CN111852116A - 立体充电车库及公交车立体充电车库 - Google Patents

Abstract

本发明的立体充电车库及公交车立体充电车库，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，该三者大小根据存放车辆大小做适应性改变。多层塔库的两侧存车区域设有与外部电源连通的电源插座；车辆搬运架包括升降梳架以及升降移动的升降结构，升降梳架上放置有充电板，充电板设有用于插接于车辆上的充电线以及用于与电源插座配合的充电插头；若干泊车库位逐层设置于多层塔库内且分别对应设置于存车区域上，泊车库位包括存车梳架以及横移结构。本方案通过上述的设置，使车辆在升降搬运的同时，车辆连同充电板一同移动到存车梳架上并直接在移动到存车区域后进行充电，实现了每个存车位均能够进行充电，充电无需等待，能够满足更多客户的需求。

Description

立体充电车库及公交车立体充电车库

技术领域

本发明属于立体充电车库领域，尤其涉及立体充电车库及公交车立体充电车库。

背景技术

随着科技创新产品不断涌现，交通工具的动力能源也迎来了新的系统变革，市面上逐渐出现了以电力和动力电池(包括燃料电池)替代石油和内燃机的新能源车，该种车辆不但能够与普通车辆一般满足行驶，同时具有降低油耗、减少污染等优点，越来越受消费者重视和喜爱，但是该新能源车也存在以下缺点：在未使用时需及时补充电源才能保证自身的续航。对应的，立体车库也为该种类型的车辆设计了带有充电桩的车位，但是现有带充电桩的车位均是设置于车库的最底部一层，该层的车位数量有限，仅能满足较为少数的车进行充电，若有较多的车辆需要充电时，只能在等待充电前面的车辆完成充电后，才能轮换到新的车辆进行充电，当消费者有紧急需要充电时，该种传统的立体车库是无法满足需要的。

因此急需一种具有新结构的立体车库来解决新能源车停车后充电难的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供立体充电车库，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，多层塔库的两侧存车区域设有与外部电源连通的电源插座；车辆搬运架包括升降梳架以及用于使升降梳架沿着多层塔库竖直方向上升降移动的升降结构，升降梳架上放置有充电板，充电板设有用于插接于车辆上的充电线以及用于与电源插座配合的充电插头；若干泊车库位逐层设置于多层塔库内且分别对应设置于存车区域上，泊车库位包括存车梳架以及用于驱动存车梳架进行横向移动的横移结构。本方案通过上述的设置，使车辆在升降搬运的同时，车辆连同充电板一同移动到存车梳架上并直接在移动到存车区域后进行充电，实现了每个存车位均能够进行充电，充电无需等待，能够满足更多客户的需求。

本发明的目的之二在于提供公交车立体充电车库，包括如上所述的立体充电车库，多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架其大小均按照适应公交车大小的尺寸设计。该设计能够实现对公交车的精准服务。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

立体充电车库，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，所述多层塔库逐层设置矩形框架，所述多层塔库每层均分为三个单元区域，分别为两侧的存车区域以及两所述存车区域中间的升降井道区域，所述多层塔库的两侧所述存车区域设有与外部电源连通的电源插座；

所述车辆搬运架包括升降梳架以及用于使所述升降梳架沿着所述多层塔库竖直方向上升降移动的升降结构，所述升降梳架上放置有充电板，所述充电板设有用于插接于车辆上的充电线以及用于与所述电源插座配合的充电插头；

若干所述泊车库位逐层设置于所述多层塔库内且分别对应设置于所述存车区域上，所述泊车库位包括存车梳架以及用于驱动所述存车梳架进行横向移动的横移结构；

所述升降梳架将车辆搬运到所述存车梳架时，车辆连同所述充电板一同移动，所述横移结构使所述存车梳架回到所述存车区域并使所述电源插座和充电插头配合以实现车辆的充电。

进一步地，所述升降梳架包括两搬运纵杆以及若干分别垂直设置于两所述搬运纵杆的第一梳齿，两所述搬运纵杆相互平行间隔设置，若干所述第一梳齿间隔设置并固定于所述搬运纵杆的内侧，所述存车梳架还包括两存车纵杆以及若干垂直于两所述存车纵杆的第二梳齿，两所述存车纵杆间隔平行设置，若干所述第二梳齿相互平行并间隔固定设置在所述存车纵杆上，所述升降梳架和存车梳架垂直升降移动时，所述搬运纵杆与所述存车纵杆、所述第一梳齿和第二梳齿均交错设置。

进一步地，所述第一梳齿和第二梳齿均对应车辆的车轮处设置。

进一步地，所述升降梳架用于定位所述充电板的插销，所述充电板设有与所述插销配合插孔，通过所述插销和插孔配合以实现所述充电板的定位固定。

进一步地，所述横移结构包括若干固定于所述矩形框架的滑轮、对应设置于所述滑轮后第一齿轮、横移电机、固定于所述横移电机输出轴上的主动齿轮以及包绕着若干所述第一齿轮和主动轮的横向链条，若干所述滑轮从一侧的所述存车区域向另一侧的存车区域方向间隔设置，所述存车梳架可滑动的设置于若干所述滑轮上。

进一步地，所述存车梳架设有用于定位所述充电板的定位柱，所述充电板下方设有与所述定位柱适配的定位孔。

进一步地，所述升降结构包括与所述存车梳架四端连接的纵向链条、升降电机、与所述升降电机连接的联轴器、两分别设置于所述联轴器两端的第二齿轮以及设置于两侧的两配重块，同侧的两所述纵向链条绕过所述第二齿轮并与对应和同侧的所述配重块连接，所述升降电机转动时带动所述联轴器两端的所述第二齿轮转动以实现所述升降梳架的升降移动。

进一步地，所述立体充电车库还包括用于转动车辆的转动结构，所述转动结构设置于所述多层塔库最底层，所述转动结构包括转动平台以及驱动所述转动平台自转的自转驱动结构，所述转动平台包括设置于中部的转动杆以及若干分部于所述转动杆两侧的第三梳齿，若干所述第三梳齿间隔设置并竖直方向上与所述第一梳齿相互交错。

公交车立体充电车库，包括如上所述的立体充电车库，所述多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架其大小均按照适应公交车大小的尺寸设计。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的立体充电车库及公交车立体充电车库，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，多层塔库的两侧存车区域设有与外部电源连通的电源插座；车辆搬运架包括升降梳架以及用于使升降梳架沿着多层塔库竖直方向上升降移动的升降结构，升降梳架上放置有充电板，充电板设有用于插接于车辆上的充电线以及用于与电源插座配合的充电插头；若干泊车库位逐层设置于多层塔库内且分别对应设置于存车区域上，泊车库位包括存车梳架以及用于驱动存车梳架进行横向移动的横移结构。本方案通过上述的设置，使车辆在升降搬运的同时，车辆连同充电板一同移动到存车梳架上并直接在移动到存车区域后进行充电，实现了每个存车位均能够进行充电，充电无需等待，能够满足更多客户的需求。

附图说明

图1是本发明立体充电车库优选实施方式的侧视图；

图2是本发明立体充电车库优选实施方式的主视图；

图3是本发明立体充电车库优选实施方式的俯视图；

图4是本发明立体充电车库优选实施方式的截面视图；

图5是本发明升降梳架优选实施方式的主视图；

图6是本发明升降梳架优选实施方式的俯视图；

图7是本发明存车梳架优选实施方式的俯视图。

图中：1、立体充电车库；2、多层塔库；21、存车区域；22、升降井道区域；3、泊车库位；31、存车梳架；311、存车纵杆；312、第二梳齿；32、横移结构；4、车辆搬运架；41、升降梳架；411、搬运纵杆；412、第一梳齿；413、插销；42、升降结构；43、充电板；431、充电线；432、充电插头；433、插孔；5、转动结构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明立体充电车库1如图1-图7所示，包括多层塔库2、若干泊车库位3以及车辆搬运架4，多层塔库2的两侧存车区域21设有与外部电源连通的电源插座；车辆搬运架4包括升降梳架41以及用于使升降梳架41沿着多层塔库2竖直方向上升降移动的升降结构42，升降梳架41上放置有充电板43，充电板43设有用于插接于车辆上的充电线431以及用于与电源插座配合的充电插头432，充电插头432设置于充电板43的侧面上；若干泊车库位3逐层设置于多层塔库2内且分别对应设置于存车区域21上，泊车库位3包括存车梳架31以及用于驱动存车梳架31进行横向移动的横移结构32。本方案通过上述的设置，使车辆在升降搬运的同时，车辆连同充电板43一同移动到存车梳架31上并直接在移动到存车区域21后进行充电，实现了每个存车位均能够进行充电，充电无需等待，能够满足更多客户的需求。

众所周知，在如今的社会中，公交车依旧是广大群众出行必备的交通工具，然而因公交车体积较大，公交车总站需开拓较大的空间来存放公交车。对此本方案中也开发了用于存放公交车的立体车库，同时本方案的立体车库还配置充电结构，能够满足新能源公交车的停车以及充电需要。

本实施例中的所述多层塔库2为多层矩形框架，具体的层数可根据现有的需求进行设计改变，包括若干水平设置的横杆以及竖直设置的纵杆，同一层上水平设置的横杆合围成一矩形框架，所述多层塔库2每层均分为三个单元区域，分别为两侧的存车区域21以及两所述存车区域21中间的升降井道区域22，其中值得一提的是，两侧的存车区域21其面积大小及其形状均不受限制，每个存车区域21内的泊车库位3可为一个或者多个。当泊车库位3同本实施例情况一致仅有两个且分别对应设置在两侧的存车区域21时，泊车库位3仅需设置存车梳架31以及横移结构32；若泊车库位3有多个时(泊车库位3向两侧及上下两侧拓展)，此时泊车库位3在设置多个存车梳架31的同时也需要设置横移结构32以及纵向移动结构。

本实施例中的所述车辆搬运架4包括升降梳架41以及用于使所述升降梳架41沿着所述多层塔库2竖直方向上升降移动的升降结构42，所述升降梳架41上放置有充电板43，其中充电板43仅是放置在升降梳架41上并没有固定住，再后续的升降梳架41和存车梳架31交错将车辆放置到存车梳架31时，确保充电板43能够无阻碍的连同车辆一起放置到存车梳架31上，以完成后续的充电流程。

优选的，本实施例中的所述充电板43设有用于插接于车辆上的充电线431以及用于与所述电源插座配合的充电插头432，车辆司机在停放好车辆在升降梳架41后仅需将充电线431的端头充电枪插入车辆的充电口便可离开，后续立体车库便会将车辆转移至存车梳架31进行充电。其中所述充电插头432设置于所述充电板43的侧面上，对应的在所述多层塔库2的两侧所述存车区域21附近设有与外部电源连通的电源插座，存车梳架31在从升降梳架41交接过车辆以及充电板43后，存车梳架31进行横向移动使充电插头432和电源插座插接实现电源连通。

本方案中的充电插头432可仅设置在充电板43靠近矩形框架的一侧上(并非滑动的上下两侧)，此时两侧的充电板43结构相似且互成镜像；除此之外，充电板43还能够在两侧均设置充电插头432，使全部充电板43均结构一致，在人工放置充电板43时不会出现因为放置错对应的充电板43而使充电无法进行，减少因取错充电板43产生的错误，确保立体车库的充电流程的正常运行。

优选的，为了防止充电板43在存车梳架31上发生偏移，本实施例中所述升降梳架41用于定位所述充电板43的插销413，所述充电板43设有与所述插销413配合插孔433，通过所述插销413和插孔433配合以实现所述充电板43的定位固定。通过该设计能够使充电板43稳定的放置在存车梳架31上，不会因车辆开过来后充电板43受到挤压而发生偏移，确保充电板43仅能发生竖直方向上的移动，防止升降梳架41在移动过程中充电板43发生偏移甚至掉落。

本实施例中的所述升降结构42包括与所述存车梳架31四端连接的纵向链条、升降电机、与所述升降电机连接的联轴器、两分别设置于所述联轴器两端的第二齿轮以及设置于两侧的两配重块，同侧的两所述纵向链条绕过所述第二齿轮并与对应和同侧的所述配重块连接。本实施例中配重块采用动滑轮的方式设置，纵向链条在连接配重块后穿过配重块并在上端固定，该种方式使得配重块升降的距离仅是升降梳架41升降距离的一半，所述升降电机转动时带动所述联轴器两端的所述第二齿轮转动，此时第二齿轮上的纵向链条也随之移动，当升降电机做正反向移动时，所述升降梳架41便能够做升降移动。

本实施例中的若干所述泊车库位3逐层设置于所述多层塔库2内且分别对应设置于所述存车区域21上，所述泊车库位3包括存车梳架31以及用于驱动所述存车梳架31进行横向移动的横移结构32(当同一层的多个方向存在多个存车梳架31时，泊车库位3还将包括纵向移动的结构)。本实施例中一种可行的方式是，所述多层塔库2每层均分为一个升降井道(升降梳架41设置于升降井道内)以及位于升降井道两侧的两个泊车库位3，泊车库位3上的存车梳架31要进行交接取车泊车或交车出库时，仅需进行水平方向上的移动便能够完成。

优选的，本实施例中的所述升降梳架41包括两搬运纵杆411以及若干分别垂直设置于两所述搬运纵杆411的第一梳齿412，两所述搬运纵杆411相互平行间隔设置。若干所述第一梳齿412间隔设置并固定于所述搬运纵杆411的内侧。本实施例中的所述存车梳架31还包括两存车纵杆311以及若干垂直于两所述存车纵杆311的第二梳齿312，两所述存车纵杆311间隔平行设置，若干所述第二梳齿312相互平行并间隔固定设置在所述存车纵杆311上，其中若干第二梳齿312均向着所述存车纵杆311的外侧设置，且通过对比上述的升降梳架41结构描述可知，两存车纵杆311位于两搬运纵杆411的内侧，同时所述第一梳齿412和第二梳齿312设置位置相近但是均交错设置，以此确保在车辆交接时，所述升降梳架41和存车梳架31同在升降井道，此时升降梳架41发生垂直升降移动后能够将车辆和充电板43无干涉的交接到存车梳架31上或从存车梳架31上将车辆和充电板43将车取出。

优选的，其中所述第一梳齿412和第二梳齿312均对应车辆的车轮处设置。由于车辆放置在梳架上仅有车辆的轮胎直接接触梳架，本方案在保证整体架构的稳定性同时，减少了梳齿设置的数量仅在车轮对应位置设置，不但能够保证车辆放置的稳定，同时减轻了梳架的重量，节约了成本，同时使升降结构42和横移结构32的动力无需太大，节省了能源。

优选的，所述存车梳架31设有用于定位所述充电板43的定位柱，所述充电板43下方设有与所述定位柱适配的定位孔。由于存车梳架31在和升降梳架41进行交接取车之后通常还需给进行充电流程，因此交接取车后，充电板43能否在指定位置，存车梳架31横向移动后充电插头432和电源插座能否准确插接上对充电流程的实现至关重要。本实施例中对于该问题是通过两部分结构来确保流程的进行，其中第一个为升降梳架41上的插销413，在每次停车前，人工或者系统控制在升降梳架41上放置充电板43时，通过插销413和充电板43插孔433的精准定位使得充电板43能够稳定放置在升降梳架41上，同时该动作也使得充电板43做了第一次的定位，之后在存车梳架31和升降梳架41在交接取车时，在升降梳架41上指定位置的充电板43也能够刚好实现与存车梳架31的定位柱和定位孔的配合定位，此时完成第二次定位，通过两次定位以确保充电板43的充电插头432在水平方向能够与电源插座对齐，保证充电流程的顺利进行。

本实施例中的所述横移结构32包括若干固定于所述矩形框架的滑轮、对应设置于所述滑轮后第一齿轮、横移电机、固定于所述横移电机输出轴上的主动齿轮以及包绕着若干所述第一齿轮和主动轮的横向链条，若干所述滑轮从一侧的所述存车区域21向另一侧的存车区域21方向间隔设置，所述存车梳架31可滑动的设置于若干所述滑轮上。通过横移电机转动带动主动轮转动，同时横向链条也随之转动带动其他的第一齿轮滚动，此时跟第一齿轮同轴设置的滑轮也能够随之转动，当横向电机进行正反向转动时，滚轮上方的存车梳架31便能够同一水平面上的左右横移。

本实施例中，存车流程为：车库工作人员或者机械手将充电板43放置到升降梳架41上，之后车辆司机将车停在升降梳架41上，将充电线431插接到车辆充电口便可离开，此时升降结构42驱动升降梳架41向上移动抬升，移动至留有空位的一层，升降梳架41抬升至比存车梳架31较高的位置后停下，之后该层的横移结构32启动，将没有停车的存车梳架31向中间的升降井道区域22移动，当横移至升降梳架41的正下方时停下，然后升降电机反转，带动升降梳架41向下移动穿过下方的存车梳架31，此时升降梳架41上的车辆和充电板43均转移至存车梳架31上，交接完成后，升降梳架41继续向下移动直至回到最底层的初始位置，同时横移电机反转，带动放置着车辆和充电板43的存车梳架31向存车区域21横移至初始位置，此时充电板43的充电插头432和塔库上的电源插座插接，车辆充电开始进行。

取车流程为：当司机需取车时，向车库系统提供对应的车牌号或者存车梳架31的对应号码，车库系统控制对应车牌的车辆的存车梳架31横向移动至中间的升降井道区域22停下，同时升降梳架41也上升至该层较高位置，穿过存车梳架31时，车辆和充电板43均被交接至升降梳架41上，之后存车梳架31沿原来路线反向移动回至初始位置，存车梳架31横移复位后，此时升降梳架41开始下降直至到最底层，此时司机可将车开出车库，完成取车。

由于现有的立体车库在底层的存取车空间较小，消费者或者司机均只能直接驶入车库内，无法倒车入库，该种方式虽然在停车时没有太大的影响，但是当需要取车时，也只能倒车出库，当车库出口位置较为难以驾驶时，倒车便会产生许多不必要的麻烦。对此所述立体充电车库1还包括用于转动车辆的转动结构5，所述转动结构5设置于所述多层塔库2最底层，所述转动结构5包括转动平台以及驱动所述转动平台自转的自转驱动结构，所述转动平台包括设置于中部的转动杆以及若干分部于所述转动杆两侧的第三梳齿，若干所述第三梳齿间隔设置并竖直方向上与所述第一梳齿412相互交错。其中转动平台下方设有空隙，取车时，通过第三梳齿和第一梳齿412相互交错设计，升降梳架41能够下降至转动平台下方空隙内，最后车辆和充电板43停留在转动平台上，此时自转驱动结构带动转动平台自转180°，将上方的车辆调转一个头，司机便能够直接将车开出，无需在进行倒车。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.立体充电车库，其特征在于：包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，所述多层塔库逐层设置矩形框架，所述多层塔库每层均分为三个单元区域，分别为两侧的存车区域以及两所述存车区域中间的升降井道区域，所述多层塔库的两侧所述存车区域设有与外部电源连通的电源插座；

所述车辆搬运架包括升降梳架以及用于使所述升降梳架沿着所述多层塔库竖直方向上升降移动的升降结构，所述升降梳架上放置有充电板，所述充电板设有用于插接于车辆上的充电线以及用于与所述电源插座配合的充电插头；

若干所述泊车库位逐层设置于所述多层塔库内且分别对应设置于所述存车区域上，所述泊车库位包括存车梳架以及用于驱动所述存车梳架进行横向移动的横移结构；

所述升降梳架将车辆搬运到所述存车梳架时，车辆连同所述充电板一同移动，所述横移结构使所述存车梳架回到所述存车区域并使所述电源插座和充电插头配合以实现车辆的充电。

2.如权利要求1所述的立体充电车库，其特征在于：所述升降梳架包括两搬运纵杆以及若干分别垂直设置于两所述搬运纵杆的第一梳齿，两所述搬运纵杆相互平行间隔设置，若干所述第一梳齿间隔设置并固定于所述搬运纵杆的内侧，所述存车梳架还包括两存车纵杆以及若干垂直于两所述存车纵杆的第二梳齿，两所述存车纵杆间隔平行设置，若干所述第二梳齿相互平行并间隔固定设置在所述存车纵杆上，所述升降梳架和存车梳架垂直升降移动时，所述搬运纵杆与所述存车纵杆、所述第一梳齿和第二梳齿均交错设置。

3.如权利要求2所述的立体充电车库，其特征在于：所述第一梳齿和第二梳齿均对应车辆的车轮处设置。

4.如权利要求1所述的立体充电车库，其特征在于：所述升降梳架用于定位所述充电板的插销，所述充电板设有与所述插销配合插孔，通过所述插销和插孔配合以实现所述充电板的定位固定。

5.如权利要求1所述的立体充电车库，其特征在于：所述横移结构包括若干固定于所述矩形框架的滑轮、对应设置于所述滑轮后第一齿轮、横移电机、固定于所述横移电机输出轴上的主动齿轮以及包绕着若干所述第一齿轮和主动轮的横向链条，若干所述滑轮从一侧的所述存车区域向另一侧的存车区域方向间隔设置，所述存车梳架可滑动的设置于若干所述滑轮上。

6.如权利要求1所述的立体充电车库，其特征在于：所述存车梳架设有用于定位所述充电板的定位柱，所述充电板下方设有与所述定位柱适配的定位孔。

7.如权利要求1所述的立体充电车库，其特征在于：所述升降结构包括与所述存车梳架四端连接的纵向链条、升降电机、与所述升降电机连接的联轴器、两分别设置于所述联轴器两端的第二齿轮以及设置于两侧的两配重块，同侧的两所述纵向链条绕过所述第二齿轮并与对应和同侧的所述配重块连接，所述升降电机转动时带动所述联轴器两端的所述第二齿轮转动以实现所述升降梳架的升降移动。

8.如权利要求2所述的立体充电车库，其特征在于：所述立体充电车库还包括用于转动车辆的转动结构，所述转动结构设置于所述多层塔库最底层，所述转动结构包括转动平台以及驱动所述转动平台自转的自转驱动结构，所述转动平台包括设置于中部的转动杆以及若干分部于所述转动杆两侧的第三梳齿，若干所述第三梳齿间隔设置并竖直方向上与所述第一梳齿相互交错。

9.公交车立体充电车库，其特征在于：包括如权利要求1-9所述的立体充电车库，所述多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架其大小均按照适应公交车大小的尺寸设计。

Images