CN111851203A - 一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，通过设置料仓、烘干滚筒、搅拌机构以及与所述料仓相适配的料仓皮带秤；所述料仓皮带秤设置于所述料仓出料口的下方，所述料仓皮带秤通过所述烘干滚筒与所述搅拌机构相连接；所述料仓中的骨料进入所述料仓皮带秤，并通过所述料仓皮带秤得到所述料仓的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节；调节后的骨料通过所述烘干滚筒加热后进入所述搅拌机构进行搅拌，能够保证所有骨料从一生产就可以同时进入搅拌缸，提高骨料控制的精度和设备的稳定性，减少废料的产生。

Description

一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法
技术领域
本发明涉及沥青混合料搅拌技术领域，特别涉及一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法。
背景技术
现有的沥青混合料搅拌设备，按照搅拌工作方式可分为间歇式和连续式，连续式沥青混合料搅拌设备对原材料要求较高，原材料的规格必须均匀。随着工程机械行业的发展，骨料整形机、破碎筛分机械已经相当成熟，合格的原材料很容易获得。由于连续式沥青混合料搅拌设备各部分负载稳定、没有复杂重复的动作，其可靠性、寿命、故障率大大优于间歇式沥青混合料搅拌设备。连续式沥青混合料搅拌设备的产量稳定，给定多少产量的原材料，就会生产出多少产量的成品料，稳定的产量对整个筑路工程提供了稳固的后勤保障，而间歇式沥青混合料搅拌设备的产量取决很多因素，比如原材料与筛网是否匹配、设备的计量周期、设备的搅拌周期、设备的小车运料周期、搅拌缸的容量、生产的配方等等，产量不易掌控，一旦控制不当，还可能造成溢料，导致材料、能源的浪费，增加工人工作量。
连续式沥青混合料搅拌设备给料系统主要包括骨料给料机构、沥青给料机构、粉料给料机构、固态添加剂给料机构、液态添加剂给料机构等等，本发明提供了一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，能够提高骨料控制的精度和稳定性，减少废料的产生。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，能够提高骨料控制的精度和稳定性，减少废料的产生。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，包括料仓、烘干滚筒、搅拌机构以及与所述料仓相适配的料仓皮带秤；
所述料仓皮带秤设置于所述料仓出料口的下方，所述料仓皮带秤通过所述烘干滚筒与所述搅拌机构相连接；
所述料仓中的骨料进入所述料仓皮带秤，并通过所述料仓皮带秤得到所述料仓的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节；
调节后的骨料通过所述烘干滚筒加热后进入所述搅拌机构进行搅拌。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：通过设置料仓、烘干滚筒、搅拌机构以及与所述料仓相适配的料仓皮带秤；所述料仓皮带秤设置于所述料仓出料口的下方，所述料仓皮带秤通过所述烘干滚筒与所述搅拌机构相连接；所述料仓中的骨料进入所述料仓皮带秤，并通过所述料仓皮带秤得到所述料仓的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节；调节后的骨料通过所述烘干滚筒加热后进入所述搅拌机构进行搅拌，能够保证所有骨料从一生产就可以同时进入搅拌缸，提高骨料控制的精度和设备的稳定性，减少废料的产生。
附图说明
图1为本发明实施例的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的料仓流量与转速的关系的示意图；
图3为本发明实施例的料仓皮带秤的受力分析的示意图；
图4为本发明实施例的料仓的额定流量与上下极限的示意图；
图5为本发明实施例的骨料自动调节原理的示意图。
【附图标记说明】
1：料仓；2：料仓皮带；3：料仓皮带秤；4：称重传感器；5：验称气缸；6：集料皮带；7：进滚筒皮带；8：烘干滚筒；9：热料提升机；10：热料三通阀；11：一级搅拌机；12：二级搅拌机；13：热料废料仓；14：成品仓；15：报警灯。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参照图1，一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，包括料仓1、烘干滚筒8、搅拌机构以及与所述料仓1相适配的料仓皮带秤3；
所述料仓皮带秤3设置于所述料仓1出料口的下方，所述料仓皮带秤3通过所述烘干滚筒8与所述搅拌机构相连接；
所述料仓1中的骨料进入所述料仓皮带秤3，并通过所述料仓皮带秤3得到所述料仓1的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节；
调节后的骨料通过所述烘干滚筒8加热后进入所述搅拌机构进行搅拌。
具体地，所述料仓1上还设有报警灯15、料位器和验称气缸5，所述料仓1和所述料仓皮带秤3之间还设有称重传感器4，所述料仓1的数量为6个；
还包括料仓皮带2；
所述料仓皮带2设置于所述料仓1与所述料仓皮带秤3之间；
所述料仓1中的骨料通过所述料仓皮带2进入所述料仓皮带秤3。
还包括集料皮带6和进滚筒皮带7；
所述集料皮带6设置于所述料仓皮带秤3的下方，所述料仓皮带秤3通过所述集料皮带6与所述进滚筒皮带7的一端相连接，所述进滚筒皮带7的另一端所述烘干滚筒8相连接；
所述料仓皮带秤3中的骨料依次通过所述集料皮带6和进滚筒皮带7进入所述烘干滚筒8中进行加热。
还包括热料提升机9；
所述烘干滚筒8通过所述热料提升机9与所述搅拌机构相连接；
所述烘干滚筒8加热后的骨料通过所述热料提升机9进入所述搅拌机构进行搅拌。
所述搅拌机构包括热料三通阀10、一级搅拌机11、二级搅拌机12、成品仓14和热料废料仓13；
所述热料提升机9与所述热料三通阀10的进料口相连接，所述热料三通阀10的出料口分别与所述一级搅拌机11的进料口和热料废料仓13进料口相连接；
所述一级搅拌机11的出料口与所述二级搅拌机12进料口相连接，所述二级搅拌机12的出料口与所述成品仓14的进料口相连接；
所述热料提升机9中的骨料通过所述热料三通阀10分别进入所述热料废料仓13和一级搅拌机11；
所述一级搅拌机11中的骨料通过所述二级搅拌机12搅拌后进入所述成品仓14。
所述的通过所述料仓皮带秤3得到所述料仓1的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节具体为：
确定所述料仓皮带2的调节范围，通过所述料仓皮带秤3显示的重量得到所述料仓1的实时流量，并根据所述调节范围、实时流量和预设流量对骨料进行自动调节。
实施例二
本实施例和实施例一的区别在于，本实施例将结合具体的应用场景，进一步说明本发明上述连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法是如何实现的：
具体的所述料仓编号为1至6，传统的料仓采用容量计量方法，认为电机转速与料仓流量之间是线性关系，料仓标定通常是采用单点法即y＝kx，或者两点法y＝kx+b，但是实际上此类标定方法都会有误差，不能满足连续式沥青混合料搅拌设备对集配的要求。当料仓调节料门发生变化、料仓内骨料粒径发生变化或者骨料材料发生变化后，料仓需要重新标定。如图2所示，料仓3内骨料规格为5-17mm，料仓4内骨料规格为17-25mm，两者本身并不是y＝kx或者y＝kx+b的关系，由于两个仓的料门开度和骨料规格不一样，其线性关系也未重合。所以对于连续式沥青混合料搅拌设备，采用皮带秤重量计量是一种很必要的方法。通过皮带秤显示的重量得出料仓实时流量，通过实时流量与设定流量作比较，进行自动调节。
首先校核料仓皮带秤流量，图3为料仓皮带秤的受力分析。G0为料仓皮带秤的重心的位置，G0为料仓皮带秤空秤时的重量，L0为料仓皮带秤重心的力臂，F1为此时的称重传感器显示的重量，L3为其力臂，此时F1*L3＝G0*L0。正常生产时，冷骨料的落料点为支撑点位置，冷骨料的冲量对料仓皮带秤的影响很小，由于料仓皮带秤是水平的，且冷骨料在料仓皮带秤上是均匀分布的，冷骨料的重心位置不会随料仓皮带秤上冷骨料流量的增加而改变，当料仓皮带秤有冷骨料流过时，冷骨料的重心位置为G1,其力臂为L1，此时F2为此时传感器显示的重量，L3为其力臂，F2*L3＝G0*L0+G1*L1，即F2*L3＝F1*L3+G1*L1，也就是(F2-F1)*L3＝G1*L1，由于L3和L1都是定值，所以F2-F1与G1是线性关系，也就是料仓皮带秤显示值F0＝F2-F1＝(G1*L1)/L3。由于料仓皮带秤为定速皮带，冷骨料从进料仓皮带秤到离开料仓皮带秤输送时间为定值t0，皮带秤流量Q0＝G1/t0，G1＝Q0*t0，F0＝(Q0*t0*L1)/L3，Q0＝(F0*L3)/(t0*L1)，由于t0、L1、L3都为常量，设k0＝L3/(t0*L1)，Q0＝k0*F0，k0为常量。
料仓皮带秤流量校核，首先对进滚筒皮带测速为am/h，将热料三通阀切换至热料废料仓位置，依次开启热料提升机、烘干滚筒、进滚筒皮带、集料皮带和料仓皮带秤，待料仓皮带秤运行平稳后清零，开启其对应的料仓并记录料仓转速v，等料仓皮带秤重量显示平稳后，记录显示值为Fa，同时停止进滚筒皮带、集料皮带、料仓皮带秤和料仓皮带。在进滚筒皮带上截取bm，将bm内的冷骨料全部采集称重为ct，进滚筒皮带流量为Qb＝c*a/b，由于料仓皮带秤的流量与进滚筒流量相等，所以料仓皮带秤的流量Qa＝Qb＝c*a/b＝k0*Fa，即k0＝(c*a)/(Fa*b)此时k0为一确定常数，运用Q0＝k0*F0，通过料仓皮带秤显示的重量换算该料仓的流量，通过料仓此时的转速和流量曲线确定料仓的初始给定值。
料仓初始流量和流量调节上下限的确定。将热料三通阀切换至热料废料仓位置，依次开启热料提升机、烘干滚筒、进滚筒皮带、集料皮带和料仓皮带秤，待料仓皮带秤运行平稳后清零，开启其对应的料仓，该料仓按照50％的速度运行，此时料仓皮带秤显示的流量作为初始流量，由于骨料本身特性和机械结构因素，料仓皮带秤转速与流量在宏观上不是一种线性关系，如图4所示，是一种正相关区域性关系，也就是料仓门开度、骨料粒径、骨料材料发生变化后，同一转速对应的不是固定的流量，但是对同一料仓门开度、同一骨料，随着转速增加，流量增加的正相关理论仍然成立。在针对同一料仓门开度、同一的骨料情形下，需在初始流量确定下进行自动调节，调节范围需设定上下限，假定料仓皮带秤50％转速运行时产量55t/h，即额定产量在110t/h，通过不同的转速多次试验得出其产量在在90-130t/h之间，如图4所示，我们确定90t/h为下极限，130t/h为上极限，此极限的目的是为了防止出现机械故障后导致的自动调节时的过渡调节。
当料仓门开度、骨料粒径和骨料材料发生变化后，应当将此上下限调大，进行自动调节，当自动调节后的流量满足设定流量时，依次调整额定产量、上极限和下极限值。
生产过程中，本发明采用的是非线性调节方法可以实现对骨料的精准快速调节。
图5为本发明骨料自动调节的基本原理。
上下直线为料仓皮带流量的上下极限，中间那条直线为首次给定料仓皮带转速时所使用的料仓额定流量。曲线为骨料流量与转速之间的实际关系，此曲线具有不确定性，但不会超过上下极限。假设该料仓骨料设定的给定流量为66t/h，自动生产时先采用料仓皮带的额定产量给定的直线进行计算，A点的横坐标即为首次给定料仓皮带的转速为60％，当料仓皮带秤显示流量稳定后，其实际显示的流量为B点的纵坐标，以B点和原点做一条直线，C点的横坐标为调节后的转速，料仓皮带秤显示流量稳定后，其实际显示的流量为D点的纵坐标，如果此时流量误差仍在允许误差范围外，就以D点和原点做一条直线，E点的横坐标为调节后的转速，当料仓皮带秤显示流量稳定后，其实际显示的流量为F点的纵坐标，E点的纵坐标与F点的纵坐标非常接近，满足流量误差要求，即调节完成。
确定每种骨料从料仓出来到进入一级搅拌机的时间。由于不同规格的骨料在滚筒的运动速度不一致，粗骨料的运动速度明显快于细骨料，应确定每种骨料从料仓出料到进入一级搅拌机的时间，根据到达的时间不同对每种料进行延时。然后按照延时后的时间进行上料，检测首先到达搅拌缸的是否符合冷料给定集配，不断优化调整料仓延时时间，使得骨料到达搅拌机时集配就能满足生产要求，避免了由于集配问题造成非必要的排料浪费。
确定骨料含水率，由于料仓采用重量计量会受到含水率的影响，必须对每个料仓进行含水率测定。通过实验室配方和含水率换算出生产配方。
确定完生产配方后，进行开机验秤，开始生产时，先将主要电机开启，并依次开启二级搅拌机、一级搅拌机、热料提升机、烘干滚筒、进滚筒皮带和集料皮带，待总电流稳定后，执行开机验秤工作，开启料仓皮带秤空转60s后清零，通过验秤气缸把验秤砝码拉起，拉起60s时将显示值与验秤砝码值作对比，超过允许误差后报警，对比值60s后结束验秤，确保生产前皮带秤准确无误。
生产开启时，燃烧器点火成功后，料仓按照生产集配换算出初始转速，按照料仓延时时间依次开启，待料仓皮带编码器检测速度稳定后，开始进行自动调节。每个料仓内都装有料位计，料位计位于仓体中部，当料位计未检测到料时，报警灯将报警，提示转载机工人上料。如果装载机长时间未装料，导致料仓亏空，料仓皮带秤显示低于一定流量时，将停止自动调节，避免由于装载机突然上料过快的转速，将导致料仓皮带秤被压实，并发出警告信号，由操作手确定是否停机。
本发明支持实时更改骨料总产量的功能，由于刚开机设备是凉的，当骨料比较潮湿时，无法一开机就能达到满产量生产，当生产一些成品料以后，可以增加产量，每次增加量按国家骨料标准的5％进行产量增加，每次更改根据骨料、沥青、粉料、添加剂到达搅拌缸的时间，按设定时间进行骨料各个料仓的产量更改，确保生产出的成品料满足路面要求。
生产结束时，各个骨料也将延时停止，保证沥青、骨料、矿粉同时停止进入搅拌缸，最大限度减少原材料的浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，包括料仓、烘干滚筒、搅拌机构以及与所述料仓相适配的料仓皮带秤；
所述料仓皮带秤设置于所述料仓出料口的下方，所述料仓皮带秤通过所述烘干滚筒与所述搅拌机构相连接；
所述料仓中的骨料进入所述料仓皮带秤，并通过所述料仓皮带秤得到所述料仓的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节；
调节后的骨料通过所述烘干滚筒加热后进入所述搅拌机构进行搅拌。
2.根据权利要求1所述的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，还包括料仓皮带；
所述料仓皮带设置于所述料仓与所述料仓皮带秤之间；
所述料仓中的骨料通过所述料仓皮带进入所述料仓皮带秤。
3.根据权利要求1所述的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，还包括集料皮带和进滚筒皮带；
所述集料皮带设置于所述料仓皮带秤的下方，所述料仓皮带秤通过所述集料皮带与所述进滚筒皮带的一端相连接，所述进滚筒皮带的另一端所述烘干滚筒相连接；
所述料仓皮带秤中的骨料依次通过所述集料皮带和进滚筒皮带进入所述烘干滚筒中进行加热。
4.根据权利要求1所述的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，还包括热料提升机；
所述烘干滚筒通过所述热料提升机与所述搅拌机构相连接；
所述烘干滚筒加热后的骨料通过所述热料提升机进入所述搅拌机构进行搅拌。
5.根据权利要求4所述的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，所述搅拌机构包括热料三通阀、一级搅拌机、二级搅拌机、成品仓和热料废料仓；
所述热料提升机与所述热料三通阀的进料口相连接，所述热料三通阀的出料口分别与所述一级搅拌机的进料口和热料废料仓进料口相连接；
所述一级搅拌机的出料口与所述二级搅拌机进料口相连接，所述二级搅拌机的出料口与所述成品仓的进料口相连接；
所述热料提升机中的骨料通过所述热料三通阀分别进入所述热料废料仓和一级搅拌机；
所述一级搅拌机中的骨料通过所述二级搅拌机搅拌后进入所述成品仓。
6.根据权利要求1所述的连续式沥青混合料搅拌设备的骨料控制方法，其特征在于，所述的通过所述料仓皮带秤得到所述料仓的实时流量，并根据所述实时流量和预设流量对骨料进行自动调节具体为：
确定所述料仓皮带的调节范围，通过所述料仓皮带秤显示的重量得到所述料仓的实时流量，并根据所述调节范围、实时流量和预设流量对骨料进行自动调节。
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