CN111852083B - 执法办案管理中心智能管控平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及执法办案管理中心智能管控平台及方法，其包括登录端口，注册并输入用户名和密码登录；预登记模块，在预先自己登记到办案中心场所后，可找到此前登记的信息并补充信息，包括案件基本信息，案件类型，案件名称、案件编号；民警基本信息，执法办案民警的名称、警号、部门；人员基本信息，身份信息、姓名、性别、联系信息；基础信息模块，包括办案中心名称及地址；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

执法办案管理中心智能管控平台及方法

技术领域

本发明涉及执法办案管理中心智能管控平台及方法。

背景技术

随着社会的变革和发展，信息技术对当今社会产生了广泛深刻的影响，充分利用现代信息技术，已经成为司法工作发展的客观趋势，作为信息化建设的整体目标之一。现有技术存在如下缺陷：一是公检法办案标准缺乏对办案中心各模块的关联进行研究，导致各子模块的建设相对独立、业务逻辑性不强；一方面，各子模块只是按照自身模块规则进行建设，建设的方向偏向于硬件设备的投资，而对业务管理考虑较少；另一方面，各功能模块的功能，智能化程度不够，比如审讯部分，一般还是人工讯问/询问，审讯过程中的信息化记录、审讯是否合规、审讯过程是否智能化，都还涉及不多，相对当前的科技发展来说，还是比较落后的；二是普遍采用B/S架构和WEB浏览器访问业务的模式，在整个办案程序管理中只注重音视频管理、人员定位管理、卷宗管理、涉案财物管理，还只是停留在简单的业务整合，由于业务本身逻辑很长、涉及产品多样化，存在核心设备的研发缺失、生产能力低下、产品同质化严重、创新能力不足等问题；同时大都要么仅仅在管理平台上比较强，如用户体验、角色、用途、产品稳定性方面，但硬件设备没有研发能力；要么是只研发生产硬件设备，而缺乏核心技术平台的研发，由于技术的多样性、跨专业要求，往往现有技术只掌握个别技术能力，而存在其他技术短板，导致总体业务的缺陷、不合理；如音视频技术，目前更多只是图像监控、回放，对于终端用户来说，视频的检索还是非常不方便的；如人员定位技术，一般采用RFID标签来完成人员定位，存在误差大、识别成功率低的问题，现实使用体验错误较多；如卷宗管理技术，目前大部分采用了存包柜的方式来管理，基本上是人工加上平台软件记录，使用起来比较繁琐、智能化很低；如物品管理则采用货架存放、物品编号，对于物品使用的信息化、物品本身的数字化体验很少，不利于物品的安全、准确定位、移交完整性；人员身份验证方面，目前系统体现较少，只是二代身份证的读取记录；上述现有技术存在着诸多的软硬件缺陷，大大影响了公检法办案的效率和智能化。三是针对审讯控制台及其控制系统的研发方面，主要存在如下三方面缺点：第一，公检法执法系统中使用种类繁多的信息化科技产品，虽然在很多案件侦破中起到了举足轻重的作用，但是各种信息化科技产品均是各自独立的，没有完全发挥协同作用；第二是视听资料、电子数据被列为证据之一，强化了公检法审讯工作的地位和作用，现有的审讯系统通常包括装载有数字化审讯系统软件的审讯主机和录音录像设备中视频图像分辨率低画质不清晰；第三是审讯时嫌疑人无法实时查看审讯笔录，后续笔录签字确认不便；四是针对卷宗柜及其控制系统的研发方面，主要存在如下三方面缺点：第一是容易出现人为因素而导致的卷宗丢失或者被不正当的利用的问题，不利于实现卷宗的自动化追踪和管理；第二是现有的卷宗保存柜只是一个非常普通日常使用的柜子，并未根据卷宗存放的实际需要进行针对性的设计，对于用户的使用也会造成一定的不便，例如每次取放均需要进行人工登记，操作步骤比较繁琐；第三是卷宗内案件追溯与办案人员对应不便；四是纸质卷宗档案与部分电子卷宗对应不便，长时间后查找困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种执法办案管理中心智能管控平台及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种执法办案管理中心智能管控平台，包括包裹安检通道，用于对携带物品进行安检；

安检通道，包括依次连接的一次安检通道与二次安检通道；

一次安检通道包括一次检验架体，为n型门结构，以便人通过，在一次检验架体中两内侧壁上设置有L型架体，以便人两臂分别放置于对应的L型架体中，L型架体的立板位于人腋窝下方，在L型架体立板上设置有探测器，以便对腋窝及两肋部进行安检；脚底检测器，在L型架体下方，以便人脚站在其上并对鞋底进行安检；腿部中间架在两脚底检测器之间，在腿部中间架上设置有探测器，以便安检两腿之间；

二次安检通道包括二次检验架体、在二次检验架体中设置的供人站立的定位盘、在定位盘之上且安装在二次检验架体顶部的升降检测器；升降检测器包括在二次检验架体顶部竖直设置的升降驱动部、设置在升降驱动部下端设置的升降框架；

在升降框架的前后两侧设置有前后面检测器，以便升降对人正面及背面安检；在升降框架的左右两侧设置有侧部检测器，以便升降对人侧面安检。

一种执法办案管理中心智能管控平台，在档案室中的文件柜包括存储架，在存储架成矩阵设置有存储格子，以便容纳文档；

在存储架侧部设置有存取升降部，在存取升降部上同步设置有位于存储架两侧的翻阅装置及取出装置；

在存储格子中底部纵向设置有工艺通道，在存储格子前面上端设置有前铰接板，在存储格子后面设置有后挡板，在前铰接板背面上部设置下凹托座，在存储格子中设置有U型文件托，以放置文档，U型文件托铰接在存储格子前面下端；

在U型文件托的前上端棱角部设置有前导向滚轮，在U型文件托的后上端之间设置有阻挡文档后行的几字形架；在几字形架中部凸起设置有后导向滚轮；

在U型文件托水平状态下，后导向滚轮高于前导向滚轮，下凹托座与前导向滚轮适配咬合；

在U型文件托一侧部活动设置有侧夹持板，用于侧推夹持文档，并根据侧夹持板与U型文件托另一侧壁间距，侧夹持板的螺杆上设置有位置传感器或光栅或计数器；通过位置传感器或光栅或计数器估算文档厚度，折合成页数；

在U型文件托的后端下部铰接有摆动杆，在摆动杆后端铰接有与摆动杆连接的驱动杆，在工艺通道中滑动有与驱动杆连接的导向座，在导向座后端设置有工艺通槽，在工艺通槽底部设置有偏心卡槽；

存取升降部包括由竖直气缸驱动的升降托架，其为水平U型结构；

翻阅装置包括设置在升降托架一侧悬臂端上的二次升降部、在二次升降部上设置有中间托架，在中间托架中横向设置有摆动板以托载文档摆动，在中间托架上对称设置有对合运动的第一对合载板与第二对合载板；第一对合载板与第二对合载板通过啮合齿轮部啮合运动；在第一对合载板和/或第二对合载板上通过缓冲弹簧安装有辅助托板，以托载文档对应表面；

在中间托架上设置有机械手驱动的摩擦摆动臂，在摩擦摆动臂上设置有旋转摩擦辊，用于与文档待翻转页面角部，在旋转摩擦辊上设置有螺旋凸起；在中间托架上方设置有摄像头，以便采集文档信息；

在中间托架上设置有机械手驱动的插入升降摆动臂，在插入升降摆动臂端部设置有用于插入文档中的插入斜楔；

当需要翻阅文档时，首先，文档落到第一对合载板与第二对合载板上，然后，根据估测文档厚度，插入升降摆动臂驱动插入斜楔第一对合载板对应文档页面中；其次，机械手驱动插入升降摆动臂带动插入斜楔，使得文档页翻转到第二对合载板上；再次，机械手驱动摩擦摆动臂，旋转摩擦辊旋转，使得螺旋凸起卷起对应文档页面，从上表面旋转到下表面；之后，摩擦摆动臂带动文档页面翻转到第二对合载板上，同时，通过摄像头采集信息；

当需要将文档放入U型文件托时候，首先，二次升降部上升，同时，第一对合载板与第二对合载板通过啮合齿轮部啮合运动并夹持文档；然后，摆动板摆动，使得文档落入U型文件托中，并被侧夹持板夹持；其次，U型文件托变为水平状态；

取出装置包括设置在升降托架另一侧悬臂端上的牵拉基座、水平在牵拉基座上的牵拉旋转部、设置在牵拉旋转部前端的牵拉推杆、设置在牵拉推杆端部的牵拉偏心头；

升降托架升降到对应的U型文件托的后端，牵拉推杆伸入到工艺通槽中并旋向，牵拉偏心头进入到偏心卡槽，从而通过导向座连带驱动杆在工艺通道中滑动，通过摆动杆实现对U型文件托的摆动，实现文档的输出。

一种执法办案管理中心智能管控方法，步骤一，登录执法办案管理中心智能管控平台，输入用户名和密码登录；步骤二，预登记

并根据需要是否，修改预先自己登记及补充信息；步骤三，在办案中心填写办案中心的信息；步骤三，设定随身物品柜；步骤四，在功能室输入以下内容，终端信息，以通话终端，Ip地址，用于限制审讯系统登录，存放人数，记录当前功能室能存放的人数，同案人员，当前房间为候问室时，确定能否存放同案的人员，异性人员，当房间为候问室时，能否存放异性的人员；步骤五，对Nvr管理；步骤六，确定值班人员及值班记录；

针对嫌疑人员，还执行以下步骤，

步骤A，进行手环管理；步骤B，进入出入区登记信息管理；

当嫌疑人员安检时，还执行以下步骤，

步骤C，进行人员安检及携带物品安检，并拍摄图片上传；

当需要翻阅文档时，首先，文档落到第一对合载板与第二对合载板上，然后，根据估测文档厚度，插入升降摆动臂驱动插入斜楔第一对合载板对应文档页面中；其次，机械手驱动插入升降摆动臂带动插入斜楔，使得文档页翻转到第二对合载板上；再次，机械手驱动摩擦摆动臂，旋转摩擦辊旋转，使得螺旋凸起卷起对应文档页面，从上表面旋转到下表面；之后，摩擦摆动臂带动文档页面翻转到第二对合载板上，同时，通过摄像头采集信息；

当需要将文档放入U型文件托时候，首先，二次升降部上升，同时，第一对合载板与第二对合载板通过啮合齿轮部啮合运动并夹持文档；然后，摆动板摆动，使得文档落入U型文件托中，并被侧夹持板夹持；其次，U型文件托变为水平状态；

其中，驱动U型文件托的步骤时，升降托架升降到对应的U型文件托的后端，牵拉推杆伸入到工艺通槽中并旋向，牵拉偏心头进入到偏心卡槽，从而通过导向座连带驱动杆在工艺通道中滑动，通过摆动杆实现对U型文件托的摆动，实现文档的输出；

其中，在U型文件托的前摆动送出文档过程中，首先，前导向滚轮离开U型文件托后继续与前铰接板背面滚动接触，从而将前铰接板打开；然后，后导向滚轮继续与前铰接板背面滚动接触，从而将前铰接板继续打开，从而利用重力，使得文档滑出U型文件托；

其中，在摆动杆带动U型文件托承接文档后摆动将文档送入存储格子中过程中，首先，后导向滚轮在前铰接板上向铰接部滚动时，由于后导向滚轮高于前导向滚轮，使得下凹托座越过几字形架而与前导向滚轮适配咬合，实现将前铰接板关闭。

本发明通过智能化管理，实现精确管理，远程自动化控制等。第一，公检法执法系统完全发挥协同作用；方便无损实时调阅卷宗，解决了纸件卷宗调阅不方便的问题，

附图说明

图1是本发明的流程图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的局部示意图。

图5是本发明的前铰接板使用结构示意图。

图6是本发明的升降驱动部结构示意图。

图7是本发明的侧夹持板结构示意图。

图8是本发明的偏心卡槽结构示意图。

图9是本发明的牵拉旋转部使用结构示意图。

图10是本发明的升降托架结构示意图。

图11是本发明的摆动板结构示意图。

其中：1、包裹安检通道；2、一次安检通道；3、二次安检通道；4、一次检验架体；5、L型架体；6、腿部中间架；7、脚底检测器；8、定位盘；9、升降检测器；10、升降驱动部；11、升降框架；12、前后面检测器；13、侧部检测器；14、存储架；15、存储格子；16、存取升降部；17、翻阅装置；18、取出装置；19、工艺通道；20、后挡板；21、下凹托座；22、前铰接板；23、U型文件托；24、前导向滚轮；25、侧夹持板；26、摆动杆；27、驱动杆；28、导向座；29、工艺通槽；30、偏心卡槽；31、升降托架；32、二次升降部；33、牵拉基座；34、牵拉旋转部；35、牵拉推杆；36、牵拉偏心头；37、中间托架；38、摆动板；39、第一对合载板；40、啮合齿轮部；41、第二对合载板；42、缓冲弹簧；43、辅助托板；44、摩擦摆动臂；45、旋转摩擦辊；46、螺旋凸起；47、插入升降摆动臂；48、插入斜楔；49、几字形架；50、后导向滚轮。

具体实施方式

如图1-11所示，本实施例的执法办案管理中心智能管控平台，包括包裹安检通道1，用于对携带物品进行安检；

安检通道，包括依次连接的一次安检通道2与二次安检通道3；

一次安检通道2包括一次检验架体4，为n型门结构，以便人通过，在一次检验架体4中两内侧壁上设置有L型架体5，以便人两臂分别放置于对应的L型架体5中，L型架体5的立板位于人腋窝下方，在L型架体5立板上设置有探测器，以便对腋窝及两肋部进行安检；脚底检测器7，在L型架体5下方，以便人脚站在其上并对鞋底进行安检；腿部中间架6在两脚底检测器7之间，在腿部中间架6上设置有探测器，以便安检两腿之间；

二次安检通道3包括二次检验架体、在二次检验架体中设置的供人站立的定位盘8、在定位盘8之上且安装在二次检验架体顶部的升降检测器9；升降检测器9包括在二次检验架体顶部竖直设置的升降驱动部10、设置在升降驱动部10下端设置的升降框架11；

在升降框架11的前后两侧设置有前后面检测器12，以便升降对人正面及背面安检；在升降框架11的左右两侧设置有侧部检测器13，以便升降对人侧面安检。

本实施例的执法办案管理中心智能管控平台，在档案室中的文件柜包括存储架14，在存储架14成矩阵设置有存储格子15，以便容纳文档；

在存储架14侧部设置有存取升降部16，在存取升降部16上同步设置有位于存储架14两侧的翻阅装置17及取出装置18；

在存储格子15中底部纵向设置有工艺通道19，在存储格子15前面上端设置有前铰接板22，在存储格子15后面设置有后挡板20，在前铰接板22背面上部设置下凹托座21，在存储格子15中设置有U型文件托23，以放置文档，U型文件托23铰接在存储格子15前面下端；

在U型文件托23的前上端棱角部设置有前导向滚轮24，在U型文件托23的后上端之间设置有阻挡文档后行的几字形架49；在几字形架49中部凸起设置有后导向滚轮50；

在U型文件托23水平状态下，后导向滚轮50高于前导向滚轮24，下凹托座21与前导向滚轮24适配咬合；

在U型文件托23一侧部活动设置有侧夹持板25，用于侧推夹持文档，并根据侧夹持板25与U型文件托23另一侧壁间距，侧夹持板25的螺杆上设置有位置传感器或光栅或计数器；通过位置传感器或光栅或计数器估算文档厚度，折合成页数；

在U型文件托23的后端下部铰接有摆动杆26，在摆动杆26后端铰接有与摆动杆26连接的驱动杆27，在工艺通道19中滑动有与驱动杆27连接的导向座28，在导向座28后端设置有工艺通槽29，在工艺通槽29底部设置有偏心卡槽30；

存取升降部16包括由竖直气缸驱动的升降托架31，其为水平U型结构；

翻阅装置17包括设置在升降托架31一侧悬臂端上的二次升降部32、在二次升降部32上设置有中间托架37，在中间托架37中横向设置有摆动板38以托载文档摆动，在中间托架37上对称设置有对合运动的第一对合载板39与第二对合载板41；第一对合载板39与第二对合载板41通过啮合齿轮部40啮合运动；在第一对合载板39和/或第二对合载板41上通过缓冲弹簧42安装有辅助托板43，以托载文档对应表面；

在中间托架37上设置有机械手驱动的摩擦摆动臂44，在摩擦摆动臂44上设置有旋转摩擦辊45，用于与文档待翻转页面角部，在旋转摩擦辊45上设置有螺旋凸起46；在中间托架37上方设置有摄像头，以便采集文档信息；

在中间托架37上设置有机械手驱动的插入升降摆动臂47，在插入升降摆动臂47端部设置有用于插入文档中的插入斜楔48；

当需要翻阅文档时，首先，文档落到第一对合载板39与第二对合载板41上，然后，根据估测文档厚度，插入升降摆动臂47驱动插入斜楔48第一对合载板39对应文档页面中；其次，机械手驱动插入升降摆动臂47带动插入斜楔48，使得文档页翻转到第二对合载板41上；再次，机械手驱动摩擦摆动臂44，旋转摩擦辊45旋转，使得螺旋凸起46卷起对应文档页面，从上表面旋转到下表面；之后，摩擦摆动臂44带动文档页面翻转到第二对合载板41上，同时，通过摄像头采集信息；

当需要将文档放入U型文件托23时候，首先，二次升降部32上升，同时，第一对合载板39与第二对合载板41通过啮合齿轮部40啮合运动并夹持文档；然后，摆动板38摆动，使得文档落入U型文件托23中，并被侧夹持板25夹持；其次，U型文件托23变为水平状态；

取出装置18包括设置在升降托架31另一侧悬臂端上的牵拉基座33、水平在牵拉基座33上的牵拉旋转部34、设置在牵拉旋转部34前端的牵拉推杆35、设置在牵拉推杆35端部的牵拉偏心头36；

升降托架31升降到对应的U型文件托23的后端，牵拉推杆35伸入到工艺通槽29中并旋向，牵拉偏心头36进入到偏心卡槽30，从而通过导向座28连带驱动杆27在工艺通道19中滑动，通过摆动杆26实现对U型文件托23的摆动，实现文档的输出。

本实施例的执法办案管理中心智能管控方法，步骤一，1.登录执法办案管理中心智能管控平台，输入用户名和密码登录；步骤二，预登记

并根据需要是否，修改预先自己登记及补充信息；步骤三，在办案中心填写办案中心的信息；步骤三，设定随身物品柜；步骤四，在功能室输入以下内容，终端信息，以通话终端，Ip地址，用于限制审讯系统登录，存放人数，记录当前功能室能存放的人数，同案人员，当前房间为候问室时，确定能否存放同案的人员，异性人员，当房间为候问室时，能否存放异性的人员；步骤五，对Nvr管理；步骤六，确定值班人员及值班记录；

针对嫌疑人员，还执行以下步骤，

步骤A，进行手环管理；步骤B，进入出入区登记信息管理；

当嫌疑人员安检时，还执行以下步骤，

步骤C，进行人员安检及携带物品安检，并拍摄图片上传。

本发明执法办案管理中心智能管控平台的架构，包括

登录端口，注册并输入用户名和密码登录；

预登记模块，在预先自己登记到办案中心场所后，可找到此前登记的信息并补充信息，包括案件基本信息，案件类型，案件名称、案件编号；民警基本信息，执法办案民警的名称、警号、部门；人员基本信息，身份信息、姓名、性别、联系信息；

基础信息模块，包括

办案中心名称及地址；

随身物品柜，在新增模块下，填写柜子名称信息ip为柜子的ip地址，并添减或根据柜子位置改变排序主柜或副柜；

功能室，具有各室的名称、类型、终端信息、Ip地址、存放人数、同案人员及异性人员；其中，类型包括候问室与讯询问室；终端信息为通话终端；Ip地址用于限制审讯系统登录；存放人数当前功能室能存放的人数；同案人员：当前房间为候问室时，能否存放同案的人员

异性人员：当房间为候问室时，能否存放异性的人员；

Nvr管理模块，即网络视频录像机管理模块，包括网络视频录像机的名称、IP地址及物理地址、端口、是否展示及展示格式、通道信息；

值班人员，包括姓名、手机号、职务及当前状态是否有效；

值班记录，包括值班人员名称、值班起止时间、值班任务创建时间及创建人员、值班修改记录历史信息；

手环管理，包括手环编号、IP编号、电量值、使用状态、GPS地址；

出入区管理系统包括

入区登记，包括人员信息及案件信息；

工作人员，登记信息查询并维护工作人员账号，包括账号、姓名、性别、部门、当前状态及维护记录；

出区登记，用于出区嫌疑人信息查询，包括登记时间、嫌疑人身份信息、手环是否归还及编号、是否携带物品、是否出区及时间、去向；当刷腕带出区，直接通过刷手环自动查询到使用人并进行出区操作：

首先，选择出区，选择列表中的人员进行出区；然后，归还手环，选择该人员归还手环，只归还手环停止轨迹，不做出区操作；其次，填写办案区使用情况登记表，以对嫌疑人在办案区使用情况信息展示，出区并进行签字确认；

民警出区登记，用于办案民警出区登记查询，首先，刷卡出区，直接对使用人进行出区操作，然后，选择出区，从列表中选择需要出区的办案民警，进行出区；当办案民警归还手环，不做出区操作

台账，记录场所内所有涉案人员信息；

统计查询人员，包括涉案人员及其他、场所使用情况；

工作日志，填写每天要做的工作，此信息用于二级台账；

人身安全检查系统

首先，安全检查；然后，换衣服并拍照留痕；其次，随身物品登记并上传，输入随身物品信息并选择对应柜体；

柜端功能，具有存入、取出及管理模块；包括人员物品存放柜体、嫌疑人或案件文档存放柜体；嫌疑人通过手环可打开对应人员物品存放柜体；民警通过刷卡或账号登入嫌疑人或案件文档存放柜体以查阅文件，并留痕；

监督指挥系统，基于手环实现GPS定位，基于大数据进行手环电量监控、基于监控实现对各候问室监管、

系统展示大屏，实现影像监控，基于大数据实现场所使用情况及涉案人员分析；

音视频管理系统

功能室管理系统,通过账号密封登入，进行广播与监控；

其中档案室，通过进行存取文档及翻阅文档。

本发明通过包裹安检通道1实现对包裹的检查，通过一次安检通道2实现对内藏腋窝下跨部进行自动安检，然后通过二次安检通道3时，利用一次检验架体4为载体，L型架体5方便放置上臂，腿部中间架6实现下跨通过，脚底检测器7实现鞋底检查，定位盘8实现站立定位，升降检测器9实现自动检测，升降驱动部10实现升降运动，升降框架11为活动设置，其可以根据人体外形通过推杆实现水平调整，前后面检测器12，侧部检测器13实现在下行中检测，针对案件卷宗，文档，其具有涉密性，原件具有不可复制性，一般采用监控远程翻阅与存取，其占地面积小，存储格子15实现存储，存取升降部16驱动翻阅装置17，取出装置18同时升降，其节约动力，实现同步操作，这是现有技术所不具备的，本发明通过工艺通道19避免挡碍，前铰接板22实现挡位，下凹托座21实现对门板的卡位锁紧，U型文件托23实现夹持，前导向滚轮24实现固定摩擦减少阻力与夹持作用，侧夹持板25实现侧面夹持以估测文档厚度，通过摆动杆26，驱动杆27，导向座28导向驱动，工艺通槽29实现直线导向，偏心卡槽30与牵拉偏心头36实现定位与牵拉，升降托架31实现同时升降驱动，二次升降部32其通过上升方便文档滑动存储，通过啮合齿轮部40，实现第一对合载板39与第二对合载板41的开合，缓冲弹簧42与辅助托板43增加对文档的适应性，高副自由度机械手的摩擦摆动臂44带动旋转摩擦辊45旋转，其螺旋凸起46与纸张表面滚动接触，通过螺旋从而更容易将纸张角部页码卷起来，优选带有静电发生器，从而方便吸纸，根据文档计算厚度，推算页数位置，通过控制插入升降摆动臂47升降及摆动方便插入斜楔48利用斜度进入文档中，几字形架49与后导向滚轮50，实现导向与支撑。

Claims (1)

1.一种执法办案管理中心智能管控平台，其特征在于：在档案室中的文件柜包括存储架（14），在存储架（14）成矩阵设置有存储格子（15），以便容纳文档；

在存储架（14）侧部设置有存取升降部（16），在存取升降部（16）上同步设置有位于存储架（14）两侧的翻阅装置（17）及取出装置（18）；

在存储格子（15）中底部纵向设置有工艺通道（19），在存储格子（15）前面上端设置有前铰接板（22），在存储格子（15）后面设置有后挡板（20），在前铰接板（22）背面上部设置下凹托座（21），在存储格子（15）中设置有U型文件托（23），以放置文档，U型文件托（23）铰接在存储格子（15）前面下端；

在U型文件托（23）的前上端棱角部设置有前导向滚轮（24），在U型文件托（23）的后上端之间设置有阻挡文档后行的几字形架（49）；在几字形架（49）中部凸起设置有后导向滚轮（50）；

在U型文件托（23）水平状态下，后导向滚轮（50）高于前导向滚轮（24），下凹托座（21）与前导向滚轮（24）适配咬合；

在U型文件托（23）一侧部活动设置有侧夹持板（25），用于侧推夹持文档，并根据侧夹持板（25）与U型文件托（23）另一侧壁间距，侧夹持板（25）的螺杆上设置有位置传感器或光栅或计数器；通过位置传感器或光栅或计数器估算文档厚度，折合成页数；

在U型文件托（23）的后端下部铰接有摆动杆（26），在摆动杆（26）后端铰接有与摆动杆（26）连接的驱动杆（27），在工艺通道（19）中滑动有与驱动杆（27）连接的导向座（28），在导向座（28）后端设置有工艺通槽（29），在工艺通槽（29）底部设置有偏心卡槽（30）；

存取升降部（16）包括由竖直气缸驱动的升降托架（31），其为水平U型结构；

翻阅装置（17）包括设置在升降托架（31）一侧悬臂端上的二次升降部（32）、在二次升降部（32）上设置有中间托架（37），在中间托架（37）中横向设置有摆动板（38）以托载文档摆动，在中间托架（37）上对称设置有对合运动的第一对合载板（39）与第二对合载板（41）；第一对合载板（39）与第二对合载板（41）通过啮合齿轮部（40）啮合运动；在第一对合载板（39）和/或第二对合载板（41）上通过缓冲弹簧（42）安装有辅助托板（43），以托载文档对应表面；

在中间托架（37）上设置有机械手驱动的摩擦摆动臂（44），在摩擦摆动臂（44）上设置有旋转摩擦辊（45）及静电发生器，用于与文档待翻转页面角部，在旋转摩擦辊（45）上设置有螺旋凸起（46）；在中间托架（37）上方设置有摄像头，以便采集文档信息；

在中间托架（37）上设置有机械手驱动的插入升降摆动臂（47），在插入升降摆动臂（47）端部设置有用于插入文档中的插入斜楔（48）；

当需要翻阅文档时，首先，文档落到第一对合载板（39）与第二对合载板（41）上，然后，根据估测文档厚度，插入升降摆动臂（47）驱动插入斜楔（48）第一对合载板（39）对应文档页面中；其次，机械手驱动插入升降摆动臂（47）带动插入斜楔（48），使得文档页翻转到第二对合载板（41）上；再次，机械手驱动摩擦摆动臂（44），旋转摩擦辊（45）旋转，使得螺旋凸起（46）卷起对应文档页面，从上表面旋转到下表面；之后，摩擦摆动臂（44）带动文档页面翻转到第二对合载板（41）上，同时，通过摄像头采集信息；

当需要将文档放入U型文件托（23）时候，首先，二次升降部（32）上升，同时，第一对合载板（39）与第二对合载板（41）通过啮合齿轮部（40）啮合运动并夹持文档；然后，摆动板（38）摆动，使得文档落入U型文件托（23）中，并被侧夹持板（25）夹持；其次，U型文件托（23）变为水平状态；

取出装置（18）包括设置在升降托架（31）另一侧悬臂端上的牵拉基座（33）、水平在牵拉基座（33）上的牵拉旋转部（34）、设置在牵拉旋转部（34）前端的牵拉推杆（35）、设置在牵拉推杆（35）端部的牵拉偏心头（36）；

升降托架（31）升降到对应的U型文件托（23）的后端，牵拉推杆（35）伸入到工艺通槽（29）中并旋向，牵拉偏心头（36）进入到偏心卡槽（30），从而通过导向座（28）连带驱动杆（27）在工艺通道（19）中滑动，通过摆动杆（26）实现对U型文件托（23）的摆动，实现文档的输出。