CN208022362U - 一种汽车配件生产抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车配件生产抓取装置，包括：主动齿轮、联动杆、衔爪；所述主动齿轮设置在固定座的左侧，且主动齿轮与固定座通过轴步进电机相连接；所述联动杆分别设置在从动齿轮一与从动齿轮二的一端，且联动杆与从动齿轮一及从动齿轮二通过转轴相连接；所述衔爪设置在衔臂的底部，且衔爪与衔臂为一体式结构。通过以上结构上的改进，具有充分节省动力输出资源且实现抓取功能的优点，对抓取配件具备防护功能且不易出现脱落问题，整体结构设计合理便于加工且有效降低生产成本等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车配件生产抓取装置。
背景技术
随着现代技术的不断发展，在汽车配件生产过程中也逐步开始实行自动化生产流水线的生产模式，在一套完整的流水线上，对汽车配件进行抓取辅助加工的装置是必不可少的，但是现在汽车配件流水线上使用的配件抓取装置存在结构上设计过于复杂导致加工工艺麻烦提高生产成本，且造成过多依赖动力输出资源才能实现抓取功能，缺少对抓取配件的防护功能导致硬性较大对抓取配件造成损坏等问题和不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车配件生产抓取装置，以解决上述背景技术中提出的存在结构上设计过于复杂导致加工工艺麻烦提高生产成本，且造成过多依赖动力输出资源才能实现抓取功能，缺少对抓取配件的防护功能导致硬性较大对抓取配件造成损坏的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种汽车配件生产抓取装置，包括：手柄、固定座、主动齿轮、步进电机、从动齿轮一、从动齿轮二、联动杆、衔爪、防护垫、衔臂；所述手柄设置在固定座的上部，且手柄与固定座通过焊接方式相连接；所述主动齿轮设置在固定座的左侧，且主动齿轮与固定座通过步进电机相连接；所述步进电机设置在固定座的一侧，且步进电机与固定座通过螺栓固定方式相连接；所述从动齿轮一设置在固定座的左侧，且从动齿轮一与固定座通过转轴相连接；所述从动齿轮二设置在固定座的右侧，且从动齿轮二与固定座通过转轴相连接；所述联动杆分别设置在从动齿轮一与从动齿轮二的一端，且联动杆与从动齿轮一及从动齿轮二通过转轴相连接；所述衔爪设置在衔臂的底部，且衔爪与衔臂为一体式结构；所述防护垫设置在衔爪的内侧，且防护垫与衔爪通过螺丝拧接方式相连接；所述衔臂设置在固定座与联动杆的上部，且衔臂与固定座及联动杆通过转轴相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述主动齿轮为圆形齿轮，且主动齿轮与步进电机通过销柱嵌入方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述从动齿轮一上呈一体式结构设置有摆臂，且从动齿轮一与主动齿轮通过啮合方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述从动齿轮二上呈一体式结构设置摆臂，且从动齿轮二与从动齿轮一通过啮合方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述联动杆呈左右对称排列方式设置有两处，且联动杆通过转轴与从动齿轮一及从动齿轮二设置为活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述联动杆通过转轴与衔臂设置为活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述衔臂与固定座通过转轴设置为活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置所述防护垫为橡胶防护垫，且防护垫的内表面设置有防滑纹。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型一种汽车配件生产抓取装置利用主动齿轮带动从动齿轮一与从动齿轮二运行，充分节省了动力输出资源且同时实现传动抓取功能的优点。
2、本实用新型一种汽车配件生产抓取装置利用整体结构的设计方式合理性，使加工工艺过程简单，且生产成本低的优点。
3、本实用新型一种汽车配件生产抓取装置利用带有防滑纹的橡胶防护垫，使该装置在抓取汽车配件时不宜对配件操作损坏且防止滑脱的优点。
4、本实用新型通过以上结构上的改进，具有充分节省动力输出资源且实现抓取功能的优点，对抓取配件具备防护功能且不易出现脱落问题，整体结构设计合理便于加工且有效降低生产成本等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的衔爪结构示意图；
图3为本实用新型的衔爪侧视结构示意图；
图4为本实用新型的步进电机安装结构示意图。
图中：手柄1、固定座2、主动齿轮3、步进电机4、从动齿轮一5、从动齿轮二6、联动杆7、衔爪8、防护垫9、衔臂801。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种汽车配件生产抓取装置，包括：手柄1、固定座2、主动齿轮3、步进电机4、从动齿轮一5、从动齿轮二6、联动杆7、衔爪8、防护垫9、衔臂801；手柄1设置在固定座2的上部，且手柄1与固定座2通过焊接方式相连接；主动齿轮3设置在固定座2的左侧，且主动齿轮3与固定座2通过步进电机4相连接；步进电机4设置在固定座2的一侧，且步进电机4与固定座2通过螺栓固定方式相连接；从动齿轮一5设置在固定座2的左侧，且从动齿轮一5与固定座2通过转轴相连接；从动齿轮二6设置在固定座2的右侧，且从动齿轮二6 与固定座2通过转轴相连接；联动杆7分别设置在从动齿轮一5与从动齿轮二6 的一端，且联动杆7与从动齿轮一5及从动齿轮二6通过转轴相连接；衔爪8 设置在衔臂801的底部，且衔爪8与衔臂801为一体式结构；防护垫9设置在衔爪8的内侧，且防护垫9与衔爪8通过螺丝拧接方式相连接；衔臂801设置在固定座2与联动杆7的上部，且衔臂801与固定座2及联动杆7通过转轴相连接。
具体的，主动齿轮3为圆形齿轮，且主齿轮3与步进电机4通过销柱嵌入方式相连接，主动齿轮3通过步进电机4带动可分别作顺时针与逆时针方向旋转。
具体的，从动齿轮一5上呈一体式结构设置有摆臂，且从动齿轮一5与主动齿轮3通过啮合方式相连接。
具体的，从动齿轮二6上呈一体式结构设置摆臂，且从动齿轮二6与从动齿轮一5通过啮合方式相连接。
具体的，联动杆7呈左右对称排列方式设置有两处，且联动杆7通过转轴与从动齿轮一5及从动齿轮二6设置为活动连接。
具体的，联动杆7通过转轴与衔臂801设置为活动连接。
具体的，衔臂801与固定座2通过转轴设置为活动连接。
具体的，防护垫9为橡胶防护垫，且防护垫9的内表面设置有防滑纹。
具体使用方法与作用：
将该装置通过手柄1与生产线的输送装置相连接，然后通过步进电机4带动主动齿轮3啮合从动齿轮一5与从动齿轮二6进行顺时针方向旋转，通过联动杆7带动衔臂801后对衔爪8作抓取动作，并利用防护垫9方式对配件在抓取时产生伤害且方式抓取输送过程中出现滑脱的问题，需要将配件松开时，只要步进电机4进行逆时针方向旋转即可完成配件投放动作。
综上所述：该一种汽车配件生产抓取装置，通过设置主动齿轮与从动齿轮一及从动齿轮二，解决了该装置传动结构设计不合理导致动力输出资源过度浪费的问题；通过整体结构的设置，解决了该装置加工工艺复杂，造成生产成本较高的问题；通过设置防护垫，解决了该装置缺少对抓取配件防护措施，导致配件容易损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车配件生产抓取装置，包括：手柄(1)、固定座(2)、主动齿轮(3)、步进电机(4)、从动齿轮一(5)、从动齿轮二(6)、联动杆(7)、衔爪(8)、防护垫(9)、衔臂(801)；其特征在于：所述手柄(1)设置在固定座(2)的上部，且手柄(1)与固定座(2)通过焊接方式相连接；所述主动齿轮(3)设置在固定座(2)的左侧，且主动齿轮(3)与固定座(2)通过步进电机(4)相连接；所述步进电机(4)设置在固定座(2)的一侧，且步进电机(4)与固定座(2)通过螺栓固定方式相连接；所述从动齿轮一(5)设置在固定座(2)的左侧，且从动齿轮一(5)与固定座(2)通过转轴相连接；所述从动齿轮二(6)设置在固定座(2)的右侧，且从动齿轮二(6)与固定座(2)通过转轴相连接；所述联动杆(7)分别设置在从动齿轮一(5)与从动齿轮二(6)的一端，且联动杆(7)与从动齿轮一(5)及从动齿轮二(6)通过转轴相连接；所述衔爪(8)设置在衔臂(801)的底部，且衔爪(8)与衔臂(801)为一体式结构；所述防护垫(9)设置在衔爪(8)的内侧，且防护垫(9)与衔爪(8)通过螺丝拧接方式相连接；所述衔臂(801)设置在固定座(2)与联动杆(7)的上部，且衔臂(801)与固定座(2)及联动杆(7)通过转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述主动齿轮(3)为圆形齿轮，且主动齿轮(3)与步进电机(4)通过销柱嵌入方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮一(5)上呈一体式结构设置有摆臂，且从动齿轮一(5)与主动齿轮(3)通过啮合方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮二(6)上呈一体式结构设置摆臂，且从动齿轮二(6)与从动齿轮一(5)通过啮合方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述联动杆(7)呈左右对称排列方式设置有两处，且联动杆(7)通过转轴与从动齿轮一(5)及从动齿轮二(6)设置为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述联动杆(7)通过转轴与衔臂(801)设置为活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述衔臂(801)与固定座(2)通过转轴设置为活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述防护垫(9)为橡胶防护垫，且防护垫(9)的内表面设置有防滑纹。
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| CN201820039888.3U CN208022362U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种汽车配件生产抓取装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111847229A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-30 | 王玮 | 一种用于铁路铺设的吊车抓取机构 |
| CN112723177A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 佳木斯大学 | 一种便于定位调节的计算机网络设备安装装置 |
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2018
- 2018-01-10 CN CN201820039888.3U patent/CN208022362U/zh not_active Expired - Fee Related
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