CN111847229A - 一种用于铁路铺设的吊车抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁道铺设机器技术领域,且公开了一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,包括外壳,所述外壳顶部的内部活动连接有主动轴,所述外壳的内部活动连接有转动杆,所述转动杆的正面活动连接有连接杆一。该用于铁路铺设的吊车抓取机构,转动主动轴,使得左支撑杆和右支撑杆相对运动,进一步使得左爪与右爪相互靠近,因为左爪与右爪在同一水平面,所以此时左爪和右爪可以完成铁轨的抓取,从而达到了防止吊装过程中铁轨掉落的效果。转动转动盘一和转动盘二,可以使得伸缩杆一和伸缩杆二在左支撑杆和右支撑杆内部的长度发生改变,进一步改变了左爪到左支撑杆和右爪到右支撑杆的距离,从而达到了可以吊装不同宽度设备的效果。
Description
技术领域
本发明涉及铁道铺设机器技术领域,具体为一种用于铁路铺设的吊车抓取机构。
背景技术
在进行铁路铺设过程中,由于铁轨的质量很大,所以会需要使用到吊装机,对铁轨进行吊装,现有的吊装机主要是采用钢丝绳、吊带等对铁轨进行吊装,上述吊装方式存在吊装不平稳和受力面积小,容易造成局部压强较大,可能会导致铁轨掉落,伤害到附近的施工人员,而如何防止吊装过程中铁轨掉落成为了一个重要的问题,因此我们提出了一种用于铁路铺设的吊车抓取机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,具备防止吊装过程中铁轨掉落的优点,解决了现有的吊装机主要是采用钢丝绳、吊带等对铁轨进行吊装,上述吊装方式存在吊装不平稳和受力面积小,容易造成局部压强较大,可能会导致铁轨掉落,伤害到附近的施工人员的问题。
(二)技术方案
为实现上述防止吊装过程中铁轨掉落的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,包括外壳,所述外壳顶部的内部活动连接有主动轴,所述外壳的内部活动连接有转动杆,所述转动杆的正面活动连接有连接杆一,所述连接杆一远离转动杆的一侧活动连接有连接钉,所述连接钉的外测活动连接有左支撑杆,所述左支撑杆的正面活动连接有转动盘一,所述左支撑杆底部的内部活动连接有伸缩杆一,所述伸缩杆一远离左支撑杆的一侧固定连接有左爪,所述左爪的右侧固定连接有摩擦块一,所述主动轴的底部固定连接有齿轮一,所述齿轮一啮合连接有齿轮二,所述齿轮二远离齿轮一的一侧啮合连接有齿轮三,所述齿轮三的外部啮合连接有齿轮四,所述齿轮四的正面固定连接有右支撑杆,所述右支撑杆的背部活动连接有连接杆二,所述右支撑杆的正面活动连接有转动盘二,所述右支撑杆底部的内部活动连接有伸缩杆二,所述伸缩杆二远离右支撑杆的一端固定连接有右爪,所述右爪的左侧固定连接有摩擦块二,所述转动盘一的背部固定连接有横杆,所述横杆远离转动盘一的一侧固定连接有齿轮五,所述齿轮五的外部啮合连接有齿轮六。
优选的,所述转动杆的两端分别活动连接有连接杆一和连接杆二。
优选的,所述左支撑杆和右支撑杆的内部结构相同,所述左支撑杆的顶部与齿轮三的底部固定连接,所述右支撑杆的顶部与齿轮四的底部固定连接。
优选的,所述摩擦块一和摩擦块二的表面均有大量的螺纹。
优选的,所述左爪和右爪在同一个水平面上。
优选的,所述齿轮六的内部有与伸缩杆一相适配的螺纹,伸缩杆一的外侧与齿轮六的内部活动连接,所述齿轮六的顶部与左支撑杆的内部滑动连接,所述齿轮六底部的外侧与齿轮五的外侧啮合连接(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,具备以下有益效果:
1、该用于铁路铺设的吊车抓取机构,通过主动轴和左支撑杆、右支撑杆、左爪、右爪的配合使用,转动主动轴,使得左支撑杆和右支撑杆相对运动,进一步使得左爪与右爪相互靠近,因为左爪与右爪在同一水平面,所以此时左爪和右爪可以完成铁轨的抓取,从而达到了防止吊装过程中铁轨掉落的效果。
2、该用于铁路铺设的吊车抓取机构,通过转动盘一和转动盘二、伸缩杆一、伸缩杆二、左爪、右爪、左支撑杆、右支撑杆的配合使用,转动转动盘一和转动盘二,可以使得伸缩杆一和伸缩杆二在左支撑杆和右支撑杆内部的长度发生改变,进一步改变了左爪到左支撑杆和右爪到右支撑杆的距离,从而达到了可以吊装不同宽度设备的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构剖视示意图;
图2为本发明整体结构主视示意图;
图3为本发明伸缩杆一结构运动示意图;
图4为本发明左支撑杆结构剖视示意图。
图中:1、外壳;2、主动轴;3、转动杆;4、连接杆一;5、连接钉;6、左支撑杆;7、转动盘一;8、伸缩杆一;9、左爪;10、摩擦块一;11、齿轮一;12、齿轮二;13、齿轮三;14、齿轮四;15、右支撑杆;16、连接杆二;17、转动盘二;18、伸缩杆二;19、右爪;20、摩擦块二;71、横杆;72、齿轮五;73、齿轮六。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,包括外壳1,外壳1顶部的内部活动连接有主动轴2,外壳1的内部活动连接有转动杆3,转动杆3的正面活动连接有连接杆一4,连接杆一4远离转动杆3的一侧活动连接有连接钉5,连接钉5的外测活动连接有左支撑杆6,左支撑杆6的正面活动连接有转动盘一7,左支撑杆6底部的内部活动连接有伸缩杆一8,伸缩杆一8远离左支撑杆6的一侧固定连接有左爪9,左爪9的右侧固定连接有摩擦块一10,主动轴2的底部固定连接有齿轮一11,齿轮一11啮合连接有齿轮二12,齿轮二12远离齿轮一11的一侧啮合连接有齿轮三13,左支撑杆6的顶部与齿轮三13的底部固定连接,齿轮三13的外部啮合连接有齿轮四14,齿轮四14的正面固定连接有右支撑杆15,右支撑杆15的顶部与齿轮四14的底部固定连接,左支撑杆6和右支撑杆15的内部结构相同,右支撑杆15的背部活动连接有连接杆二16,转动杆3的两端分别活动连接有连接杆一4和连接杆二16,右支撑杆15的正面活动连接有转动盘二17,右支撑杆15底部的内部活动连接有伸缩杆二18,伸缩杆二18远离右支撑杆15的一端固定连接有右爪19,左爪9和右爪19在同一个水平面上,右爪19的左侧固定连接有摩擦块二20,摩擦块一10和摩擦块二20的表面均有大量的螺纹,增加抓取的摩擦力,转动盘一7的背部固定连接有横杆71,横杆71远离转动盘一7的一侧固定连接有齿轮五72,齿轮五72的外部啮合连接有齿轮六73,齿轮六73的内部有与伸缩杆一8相适配的螺纹,伸缩杆一8的外侧与齿轮六73的内部活动连接,齿轮六73的顶部与左支撑杆6的内部滑动连接,齿轮六73底部的外侧与齿轮五72的外侧啮合连接。
工作原理:将主动轴2与电机的转轴固定连接,启动电机,此时主动轴2转动,因为主动轴2的底部固定连接有齿轮一11,所以此时齿轮一11也会转动,又因为齿轮一11啮合连接有齿轮二12,所以此时齿轮二12可以转动,又因为齿轮二12远离齿轮一11的一侧啮合连接有齿轮三13,所以此时齿轮三13可以转动,又因为齿轮三13的外部啮合连接有齿轮四14,所以此时齿轮三13可以带动齿轮四14转动,且齿轮三13与齿轮四14的转动反向相反,当齿轮三13逆时针转动时,因为左支撑杆6的顶部与齿轮三13的底部固定连接,外壳1的内部活动连接有转动杆3,转动杆3的正面活动连接有连接杆一4,连接杆一4远离转动杆3的一侧活动连接有连接钉5,连接钉5的外测活动连接有左支撑杆6,所以此时左支撑杆6在齿轮三13的作用下逆时针转动,此时左支撑杆6的底部运动距离大于其顶部的运动距离,进一步使得左支撑杆6的底部向右侧运动,又因为左支撑杆6底部的内部活动连接有伸缩杆一8,所以此时伸缩杆一8也会向右侧运动,又因为伸缩杆一8远离左支撑杆6的一侧固定连接有左爪9,所以此时左爪9会向右侧运动,因为齿轮三13与齿轮四14的转动反向相反,所以当齿轮三13逆时针转动时,齿轮四14会顺时针转动,同理可知右爪19会向左运动,又因为左爪9和右爪19在同一个水平面上,所以此时左爪9和右爪19就可以对铁轨进行抓取,因为左爪9的右侧固定连接有摩擦块一10,右爪19的左侧固定连接有摩擦块二20,摩擦块一10和摩擦块二20的表面均有大量的螺纹,所以可以增加抓取的摩擦力,进而增加抓取的牢固性,从而达到了防止吊装过程中铁轨掉落的效果。
转动转动盘一7,因为转动盘一7的背部固定连接有横杆71,横杆71远离转动盘一7的一侧固定连接有齿轮五72,所以此时齿轮五72可以转动,又因为齿轮五72的外部啮合连接有齿轮六73,所以此时齿轮六73转动,又因为齿轮六73的顶部与左支撑杆6的内部滑动连接,齿轮六73底部的外侧与齿轮五72的外侧啮合连接,所以此时齿轮六73在齿轮五72的作用下会自转,又因为齿轮六73的内部有与伸缩杆一8相适配的螺纹,伸缩杆一8的外侧与齿轮六73的内部活动连接,所以此时伸缩杆一8可以上下运动,又因为左支撑杆6底部的内部活动连接有伸缩杆一8,伸缩杆一8远离左支撑杆6的一侧固定连接有左爪9,所以此时左爪9与左支撑杆6之间的距离会发生变化,同理右爪19与右支撑杆15之间的距离也可以发生改变,从而达到了可以吊装不同宽度设备的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)顶部的内部活动连接有主动轴(2),所述外壳(1)的内部活动连接有转动杆(3),所述转动杆(3)的正面活动连接有连接杆一(4),所述连接杆一(4)远离转动杆(3)的一侧活动连接有连接钉(5),所述连接钉(5)的外测活动连接有左支撑杆(6),所述左支撑杆(6)的正面活动连接有转动盘一(7),所述左支撑杆(6)底部的内部活动连接有伸缩杆一(8),所述伸缩杆一(8)远离左支撑杆(6)的一侧固定连接有左爪(9),所述左爪(9)的右侧固定连接有摩擦块一(10),所述主动轴(2)的底部固定连接有齿轮一(11),所述齿轮一(11)啮合连接有齿轮二(12),所述齿轮二(12)远离齿轮一(11)的一侧啮合连接有齿轮三(13),所述齿轮三(13)的外部啮合连接有齿轮四(14),所述齿轮四(14)的正面固定连接有右支撑杆(15),所述右支撑杆(15)的背部活动连接有连接杆二(16),所述右支撑杆(15)的正面活动连接有转动盘二(17),所述右支撑杆(15)底部的内部活动连接有伸缩杆二(18),所述伸缩杆二(18)远离右支撑杆(15)的一端固定连接有右爪(19),所述右爪(19)的左侧固定连接有摩擦块二(20),所述转动盘一(7)的背部固定连接有横杆(71),所述横杆(71)远离转动盘一(7)的一侧固定连接有齿轮五(72),所述齿轮五(72)的外部啮合连接有齿轮六(73)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,其特征在于:所述转动杆(3)的两端分别活动连接有连接杆一(4)和连接杆二(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,其特征在于:所述左支撑杆(6)和右支撑杆(15)的内部结构相同,所述左支撑杆(6)的顶部与齿轮三(13)的底部固定连接,所述右支撑杆(15)的顶部与齿轮四(14)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,其特征在于:所述摩擦块一(10)和摩擦块二(20)的表面均有大量的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,其特征在于:所述左爪(9)和右爪(19)在同一个水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁路铺设的吊车抓取机构,其特征在于:所述齿轮六(73)的内部有与伸缩杆一(8)相适配的螺纹,伸缩杆一(8)的外侧与齿轮六(73)的内部活动连接,所述齿轮六(73)的顶部与左支撑杆(6)的内部滑动连接,所述齿轮六(73)底部的外侧与齿轮五(72)的外侧啮合连接。
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CN202010727590.3A CN111847229A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种用于铁路铺设的吊车抓取机构 |
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CN112723177A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 佳木斯大学 | 一种便于定位调节的计算机网络设备安装装置 |
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CA2897824A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-15 | Nordco Inc. | Rail tie gripping mechanism having gripper fingers with teeth |
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