下方配合封闭皮带输送机(20)的皮带；所述地面运输结构包括至少一个高度调节装置；其中所述支撑框架包括至少一个连接器(160)，该至少一个连接器(160)适合用于使支撑结构与该支撑框架连接；并且其中所述高度调节装置(140、150)适合用于改变所述支撑框架的至少一部分相对于所述地面运输结构的位置。

Description

运输单元、材料转移结构、材料转移单元、移动式拖运布置 方法

技术领域

本发明涉及用于移动式拖运布置的运输单元、材料转移结构以及材料转移单元，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料。本发明还涉及用于在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置和方法。

背景技术

在采矿中，通常目标在于将正在被切割或采矿装置从例如地下矿井中的采矿位置开采的碎片材料运输至处理位置，例如矿井内部或者外部的料场或者另外的输送机。通常，采矿装置，诸如钻机将呈碎片形式的钻出材料释放至输送机装置，优选地是输送机皮带，通过输送机皮带将材料从采矿位置输送离开至处理位置。在处理位置处，材料通常被从输送机装置处理至处理位置。

例如，文献WO 2013/149292 A1描述了处于装载区域和卸载区域之间的输送机系统、能以管状形状弯曲的环形皮带、包括用于接合皮带边缘的皮带辊的数个托架、装载托架和卸载托架。这种方案的缺点在于：托架的移动性有限，因为它们被安装在固定轨道上，从矿顶悬垂或者被安装至地面，因而将整个布置约束于预先布置的轨道上，并且不能在矿井周围自由地移动，导致灵活性降低。

文献DE 10 2011 105 747 A1描述了一种具有单独驱动模块的可移动连续输送机系统，而每个驱动模块的特征都在于环形输送装置和底架。这种方案的缺点在于：灵活性有限，并且效率降低，导致维护成本高。

文献US 2008/0067033 A1公开了一种可移动输送机皮带储存设备，包括皮带储存装置、跟随皮带储存装置的输送机皮带支撑结构以及可移动接收车。这种方案的缺点在于：输送机皮带储存的效率较低，并且维护成本高。

发明内容

因此，本发明的目标在于提供用于移动式拖运布置的运输单元、材料转移结构和材料转移单元以及移动式拖运布置和方法，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料，这些装置和方法减少或者消除了现有技术中的一个或者几个缺点。

本发明的进一步特殊目标在于提供用于移动式拖运布置的运输单元、材料转移结构和材料转移单元以及移动式拖运布置和方法，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料，这些装置和方法提高了采矿过程的效率、可靠性和/或安全性。进一步特殊目标在于提供用于移动式拖运布置的运输单元、材料转移结构和材料转移单元以及移动式拖运布置和方法，以用于在输送方向上连续地输送碎片材料，这些装置和方法具有提高的模块性、可互换性、移动性和/或灵活性，特别是成本降低。

通过一种移动式拖运布置的运输单元实现该目标，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料，该运输单元包括：两个地面运输结构，该两个地面运输结构被布置用于沿输送方向移动；支撑框架，该支撑框架连接两个地面运输结构，并且适合用于在下方配合封闭皮带输送机的皮带；两个地面运输结构中的每个地面运输结构都包括至少一个高度调节装置；其中支撑框架包括至少一个连接器，该至少一个连接器适合用于将支撑结构连接到支撑框架；并且其中每个高度调节装置都适合用于改变支撑框架的至少一部分相对于两个地面运输结构中的一个或两个地面运输结构的位置。

运输单元包括两个地面运输结构，以及将两个地面运输结构彼此连接的支撑框架。运输单元适合用于在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置。移动式拖运布置是一种用于促进由采矿装置(诸如钻机或者切割装置)在采矿位置处产生的材料的运输的设置。材料可以是碎片形式，例如被采矿装置释放的岩石、矿石、沙子或者卵石。为了支持采矿装置的推进以及为了清理采矿位置，所释放的碎片材料被从采矿位置运输至位于距离采矿位置一定距离的卸载位置。材料被移动式拖运布置在输送方向上连续地输送。

输送方向能够被描述为从采矿位置朝着卸载位置引导。输送方向不必需意味着其为直线形式，而是能够以任何方向弯曲，并且在路线上和变化的距离上改变。优选地，连续输送应被理解为移动式拖运布置适合用于无任何明显暂停或者中断地输送碎片材料，特别地不是以成批过程。这通常通过连续地从采矿位置移动至卸载位置且适合用于运输碎片材料的环形皮带输送机(优选地是封闭皮带输送机)执行。这种移动式拖运布置具有移动性和可变性提高的优点，因为能够通过引入数目可变的运输单元而将移动式拖运布置的长度调节为每个采矿点的环境要求。

两个地面运输结构每个都具有——在大体水平地面上的基本操作位置——在纵向方向上，优选地大体平行于输送方向的主延伸，大体竖直高度方向上的延伸，以及垂直于输送方向的大体水平宽度方向上的延伸。地面运输结构被布置用于沿输送方向移动，并且连接或者被放置在地面上，例如矿井的井底的地面上。两个地面运输结构也被布置用于在输送方向相反方向上移动。此外，地面运输结构也被布置用于与输送方向不同的移动，例如在远离输送方向的一定角度下移动。

支撑框架优选地被布置在两个地面运输结构上方，两个地面运输结构具有——在大体水平地面上的基本操作位置——在垂直于输送方向的大体水平宽度方向上的主延伸，在纵向方向上，优选地大体平行于输送方向的延伸，以及在大体竖直高度方向上的延伸，并且以下列方式连接两个地面运输结构，即：封闭皮带输送机的皮带能够配合在支撑框架之下，在支撑框架的底侧下方，优选地处于两个地面运输结构之间。优选地，支撑框架由坚固且刚性的材料，例如钢等等制成。优选地，封闭皮带输送机的两个段(runs)(输送机段和返回段)能够配合在支撑框架下方，桥接两个地面运输结构上方的两个地面运输结构之间的间隙。

每个地面运输结构都包括至少一个高度调节装置，其中每个高度调节装置都适合用于改变至少一部分的支撑框架相对于一个或者两个地面运输结构的位置。优选地，至少一个高度调节装置被布置在地面运输结构的顶端处，优选地在地面运输结构的顶端和支撑框架的一侧之间，因而能够调节支撑框架的一侧朝着一个或者两个地面运输结构的高度。至少一个高度调节装置还优选地适合用于改变至少一部分支撑框架在竖直或者大体竖直方向上相对于地面的位置。

此外，至少一个高度调节装置被优选地布置成使得通过改变至少一部分的支撑框架朝着一个或者两个地面运输结构的高度，能够相对于地面调节配合在支撑框架下方的封闭皮带输送机的一个或者两个段。这是有利的，因为运输单元能够补偿例如由地面的隆起或者下沉引起的高度差，因而能够避免配合在支撑框架下方的封闭皮带输送机的一个或者两个段接触地面。如果存在配合在支撑框架下方的两个段，这也是有利的，因为它们的负荷能够变化，如果支撑框架不保持平衡则可能导致运输单元的翻倒，通过每个地面运输结构上的该至少一个高度调节装置而防止这种翻倒。优选地，高度调节装置两者都包括至少一个高度调节支撑结构，增加对支撑框架的支撑，促进更好地平衡重负荷。特别优选地，每个高度调节装置都包括两个高度调节支撑结构。

支撑框架包括适合用于将支撑结构连接到支撑框架的至少一个连接器。优选地，连接器在输送方向或者相反方向上位于支撑框架的一侧处。例如，连接器能够为卡扣或者固定连接器，接合支撑结构。优选地，连接器为杆的形式。这特别有利，因为支撑结构的应用减少了移动式拖运布置内的另外的运输单元的必需性。

运输单元可改进之处在于，运输单元被布置成使得支撑框架的纵向延伸平行于两个地面运输结构的纵向延伸，而与高度调节装置的位置无关。这特别有利，因为配合在运输单元的支撑框架下方的封闭皮带输送机的皮带的一个或者两个段将易于由于绕垂直于输送方向的水平轴线的旋转而受损，因为支撑框架绕垂直于输送方向的水平轴线的旋转能够妨碍移动，从而导致皮带擦伤，或者甚至阻碍皮带的移动。特别地，运输单元被布置成使得支撑框架不展现相对于两个地面运输结构的在纵向方向上的相对移动，而与高度调节装置的位置无关。优选地，运输单元被布置成使得支撑框架被相对于两个地面运输结构在纵向方向上固定，而与高度调节装置的位置无关。

运输单元可改进之处在于，支撑框架包括两个连接器，其中每个连接器都适合用于将支撑结构连接到支撑框架。这进一步有利，因为它提高了运输单元的灵活性和可互换性。连接器优选地位于相反端，进一步优选地位于支撑框架在输送方向上的相反端上。

运输单元还可改进之处在于，运输单元为履带单元，并且两个地面运输结构为履带轨道，其中运输单元包括用于驱动履带的至少一个履带驱动器。履带驱动器在输送方向上驱动至少一个履带轨道，优选地两个履带轨道，因而驱动履带。优选地，履带驱动器适合用于在作为与输送方向大体相同的方向的向前方向上，以及在作为与相反方向大体相同方向的向后方向上驱动履带轨道。履带单元优选地适合用于彼此独立地驱动履带轨道。通过这种方式，履带单元不仅能够在向前和向后方向上，而且也能够在转动方向上移动。这通过以下方式实现，即：以与另一个履带轨道的速度不同的速度驱动一个履带轨道，引起履带单元朝着被以比另一个轨道慢的速度驱动的轨道转动。

履带轨道通常由刚性材料制成，以便相对于地面坚固耐用，并且包括形成为链条的多个链节。这具有运输单元坚固并且能够在不同地面上驱动的优点。每个履带都优选地包括由履带驱动器驱动的一个或者更多个主履带驱动装置，以及优选地不由履带驱动器驱动且支撑履带轨道和主履带驱动装置的一个或者更多个辅助履带驱动装置。履带驱动器优选地由液压驱动器驱动，但是也能够例如由电驱动器或者内燃机驱动。液压驱动具有的优点在于，当液压驱动器被促动时，履带轨道移动，并且当液压驱动器被关闭时，履带轨道被制动。因而，当液压驱动器不被促动时，履带轨道不能移动。这具有进一步优点在于：不需要制动器，因为能够通过液压履带驱动器的促动易于控制速度和停止。

履带轨道优选地包括一组履带钉，从而提高地面和履带单元之间的摩擦，促进履带爬升陡坡，因而提高安全性。履带单元优选地适合用于承载大于1，000kg的重量，更优选地大于10，000kg的重量，更优选地大于13，000kg的重量。

运输单元还可改进之处在于，运输单元为车轮单元，并且两个地面运输结构每个都包括至少一个车轮，其中运输单元包括用于对车轮制动的制动单元。车轮例如能够为优选地被布置在车轮轮辋处的实心轮胎或者充气轮胎，优选地，每个地面运输结构都包括至少两个车轮。每个地面运输结构都能够包括超过两个车轮，以提高运输单元的滚动稳定性。优选地，每个地面运输单元都包括相同数目的车轮。优选地，车轮单元不包括用于驱动车轮的驱动器。该实施例具有下列优点，即：运输单元轻，并且能够以成本有效方式构建，同时是坚固耐用的并且还易于维护。

制动单元能够被布置成位于车轮的外侧上的制动垫或者制动蹄片，从而对车轮制动，特别是直接对车轮的橡胶外侧制动。制动单元也能够被布置在车轴上，从而对车轮的滚动车轴制动。制动单元优选地被液压驱动，但是也能够被电驱动或者手动驱动。优选地，车轮单元包括至少两个制动单元，从而制动车轮单元的至少两个车轮。更优选地，车轮包括在车轮单元的每个车轮上的制动单元。这对于车轮单元而言具有具有如下优点，即：同时对车轮制动，避免车轮单元在制动过程期间的侧向移动。

运输单元还可改进之处在于，高度调节装置为液压缸，其被布置在——在大体水平地面上的基本操作位置——竖直方向上。竖直方向是与地面和/或输送方向和/或运输方向竖直的方向。液压缸优选地适合用于在竖直方向上延伸和缩回。

运输单元可进一步改进之处在于，支撑框架在输送方向上的延伸小于地面运输结构中的一个或者两个地面运输结构在输送方向上的延伸。这特别有利，因为支撑框架能够具有小轮廓，产生更紧凑的设计，同时地面运输结构能够保持大的占地面积，以提供坚固耐用和稳定的地面支撑。

运输单元可进一步改进之处在于，至少一个引导组件用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。特别优选地，运输单元具有两个引导组件，每个引导组件都能够接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。更优选地，引导组件被布置在支撑框架的下侧上在地面运输结构之间。在大体水平地面上的基本操作位置，下侧意指支撑框架的比相反的上侧更靠近地面的那一侧。下侧面对地面，而上侧背向地面。下侧和上侧两者都优选地在大体水平地面上的基本操作位置上平行于水平地面。

引导组件优选地包括至少一个引导辊，以引导封闭皮带输送机上处于接合位置的皮带的相反的纵向边缘。更优选地，引导组件包括至少两个引导辊。更优选地，引导组件包括三个引导辊。甚至更优选地，引导组件包括四个、五个、六个、七个或者八个引导辊。引导辊例如能够为侧引导辊，以从侧面接合封闭皮带输送机的皮带的一个或者两个纵向边缘。引导辊也能够为下部引导辊，从下方接合皮带的一个或者两个纵向边缘。引导辊也能够为顶部引导辊，以从顶部接合皮带的一个或者两个纵向边缘。具有两个引导辊的引导组件优选地包括侧引导辊和下部引导辊，以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘，并且也能够被称为单引导组件。具有三个引导辊的引导组件优选地包括侧引导辊、下部引导辊和顶部引导辊，以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘，并且能够被称为半引导组件。具有四个引导辊的引导组件优选地包括位于皮带的纵向边缘的相反侧上的两个侧引导辊、一个下部引导辊以及一个顶部引导辊，以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘，并且能够被称为完全引导组件。具有六个引导辊的引导组件优选地包括总共四个侧引导辊(在皮带的纵向边缘的每一侧上都有两个)，一个顶部引导辊以及一个下部引导辊，以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。

运输单元可进一步改进之处在于，至少一个驱动布置用于驱动封闭皮带输送机的皮带。驱动单元优选地被布置在支撑框架处，更优选地在支撑框架的下侧上。下面描述驱动布置的优选实施例。

运输单元还可改进之处在于，运输单元包括液压阀块。液压阀块优选地适合用于驱动和/或控制被布置在运输单元上的一个或者更多液压操作或者驱动的装置，诸如驱动器或者液压缸，例如高度调节装置，和/或履带驱动器和/或制动单元。进一步优选地，液压阀块也能够驱动和/或控制未被布置在液压驱动块所布置的相同运输单元上的一个或者更多液压操作或者驱动的装置。这种装置例如能够为被连接至履带单元的像是车轮单元的制动单元的装置。这种装置也能够为被连接至运输单元的其中一个连接器的支撑结构，诸如例如被布置在支撑结构上的液压缸。液压阀块优选地通过液压结构，诸如例如液压软管与液压操作或者驱动的装置连接。该实施例具有下列优点，即不是每个运输单元，尤其不是被连接至运输单元的支撑结构必须设置单独的阀块。这使得运输单元更轻，特别是车轮单元更轻。由于移动式拖运布置的较低维护要求，这也使得成本降低。

运输单元还可改进之处在于，运输单元包括用于提供电能的能量供应单元。能量供应单元例如能够为电池、电容器、蓄电池或者电源线，以向被布置在运输单元上的装置，例如照明布置和/或控制布置和/或操作布置供应能量。

根据进一步方面，提供一种用于移动式拖运布置的材料转移结构，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料，该材料转移结构包括：基础框架，该基础框架具有第一端和第二端；多个引导组件，该多个引导组件用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘；滚动装置，该滚动装置被布置在基础框架的第二端处，用于使皮带在输送机段与返回段之间旋转；其中多个引导组件被布置在基础框架上，以打开和/或闭合皮带在基础框架的第一端与第二端之间的输送机段和/或返回段；并且输送机段和返回段被定位在基础框架的第一端处的大体相同水平高度处。

一种材料转移结构包括具有优选地在纵向延伸中沿相反方向的第一端和第二端的基础框架，用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘的多个引导组件，以及被布置在基础框架的第二端处、用于使皮带在输送机段和返回段转动的滚动装置。材料转移结构优选地被用于将由采矿装置产生的材料(优选地碎片材料)转移至封闭皮带输送机的皮带，和/或从封闭皮带输送机的皮带转移该材料，即：将材料装载至封闭皮带输送机的皮带和/或从封闭皮带输送机的皮带卸载材料。

材料转移结构能够位于移动式拖运布置的起点的采矿位置处，并且能够被用于获取来自采矿装置的碎片材料，并且例如将材料装载到环状封闭输送皮带上。材料转移结构也能够位于移动式拖运布置的末端的卸载位置处，并且能够被用于将碎片材料例如从环状封闭输送皮带卸载至地面或者另外的输送装置。

基础框架优选地为下述构架，该构架——在大体水平地面上的基本操作位置——具有在纵向方向上，优选大体平行于输送方向的主延伸，在垂直于输送方向的大体水平宽度方向上的延伸，以及在与输送方向的竖直方向上的大体竖直高度延伸。基础框架优选由钢或者另一种坚固且刚性的材料制成，能够将材料转移结构保持在一起。

滚动装置优选地被可旋转地安装在轴上。轴优选地被布置在基础框架或者其一部分处，并且被优选地布置在大体平行于基础框架的宽度延伸的竖直方向上。滚动装置还优选地使封闭皮带输送机的皮带在输送机段和返回段之间转动180°。优选地，滚动装置以下列方式转动皮带，即：输送机段的内侧变为返回段的外侧，和/或返回段的内侧变为输送机段的外侧。

多个引导组件例如通过保持器布置在基础框架上，优选地在构架上，该保持器适合用于调节每个引导组件的位置。引导组件适用于使皮带的输送机段和/或返回段在基础框架的第一端和第二端之间打开和/或闭合。优选地，引导组件沿输送方向和/或返回方向间隔开，使得封闭皮带输送机的皮带的接合的相反的纵向边缘展开或者保持在一起。在采矿位置的应用中，皮带的返回段被多个引导组件从闭合位置展开为打开位置。然后，皮带的返回段被在滚动装置上引导并且转圈，使得返回段的外侧变为皮带的输送机段的内侧。然后，皮带的相反的纵向边缘被多个引导组件引导而从打开位置合并在一起变为闭合位置。在卸载位置的应用中，皮带的输送机段被多个引导组件从闭合位置展开为打开位置。然后，皮带的输送机段被在滚动装置上引导并且转圈，使得输送机段的外侧变为皮带的返回段的内侧。然后，皮带的相反的纵向边缘被多个引导组件引导而从打开位置合并在一起变为闭合位置。

在基础框架的第一端处，皮带的输送机段和返回段被大体定位在相同水平高度处。这是有利的，因为皮带的输送机段和返回段的大体相同水平高度提高了材料转移结构的灵活性和可互换性，因为其能够被易于应用于不同位置和功能，诸如位置装载站或者卸载站。特别地，该实施例允许通过皮带以及处于可互换接口位置的输送机段将材料转移结构连接至移动式拖运布置的封闭皮带输送机的另外的部分。另外，该实施例非常有利，因为不需要额外的转移引导结构用以将皮带的输送机段和返回段调节为大体相同水平高度。优选地，皮带的输送机段和返回段在基础框架的第一端处位于相同水平高度上。

材料转移结构能够改进之处在于，滚动装置包括至少一个返回盘和/或辊。该至少一个返回盘优选地具有大体圆形周围，以及相对于直径的小宽度。辊优选地具有大体圆筒形状。该至少一个返回盘和/或辊优选地被布置在滚动装置的旋转轴线上，且该至少一个返回盘和/或辊的半径垂直于旋转轴线。

材料转移结构还能够被改进之处在于，滚动装置包括被布置成彼此独立地旋转的两个返回盘，其中每个返回盘都被布置用以在使皮带在输送机段和返回段之间转动的同时引导皮带的相反的纵向边缘中的一个纵向边缘。优选地，两个返回盘被布置在滚动装置的旋转轴线的每一端上。更优选地，辊被布置在两个盘之间，直径小于返回盘的直径，从而将皮带支撑在两个返回盘之间。

材料转移结构能够进一步改进之处在于，多个引导组件被布置用以引导在倾斜的第一区段中的基础框架的第一端与较不或不倾斜的第二区段中的基础框架的第二端的下侧之间的皮带段的相反的纵向边缘，其中第一区段与基础框架的第一端相邻，第二区段与基础框架的第二端相邻。优选地，输送机段和返回段中的一个被引导组件以下列方式引导，即：使得输送机段和返回段中的一个在基础框架的第二端处被布置在输送机段和返回段中的另一个下方。例如，在输送机段被以与其进入第一端上的基础框架大体相同的高度水平引导时，通过倾斜的第一区段将返回段引导至基础框架的较低水平高度，从而在基础框架的第二端上在输送机段下方引导返回段。也可能是返回段被以与其进入第一端上的基础框架大体相同的高度水平引导，而通过倾斜的第一区段将输送机段引导至基础框架的较低水平高度，从而在基础框架的第二端上在返回段下方引导输送机段。该实施例具有拥有紧凑设计的优点。

材料转移结构能够改进之处也在于，多个引导组件被布置成：基础框架的第一端与基础框架的第二端的下侧之间的皮带段的相反的纵向边缘在与基础框架的第一端相邻的倾斜的第一区段中部分地打开，并且被引导为在与基础框架的第二端相邻的较不或不倾斜的第二区段中从部分地打开至完全地打开。该实施例具有提供允许以短长度打开和/或闭合输送机段和/或返回段的紧凑设计的优点。

材料转移结构能够进一步改进之处在于，材料转移结构在输送方向上具有约6m的纵向延伸。优选地，材料转移结构的整体长度在输送方向上的纵向延伸中不超过6m。

材料转移结构能够改进之处也在于，基础框架包括两个部分，该两个部分被布置用以允许在输送方向上在两个部分之间的相对平移移动，其中多个引导组件和滚动装置被布置在基础框架的两个部分中的一个部分处，多个引导组件被布置用于打开和/或闭合皮带的输送机段和/或返回段。基础框架包括能够相对于彼此移动的两个部分。这两个部分彼此连接，一起形成基础框架。这两个部分优选地被布置成使得输送方向上的平移移动为滑动移动。优选地，两个部分中的一个部分通过滑动布置，例如通过接合轨道和凹槽等等而彼此接合。优选地，基础框架的另一部分通过被布置在基础框架的第一端处的连接器而与移动式拖运布置的另一个元件，例如支撑结构连接。通过该实施例，可能的是，用于打开和/或闭合输送机段和/或返回段的引导组件能够在输送方向上平移移动，而与被连接至移动式拖运布置的其余部分的基础框架的另一部分无关。这特别有利，因为能够在移动式拖运布置内松开和收紧封闭皮带输送机的皮带。这进一步有利，因为例如用于打开和/或闭合输送机段和/或返回段的多个引导组件相对于滚动装置的相对位置、角度和/或取向在皮带必须被收紧或者松开的情况下不变化。

材料转移结构能够进一步改进之处在于，基础框架的两个部分由液压缸连接，该液压缸被布置用以实现在输送方向上的两个部分之间的相对平移移动。优选地，液压缸被安装至基础框架的两个部分中的每一部分，从而促进两个部分之间的相对平移移动。优选地，液压缸由被布置在运输单元处的液压阀块驱动。进一步优选地，液压缸被布置在平行于输送方向的大体水平方向上，并且大体在大体平行于输送方向的方向上挤出和缩回。随着液压缸被液压地促动，液压缸例如在被液压阀块促动时移动，并且当不被促动时被锁定。这具有能够避免基础框架的两个部分之间的不需要的移动的优点。

材料转移结构能够进一步改进之处在于，材料转移结构是装载结构。优选地，装载结构包括装载布置，该装载布置适用于引导并且将碎片材料集中到封闭皮带输送机的皮带上。优选地，装载布置被布置在材料转移结构的基础框架的第二端处，优选地处于封闭皮带输送机的皮带完全地打开时的基础框架的区段中。这具有将被封闭皮带输送机输送的碎片材料易于被装载到皮带上而无溢出或者溢出减少的优点。

材料转移结构还能够被改进之处在于，材料转移结构是卸载结构。卸载结构优选地包括卸载布置，该卸载布置适合用于引导并且将从封闭皮带输送机的皮带卸载的碎片材料卸载至卸载位置。卸载布置优选地被布置在材料转移结构的基础框架的第二端处，优选地处在封闭皮带输送机的皮带完全地打开时的基础框架的区段中。这具有被封闭皮带输送机输送的碎片材料易于从皮带卸载而无溢出等等的优点。

根据进一步方面，提供一种用于移动式拖运布置的材料转移单元，该移动式拖运布置用于在输送方向上连续地输送碎片材料，该材料转移单元包括被布置在运输单元处的材料转移结构。材料转移结构优选地被安装在运输单元上，优选地安装于运输单元的支撑框架的下侧上。材料转移结构所安装的运输单元优选地为履带单元。这具有材料转移单元能够通过履带轨道主动地移动的优点。

根据进一步方面，提供一种用于在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置，该拖运布置包括：装载单元，装载单元包括用于接收碎片材料的材料转移单元；卸载单元，卸载单元包括用于卸载碎片材料的材料转移单元；至少一个运输单元，该至少一个运输单元被布置在装载单元和卸载单元之间；以及封闭皮带输送机的皮带。优选地，装载单元包括被连接至运输单元的装载结构，并且卸载单元包括被连接至运输单元的卸载结构。进一步优选地，装载单元被布置在采矿位置处，并且卸载单元被布置在卸载位置处。进一步优选地，至少一个运输单元被布置在装载单元和卸载单元之间。这具有能够通过例如地下采矿点的矿井移动该移动式拖运布置的优点。例如，移动式拖运布置能够跟随采矿装置的推进而移动，连续地钻进，从而产生待从采矿位置输送走的碎片材料。该实施例特别有利，因为移动式拖运布置可在输送碎片材料的同时移动。优选地，通过装载站将碎片材料装载至封闭皮带输送机的皮带。优选地通过封闭输送皮带的皮带将碎片材料进一步从采矿位置输送至卸载位置。封闭输送皮带的皮带优选地被处于装载单元和卸载单元之间的所述至少一个运输单元支撑。在卸载单元处，碎片材料能够被从封闭输送皮带的皮带卸载至卸载位置。优选地，装载单元、卸载单元和运输单元例如通过支撑结构彼此连接，从而允许连续地输送移动。

移动式拖运布置能够进一步改进之处在于，第一支撑结构连接装载单元和所述至少一个运输单元，并且第二支撑结构连接卸载单元和所述至少一个运输单元。优选地，在该实施例中，支撑结构被布置在装载单元和运输单元之间，并且另一个支撑结构被布置在运输单元和卸载单元之间。支撑结构可通过连接器连接在运输单元和/或装载单元和/或卸载单元上。优选地，封闭皮带输送机的皮带由支撑结构支撑，因而降低装载单元和卸载单元之间的另外的运输单元的必需性，有利地以降低的成本延长移动式拖运布置的长度。

移动式拖运布置能够改进之处也在于，其还包括通过多个支撑结构互连的多个运输单元。通过该实施例，能够根据矿的矿井中的需要互连许多运输单元和支撑结构。移动式拖运布置的长度和设置能够易于适应本地需要。对于进一步优点，因此参考移动式拖运布置的各个单独的部分的实施例中所述的优点。

优选地，移动式拖运布置还包括桥接结构，桥接结构被连接至装载单元，以优选地从切割或采矿装置接收碎片材料，并且将碎片材料输送至装载单元。桥接结构例如能够为桥接输送机，优选地无直接地面接触。桥接结构也能够被实现为或者采用一个或者更多运输装置，如梭车。此外，桥接结构可包括破碎装置或者其它补充装置。优选地，桥接结构的第一端设置有用于与切割或采矿装置等等连接的通用接头。优选地，通用接头允许绕大体竖直轴线的旋转移动，和/或绕一个或者两个大体水平轴线的旋转移动(在移动式拖运布置以及切割或采矿装置在大体水平地面上的基本操作位置)。进一步优选地，桥接结构的第二端适合用于形成与装载单元的连接，以向装载单元提供碎片材料。

根据进一步实施例，移动式拖运布置的卸载端，优选地卸载单元将碎片材料卸载到优选地在地面上方约1m的半永久输送机结构上。优选地，移动式拖运布置的卸载端适合用于根据采矿循环前进或者后退。因此，优选地，移动式拖运布置，特别是其卸载单元适合用于以一定长度骑跨半永久输送机结构或者与半永久输送机结构并排地定位。

根据进一步方面，提供一种用于在输送方向上连续地输送碎片材料的方法，该方法包括：提供移动式拖运布置；移动该移动式拖运布置，使得装载单元被定位在能够将碎片材料进给至移动式拖运布置的位置，并且卸载单元被定位在碎片材料能够被从移动式拖运布置卸载的位置；将碎片材料进给至装载单元；通过封闭皮带输送机的皮带输送碎片材料；从卸载单元卸载碎片材料。

关于用于在输送方向上连续地输送碎片材料的方法及其优选实施例的优点、优选实施例和细节，参考本文所述的相应装置方面和它们的实施例。

优选地与下文所述的驱动布置和/或支撑结构一起使用用于在输送方向上连续地输送碎片材料的运输单元、材料转移结构和材料转移单元以及移动式拖运布置以及用于在输送方向上连续地输送碎片材料的方法，以及它们的优选实施例。

一种用于驱动封闭皮带输送机的皮带的驱动布置优选地包括输送机驱动组件和返回驱动组件，输送机驱动组件被布置用以在输送方向上驱动输送机段的皮带，返回驱动组件被布置用以在相反方向上驱动返回段的皮带。

驱动布置包括优选地被作为一个单元控制和促动的至少两个驱动组件。这些驱动组件中的每个都能够在预定的相应方向上驱动封闭皮带输送机的皮带，因此这些相应方向彼此不同，特别是彼此相反。

输送机驱动组件被构造用以将封闭皮带输送机的皮带从装载单元朝着卸载单元驱动。这种方向被限定为输送方向。因而，返回驱动组件被构造用以提供封闭皮带输送机的皮带在从卸载单元朝着装载单元的方向上，即相反方向上的移动。这种方向能够被称为返回方向。

封闭皮带输送机包括用于输送通常为碎片材料形式的负荷的环状输送皮带。封闭皮带输送机包括具有被沿皮带的全部长度布置的两个相反的纵向边缘的环状输送皮带。优选地，应将术语“相反的”理解为两个纵向边缘被布置在相对于输送或者返回方向的皮带的相反侧上。当皮带处于装载或者卸载位置时，边缘优选地彼此间隔开，以允许负荷被置于皮带上或者被从皮带卸载下来。当皮带处于闭合或者输送位置时，皮带的两个纵向边缘被布置成彼此紧邻。因此，皮带弯曲成闭合环的形式，因此形成用于围绕负荷的囊袋。优选地，使两个相反的纵向边缘彼此接触，使得它们被布置成相对于大体垂直于皮带的输送方向，并且从封闭皮带输送机的底部行进至封闭皮带输送机的顶部的方向处于彼此上方。可替选地，它们可被布置成在所述方向上彼此相邻。

输送机段的皮带是输送机皮带的当前在输送方向上被驱动的部分。因而，返回段的皮带是相同输送机皮带的当前在返回方向上被驱动的那一部分。可通过被布置在移动式拖运布置的两端处的材料转移结构处的相应滚动装置实现皮带方向的改变。

优选地，驱动布置还被构造用以改变封闭皮带输送机的皮带的驱动方向，使得在相反方向(返回方向)上驱动输送机段的皮带，并且在输送方向上驱动返回段的皮带。可优选地在皮带过载有碎片材料的情况下使用这种构造，例如用以移除已经被装载到封闭皮带输送机上的全部或者部分碎片材料。

本文所述的驱动布置的优点在于：其被构造用以在输送和返回方向两者上驱动皮带。这种布置允许封闭输送皮带通过共享的驱动布置在所述输送皮带的输送方向以及返回方向上的恒定驱动移动。优选地，驱动布置为结构上和/或功能上耦合的一个组或者一个单元。因而，与皮带仅被在输送方向上驱动并且允许在返回方向上自由地行进的情况中的布置相比，这提高了返回移动的稳定性，特别是因为返回移动受诸如某些辊的增大摩擦力或者完全静止的负面作用的影响较少。结果，甚至在封闭皮带输送机的长度增大的情况下，驱动布置仍进一步提供非常可靠的驱动移动。

此外，通过设置驱动输送机和返回段两者的驱动布置，提供了一种灵活模块，例如能够以沿输送皮带的一定间距使用这种模块。因此，例如，可能以易行方式提供具有不同长度的输送机皮带，因为仅需要以相应间距采用对应数目的驱动布置。因而，根据本发明的驱动布置提供了既灵活又可靠的一种系统。

在驱动布置的优选实施例中，输送机驱动组件包括输送机段驱动辊，输送机段驱动辊摩擦连接被输送机驱动单元驱动的输送机段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘，并且返回驱动组件包括返回段驱动辊，返回段驱动辊摩擦连接被返回驱动单元驱动的返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘。输送机段驱动辊被构造用以将驱动力从输送机驱动单元传递至输送机段的皮带，以便使输送机段的皮带在输送方向上移动，并且返回段驱动辊被构造用以将驱动力从返回驱动单元传递至返回段的皮带，以便使返回段的皮带在返回方向上移动。

优选地，输送机段驱动辊被促动，以通过输送机驱动单元执行旋转移动，诸如通过所述摩擦连接使输送机段的皮带沿输送方向移动。优选地，输送机段驱动辊与另外的辊协作，该另外的辊可以是从动辊或者空转辊，并且被布置在输送机段的皮带的相反侧上，这促进了通过摩擦将驱动力从驱动辊传递至皮带。因而，返回段驱动辊被构造用以在返回段的皮带上执行上述功能。返回驱动辊同样地与被布置在返回段的皮带的相反侧上的另外的从动辊或者空转辊协作，并且促进通过摩擦将驱动力传递至皮带。该实施例允许驱动布置的成本有效且可靠的构造，该驱动布置能够在输送以及返回方向两者上驱动封闭皮带输送机的皮带。

在驱动布置的进一步优选实施例中，输送机驱动组件包括两个输送机段驱动辊，该两个输送机段驱动辊摩擦连接被公共输送机驱动单元或者被两个单独的输送机驱动单元驱动的输送机段的皮带的两个相反的纵向边缘，并且返回驱动组件包括两个返回段驱动辊，该两个返回段驱动辊摩擦连接被公共返回驱动单元或者被两个单独的返回驱动单元驱动的返回段的皮带的两个相反的纵向边缘。

优选地，输送机段的皮带由两个输送机段驱动辊驱动，因此这两个输送机段驱动辊摩擦连接输送机段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个或者两者。特别地，优选的是，两个输送机段驱动辊中的第一输送机段驱动辊摩擦连接两个相反的纵向边缘中的第一纵向边缘，并且两个输送机段驱动辊中的第二输送机段驱动辊摩擦连接两个相反的纵向边缘中的第二纵向边缘。这些输送机段驱动辊可优选地被输送机段驱动组件包括的公共输送机驱动单元驱动。可替选地，两个输送机段驱动辊可由一个输送机段驱动组件的两个单独的输送机驱动单元驱动。

类似地，返回段的皮带优选地由两个返回段驱动辊驱动，该两个返回段驱动辊摩擦连接返回段的皮带的两个相反的纵向边缘。返回段驱动辊也可优选地由返回驱动组件中包括的公共返回驱动单元或者两个单独的返回驱动单元驱动。

该特别实施例具有下列优点，即：输送机段和返回段的皮带的两个相反的纵向边缘分别被沿输送方向和相应的返回方向均匀地驱动。因此，这种布置能够防止输送和/或返回移动中的干扰，特别是例如由于两个边缘中的一个边缘的摩擦特性的变化或者外部影响而防止均匀移动，导致输送机和/或返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的一个纵向边缘与两个相反的纵向边缘中的第二纵向边缘不同地移动的情况中的干扰。特别地，通过设置两个驱动辊，每一个驱动辊用于输送机和返回段，能够施加较高驱动力，并且/或者驱动布置的可靠性由于冗余而提高。

在进一步优选实施例中，驱动布置包括至少一个引导组件，该至少一个引导组件被布置在输送机或者返回驱动组件的上游或者下游，从而引导输送机段或者返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘。术语“上游”或者“下游”可参考输送或者返回方向。优选地，术语“上游”和“下游”参考输送方向。

在上下文中，引导组件优选地为引导辊组件，例如其被构造用以通过引导所述皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘而引导输送机段的皮带在输送方向上和/或返回段的皮带在返回方向上的移动。优选地，这些引导组件分别被布置在沿输送或者返回方向的输送机驱动组件或者返回驱动组件的前方(下游)和/或后方(上游)。

优选地，一个引导组件被构造用以引导输送机段和返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的一个纵向边缘。可替选地，一个引导组件可被构造用以引导输送机段和返回段的皮带的两个相反的纵向边缘两者。类似地，引导组件优选地被设置用以同时引导输送机段的皮带和返回段的皮带两者的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘。可替选地，可提供用以同时地引导两个皮带的两个相反的纵向边缘两者。进一步，优选地设置两个单独的引导组件，以分别引导输送机段的皮带和返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的一个或者两者。

该特殊实施例具有甚至更高可靠性的进一步优点，因为引导组件向输送机段和/或返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘提供额外的引导支撑。这具有下列优点，即驱动力能够被更可靠地从驱动组件传递至输送机和返回段。进一步，由于它们可被布置在上游或者下游，或者上游和下游两者，所以它们进一步提高了布置的灵活性，因为它们允许选择在沿皮带的哪些位置，除了驱动布置之外或者代替驱动布置，将需要布置一个或者更多引导组件。

根据上述优选实施例的改进，该至少一个引导组件包括顶部引导辊和下部引导辊。

根据这种改进，引导组件的顶部引导辊在大体垂直于输送和/或返回方向并且从封闭皮带输送机的下部行进至封闭皮带输送机的上部的方向上被布置两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘的顶部上，即封闭输送皮带上方。因而，下部引导辊在大体垂直于输送和/或返回方向的方向上被布置在两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘下方。因而，顶部引导辊和下部引导辊摩擦接触封闭皮带输送机，优选地分别接触两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘。

在上下文中，可通过将封闭皮带输送机当作移动式拖运系统一部分来限定从封闭皮带输送机的下部行进至封闭皮带输送机的上部的方向。所述移动式拖运系统具有基本操作位置，在基本操作位置上，移动式拖运系统位于大体水平地面上。在基本操作模式下，由大体垂直于大体水平地面的轴线限定从下部行进至上部的方向。因而，该轴线(以及相应方向)大体垂直于输送方向。封闭皮带输送机的下部是更靠近大体水平地面的部分，并且上部是沿该方向进一步远离大体水平地面的部分。类似地，被布置在第二元件下方的第一元件沿该方向比所述第二元件更靠近大体水平地面，并且被布置在第二元件上方的第一元件比所述第二元件进一步远离大体水平地面。

优选地，顶部引导辊的中心轴线平行于从封闭皮带输送机的下部行进至其上部的方向，因而垂直于限定输送和/或返回方向的轴线。下部引导辊的中心轴线优选地被设置为相对于所述方向成约45°的角。

在上述实施例的进一步改进中，该至少一个引导组件包括第一和第二相反的侧引导辊。

优选地，这些第一和第二相反的侧引导辊被布置成在输送机段的皮带和/或返回段的皮带的两侧上彼此相反。它们接触输送机段和/或返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的一个或者两者。这些第一和第二相反的侧引导辊的中心轴线优选地平行于从封闭皮带输送机的下部行进至其上部的方向，并且垂直于限定输送和/或返回方向的轴线。

这些改进具有下列进一步优点，即：输送机段和返回段的皮带的两个相反的纵向边缘在它们移动时分别被严格地引导，因此进一步防止在与输送和/或返回方向不同的任何其它方向上的任何不需要的或者不利移动。通过这种进一步引导支撑，因此封闭皮带输送机被甚至更加固定在其驱动方向上，进一步提高布置的可靠性以及驱动组件的有效性。

根据优选实施例，驱动布置包括四个引导组件，其中第一引导组件在输送方向上被布置在输送机驱动组件的上游，从而引导输送机段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘，第二引导组件在输送方向上被布置在输送机驱动组件的下游，从而引导输送机段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘，第三引导组件在相反方向上被布置在返回驱动组件的上游，从而引导返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘，并且第四引导组件在相反方向上被布置在返回驱动组件的下游，从而引导返回段的皮带的两个相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘。

根据该实施例，引导组件分别被布置在驱动布置的输送机驱动组件的前方和后方，以及驱动布置的返回驱动组件前方和后方。因而，输送机段的皮带被沿输送机段布置的两个引导组件引导至一个输送机段驱动组件以及远离该输送机段驱动组件。类似地，返回段的皮带被沿返回段布置的引导组件引导至一个返回段驱动组件以及远离该返回段驱动组件。这种布置具有进一步优点，即：提高将输送机段驱动组件和返回段驱动组件的驱动力分别传递至输送机段和返回段的皮带的可靠性和有效性。

在驱动布置的进一步优选实施例中，可在重新定位模式下松开输送机驱动组件与输送机段的皮带和/或返回驱动组件与返回段的皮带的驱动接合。

在一些情况下，可能有必要将封闭皮带输送机(特别是包括封闭皮带输送机的移动式拖运布置)重新定位至另一位置或者地点。在这种情况下，使用重新定位模式，即移动(重新定位)整个封闭皮带输送机或者移动式拖运布置，而没有封闭皮带输送机的输送移动或者动作。

在这些情况下，优选地，输送机段的皮带和/或驱动段的皮带不由驱动布置驱动。为了防止被未被驱动的每个驱动布置的驱动辊的摩擦，优选地，驱动接合(即输送机驱动组件的输送机段驱动辊和/或返回驱动组件的返回段驱动辊分别与输送机段和/或返回段的皮带的两个相反的纵向边缘的摩擦接触)可被松开。例如，这通过使驱动布置的输送机和/或返回驱动辊从皮带的两个相反的纵向边缘移动至一定距离来实现，即：在驱动辊和皮带之间设置间隙。以这种方式，如果移动式拖运布置在重新定位期间移动通过弯曲路径或者高度差异，则允许皮带自由地移动。因而，如果移动式拖运布置例如通过一定曲率移动，则皮带可自动地调节到弯曲，而不影响(移动)驱动辊，也不受驱动辊抑制。因而，在重新定位期间，驱动辊将不被通过移动式拖运布置驱动一定曲率所必需的皮带移动促动，并且当松开驱动接合时，皮带的自由移动也将不受驱动辊阻碍。以这种方式，可能减少驱动组件和皮带上的磨损。

可通过缸系统实现驱动辊和皮带之间的间隙，缸系统被构造用以当需要重新定位模式时将输送机和/或返回驱动辊移动远离两个相反的边缘，并且一旦已经执行了重新定位模式则返回到这两个相反的边缘，并且封闭输送皮带可重新开始输送过程。优选地，包括多个驱动布置的移动式拖运系统的一个驱动布置，特别是两个驱动组件中的仅一个驱动组件在重新定位模式下保持摩擦接触皮带。因此，可防止皮带的不受控制移动。根据驱动布置的优选实施例，输送机驱动单元和/或返回驱动单元为液压马达。

进一步优选地，驱动布置的输送机驱动单元和/或返回驱动单元被设置成液压马达。优选地，液压马达被构造用以当输送机驱动辊和/或返回驱动辊(因而，皮带)不被驱动或者激活时，允许它们移动。这种构造具有下列优点，即：在无主动驱动动作的情况下，整个布置将保持处于原始位置，不需要另外的制动装置。这具有在意外失去动力的情况下防止不需要的移动导致的损伤的进一步优点。

也可能采用非液压马达，诸如电动马达，作为输送机和/或返回驱动单元。然而，在这种情况下，优选地是，在系统的动力被切断以防止封闭输送皮带的不需要的或者不受控移动的情况下确保立即的制动过程。

驱动布置的前一实施例可改进之处在于，输送机和/或返回驱动单元适合用于以预定扭矩驱动皮带。根据这种改进，封闭皮带输送机的速度由于通过输送机驱动辊和/或返回驱动辊与皮带的相反的纵向边缘中的至少一个纵向边缘之间的摩擦接触而向皮带施加预定扭矩产生。与速度或者速率控制的驱动单元相反，扭矩控制的驱动单元允许皮带的速度不同，而施加恒定扭矩，这可以是当绕例如曲线引导皮带时的情况。

为了确定或者估计输送机和/或返回驱动单元施加的预定扭矩，优选地，能够确定期望速度，并且能够确定实现这种期望速度通常需要的输送机和/或返回驱动单元的扭矩。优选地，也考虑输送机的通常负荷以及将被驱动的输送机的通常长度(取决于驱动布置之间的距离)。然后，可将期望速度通常需要的相应扭矩设置为输送机和/或返回驱动单元的预定扭矩。然后，将这种预定扭矩提供给输送机和/或返回单元或者液压马达。液压马达优选地采用这种预定扭矩，以驱动封闭皮带输送机。

利用扭矩控制的驱动单元对于驱动输送机段的皮带和返回段的皮带两者的驱动布置来说特别有益。特别地，利用扭矩作为控制参数允许在必需绕拐角驱动封闭皮带输送机时以不同速度驱动输送机段的皮带和返回段的皮带。这种布置在这种情况下利用下列效果，即：速度取决于半径和角速度，即r₁/r₂＝v₁/v₂。换句话说：对于较小半径，即拐角的内部弯曲半径，实现较低速度，而对于较大半径，即拐角的外部弯曲半径，实现较高速度，两者都通过施加相同扭矩值实现。因而，在这种驱动布置中，将通过封闭皮带输送机的外部和内部弯曲的弯曲半径而自动地调节封闭皮带输送机的速度。

在进一步优选实施例中，驱动布置包括至少一个控制单元，该控制单元适合用于控制输送机驱动单元和/或返回驱动单元施加的扭矩。优选地，这种控制单元仅被用于控制扭矩。这种控制单元也可提供与封闭皮带输送机的相应预定速度对应的一系列预定扭矩值。优选地，采用控制单元以直接在驱动布置处控制扭矩。

进一步方面涉及一种包括上述驱动布置的移动式拖运布置。特别地，进一步方面涉及一种用于在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置，移动式拖运布置包括用于接收碎片材料的装载单元、用于卸载碎片材料的卸载单元、被布置在装载单元和卸载单元之间的至少一个运输单元、封闭皮带输送机的皮带、用于驱动皮带的至少一个主驱动布置以及至少一个辅助驱动布置，其中该至少一个辅助驱动布置是根据本文所述的驱动布置的一个或者更多方面的驱动布置。

一种移动式拖运布置是一种设置，用以促进采矿装置，诸如钻机或者切割装置在采矿位置处产生的材料的运输。材料为碎片形式，例如被采矿装置释放的岩石、矿石、沙子或者卵石。为了支持采矿装置的推进以及清理采矿位置，所释放的碎片材料被从采矿位置运输至卸载位置，卸载位置位于离采矿位置一定距离处。材料被移动式拖运布置在输送方向上连续地输送。

输送方向能够被描述为远离采矿位置朝向卸载位置引导。输送方向不必需意指其为直线形式，而是能够在任何方向上弯曲，并且在路线上变化以及在变化的距离上变化。连续地输送应被理解为移动式拖运布置适合用于输送碎片材料，而不存在任何明显暂停或者中断，特别是不在成批过程中。这通常通过从采矿位置连续地移动至卸载位置且适合用于运输碎片材料的环状皮带输送机，优选地封闭皮带输送机执行。

这种移动式拖运布置具有移动性和可变性提高的优点，因为可以通过在装载单元和卸载单元之间引入数目可变的运输单元以及相应的驱动布置而将移动式拖运布置的长度调节为每个采矿点的环境要求。

优选地，封闭皮带输送机被安装在移动式拖运布置上，并且被一个或者更多辅助驱动布置在输送以及相反方向两者上驱动。优选地，这些辅助驱动布置通过相应的信号连接统一地耦合至主驱动布置，并且因而可被主驱动布置统一地控制。例如，可仅在主驱动布置中设定预定扭矩，并且将全部辅助驱动布置设定成施加与主驱动布置相同的扭矩。这种布置具有下列优点，即：通过所述主驱动布置统一地促动所有辅助驱动布置和主驱动布置，因而沿其全部长度连续并且一致地驱动封闭皮带输送机的移动。

在优选实施例中，实施移动式拖运布置，使得用于驱动皮带的至少一个主驱动布置为本文所述的驱动布置。

在移动式拖运布置的进一步优选实施例中，数个车轮单元和数个履带单元被布置在装载单元和卸载单元之间，第一主驱动布置被布置在装载单元上，并且第二主驱动布置被布置在卸载单元上，并且至少一个辅助驱动布置被布置在其中一个履带单元上。

车轮单元优选地为包括至少两个车轮以及用于对车轮制动的制动单元的运输单元。履带单元优选地为包括相应的履带轨道和至少一个履带驱动器的运输单元，该至少一个履带驱动器用于驱动至少一个、优选两个履带轨道，以便在输送方向上驱动履带。

优选地，这些车轮和履带单元被在输送方向上沿封闭输送皮带的长度布置在装载单元和卸载单元之间。在这种情况下，优选地，本文所述的驱动布置被布置在装载单元上，以便起第一主驱动布置的作用。类似地，驱动布置被布置在卸载单元上，以便起第二主驱动布置的作用。这些第一和第二主驱动布置被用于控制被布置在车轮或者履带单元中的至少一个上的、两个主驱动布置之间的至少一个辅助驱动布置。

将第一主驱动布置布置在装载单元上以及将第二主驱动布置布置在卸载单元上允许集中移动式拖运系统的控制功能。特别地，这种布置使得能够分别在装载单元和卸载单元处设置相应的控制单元和控制面板，控制单元和控制面板也可被用于嵌入用于第一和第二主驱动布置的参数，诸如预定扭矩。在装载和卸载单元两者上设置这种控制单元和控制面板特别有利，因为移动式拖运布置能够驱动两个方向，因而可被从移动式拖运布置的装载和卸载端两者控制。除了这种优点之外，该实施例还允许移动式拖运系统的整体高的灵活性。特别地，该实施例使得能够设置用于移动式拖运布置的相应“模块”，这种模块由车轮和履带单元组成，车轮和履带单元设置有能够易于设置在装载和卸载单元之间的辅助驱动布置，以便提高移动式拖运系统的长度。

进一步方面涉及一种使用本文所述的驱动布置在输送方向上连续地输送碎片材料的移动式拖运布置的方法，该方法包括：提供本文所述的移动式拖运布置，并且在移动式拖运布置的输送操作期间，在输送方向上驱动输送机段的皮带和/或在相反方向上驱动返回段的皮带；其中所述至少一个主驱动布置的输送机驱动单元和/或返回驱动单元以取决于输送机皮带的期望速度的扭矩运行，并且所述至少一个辅助驱动布置的输送机驱动单元和/或返回驱动单元以预设扭矩运行。

如本文所述，能够优选地基于期望速度确定或者估计扭矩。然后，这种扭矩被用作主驱动布置的预定扭矩，并且例如能够在主驱动布置中设定(例如，由操作者设定)。优选地，然后，辅助驱动布置以预设扭矩运行，该预设扭矩进一步优选地与主驱动布置的扭矩相同。

在方法的优选实施例中，在移动式拖运布置的重新定位期间，所述至少一个辅助驱动布置与输送机段的皮带和/或返回段的皮带的驱动接合被松开。

关于驱动移动式拖运布置的方法的优点、优选实施例和细节及其优选实施例，参考本文所述的驱动布置和移动式拖运布置的相应方面和实施例。

一种用于在两个运输单元之间支撑封闭皮带输送机的支撑结构优选地包括：第一端部元件，第一端部元件在纵向方向上具有主延伸，在垂直于纵向方向的宽度方向上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向和宽度方向的高度方向上具有高度延伸；至少一个引导组件，该至少一个引导组件用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘；第一伸缩元件，第一伸缩元件被连接至第一端部元件，其中第一端部元件的外端具有适合用于形成与第一运输单元的连接的第一端部连接器，该连接允许绕平行于宽度方向的轴线以及绕平行于纵向方向的轴线旋转，第一端部元件具有内连接器，该内连接器适合用于形成允许绕平行于高度方向的轴线的旋转的连接，并且第一伸缩元件被布置用以与第二端部元件、链接元件或者被连接至第一端部元件的内连接器的运输单元形成连接。

优选地，支撑结构是被设置成例如下面所述的移动式拖运布置的两个运输单元之间的桥接的结构。在这种情况下，运输单元被布置用以形成地面支撑单元，即：可将整个布置支撑在地面上的单元。优选地，支撑结构在第一端和第二端之间延伸，因此，第一端和第二端优选地分别连接至两个运输结构中的一个。

支撑结构包括第一端部元件。第一端部元件具有纵向方向上的主延伸、垂直于纵向方向的宽度方向上的宽度延伸以及垂直于纵向和宽度方向两者的高度方向上的高度延伸。在包括至少一个支撑结构的移动式拖运布置的基本操作位置，移动式拖运布置被用在大体水平地面上。在这种情况下，纵向方向优选地为沿大体平行于所述大体水平地面的轴线的方向。同样地，宽度方向优选地为沿大体平行于所述大体水平地面并且垂直于纵向方向上的轴线延伸的轴线的方向。高度方向为沿大体垂直于大体水平地面，并且因而分别垂直于纵向和宽度方向延伸的轴线的方向。在下文中，对纵向、宽度和高度方向的参考分别参考指示这些方向的相应轴线，这些轴线被视为针对被设置在大体水平地面上的移动式拖运布置的基本操作位置限定的。

设置至少一个引导组件，该至少一个引导组件接合封闭皮带输送机的皮带的两个相反的纵向边缘。优选地，封闭皮带输送机的皮带被布置在该至少一个引导组件上。引导组件由摩擦接触封闭皮带输送机的多个引导辊组成。封闭皮带输送机包括用于输送通常为碎片材料形式的负荷的环状输送机皮带，环状输送机皮带包括被沿皮带的整个长度布置的两个相反的纵向边缘。优选地，术语“相反的”应被理解为两个纵向边缘被布置在相对于输送或者返回方向的皮带的相反侧上。当皮带处于装载或者卸载位置时，优选地，边缘彼此间隔开，以便允许负荷被置于皮带上，或者被从皮带卸载下来。当皮带处于闭合或者输送位置时，皮带的两个纵向边缘被布置成彼此紧邻。通过在相应位置下引导封闭皮带输送机的皮带的相应引导组件实现这种间隔和封闭。

伸缩元件是被连接至第一端部元件的元件。伸缩元件被布置在与由纵向方向和宽度方向形成的平面平行的平面中。伸缩元件还被构造成可在所述平面中延伸和/或缩回。

为了实现第一端部元件与两个运输单元中的第一运输单元的连接，第一端部连接器被设置在第一端部元件的外端处。该连接器被构造用以允许绕平行于宽度方向的旋转轴线的旋转。此外，连接器也被构造用以允许绕平行于纵向轴线的旋转轴线的旋转。同样地，连接器优选地允许第一运输单元和支撑结构之间的连接的旋转移动的两个自由度。优选地，伸缩元件被布置在第一端部连接器处或者第一端部连接器附近。

另外，第一端部元件包括内连接器，该内连接器被构造用以允许绕平行于高度方向的旋转轴线旋转。第一伸缩元件还被构造用以将被连接至另外的元件，诸如第二端部元件、链接元件或者运输单元。因而，通过内连接器连接至第一端部元件的元件也将优选地连接接触伸缩元件。优选地，伸缩元件被布置成与靠近内连接器相比更靠近第一端部连接器。

本文所述的支撑结构的优点在于：它为与其连接的元件提供绕三个旋转轴线的旋转移动的能力。特别地，支撑结构因而使得能够通过使连接器旋转而补偿地面的不规则性和高度差异。此外，支撑结构通过使用相应的连接器而提供不复杂的枢转机构。设置连接器也提供了布置的灵活性和模块性。

在支撑结构的优选实施例中，第一伸缩元件被布置用以控制绕第一端部元件的内连接器的旋转移动。

优选地，第一伸缩元件被构造用以促动绕第一端部元件的内连接器的受控旋转移动。因而，如果不期望，则第一伸缩元件也可优选地防止旋转移动。最后，视期望，也优选地是，第一伸缩元件被构造用以允许绕内连接器的自由的不受控旋转移动。

该实施例具有下列优点，即可以避免在第一端部元件处绕某一旋转轴线的不期望的旋转移动。该实施例允许精确地控制旋转移动，特别是控制允许或者防止旋转的程度。结果，该实施例进一步提高了整个布置的稳定性和效率。

在进一步优选实施例中，支撑结构包括第二端部元件，该第二端部元件具有纵向方向上的主延伸、垂直于纵向方向的宽度方向上的宽度延伸以及垂直于纵向和宽度方向的高度方向上的高度延伸，其中第二端部元件的外端具有适合用于与第二运输单元形成连接的第二端部连接器，该连接允许绕平行于宽度方向的轴线旋转，并且第二端部元件具有内连接器，该内连接器适合用于形成允许绕平行于高度方向的轴线旋转的连接。

优选地，支撑结构也包括第二端部元件，该第二端部元件包括与第一端部元件类似的沿相应延伸方向的延伸。第二端部元件被构造用以将被连接至两个运输单元中的第二运输单元。为了实现这种连接，第二端部元件设置有相应的第二端部连接器。与第一端部连接器相反，第二端部连接器仅允许绕平行于宽度方向的轴线旋转，即：提供一个自由度。优选地，不提供绕平行于纵向方向的轴线的旋转。进一步，与第一端部元件类似，第二端部元件设置有内连接器，该内连接器允许绕平行于高度方向的轴线旋转。

因而，第二端部元件被优选地以类似于第一端部元件的方式实施，因此，第二端部连接器和第二端部元件的内连接器优选地仅允许绕两个轴线的旋转移动。实际上，绕第三轴线的旋转不是必要的，因为已经通过支撑结构的第一端部元件的连接器实现了这种旋转。这降低了布置的复杂性，特别是关于连接器的复杂性，并且进一步提高了布置的整体稳定性。

在优选实施例中，支撑结构还包括链接元件，链接元件具有纵向方向上的主延伸、垂直于纵向方向的宽度方向上的宽度延伸以及垂直于纵向和宽度方向的高度方向上的高度延伸；该链接元件具有两个相反的内连接器，每个内连接器都适合用于形成允许绕平行于高度方向的轴线旋转的连接。

链接元件是可被插入第一端部元件和第二端部元件之间，或者第一端部元件和第二运输单元之间的另外的元件。优选地，通过两个相反的内连接器中的第一内连接器实现链接元件与第一端部元件的连接。同样地，优选地通过两个相反的内连接器中的第二内连接器实现链接元件与第二元件或者第二运输单元的连接。

为了保持第一和第二端部元件的内连接器的功能性，包括两个相反的连接器的每个内连接器优选地被构造用以提供允许绕平行于高度方向的轴线的旋转移动的连接。因而，第一端部元件、链接元件与第二端部元件或者第二运输单元之间的连接是这样的，即第一端部元件例如可被布置为相对于链接元件和第二端部元件或者第二运输单元成一定水平角度，以便遵循沿输送方向的弯曲，而链接元件和第二端部元件或者第二运输单元可被沿直线设置。此外，由于这种弯曲，链接元件也可被定位为分别相对于第一端部元件和/或第二端部元件或者第二运输单元成一定水平角度。因为这种链接元件优选为刚性的，所以不影响该布置的稳定性。

该实施例具有下列优点，即可提供沿输送方向的甚至小的曲率/弯曲。因而，该实施例进一步提高了布置的灵活性和效率，同时保持必要的稳定性。

上述实施例可改进之处在于，支撑结构还包括被连接至第二端部元件的第二伸缩元件，其中第二伸缩元件被布置用以与被连接至第二端部元件的内连接器的链接元件形成连接。

优选地，第二端部元件也被连接至第二伸缩元件。这种第二伸缩元件也被布置在与由纵向方向和宽度方向形成的平面平行的平面中，并且可在该平面中延伸和/或缩回。通过第二端部元件与也被连接至其内连接器的元件之间的这种第二连接接触，布置的稳定性更进一步提高。

前一改进还可更进一步的改进之处在于，第二伸缩元件被布置用以控制绕第二端部元件的内连接器的旋转移动。

优选地，第二伸缩元件也被构造用以促动绕第一端部元件的内连接器的受控旋转移动，即：绕平行于高度方向的轴线的枢转。第二伸缩元件也可优选地防止所述旋转移动，或者允许绕内连接器的自由的、不受控旋转移动。

该实施例具有能够避免在第二端部元件处绕旋转轴线不期望的旋转移动的优点。通过这种对旋转移动的精确控制，可提高布置的稳定性和效率。

在进一步优选实施例中，支撑结构的特征在于，第一端部连接器被固定，不能够绕平行于高度方向的轴线旋转，和/或第二端部连接器被固定，不能够绕平行于高度方向的轴线和/或平行于纵向方向的轴线旋转，和/或内连接器被固定，不能够绕平行于宽度方向的轴线和/或平行于纵向方向的轴线旋转。

优选地，第一端部连接器也可被固定，不能够水平枢转，即：不能够绕平行于高度方向的轴线旋转。在这种情况下，可仅通过内连接器和/或第二端部连接器实现水平移动。因而，可替选地或者另外地是，还能够固定第二端部连接器，不能够绕平行于高度方向的轴线旋转。

如果第一和第二端部连接器两者都被固定，不能够绕该方向旋转，则仅通过连接第一和第二端部元件或者将链接元件分别连接至第一和第二端部元件的内连接器实现水平移动——绕平行于高度方向的轴线的移动。此外，内连接器可被选择性地固定，不能够绕与分别指示宽度方向和/或纵向方向的轴线平行的轴线旋转。在这种情况下，内连接器可被用于仅提供水平移动。可替选地或者另外地是，它们可被用于提供绕平行于宽度方向的轴线(竖直上下移动)或者绕平行于纵向方向的轴线(竖直扭转移动)的旋转。

该实施例具有下列进一步优点，即：可根据环境参数选择每个连接器的旋转特性。因而，例如能够在必须覆盖不太平坦地面上的一定坡度的隆起的情况下防止链接元件的竖直扭转移动。同样地，能够在地面不具有坡度但是覆盖有不规则性时允许链接元件的竖直扭转移动并且防止其竖直上下移动。因而，该实施例提供进一步灵活性、可靠性以及对环境影响的调节可能性，同时提供必要的稳定性。

根据优选实施例，支撑结构的特征在于，第一和第二端部元件的内连接器彼此连接，或者第一端部元件的内连接器被连接至链接元件的内连接器中的一个内连接器，并且第二端部元件的内连接器被连接至链接元件的内连接器中的另一个内连接器。

优选地，内连接器可被用于将第一和第二端部元件彼此连接，或者将第一和第二端部元件连接至链接元件的两侧。这进一步提高了布置的灵活性，特别是因为尺寸和稳定性两者都可针对每种情况进行定制。

在进一步优选实施例中，支撑结构的特征在于，第一伸缩元件适合用于桥接在两个内连接器之间形成的至少一个连接，和/或第二伸缩元件适合用于桥接在两个内连接器之间形成的至少一个连接。

优选地，第一和第二伸缩元件被设置用以分别通过内连接器桥接第一和第二端部元件之间的连接，或者通过内连接器桥接第一端部元件和链接元件和/或第二元件与链接元件之间的连接。以这种方式，可抑制和/或限制通过伸缩元件连接的元件的相对移动。优选地，伸缩元件确保布置保持稳定，且因而保持刚性，甚至在被移动时也是如此。

该特殊实施例允许相应元件之间的额外连接，以及布置的更高移动性。这提高了布置的稳定性、安全性和灵活性。

根据优选实施例，支撑结构的特征在于，第一和/或第二伸缩元件为液压缸。

优选地，液压缸被用作第一和/或第二伸缩元件。这具有可通过液压压力控制伸缩元件的优点。如果支撑结构被实施在包括本文所述的驱动布置的移动式拖运系统中，则这是特别有益的，因为优选地，可设置单个液压系统用以驱动所有液压部件。液压缸具有甚至在切断动力时也保持在其当前位置的进一步优点。同样地，采用液压缸作为伸缩元件进一步提高了布置的稳定性。

根据进一步优选实施例，支撑结构的特征在于，第一和/或第二伸缩元件适合用于记录其缩回和/或延伸的距离。以这种方式，能够存储伸缩元件的缩回和延伸历史。

在优选实施例中，支撑结构的特征在于，至少一个引导组件被布置于在两个内连接器之间形成的至少一个连接处，使得引导组件可绕平行于高度方向的轴线旋转。

优选地，这种引导组件被用于例如在本文所述的驱动布置的方向上引导封闭皮带输送机。优选地，引导组件被布置成使得其将——与连接器的旋转一起——绕平行于高度方向的轴线旋转。通过这种布置，引导组件能够在支撑结构执行水平移动时，例如在沿输送方向的弯曲的情况下，更可靠地引导封闭皮带输送机。特别地，引导组件能够甚至在封闭皮带输送机的弯曲期间提供一致引导，因此进一步提高布置的灵活性和稳定性，同时提高可靠性。

上述实施例可被改进，使得支撑结构的特征在于，被布置于在两个内连接器之间形成的至少一个连接处的该至少一个引导组件包括至少两组引导辊，其中每组引导辊都适合用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。

优选地，这些引导辊通过摩擦接触皮带而接合皮带的两个相反的纵向边缘。这些引导辊可以是空转的，或者它们可以是由本文所述的驱动布置驱动的驱动辊。在它们被设置成空转的情况下，引导辊将被促动，以通过被从(移动中的)封闭皮带输送机传递至引导辊的摩擦力而绕它们的中心轴线旋转。在它们被设置成驱动辊的情况下，它们将由于从相应的驱动单元传递至驱动辊的促动力而驱动，因此通过摩擦力传递而驱动皮带。因而，这种改进提供了布置的更高的灵活性和效率。

根据进一步实施例，支撑结构的特征在于，第一和/或第二端部连接器适合用于限制绕平行于宽度方向的轴线的旋转，和/或第一端部连接器适合用于限制绕平行于纵向方向的轴线的旋转。

优选地，可能不完全防止绕分别平行于宽度方向和/或纵向方向的轴线的旋转，以便实现刚性连接，但是可限于一定旋转度。对于两个轴线，这种旋转度可不同，或者可以是相同的。优选地，根据采矿点处的条件选择旋转度。可替选地或者另外地是，可根据进一步影响，诸如维护要求选择旋转度。可仅对第一端部连接器或者仅对第二端部连接器或者对这两者执行这种限制。同样地，在第一端部连接器和第二端部连接器之间旋转度可能不同。通过使用相应的制造商连接器作为第一和/或第二端部连接器，旋转度可为永久的，或者通过使用可调连接器作为第一和/或第二端部连接器，旋转度可为可变的。

该实施例确保了布置的刚性可以是可调的，诸如以防止如下危险情况，即：布置可能以将导致对封闭皮带输送机和/或靠近它的人损伤的方式移动。因而，该实施例提高了布置的整体安全性。

根据进一步实施例，支撑结构的特征在于内连接器和/或第一和/或第二伸缩元件和/或被布置于在两个内连接器之间形成的至少一个连接处的至少一个引导组件适合用于限制绕平行于高度方向的轴线的旋转。

优选地，也可限制内连接器绕平行于高度方向的轴线的旋转，即水平旋转。可通过内连接器自身实现这种限制，内连接器可被设置成永久地具有一定限制，或者具有可变限制值。这也可由伸缩元件，通过它们的缩回和/或延伸实现。进一步地，可使用两个元件的组合实现该限制。例如，可使用允许一定旋转范围的内连接器，并且可使用伸缩元件，以根据在该一定范围内的期望限制来调节旋转。该实施例进一步提高了布置的安全性和灵活性。

在优选实施例中，支撑结构的特征在于，第一端部元件和/或第二端部元件和/或链接元件是具有超过高度延伸的纵向和宽度延伸的构架元件。优选地，第一和/或第二端部元件和/或链接元件的尺寸是这样的，即：纵向方向的长度超过高度方向的长度，并且宽度方向的长度也超过高度方向的长度。纵向方向的长度也可超过宽度方向的长度，由此实现具有伸长框架形状的支撑结构。

在进一步优选实施例中，支撑结构的特征在于，支撑结构无地面支撑元件。优选地，作为代替，支撑结构由被分别布置在第一和第二端处的运输单元支撑。该实施例实现了部件的显著减少，因而实现了成本和复杂性的降低。

根据进一步优选实施例，支撑结构的特征在于，第一和第二端部元件以及链接元件的沿纵向方向的组合延伸为约6m。已经显示该长度适应于大多数传统采矿条件。

进一步方面涉及一种用于在两个运输单元之间支撑封闭皮带输送机的方法，该方法包括：提供本文所述的支撑结构，将第一端部连接器连接至第一运输单元，将第二端部连接器连接至第二运输单元。

通过这种连接过程，能够在多个运输单元之间布置支撑单元。这种布置形成了可以适合用于采矿点的相应要求的方式彼此连接的模块。特别地，能够视需要彼此连接许多模块，从而桥接从装载位置至卸载位置的距离。被布置在相应运输单元之间的支撑结构——通过固定和/或释放和/或控制连接器的旋转移动——确保了布置的灵活性和稳定性之间的理想关系，该关系可根据采矿点的特定条件，诸如沿输送方向的地面或者隆起的不平坦和/或不规则性进行调节。此外，支撑结构减少了必要的运输单元的量，因此降低布置的成本和复杂性。

关于用于支撑移动式拖运布置的封闭皮带输送机的方法及其优选实施例的优点、优选实施例和细节，参考本文所述的支撑结构和移动式拖运布置的对应方面和实施例。

附图说明

现在将参考附图描述本发明的优选实施例，其中

图1示出移动式拖运布置的透视图；

图2a示出直线对齐的根据图1的移动式拖运布置的侧视图；

图2b示出根据图1的移动式拖运布置的顶视图；

图3a示出根据图2b的移动式拖运布置的卸载端的详细顶视图；

图3b示出根据图2b的移动式拖运布置的装载端的详细顶视图；

图4a示出移动式拖运布置的可替选的设置的侧视图；

图4b示出根据图4a的移动式拖运布置的可替选的设置的顶视图；

图5示出根据图4a的移动式拖运布置的可替选的设置的透视图；

图6示出封闭皮带输送机的透视横截面图；

图7a示出封闭皮带输送机的完全打开皮带的横截面图；

图7b示出根据图7b的封闭皮带输送机的完全打开皮带的顶视图；

图7c示出封闭皮带输送机的部分打开皮带的横截面图；

图7d示出根据图7c的封闭皮带输送机的部分打开皮带的顶视图；

图7e示出封闭皮带输送机的闭合皮带的横截面图；

图7f示出根据图7e的封闭皮带输送机的闭合皮带的顶视图；

图8示出封闭皮带输送机的打开皮带的横截面图；

图9a示出竖直弯曲的封闭皮带输送机的两个相反的纵向边缘的侧视图；

图9b示出封闭皮带输送机的横截面侧视图；

图10a示出下部引导辊的部分横截面侧视图；

图10b示出根据图10a的下部引导辊的顶视图；

图11示出侧引导辊的部分横截面侧视图；

图12示出车轮单元的透视图；

图13示出履带单元的透视图；

图14示出履带单元的地面运输结构的横截面侧视图；

图15a示出履带单元的履带钉的实施例的横截面侧视图；

图15b示出安装在履带链中的根据图15a的履带钉的侧视图；

图15c示出履带单元的履带钉的另一实施例的横截面侧视图；

图15d示出安装在履带链中的根据图15c的履带钉的侧视图；

图15e示出履带单元的履带钉的又另一实施例的横截面侧视图；

图15f示出安装在履带链中的根据图15e的履带钉的侧视图；

图16示出装载单元的透视图；

图17示出根据图16的装载单元的材料转移结构的透视图；

图18示出根据图17的装载单元的材料转移结构的详细透视图；

图19示出用于根据图18的装载单元的材料转移结构中的皮带的透视图；

图20示出卸载单元的透视图；

图21示出根据图20的卸载单元的材料转移结构的透视图；

图22示出根据图20的卸载单元的材料转移结构的基础框架的一部分的透视图；

图23示出安装在车轮单元和履带单元之间的支撑结构的透视图；

图24示出根据图23的支撑结构的详细透视图；

图25示出根据图24的支撑结构的第一端的详细透视图；

图26示出处于笔直位置的支撑结构的顶视图；

图27示出处于半弯曲位置的根据图26的支撑结构的顶视图；

图28示出处于完全弯曲位置的根据图26的支撑结构的顶视图；

图29示出处于笔直位置的根据图26的支撑结构的透视图；

图30示出处于半弯曲位置的根据图26的支撑结构的透视图；

图31示出处于完全弯曲位置的根据图26的支撑结构的透视图；

图32示出驱动布置的横截面侧视图；

图33示出已安装的驱动布置的透视图；

图34示出移动式拖运布置的桥接结构的侧视图；

图35示出根据图34的桥接结构的顶视图；

图36示出根据图34的桥接结构的透视图；

图37示出根据图34中所示的截面A-A的桥接结构的横截面图；以及

图38示出根据图34的桥接结构的顶视图，桥接结构相对于装载单元以及切割或采矿装置倾斜。

在附图中，以相同附图标记指示相同元件或者具有大体相同功能的元件。

具体实施方式

在图1、2a和2b中分别示出移动式拖运布置1的透视图、侧视图和顶视图。移动式拖运布置1包括采矿位置上邻近采矿装置的转载单元700、卸载位置上的卸载单元800以及被布置在装载单元700和卸载单元800之间的几个运输单元100。移动式拖运布置1位于矿内，并且沿穿过矿井的路径连接采矿位置与卸载位置。运输单元100能够为车轮单元105或者履带单元205，用于保持移动式拖运布置1可在矿井内移动。如能够从图1和2b中看到的，移动式拖运布置能够在矿内绕拐角弯曲，遵循穿过矿的路径。移动式拖运布置具有总长度L1。在图2b中，车轮单元105和履带单元205被以交替顺序布置。由于该布置的模块性，可能存在车轮单元和履带单元的不同设置。能够将装载单元700与两个履带单元205和两个车轮单元105一起描述为移动式拖运布置1的位于采矿位置的装载端70。能够将卸载单元800与两个车轮单元105和履带单元205一起描述为移动式拖运布置1的位于卸载位置的卸载端80。如能够从图2b看到的，移动式拖运布置能够以弯曲或者绕拐角转动。当转动至一侧时，形成弯曲半径的内侧上的内侧弯曲7以及弯曲半径的外侧上的外侧弯曲8。当转动至另一侧时，形成弯曲半径的内侧上的内侧弯曲5以及弯曲半径的外侧上的外侧弯曲6。

图3a示出图2b的移动式拖运布置1的卸载端80的详细顶视图，卸载端80包括卸载单元800、履带单元205和两个车轮单元105。在卸载单元800、车轮单元105和履带单元205每个之间分别布置有支撑结构1000。从卸载单元800开始，支撑结构1000被连接至第一车轮单元105，然后是另一支撑结构1000、履带单元205、另外的支撑结构1000和另一车轮单元105。也示出远离卸载单元800延伸的下一支撑结构1000的另一部分。由于布置的模块性，所以可能存在车轮单元105、履带单元205和支撑结构1000的不同设置。

图3b示出图2b的移动式拖运布置1的装载端70的详细顶视图，装载端70包括装载单元700、两个履带单元205和两个车轮单元105。在装载单元700、车轮单元105和履带单元205每个之间分别布置有支撑结构1000。从装载单元700开始，支撑结构1000被连接至第一履带单元205，然后是另一支撑结构1000、车轮单元105、另外的支撑结构1000、另一履带单元205、另一支撑结构1000和另外的车轮单元105。也示出远离装载单元700延伸的下一支撑结构的另一部分。由于布置的模块性，所以可能存在车轮单元105、履带单元205和支撑结构1000的不同设置。

为了描述移动式拖运布置的模块性，图4a、4b和5分别示出移动式拖运布置1a的可替选的设置的侧、顶和透视图。这种可替选的设置1a包括卸载单元800、两个车轮单元105、履带单元205、装载单元700以及总共四个支撑结构1000，支撑结构1000将卸载单元800、车轮单元105、履带单元205和装载单元800互连。移动式拖运布置1a的可替选的设置具有比图2a中所示的移动式拖运布置1的长度L1短的总长度L1a。

图6示出采用皮带10的封闭皮带输送机20的透视横截面图。皮带10具有两个相反的纵向边缘11和12，两个相反的纵向边缘11和12被形成为通过热硫化工艺附接至高度柔性的中心部分的任一侧的楔形轮廓。两个相反的纵向边缘11、12每个都设有用于吸收皮带张力的硫化处理的皮带边缘芯13。

通过将两个相反的纵向边缘中的第一纵向边缘11布置在两个相反的纵向边缘中的第二纵向边缘12下方而折叠皮带10。结果，皮带10形成具有水滴状截面的囊袋，碎片材料4置于其中，并且通过其，将碎片材料4沿输送方向2输送。通过这种封闭皮带输送机20，能够最小化灰尘和溢出。特别地，皮带10具有能够甚至驱动非常小的曲率半径的优点，因而使得转移点过剩。结果，皮带10能够被用作从移动式拖运布置1的装载端70至移动式拖运布置1的卸载端80的闭环。

图6中所示的皮带10被布置在被实施为单引导组件37的引导组件30中。单引导组件37为通过利用被布置在封闭皮带输送机20的一侧上的单侧引导辊31，以及被布置在皮带10的两个相反的纵向边缘11、12中的至少一个下方的下部引导辊32而引导皮带的引导组件30。

单引导组件37被用于将皮带10沿输送方向2从移动式拖运布置1的装载端70引导至卸载端80。通过所述单侧引导辊31和下部引导辊32实现这种移动。侧引导辊31和下部引导辊32摩擦接触封闭皮带输送机20的皮带10。

侧引导辊31被布置成使得与封闭皮带输送机20的一侧建立摩擦接触，该侧与被设置成两个相反的纵向边缘11、12的楔形轮廓相反。如本文所述的，如果移动式拖运布置被设置成在大体水平地面上的基本操作位置，则侧引导辊31的中心轴线XS平行于大体垂直于地面的轴线。下部引导辊32摩擦接触第一相反纵向边缘11。如果移动式拖运布置被设置成在大体水平地面上的所述基本操作位置，则下部引导辊32的中心轴线XE被设置为相对于大体垂直于地面的轴线成约45°的角度。在封闭皮带输送机20在输送方向2上移动期间，侧引导辊31和下部引导辊32绕它们相应的中心轴线XS和XE旋转，以便在输送方向2上引导皮带10。

图7a-7f示出封闭皮带输送机的皮带10的打开和/或闭合程序。图7a、7c和7e示出横截面图，而图7b、7d和7f分别示出顶视图。在图7a中示出封闭皮带输送机的完全打开皮带10的横截面图。封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘11、12每个都被接合在引导组件30中。在这种情况下，两个引导组件30都为单引导组件37，单引导组件37包括侧引导辊31和下部引导辊32。每个单引导组件37都接合封闭皮带输送机的纵向边缘11、12，将边缘保持在侧引导辊31和下部引导辊32的空间之间。图7b示出图7a的顶视图，其中显示封闭皮带输送机的皮带10的接合。两个单引导组件37以下列方式接合皮带，即：接合皮带10的相反的纵向边缘11、12的每个侧引导辊的旋转轴线XS都包括优选地在90度至180度之间的角A30。被每个单引导组件37接合的皮带10的每个纵向边缘11、12都包括绕每个侧引导辊的旋转轴线成179度或者更小的角A31，使得皮带打开或者闭合。在图7a和7b中，皮带的位置被描述为完全打开。如果从皮带10的每个纵向边缘11、12切向延伸的两条虚拟线优选地包括90度或者更大的角A32，则皮带10能够被描述为完全打开。在完全打开位置下，相反的纵向边缘展开，使得碎片材料能够被装载到皮带10或者从皮带10卸载下来。皮带10还具有位于皮带边缘芯13和纵向边缘11、12的外端之间的宽度1，宽度W1优选地在10至20mm范围内。图7c和7d分别示出封闭皮带输送机的部分打开皮带10的横截面和顶视图。在该部分打开位置下，从每个纵向边缘11、12切向地延伸的虚拟线之间的角A32优选地在90度下并且在0度上。在该部分打开位置下，皮带10的每个相反的纵向边缘11、12都被单引导组件37接合。两个单引导组件37以下列方式接合皮带，即：接合皮带10的相反的纵向边缘11、12的每个侧引导辊的旋转轴线XS包括优选地为约90度的角A30。图7e和7f分别示出封闭皮带输送机的闭合皮带10的横截面和顶视图。在该闭合位置下，从每个纵向边缘11、12切向地延伸的虚拟线之间的角A32优选地为0度。在该闭合位置下，皮带10的两个相反的纵向边缘11、12被一个完全引导组件36接合，完全引导组件36包括两个侧引导辊31、下部引导辊33和顶部引导辊33。应理解，能够取决于皮带10的引导的必要性使用包括各种引导辊设置的各种引导组件的应用。还应理解，能够通过引导组件30的布置应用各种角度A31，以提供皮带10的更快或者更慢的打开和/或闭合程序。

图8示出处于完全打开位置的封闭皮带输送机的皮带的横截面图。在皮带10的每个纵向边缘11、12上都存在不可释放地附接至皮带10的皮带的加厚端。纵向边缘的加厚端每个都包括皮带边缘芯13，用于提供对纵向边缘加硬并且避免纵向边缘过弯。

图9a示出在竖直曲线的情况下被布置在皮带10的两个相反的纵向边缘11、12内部的皮带边缘芯13的弯曲的横截面图。R2指示两个相反的纵向边缘中第一纵向边缘11的皮带边缘芯13的半径，并且R1指示两个相反的纵向边缘中第二纵向边缘12的皮带边缘芯13的半径。如果两个相反的纵向边缘11、12在竖直方向上被布置在彼此上方——如图9a中所示——则皮带边缘芯13不具有相同的水平弯曲半径(R1≠R2)。此外，为了防止皮带边缘芯13过分拉紧，应保持一定的最小半径。

图9b示出封闭皮带输送机20的横截面图。通过在竖直方向上将两个相反的纵向边缘11、12布置在彼此上方而折叠皮带10，从而形成具有水滴状横截面形状的囊袋。侧引导辊31被布置成使得摩擦接触封闭皮带输送机20的一侧，该侧与被设置成两个相反的纵向边缘11、12的楔形轮廓相反。下部引导辊32被布置在两个相反的纵向边缘中的第一纵向边缘11下方。封闭皮带输送机由侧引导辊31和下部引导辊32驱动。半径R3指示当封闭皮带输送机被构造成沿水平曲率输送时，例如，当封闭皮带输送机被构造成沿绕着具有一定半径的拐角的路径输送时，封闭皮带输送机20的水平弯曲半径。

图10a示出下部引导辊32的部分横截面侧视图，并且图10b示出下部引导辊32的顶视图。下部引导辊32包括下部引导辊轴承42，并且绕中心轴线XE旋转。R4指示下部引导辊32的外半径。

图11示出侧引导辊31的部分横截面侧视图。侧引导辊31包括用于将侧引导辊31安装在引导组件30中的侧引导安装装置41。在旋转期间，侧引导辊31绕中心轴线XS旋转。

在图12中示出运输单元100，运输单元100包括两个地面运输结构110、120和支撑框架130，两个地面运输结构110、120可在输送方向2或者相反方向3上移动，支撑框架130连接两个运输结构110、120，使得封闭皮带输送机的皮带的两个段21、22能够配合在地面运输结构110、120之间的支撑框架130下方。每个地面运输结构110、120都包括适合用于改变支撑框架的至少一部分的位置的高度调节装置140、150。在该实施例中，高度调节装置140、150为被布置在大体竖直方向上的液压缸。高度调节装置140、150每个都包括两个高度调节支撑结构141、142、151、152，其中高度调节支撑结构适合用于朝着地面运输结构支撑该支撑框架。优选地，高度调节支撑结构可在大体竖直方向上延伸，并且适合用于与高度调节装置140、150一起移动。

支撑框架130包括两个连接器160、170，在输送方向2上的支撑框架130的每一侧上有一个连接器，两个连接器160、170彼此相反。连接器160、170具有杆状外形，并且适合用于例如与支撑结构形成可释放连接。地面支撑结构110、120的特征在于两个车轮111、112、121、122，每个车轮都被在输送方向上一个挨一个地布置在地面运输结构110、120的底侧上，用于提供运输单元100与地面的连接。因而，运输单元100能够被描述为车轮单元105。每个车轮111、112、121、122都包括被布置在轮辋上的充气轮胎。此外，车轮单元包括例如能够被布置在车轮121的车轴上的制动单元115。在该实施例中，能够在图12中看出，支撑框架130在输送方向2上的延伸小于地面运输结构110、120两者在输送方向2上的延伸。

图13示出与图12中所示类似设置的运输单元100的可替选实施例，其包括两个地面运输结构210、220和支撑框架230，两个地面运输结构210、220被布置用于在输送方向2或者相反方向3上移动，支撑框架230以下列方式连接两个地面运输结构210、220，即封闭皮带输送机的两个段能够配合在地面运输结构210、220之间的支撑框架230下方。每个地面运输结构210、220都包括适合用于改变支撑框架的至少一部分的位置的高度调节装置240、250。高度调节装置240、250每个还包括两个高度调节支撑结构241、242、251、252，其中高度调节支撑结构适合用于将支撑框架朝着地面运输结构支撑。优选地，高度调节支撑结构241、242、251、252可在大体竖直方向上延伸，并且适合用于与高度调节装置240、250一起移动。在该实施例中，高度调节装置240、250为被布置在竖直方向上的液压缸。支撑框架包括两个连接器260、270，在输送方向2上的支撑框架230的每一侧上有一个连接器，两个连接器260、270彼此相反。连接器260、270具有杆状形状，并且适合用于例如与支撑结构形成可释放连接。在该实施例中，地面支撑结构210、220为履带轨道211、221，每个履带轨道都被布置在地面运输结构210、220的底侧上，用于提供运输单元100与地面的连接。因而，在该实施例中，运输单元100能够被描述为履带单元205。履带单元205还包括用于驱动履带轨道的履带驱动器215。两个履带轨道都包括履带链216、驱动每个履带轨道的链条216的两个主履带驱动装置212以及支撑履带链216的六个辅助履带驱动装置213。履带单元205还包括能够操作履带的操作单元280。在该实施例中，也能够看出，支撑框架230在输送方向2上的延伸小于地面运输结构210、220两者在输送方向2上的延伸。

图14示出履带单元205的履带轨道211、221的横截面图。在该实施例中，履带轨道211、221包括履带链216，履带链216被位于履带轨道211、221的前端和后端处的主履带驱动装置212驱动，同时被履带驱动器215在输送方向2上驱动。履带轨道211、221还包括一组五个辅助履带驱动装置213，辅助履带驱动装置213以在输送方向2上一个在另一个后面的形式在纵向取向上被布置在前和后主履带驱动装置212之间。

在图15a-f中示出三个不同履带钉的横截面侧视图。图15a、15c和15e示出各种形式的履带钉225、226、227，而图15b、15d和15f示出因而被安装在履带链216中的各种形式的履带钉225、226、227。应理解，这些类型的履带钉仅是示例，并且履带钉在履带链216中的应用不限于这些示例。

图16示出装载单元700的透视图，装载单元700包括具有材料转移结构500的材料转移单元300和根据图13的履带单元205。材料转移结构500被安装在支撑框架230下方的履带单元205处，并且包括具有第一端511和第二端512的基础框架510。材料转移结构500还包括滚动装置540，滚动装置540被布置在基础框架510的第二端512上，并且适合用于在封闭皮带输送机的输送机段21和返回段22之间转动皮带10。滚动装置包括辊543和两个返回盘541、542。两个返回盘541、542被布置在皮带10的每一侧上，在相反的纵向边缘11、12附近接触一部分皮带10。优选地，辊543被布置在两个返回盘之间，用于在相反的纵向边缘之间在其中心支撑皮带10。在基础框架510的第一端511上，存在被布置成连接例如支撑结构的另外的连接器560。在第二端512上，另外存在被布置用以引导碎片材料在封闭皮带输送机的皮带10中输送的装载布置570。材料转移结构还包括多个引导组件30，以接合封闭皮带输送机的皮带10的相反的纵向边缘。取决于皮带10的重量和对皮带10的引导的需要，引导组件30部分地适合用于作为被布置在基础框架510内的双引导组件35、完全引导组件36、单引导组件37和半引导组件38。如图7a-f中所述，皮带10在材料转移结构500内打开和闭合。在该特殊实施例中，皮带10的输送机段21闭合，并且皮带10的返回段22在材料转移结构中打开。材料转移单元在纵向方向上具有总长度L7。

图17示出根据图16的装载单元700的材料转移结构500的透视图。在该图中，特别地显示对皮带10的引导。输送机段21在输送方向3上行进，在第一端511处离开基础框架50，而返回段22在相反方向3上行进，在第一端511处进入基础框架510。输送机段21和返回段22两者都分别在大体相同的高度水平进入和离开基础框架511。当返回段22以闭合位置进入基础框架511时，空的皮带10被引导组件30展开为部分打开状态，同时通过与基础框架510的第一端511相邻的倾斜的第一区段514从进入水平高度引导至较低水平高度。一旦达到较低状态，则返回段的皮带10进一步展开为完全打开状态，并且被基础框架510的第二端512处的较不或不倾斜的第二区段515中的另外的引导组件30在输送机段21下方引导。在基础框架510的第二端512处，完全打开的皮带10被滚动装置540以下列方式转动，即返回段22的内侧变为输送机段21的外侧，并且前一返回段22的外侧变为输送机段21的内侧。在该位置，打开的皮带10通过装载布置570填充碎片材料。然后，皮带10的输送机段21被引导组件30在与基础框架510的第二端512相邻的区段中从完全打开位置引导为部分打开位置，然后在与基础框架510的第一端511相邻的区段中从部分打开位置引导为闭合位置。当在第一端511处离开基础框架510时，输送机段21与进入基础框架510的返回段22处于相同水平高度。材料转移结构500还包括被布置在基础框架510上的支撑辊580，从而将材料转移结构朝着地面支撑。材料转移结构500在纵向延伸中具有总长度L5，优选地，该长度与装载单元700的长度L7为相同长度。

图18示出根据图17的材料转移结构500的详图，特别是根据材料转移结构500的引导和承载必要性布置的引导组件30的布置的详图。在基础框架的第一端上布置有将皮带10的相反的纵向边缘11、12两者以闭合位置接合在一起的双引导组件35，然后是单引导组件38以及两个半引导组件38，通过将皮带10的相反的纵向边缘11、12分离到单独的半引导组件38中而打开皮带10。然后，皮带10被引导至基础框架的第二端的下端，然后是完全引导组件36，然后是多个单引导组件37，以将皮带从部分打开位置打开，并且在滚动装置540处打开为完全打开位置。当使皮带10在输送机段21和返回段22之间转动时，滚动装置的返回盘541、542每个都引导皮带10的纵向边缘11、12。在经过滚动装置540之后，以类似的方式，通过首先施加多个单引导组件37，从而将皮带10从完全打开引导为部分打开位置然后是闭合位置来逆向地闭合皮带10。

图19示出根据图18的材料转移结构500中的皮带10的移动，并且特别是打开和闭合程序。

图20示出卸载单元800，卸载单元800包括具有材料转移结构600的材料转移单元400和根据图13的履带单元205。材料转移结构600被安装在履带单元205处，位于支撑框架230下方，并且包括具有第一端611和第二端612的基础框架610。基础框架还包括彼此连接的两个部分616、617，使得它们可在输送方向2上相对于彼此以平移移动619移动。通过被布置在基础框架610的两个部分616、617之间且安装在液压缸安装元件上的液压缸620促进这种平移移动619。在该实施例中，第一端611位于基础框架610的一部分616处，并且第二端612位于基础框架610的另一部分617处。两个部分616、617任一个都可被固定地安装至履带单元205，例如安装至支撑框架230上。优选地，基础框架610的部分617被固定地安装至履带单元205，优选地固定在履带单元205的支撑框架230上。材料转移结构600还包括滚动装置640，滚动装置640被布置在基础框架610的第二端612上，并且适合用于在封闭皮带输送机的输送机段21和返回段22之间转动皮带10。滚动装置包括两个返回盘641、642和辊643。两个返回盘641、642被布置在皮带10的每一侧上，在相反的纵向边缘11、12附近接触一部分皮带10。辊643优选地被布置在两个返回盘之间，用于在相反的纵向边缘之间的中心支撑皮带10。在基础框架610的第一端611上，例如进一步存在被布置用以连接支撑结构的连接器660。在第二端612上，进一步存在被布置用以引导碎片材料从封闭皮带输送机的皮带10卸载下来的卸载布置670。材料转移结构还包括多个引导组件30，以接合封闭皮带输送机的皮带10的相反的纵向边缘。引导组件30适合用于作为完全引导组件36，其被布置在基础框架610内，但是也能够为任何其它类型的引导组件。如图7a-f中所述，皮带10在材料转移结构600内打开和闭合。在该特殊实施例中，皮带10的输送机段21打开，并且皮带10的返回段22在材料转移结构中闭合。卸载单元800在纵向方向上具有总长度L8。通过安装在基础框架610的两个部分616、617之间的液压缸620，能够将一部分617朝着另一部分616和远离另一部分616移动，因而将引导组件30和滚动装置640朝着其余部分的移动式拖运布置1、1a和远离其余部分的移动式拖运布置1、1a移动。这是特别优选的，因为因而能够松开并且特别是收紧移动式拖运布置的皮带10。

图21示出根据图20的卸载单元800的材料转移结构600，特别是基础框架610的部分616的透视图。在该图中，特别地显示对皮带10在卸载单元800内的引导。输送机段21在输送方向3上行进，在第一端611处进入基础框架610，而返回段22在相反方向3上行进，在第一端611处离开基础框架610。输送机段21和返回段22两者都分别在大体相同的高度水平进入和离开基础框架611。当输送机段22以闭合位置进入基础框架610时，被填充有碎片材料的皮带10首先被引导组件30在与基础框架610的第一端611相邻的区段中展开为部分打开位置，然后被在与基础框架610的第二端612相邻的区段中展开为完全打开位置。然后，皮带10被滚动装置640以下列方式转动，即输送机段21的内侧变为返回段22的外侧，并且输送机段21的外侧变为返回段22的内侧。滚动装置640的返回盘641和642每个都在使皮带10在输送机段21和返回段22之间转动时引导皮带10的纵向边缘11、12。当被滚动装置640转动时，然后通过卸载布置670将在皮带10中或者皮带10上运输的碎片材料从卸载单元800卸载下来。然后，皮带10的返回段22被引导组件30从处于基础框架610的第二端612的下端613处的完全打开位置引导为处于与基础框架610的第二端相邻的较不或不倾斜的第二区段615中的输送机段21下方的部分打开位置，然后被引导为与基础框架610的第一端611相邻的倾斜的第一区段614中的闭合位置。当在第一端611处离开基础框架610时，返回段22处于与进入基础框架610的输送机段21相同的水平高度。材料转移结构600在纵向方向上具有总长度L6，优选地，该长度与卸载单元800的长度L8为相同长度。

图22示出根据图20的卸载单元800的材料转移结构600的基础框架610的部分617的透视图。基础框架的部分617能够被与部分616布置在一起，使得两个部分616、617能够在输送方向2上执行平移移动619。通过被安装在基础框架的一部分617上，以及安装在基础框架610的另一部分616上的液压液缸安装元件618上的液压缸620促进这种移动。

图23示出安装在根据图12的车轮单元105和根据图13的履带单元205之间的支撑结构1000的透视图。支撑结构在第一端1001和第二端1002之间延伸，并且包括第一端部元件1100，第一端部元件1100在纵向方向L11上具有主延伸、在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11和宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。支撑结构还包括第二端部元件1200，第二端部元件1200在纵向方向L11上具有主延伸、在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11和宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。支撑结构也包括链接元件1300，链接元件1300在纵向方向L11上具有主延伸、在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11和宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。

第一端部元件1100、第二端部元件1200和链接元件1300都包括构架结构，构架结构具有超过高度延伸的纵向和宽度延伸。支撑结构还包括多个引导组件30，该多个引导组件30用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘，并且例如能够为完全引导组件36。在该实施例中，存在布置在第一端部元件1100、第二端部元件1200以及链接元件1300处的引导组件。第一端部元件1100和第二端部元件1200两者分别具有外端1101、1201。两个外端1101、1201都分别包括端部连接器1110、1210，即第一端部连接器1110以及第二端部连接器1210。第一端部连接器1110和第二端部连接器1210两者都适用于与运输单元100、105、205形成连接。

在所示实施例中，第一端部连接器1110具有环状外形，并且接合履带单元205的连接器270的杆状外形。第二端部连接器1210分别以相同方式与车轮单元105的连接器160形成连接。在履带单元205在纵向方向L11上的相反侧上，另一第二端部元件1200被布置并且连接履带单元的连接器260，而在车轮单元105在纵向方向L11上的相反侧上，另一第一端部元件1100被布置和连接车轮单元的连接器170。

应理解，由于移动式拖运布置的模块化设置，所以运输单元能够互换，从而适应一定要求。在第一端部连接器1110和履带单元205的连接器270之间形成的连接适合用于允许绕平行于宽度方向W11的轴线以及绕平行于纵向方向L11的轴线的旋转。在第二端部连接器1210和车轮单元105的连接器160之间形成的连接适合用于允许绕平行于宽度方向W11的轴线的旋转。第一端部元件1100和第二端部元件1200两者分别具有内连接器1120、1220，而链接元件1300在链接元件1300在纵向方向L11上的相反端上具有两个内连接器1320、1330。

在该实施例中，第一端部元件1100的内连接器1120与链接元件1300的其中一个端部连接器1320形成连接，而第二端部元件1200的内连接器1220与链接元件的另一相反的内连接器1330形成连接。两个连接都允许绕平行于高度方向H11的轴线的旋转，并且分别由第一端部元件1100和第二端部元件1200的连接销1130、1230支撑。

在该实施例中，第一端部连接器1110固定，不能够绕平行于高度方向H11的轴线旋转，第二端部连接器1210固定，不能够饶平行于高度方向H11的轴线旋转，并且不能够绕平行于纵向方向L11的轴线旋转，并且内连接器1120、1220、1320、1330分别固定，不能够绕平行于宽度方向W11的轴线和平行于纵向方向L11的轴线旋转。

在第一端部元件1100和链接元件1300之间以及在第二端部元件1200与链接元件之间，分别布置有第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600。第一伸缩元件1500在第一侧上安装至被布置在第一端部元件1100处的第一伸缩安装元件1510，并且在第二侧上安装至被布置在链接元件1300处的第二伸缩安装元件1520。相应地，第二伸缩元件1600在第一侧上安装至被布置在第二端部元件1200处的第一伸缩安装元件1610，并且在第二侧上安装至被布置在链接元件1300处的第二伸缩安装元件1620。

第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600每个都适合用于作为优选地由被布置在车轮单元和/或履带单元中的一个或者两者处的液压阀块驱动的液压缸。第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600还被布置用以分别控制绕第一端部元件1100和第二端部元件1200的内连接器1120、1220的旋转移动。此外，第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600适合用于记录其缩回和/或延伸的距离。

如该实施例所示，第一伸缩元件1500桥接在第一端部元件1100和链接端部元件1300的两个内连接器1120、1320之间形成的连接，并且第二伸缩元件1600桥接在第二端部元件1200和链接元件1300的两个内连接器1220、1330之间形成的连接。支撑单元的总长度L10大约为6m。

图24示出根据图23的支撑结构1000的详细透视图。这里能够看出，引导组件30适合用于作为完全引导组件36，完全引导组件36包括两个相反的侧引导辊31、顶部引导辊33和下部引导辊32，以接合封闭皮带输送机的皮带。

图25示出根据图24的支撑结构1000的第一端1100的详细透视图。

图26-31分别示出处于笔直、半弯曲和完全弯曲位置的支撑结构的不同实施例的顶视图和透视图。图26-28示出处于笔直、半弯曲和完全弯曲位置的支撑结构的顶视图，而图29-31分别示出这些位置的透视图。

在该实施例中，支撑结构在第一端1001和第二端1002之间延伸，并且包括第一端部元件1100，第一端部元件1100在纵向方向L11上具有主延伸，在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11与宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。

支撑结构还包括第二端部元件1200，第二端部元件1200在纵向方向L11上具有主延伸，在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11与宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。

支撑结构也还包括链接元件1300，链接元件1300在纵向方向L11上具有主延伸，在垂直于纵向方向L11的宽度方向W11上具有宽度延伸，并且在垂直于纵向方向L11与宽度方向W11的高度方向H11上具有高度延伸。

第一端部元件1100、第二端部元件1200和链接元件1300都包括具有超过高度延伸的纵向和宽度延伸的架构结构。支撑结构还包括多个引导组件30，该多个引导组件30用于接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘，并且在该实施例中部分地适合用于作为完全引导组件36并且部分地适合用于作为双引导组件35。

第一端部元件1100和第二端部元件1200两者分别具有外端1101、1201。两个外端1101、1201分别包括端部连接器1110、1210，即第一端部连接器1110和第二端部连接器1210。第一端部连接器1110和第二端部连接器1210两者都适合用于与运输单元形成连接，并且为环状外形。在第一端部连接器1110和履带元件205的连接器270之间形成的连接适合用于允许绕平行于宽度方向W11的轴线以及绕平行于纵向方向L11的轴线的旋转。在第二端部连接器1210和车轮单元105的连接器160之间形成的连接适合用于允许绕平行于宽度方向W11的轴线的旋转。第一端部元件1100和第二端部元件1200两者分别具有内连接器1120、1220，而链接元件1300在链接元件1300的纵向方向L11上的相反端上具有两个内连接器1320、1330。

在该实施例中，第一端部元件1100的内连接器1120与链接元件1300的其中一个端部连接器1320形成连接，而第二端部元件1200的内连接器1220与链接元件的另一相反的内连接器1330形成连接。两个连接都允许绕平行于高度方向H11的轴线的旋转，并且分别由第一端部元件1100和第二端部元件1200的连接销1130、1230支撑。在该实施例中，第一端部连接器1110被固定，不能够绕平行于高度方向H11的轴线旋转，第二端部连接器1210被固定，不能够绕平行于高度方向H11的轴线旋转，并且不能够绕平行于纵向方向L11的轴线旋转，并且内连接器1120、1220、1320、1330分别被固定，不能够绕平行于宽度方向W11的轴线和平行于纵向方向L11的轴线旋转。在第一端部元件1100和链接元件1300之间，以及在第二端部元件1200和链接元件之间，分别布置有第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600。第一伸缩元件1500在第一侧上被安装至被布置在第一端部元件1100处的第一伸缩安装元件1510，并且在第二侧上被安装至被布置在链接元件1300处的第二伸缩安装元件1520。因而，第二伸缩元件1600在第一侧上被安装至被布置在第二端部元件1200处的第一伸缩安装元件1610，并且在第二侧上被安装至被布置在链接元件1300处的第二伸缩安装元件1620。第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600每个都适合用于作为优选地由被布置在车轮单元和/或履带单元中的一个或者两者处的液压阀块驱动的液压缸。第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600还被布置用以控制分别绕第一端部元件1100和第二端部元件1200的内连接器1120、1220的旋转移动。在该实施例中，通过被布置在第一伸缩元件1550处的控制单元1550执行该移动。此外，第一伸缩元件1500和第二伸缩元件1600适合用于记录其缩回和/或延伸的距离。

通过该实施例能够看到，第一伸缩元件1500桥接在第一端部元件1100和链接端部元件1300的两个内连接器1120、1320之间形成的连接，并且第二伸缩元件1600桥接第二端部元件1200和链接元件1300的两个内连接器1220、1330之间形成的连接。

在该实施例中，存在被布置在第一端部元件处的完全引导组件35形式的两个引导组件30。此外，存在被布置在链接元件1300处的完全引导组件35形式的两个引导组件30。双引导组件形式的两个引导组件30被布置在第一端部元件1100和链接元件1300之间的连接处，并且双引导组件35形式的两个引导组件30被布置在第二端部元件和链接元件之间的连接处。完全引导组件36包括两个侧引导辊31、顶部引导辊33和下部引导辊32，其被布置用以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。双引导组件35每个都包括两组，每组包括：两个侧引导辊31、顶部引导辊33和下部引导辊32，其中每一组都被布置用以接合封闭皮带输送机的皮带的相反的纵向边缘。

图26和29中所示的支撑结构1000的位置分别能够被描述为笔直位置。在这种笔直位置下，第一端部元件1100、第二端部元件1200和链接元件被布置在平行于纵向方向的大体笔直方向上。这意味着第一端部元件1100和第二端部元件1200都不以在由内连接器1120、1320、1220、1330形成的两个连接上绕平行于高度方向H11的轴线旋转的方式被旋转。这种位置被用于平行于纵向方向的大体笔直方向上的移动式拖运布置的移动。

在图27和30中分别所示的支撑结构1000的位置能够被描述为半弯曲位置。在这种半弯曲位置下，第一端部元件1100以在由内连接器1120、1320形成的连接上绕平行于高度方向H11的轴线旋转的方式被旋转，从笔直方向偏转并且形成弯曲。第二端部元件1200不旋转，仍与链接元件1300保持笔直方向。为了实现第一端部元件1100的旋转，第一伸缩元件1500延伸，因而将第一伸缩安装元件1510推动远离第二伸缩安装元件1520。由于在内连接器1120和1320之间形成的连接允许第一端部连接器1100绕平行于高度方向H11的轴线旋转，但是被固定而不能够绕平行于宽度方向W11的轴线以及平行于纵向方向L11的轴线旋转，所以第一端部元件仅绕平行于高度方向H11的轴线旋转。绕平行于高度方向的轴线的旋转量对应于伸缩元件相对于笔直位置下的延伸的延伸量。在该实施例中能够看出，被布置在由内连接器1120、1320形成的连接处的双引导辊35大体旋转第一端部元件的旋转量的一半，因而允许被双引导辊35接合的皮带的平稳弯曲。

图28和31中分别所示的支撑结构1000的位置能够被描述为完全弯曲位置。在这种完全弯曲位置下，第一端部元件1100以在由内连接器1120、1320形成的连接上绕平行于高度方向H11的轴线旋转的方式被旋转，从笔直方向偏转并且形成弯曲。第二端部元件1200也以在由内连接器1220、1330形成的连接上绕平行于高度方向H11的轴线旋转的方式被旋转，从笔直方向偏转并且形成弯曲。为了实现第二端部元件1200的额外旋转，第二伸缩元件1600延伸，因而将第二伸缩安装元件1620推动远离第一伸缩安装元件1610。由于在内连接器1220和1330之间形成的连接允许第二端部元件1200绕平行于高度方向H11的轴线旋转，但是被固定而不能够绕平行于宽度方向W11的轴线以及平行于纵向方向L11的轴线旋转，所以第二端部元件仅绕平行于高度方向H11的轴线旋转。绕平行于高度方向的轴线的旋转量对应于伸缩元件相对于笔直位置下的延伸的延伸量。在该实施例中能够看出，被布置在由内连接器1220、1320形成的连接处的双引导辊35大体旋转第一端部元件的旋转量的一半，因而允许被双引导辊35接合的皮带的平稳弯曲。应理解，在该实施例中，能够实现第一端部元件1100、第二端部元件1200和链接元件1300朝着另一个的各种弯曲位置。

图32示出驱动布置2000的横截面侧视图。驱动布置2000被用于分别在输送方向2和相反的返回方向3上驱动输送机段21的皮带10和返回段22的皮带10。例如，在本文所述的图2a和2b中示出这种输送方向。

驱动布置2000包括输送机驱动组件2100和返回驱动组件2200。输送驱动组件2100包括输送机驱动单元2110。输送机驱动单元2110适合用于以预定扭矩促动输送机段驱动辊2120。类似地，返回驱动组件2200包括返回驱动单元2210。所述返回驱动单元2210适合用于以预定扭矩促动返回驱动辊2220。驱动输送机段驱动辊2120和返回段驱动辊2220所用的预定扭矩对于两个驱动辊来说是相同的，并且由驱动布置2000中包括的控制单元(未示出)控制。

为了在输送方向2上驱动输送机段21的皮带10，输送机段驱动辊2120摩擦接触封闭皮带输送机的一侧，该侧与布置组成两个相反的纵向边缘11、12的两个楔形轮廓所在的那一侧相反。当以预定扭矩驱动输送机段驱动辊2120时，所述扭矩的动量被传递给皮带10，因此以所施加的扭矩导致的速度在输送方向2上移动皮带10。除了输送机驱动辊2120之外，空转辊34和下部引导辊32也接触输送机段21的皮带10，以便将输送机段21的皮带10引导至驱动布置。空转辊34被布置在皮带10的一侧，该侧与输送机驱动辊2120布置所在的那一侧相反。下部引导辊32被布置在两个相反的纵向边缘11、12下方，并且接触两个相反的纵向边缘中的第一纵向边缘11。空转辊34和下部引导辊32不由输送机驱动单元2110主动地促动。可替选地，空转辊34能够被设置成第二输送机驱动辊，或者输送机驱动辊2120和空转辊34的位置能够交换。

以与输送机段驱动辊2120类似的方式，返回段22的皮带10被布置在返回段的皮带10处的相应的返回驱动辊2220在返回方向3上驱动。返回驱动辊2220被返回驱动单元2210以与被施加在输送机驱动辊2120上的相同扭矩驱动。随着返回驱动辊2220接触封闭皮带输送机20的相反的纵向边缘11、12，返回段22的皮带10也被布置在皮带10的相反侧上的空转辊34引导至返回驱动组件，并且被布置在两个相反的纵向边缘中的第一纵向边缘11下方的下部引导辊32引导至返回驱动组件。同样地，作为代替，空转辊34也能够为第二返回驱动辊，或者返回驱动辊2220和空转辊34的位置能够交换。

同样地，当封闭皮带输送机20沿例如图2b中所示的弯曲路径驱动时，以相同的预定扭矩驱动输送机段驱动辊2120和返回段驱动辊2220两者引起封闭皮带输送机20的恒定移动。图2b示出用于将碎片材料从装载端70输送至卸载端80的、包括封闭皮带输送机(未示出)的移动式拖运布置1。移动式拖运布置被布置在内部弯曲5、7和外部弯曲6、8中。

为了在输送方向2上输送碎片材料，如图2a中所示，封闭皮带输送机20例如必须驱动通过移动式拖运布置的内部弯曲7和外部弯曲6。因而，当从卸载端80返回至装载端70时，封闭皮带输送机20必须驱动内部弯曲5和外部弯曲8。内部弯曲5具有小于外部弯曲6的弯曲半径。同样地，内部弯曲7具有小于外部弯曲8的弯曲半径。为了实现封闭皮带输送机的连续移动，在这种情况下，封闭皮带输送机必须以与在大体笔直方向上的移动相比增大的速度驱动通过外部弯曲6和8。此外，封闭皮带输送机20必须以与在大体笔直方向上的移动相比减小的速度驱动通过内部弯曲5和7。

由于受预定扭矩影响的速度取决于封闭皮带输送机20的弯曲半径，所以当封闭皮带输送机驱动通过沿弯曲路径的左和右外部和内部弯曲时，速度被自动地调节为较低或者较高。特别地，由于对输送机驱动辊2120和返回驱动辊2220的促动受扭矩控制，所以即使结果速度由于移动式拖运布置的弯曲半径变化，且因而封闭皮带输送机20的方向变化而变化时，两个驱动辊也将继续施加该扭矩。

在图2b的示例中，这意味着输送机段21的皮带10被自动地——通过扭矩与相应弯曲半径的结合——促动，从而在右内部弯曲7处以减小速度驱动，并且在左外部弯曲6处以增大速度驱动。也通过内部和外部弯曲的弯曲半径促动返回段的皮带10，从而以减小速度驱动通过左内部弯曲5，并且以增大速度驱动通过右外部弯曲8。

甚至在封闭皮带输送机20必须沿弯曲路径驱动的情况下，也能够以这种方式实现封闭皮带输送机20的连续移动，从而允许调节每个驱动布置在封闭皮带输送机20的每个位置下的速度。特别地，能够以这种方式，使用相同的驱动布置2000驱动输送机段21的皮带10和返回段22的皮带10两者。

图33示出用于封闭皮带输送机20的驱动布置2000的一部分的透视图。封闭皮带输送机20的输送机段被驱动组件2100在输送方向2上驱动。在这种情况下，输送机段驱动器2120摩擦接触皮带10的两个相反的纵向边缘11、12的前侧。引导组件30被设置在驱动组件上游。引导组件30包括顶部引导辊33和侧引导辊31。顶部引导辊33和侧引导辊31摩擦接触封闭皮带输送机20。它们被用于引导封闭皮带输送机20的皮带10远离驱动组件2100。在封闭皮带输送机20移动期间，如果移动式拖运布置被设置为处于大体水平地面上的基本操作位置，则顶部引导辊33绕大体平行于地面的其中心轴线旋转。如果移动式拖运布置被设置为处于大体水平地面上的基本操作位置，则侧引导辊31也绕大体垂直于地面的其中心轴线旋转。虽然未示出，但是对于返回段22的皮带10设置类似布置。

图34-38示出移动式拖运布置的桥接结构3000。图38示出桥接结构3000的顶视图，其中桥接结构300相对于装载单元700以及切割或采矿装置4000倾斜。

接收的碎片材料通过桥接结构3000的输送机3320从切割或采矿装置4000输送至装载单元700。

特别如图38中所示，桥接结构3000的第一端3100通过通用接头连接至切割或采矿装置4000，该通用接头允许绕大体竖直轴线的旋转移动，和/或绕一个或两个大体水平轴线的旋转移动(在处于大体水平地面上的移动式拖运布置和切割或采矿装置的基本操作位置)。输入斜道3310被设置在桥接结构3000的第一端3100处，从而防止碎片材料溢出。

桥接结构3000的第二端3200通过输出斜道3330将碎片材料提供至装载单元700。如图38中所示，处于桥接结构3000的第二端3200处的连接也至少允许绕大体竖直轴线的旋转移动(在处于大体水平地面上的移动式拖运布置和切割或采矿装置的基本操作位置)。桥接结构3000的第二端3200也能够被称为台车(trolley)。

附图标记列表

1 移动式拖运布置

1a 移动式拖运布置的替选设置

2 输送方向

3 相反方向

4 碎片材料

5 左内部弯曲

6 左外部弯曲

7 右内部弯曲

8 右外部弯曲

10 皮带

11 相反的纵向边缘

12 相反的纵向边缘

13 皮带边缘芯

20 封闭皮带输送机

21 输送机段

22 返回段

30 引导组件

31 侧引导辊

32 下部引导辊

33 顶部引导辊

34 空转辊

35 双引导组件

36 完全引导组件

37 单引导组件

38 半引导组件

41 侧引导安装装置

42 下部引导辊轴承

70 移动式拖运布置的装载端

80 移动式拖运布置的卸载端

100 运输单元

105 车轮单元

110 车轮单元的地面运输结构

111 车轮

112 车轮

115 制动单元

120 车轮单元的地面运输结构

121 车轮

122 车轮

130 车轮单元的支撑框架

140 车轮单元的高度调节装置

141 高度调节支撑结构

142 高度调节支撑结构

150 车轮单元的高度调节装置

151 高度调节支撑结构

152 高度调节支撑结构

160 车轮单元的连接器

170 车轮单元的连接器

205 履带单元

210 履带单元的地面运输结构

211 履带轨道

212 主履带驱动装置

213 辅助履带驱动装置

215 履带驱动器

216 履带链

220 履带单元的地面运输结构

221 履带轨道

225 履带钉

226 履带钉

227 履带钉

230 履带单元的支撑框架

240 高度调节装置

241 高度调节支撑结构

242 高度调节支撑结构

250 高度调节装置

251 高度调节支撑结构

252 高度调节支撑结构

260 连接器

270 连接器

280 操作单元

300 材料转移单元

400 材料转移单元

500 材料转移结构

510 基础框架

511 基础框架的第一端

512 基础框架的第二端

513 基础框架的第二端的下侧

514 与基础框架的第一端相邻的倾斜的第一区段

515 与基础框架的第二端相邻的较不倾斜的第二区段

540 滚动装置

541 返回盘

542 返回盘

543 辊

560 连接器

570 装载布置

580 支撑辊

600 材料转移结构

610 基础框架

611 基础框架的第一端

612 基础框架的第二端

613 基础框架的第二端的下侧

614 与基础框架的第一端相邻的倾斜的第一区段

615 与基础框架的第二端相邻的较不倾斜的第二区段

616 部分的基础框架

617 部分的基础框架

618 液压缸安装元件

619 输送方向上的平移移动

620 液压缸

640 滚动装置

641 返回盘

642 返回盘

643 辊

660 连接器

670 卸载布置

700 装载单元

800 卸载单元

1000 支撑结构

1001 支撑结构的第一端

1002 支撑结构的第二端

1100 第一端部元件

1101 第一端部元件的外端

1110 第一端部连接器

1120 第一端部元件的内连接器

1130 第一端部元件的连接销

1200 第二端部元件

1201 第二端部元件的外端

1210 第二端部连接器

1220 第二端部元件的内连接器

1230 第二端部元件的连接销

1300 链接元件

1320 链接元件的内连接器

1330 链接元件的内连接器

1500 第一伸缩元件

1510 第一伸缩安装元件

1520 第二伸缩安装元件

1550 伸缩元件控制单元

1600 第二伸缩元件

1610 第一伸缩安装元件

1620 第二伸缩安装元件

2000 驱动布置

2100 输送机驱动组件

2110 输送机驱动单元

2120 输送机段驱动辊

2200 返回驱动组件

2210 返回驱动单元

2220 返回段驱动辊

2300 控制单元

2500 主驱动布置

2600 辅助驱动布置

3000 桥接结构

3100 桥接结构的第一端

3200 桥接结构的第二端

3310 桥接结构的输入斜道

3320 桥接结构的输送机

3330 桥接结构的输出斜道

4000 切割或采矿装置

A30 侧辊中心轴线和纵向皮带边缘之间的角

A31 侧辊接合之前和之后的纵向皮带边缘之间的角

A32 虚拟切线之间的角

H11 高度方向

H12 第二端部元件的高度

H13 链接元件的高度

L1 移动式拖运布置的长度

L1a 移动式拖运布置的替选设置的长度

L5 材料转移结构的长度

L6 材料转移结构的长度

L7 装载单元的长度

L8 卸载单元的长度

L10 支撑结构的长度

L11 纵向方向

L12 第二端部元件的长度

L13 链接元件的高度

R1 半径

R2 半径

R3 半径

R4 半径

W1 皮带边缘芯和皮带边缘之间的宽度

W11 宽度方向

W12 第二端部元件的宽度

W13 链接元件的宽度

XE 中心轴线

XS 中心轴线

Claims (19)

1.一种用于移动式拖运布置(1)的运输单元(100、105、205)，所述移动式拖运布置(1)用于在输送方向(2)上连续地输送碎片材料(4)，所述运输单元(100、105、205)包括：

两个地面运输结构(110、120、210、220)，所述两个地面运输结构(110、120、210、220)被布置用于沿所述输送方向(2)移动；

支撑框架(130、230)，所述支撑框架(130、230)连接所述两个地面运输结构(110、120、210、220)，并且适合用于在其下方配合封闭皮带输送机(20)的皮带(10)；

所述两个地面运输结构(110、120、210、220)中的每个地面运输结构都包括至少一个高度调节装置(140、150、240、250)；

其中所述支撑框架(130、230)包括至少一个连接器(160、170、260、270)，所述至少一个连接器(160、260)适合用于将支撑结构(1000)连接到所述支撑框架(130、230)，其中所述支撑结构(1000)用于支撑所述封闭皮带输送机(20)的所述皮带(10)；

其中每个所述高度调节装置(140、150、240、250)都适合用于改变所述支撑框架(130、230)的至少一部分相对于所述两个地面运输结构(110、120、210、220)中的一个或两个的位置；并且

所述运输单元(100、105、205)被布置成使得所述支撑框架(130、230)在纵向方向上不展现相对于所述两个地面运输结构(110、120、210、220)的相对移动，而与所述高度调节装置(140、150、240、250)的位置无关。

2.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述运输单元(100、105、205)被布置成使得所述支撑框架(130、230)的纵向延伸平行于所述两个地面运输结构(110、120、210、220)的纵向延伸，而与所述高度调节装置(140、150、240、250)的位置无关。

3.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述支撑框架(130、230)的所述至少一个连接器(160、170、260、270)为两个连接器，其中每个连接器都适合用于将所述支撑结构(1000)连接到所述支撑框架(130、230)。

4.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述运输单元(100、105、205)是履带单元(205)，并且所述两个地面运输结构(110、120、210、220)为履带轨道(211、221)，其中所述履带单元(205)包括至少一个履带驱动器(215)，以驱动所述履带轨道(211、221)。

5.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述运输单元(100、105、205)为车轮单元(105)，并且所述两个地面运输结构(110、120、210、220)每个都包括至少一个车轮(111、112、121、122)，其中所述车轮单元(105)包括制动单元(115)，以对所述至少一个车轮(111、112、121、122)制动。

6.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述高度调节装置(140、150、240、250)为被布置在竖直方向上的液压缸。

7.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述支撑框架(130、230)在所述输送方向(2)上的延伸小于所述两个地面运输结构(110、120、210、220)中的一个或者两个地面运输结构在所述输送方向(2)上的延伸。

8.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于至少一个引导组件(30、35、36、37、38)，所述至少一个引导组件(30、35、36、37、38)用于接合所述封闭皮带输送机(20)的所述皮带(10)的相反的纵向边缘(11、12)。

9.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于至少一个驱动布置(2000)，所述至少一个驱动布置(2000)用于驱动所述封闭皮带输送机(20)的所述皮带(10)。

10.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述运输单元(100、105、205)包括液压阀块。

11.根据权利要求1所述的运输单元(100、105、205)，

其特征在于，所述运输单元(100、105、205)包括能量供应单元，以提供电能。

12.一种用于移动式拖运布置(1、1a)的材料转移单元(300、400)，所述移动式拖运布置(1、1a)用于在输送方向(2)上连续地输送碎片材料，所述材料转移单元(300、400)包括材料转移结构(500、600)，所述材料转移结构(500、600)包括：

基础框架(510、610)，所述基础框架(510、610)具有第一端(511、611)和第二端(512、612)；

多个引导组件(30、35、36、37、38)，所述多个引导组件(30、35、36、37、38)用于接合封闭皮带输送机(20)的皮带(10)的相反的纵向边缘(11、12)；以及

滚动装置(540、640)，所述滚动装置(540、640)被布置在所述基础框架(510、610)的所述第二端(512、612)处，所述滚动装置(540、640)用于使所述皮带(10)在输送机段(21)与返回段(22)之间旋转；

其中所述多个引导组件(30、35、36、37、38)被布置在所述基础框架(510、610)上，以打开和/或闭合所述皮带(10)在所述基础框架(510、610)的所述第一端(511、611)与所述第二端(512、612)之间的所述输送机段(21)和/或所述返回段(22)，且所述输送机段(21)和所述返回段(22)定位在所述基础框架(510、610)的所述第一端(511、611)处的相同水平高度处，

其中，所述材料转移结构(500、600)被布置在根据权利要求1-11中任一项所述的运输单元(100、105、205)处。

13.一种移动式拖运布置(1、1a)，所述移动式拖运布置(1、1a)用于在输送方向(2)上连续地输送碎片材料(4)，所述移动式拖运布置(1、1a)包括：

装载单元(700)，所述装载单元(700)包括用于接收所述碎片材料(4)的材料转移单元(300)；

卸载单元(800)，所述卸载单元(800)包括用于卸载所述碎片材料(4)的材料转移单元(400)；

至少一个根据权利要求1-11中任一项所述的运输单元(100、105、205)，所述至少一个运输单元(100、105、205)被布置在所述装载单元(700)和所述卸载单元(800)之间；以及

封闭皮带输送机(20)的皮带(10)。

14.根据权利要求13所述的移动式拖运布置(1、1a)，

还包括：

第一支撑结构(1000)和第二支撑结构(1000)，所述第一支撑结构(1000)连接所述装载单元(700)和所述至少一个运输单元(100、105、205)，所述第二支撑结构(1000)连接所述卸载单元(800)和所述至少一个运输单元(100、105、205)。

15.根据权利要求13所述的移动式拖运布置(1，1a)，

其中，所述至少一个运输单元(100、105、205)为多个运输单元，所述多个运输单元由多个支撑结构(1000)互连。

16.根据权利要求13所述的移动式拖运布置(1，1a)，

还包括：

桥接结构(3000)，所述桥接结构(3000)被连接至所述装载单元(700)，以接收所述碎片材料(4)，并且将所述碎片材料(4)输送至所述装载单元(700)。

17.根据权利要求16所述的移动式拖运布置(1，1a)，

其中，所述桥接结构(3000)通过台车结构连接至所述装载单元(700)。

18.根据权利要求13所述的移动式拖运布置(1，1a)，

其中，所述碎片材料(4)来自切割或采矿装置(4000)。

19.一种用于在输送方向(2)上连续地输送碎片材料(4)的方法，

包括：

提供根据权利要求13-18中任一项所述的移动式拖运布置(1、1a)；

移动所述移动式拖运布置(1、1a)，使得所述装载单元(700)被定位在能够将所述碎片材料(4)进给至所述移动式拖运布置(1、1a)的位置，并且所述卸载单元(800)被定位在所述碎片材料(4)能够被从所述移动式拖运布置(1、1a)卸载的位置；

将所述碎片材料(4)进给至所述装载单元(700)；

通过所述封闭皮带输送机(20)的所述皮带(10)输送所述碎片材料(4)；

从所述卸载单元(800)卸载所述碎片材料(4)。

Images