CN214572409U - 棉纱生产用抓棉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了棉纱生产用抓棉装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的生产台，四个所述支撑腿的底部外壁均粘接有减震垫，所述生产台的顶部外壁焊接有竖板，且竖板的一侧上部外壁焊接有顶板，所述竖板的另一侧外壁上部通过螺栓安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上套设有第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒的顶部外壁焊接有限位块，所述顶板的底部内壁开设有与限位块相适配的限位槽。本实用新型能让两个毛刷条相互靠近将散落在生产台上的棉纱快速清扫至落料槽内进行收集，这样提高了清理的效率，提高了清理的效果，减轻了工人的劳动负担，能够提高抓取的范围，这样提高了整个抓棉装置的抓棉效率。

Description

棉纱生产用抓棉装置

技术领域

本实用新型涉及棉纱生产技术领域，尤其涉及棉纱生产用抓棉装置。

背景技术

抓棉机，又称抓包机。开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包混棉；安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。

现有的抓棉装置在使用过程中存在一些缺点：一方面在抓棉的过程中，抓棉的范围较小，进而导致抓棉的效率降低；另一方面在抓棉完成后需要进行送料，送料时抓取的棉纱少部分会散落至生产台上，这样就需要工人后期对其进行清理，清理起来效率低，质量差，从而增加了工人的劳动负担。因此，我们提出了一种棉纱生产用抓棉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的棉纱生产用抓棉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

棉纱生产用抓棉装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的生产台，四个所述支撑腿的底部外壁均粘接有减震垫，所述生产台的顶部外壁焊接有竖板，且竖板的一侧上部外壁焊接有顶板，所述竖板的另一侧外壁上部通过螺栓安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上套设有第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒的顶部外壁焊接有限位块，所述顶板的底部内壁开设有与限位块相适配的限位槽，且限位块的顶部外壁与限位槽的顶部内壁滑动连接，所述第一螺纹套筒的底部外壁通过螺栓安装有液压缸，且液压缸的输出端焊接有操作箱，所述操作箱的一侧外壁通过螺栓安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆，所述双向螺杆上套设有两个第二螺纹套筒，且两个第二螺纹套筒的底部外壁均焊接有滑杆，两个所述滑杆相互靠近的一侧外壁均通过两个弹簧分别连接有第一弧形爪和第二弧形爪，且两个第一弧形爪分别与两个第二弧形爪铰接，所述操作箱的底部内壁开设有滑道，且滑杆的外壁与滑道的内壁滑动连接，所述生产台的背面外壁通过螺栓安装有双轴伺服电机，且生产台上插设有安装轴，所述安装轴和双轴伺服电机的第一输出轴上均套接有齿轮，且两个齿轮上均啮合有齿条，所述双轴伺服电机的第二输出轴上套接有主动皮带轮，安装轴上套接有从动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮通过八字形传动皮带传动连接，所述生产台的中心处开设有落料口，且落料口的下方设有落料槽，两个所述齿条的顶部外壁均焊接有L型连接杆，且两个L型连接杆的一端外壁均焊接有毛刷条。

优选的，所述顶板的底部外壁焊接有支撑块，丝杆通过两个轴承分别与竖板的内壁和支撑块的内壁连接，两个第二螺纹套筒分别套设在双向螺杆的两个相反的螺纹端，且双向螺杆通过两个轴承分别与操作箱的两侧内壁连接。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和双轴伺服电机均通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

优选的，所述生产台的底部外壁焊接有挂钩，落料槽的顶部外壁焊接有两个挂环，两个挂环分别挂接在两个挂钩上，且两个毛刷条底部安装的刷毛均与生产台的表面接触。

优选的，所述生产台的正面内壁开设有两个滑槽，两个齿条的背面外壁均焊接有滑块，且两个滑块的外壁分别与两个滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述双轴伺服电机的第一输出轴和安装轴均贯穿生产台的内壁，且双轴伺服电机和安装轴均通过轴承与生产台的内壁连接。

本实用新型的有益效果为：

1、在进行抓棉时，通过第二伺服电机驱动双向螺杆正向转动，在滑杆和滑道的限位下，两个第二螺纹套筒能够带动两个滑杆上安装的第一弧形爪和第二弧形爪相互靠近，进而提高了抓取的范围，并且第一弧形爪和第二弧形爪相互铰接，且设置有弹簧，能够进一步提高抓取的范围，这样提高了整个抓棉装置的抓棉效率；

2、在进行清扫时，由于主动皮带轮和从动皮带轮通过八字形传动皮带传动连接，那么通过双轴伺服电机的驱动，能够让两个齿轮反向转动，进而能够让两个与之啮合的齿条带动两个毛刷条相互靠近将散落在生产台上的棉纱快速清扫至落料槽内进行收集，这样提高了清理的效率，提高了清理的效果，从而减轻了工人的劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型提出的棉纱生产用抓棉装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的棉纱生产用抓棉装置中操作箱的内部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的棉纱生产用抓棉装置中生产台的背面局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的棉纱生产用抓棉装置中L型连接杆的侧视结构示意图。

图中：1生产台、2竖板、3顶板、4第一伺服电机、5丝杆、6第一螺纹套筒、7限位槽、8限位块、9液压缸、10操作箱、11第二伺服电机、12双向螺杆、13第二螺纹套筒、14滑杆、15弹簧、16第一弧形爪、17第二弧形爪、18滑道、19双轴伺服电机、20安装轴、21齿轮、22齿条、23主动皮带轮、24从动皮带轮、25八字形传动皮带、26落料槽、27 L型连接杆、28毛刷条、29滑块、30滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，棉纱生产用抓棉装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的生产台1，四个支撑腿的底部外壁均粘接有减震垫，生产台1的顶部外壁焊接有竖板2，且竖板2的一侧上部外壁焊接有顶板3，竖板2的另一侧外壁上部通过螺栓安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出轴通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5上套设有第一螺纹套筒6，且第一螺纹套筒6的顶部外壁焊接有限位块8，顶板3的底部内壁开设有与限位块8相适配的限位槽7，且限位块8的顶部外壁与限位槽7的顶部内壁滑动连接，第一螺纹套筒6的底部外壁通过螺栓安装有液压缸9，且液压缸9的输出端焊接有操作箱10，操作箱10的一侧外壁通过螺栓安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆12，双向螺杆12上套设有两个第二螺纹套筒13，且两个第二螺纹套筒13的底部外壁均焊接有滑杆14，两个滑杆14相互靠近的一侧外壁均通过两个弹簧15分别连接有第一弧形爪16和第二弧形爪17，且两个第一弧形爪16分别与两个第二弧形爪17铰接，操作箱10的底部内壁开设有滑道18，且滑杆14的外壁与滑道18的内壁滑动连接，在进行抓棉时，通过第二伺服电机11驱动双向螺杆12正向转动，在滑杆14和滑道18的限位下，两个第二螺纹套筒13能够带动两个滑杆14上安装的第一弧形爪16和第二弧形爪17相互靠近，进而提高了抓取的范围，并且第一弧形爪16和第二弧形爪17相互铰接，且设置有弹簧15，能够进一步提高抓取的范围，这样提高了整个抓棉装置的抓棉效率；

生产台1的背面外壁通过螺栓安装有双轴伺服电机19，且生产台1上插设有安装轴20，安装轴20和双轴伺服电机19的第一输出轴上均套接有齿轮21，且两个齿轮21上均啮合有齿条22，双轴伺服电机19的第二输出轴上套接有主动皮带轮23，安装轴20上套接有从动皮带轮24，且主动皮带轮23和从动皮带轮24通过八字形传动皮带25传动连接，生产台1的中心处开设有落料口，且落料口的下方设有落料槽26，两个齿条22的顶部外壁均焊接有L型连接杆27，且两个L型连接杆27的一端外壁均焊接有毛刷条28，顶板3的底部外壁焊接有支撑块，丝杆5通过两个轴承分别与竖板2的内壁和支撑块的内壁连接，两个第二螺纹套筒13分别套设在双向螺杆12的两个相反的螺纹端，且双向螺杆12通过两个轴承分别与操作箱10的两侧内壁连接，第一伺服电机4、第二伺服电机11和双轴伺服电机19均通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线，生产台1的底部外壁焊接有挂钩，落料槽26的顶部外壁焊接有两个挂环，两个挂环分别挂接在两个挂钩上，且两个毛刷条28底部安装的刷毛均与生产台1的表面接触，生产台1的正面内壁开设有两个滑槽30，两个齿条22的背面外壁均焊接有滑块29，且两个滑块29的外壁分别与两个滑槽30的内壁滑动连接，双轴伺服电机19的第一输出轴和安装轴20均贯穿生产台1的内壁，且双轴伺服电机19和安装轴20均通过轴承与生产台1的内壁连接，在进行清扫时，由于主动皮带轮23和从动皮带轮24通过八字形传动皮带25传动连接，那么通过双轴伺服电机19的驱动，能够让两个齿轮21反向转动，进而能够让两个与之啮合的齿条22带动两个毛刷条28相互靠近将散落在生产台1上的棉纱快速清扫至落料槽26内进行收集，这样提高了清理的效率，提高了清理的效果，从而减轻了工人的劳动负担。

工作原理：在使用时，首先通过液压缸9带动操作箱10下降至合适的位置，通过第二伺服电机11驱动双向螺杆12正向转动，在滑杆14和滑道18的限位下，两个第二螺纹套筒13能够带动两个滑杆14上安装的第一弧形爪16和第二弧形爪17相互靠近将生产台1一边的棉纱进行抓取，抓取完成后液压缸9带动操作箱10上升至合适的位置，然后通过第一伺服电机4驱动丝杆5正向转动，在限位块8和限位槽7的限位下，第一螺纹套筒6带动操作箱10向右移动，在移动至合适的位置后，第二伺服电机11驱动双向螺杆12反向转动，同理两个滑杆14相互远离将抓取的棉纱进行释放，释放完成后，通过第一伺服电机4驱动丝杆5反向转动，同理第一螺纹套筒6带动操作箱10向左移动，在进行清扫时，由于主动皮带轮23和从动皮带轮24通过八字形传动皮带25传动连接，那么通过双轴伺服电机19的驱动，能够让两个齿轮21反向转动，进而能够让两个与之啮合的齿条22带动两个毛刷条28相互靠近将散落在生产台1上的棉纱快速清扫至落料槽26内进行收集，这样提高了清理的效率，提高了清理的效果，从而减轻了工人的劳动负担。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.棉纱生产用抓棉装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的生产台（1），四个所述支撑腿的底部外壁均粘接有减震垫，其特征在于，所述生产台（1）的顶部外壁焊接有竖板（2），且竖板（2）的一侧上部外壁焊接有顶板（3），所述竖板（2）的另一侧外壁上部通过螺栓安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（5），所述丝杆（5）上套设有第一螺纹套筒（6），且第一螺纹套筒（6）的顶部外壁焊接有限位块（8），所述顶板（3）的底部内壁开设有与限位块（8）相适配的限位槽（7），且限位块（8）的顶部外壁与限位槽（7）的顶部内壁滑动连接，所述第一螺纹套筒（6）的底部外壁通过螺栓安装有液压缸（9），且液压缸（9）的输出端焊接有操作箱（10），所述操作箱（10）的一侧外壁通过螺栓安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆（12），所述双向螺杆（12）上套设有两个第二螺纹套筒（13），且两个第二螺纹套筒（13）的底部外壁均焊接有滑杆（14），两个所述滑杆（14）相互靠近的一侧外壁均通过两个弹簧（15）分别连接有第一弧形爪（16）和第二弧形爪（17），且两个第一弧形爪（16）分别与两个第二弧形爪（17）铰接，所述操作箱（10）的底部内壁开设有滑道（18），且滑杆（14）的外壁与滑道（18）的内壁滑动连接，所述生产台（1）的背面外壁通过螺栓安装有双轴伺服电机（19），且生产台（1）上插设有安装轴（20），所述安装轴（20）和双轴伺服电机（19）的第一输出轴上均套接有齿轮（21），且两个齿轮（21）上均啮合有齿条（22），所述双轴伺服电机（19）的第二输出轴上套接有主动皮带轮（23），安装轴（20）上套接有从动皮带轮（24），且主动皮带轮（23）和从动皮带轮（24）通过八字形传动皮带（25）传动连接，所述生产台（1）的中心处开设有落料口，且落料口的下方设有落料槽（26），两个所述齿条（22）的顶部外壁均焊接有L型连接杆（27），且两个L型连接杆（27）的一端外壁均焊接有毛刷条（28）。

2.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述顶板（3）的底部外壁焊接有支撑块，丝杆（5）通过两个轴承分别与竖板（2）的内壁和支撑块的内壁连接，两个第二螺纹套筒（13）分别套设在双向螺杆（12）的两个相反的螺纹端，且双向螺杆（12）通过两个轴承分别与操作箱（10）的两侧内壁连接。

3.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述第一伺服电机（4）、第二伺服电机（11）和双轴伺服电机（19）均通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

4.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述生产台（1）的底部外壁焊接有挂钩，落料槽（26）的顶部外壁焊接有两个挂环，两个挂环分别挂接在两个挂钩上，且两个毛刷条（28）底部安装的刷毛均与生产台（1）的表面接触。

5.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述生产台（1）的正面内壁开设有两个滑槽（30），两个齿条（22）的背面外壁均焊接有滑块（29），且两个滑块（29）的外壁分别与两个滑槽（30）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述双轴伺服电机（19）的第一输出轴和安装轴（20）均贯穿生产台（1）的内壁，且双轴伺服电机（19）和安装轴（20）均通过轴承与生产台（1）的内壁连接。

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