CN111846950A - 一种多用途码垛机 - Google Patents

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Abstract

一种多用途码垛机，包括X轴机架、XY轴连接架、Y轴机架、Z轴机架、YZ轴连接架、海绵吸盘、皮带输送机、栈板，X轴机架下部具有机架支撑腿，X轴机架上部具有X轴横梁，X轴横梁上部中间具有X轴齿条，X轴横梁连接X轴齿条，XY轴连接架包括X轴电机,X轴电机下部具有X轴齿轮，X轴齿条和X轴齿轮相啮合，X轴横梁上部具有X轴二号导轨，X轴横梁连接X轴二号导轨，X轴二号导轨上部具有X轴二号滑块，X轴二号导轨与X轴二号滑块相适应，X轴二号导轨连接X轴二号滑块。

Description

一种多用途码垛机
技术领域
本发明涉及码垛机领域，尤其涉及一种多用途码垛机。
背景技术
在岩棉和玻璃棉的过程中，产品的规格和种类比较多，生产计划和工艺经常调整，一些设备布局都要随着生产计划和工艺调整，费时费力，影响了生产效率，而且专用设备也需要投资，给企业带来了很大的负担。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种多用途码垛机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种多用途码垛机，包括X轴机架、XY轴连接架、Y轴机架、Z轴机架、YZ轴连接架、海绵吸盘、皮带输送机、栈板， X轴机架下部具有机架支撑腿，X轴机架上部具有X轴横梁，X轴横梁上部中间具有X轴齿条，X轴横梁连接X轴齿条，XY轴连接架包括X轴电机,X轴电机下部具有X轴齿轮，X轴齿条和X轴齿轮相啮合，X轴横梁上部具有X轴二号导轨，X轴横梁连接X轴二号导轨，X轴二号导轨上部具有X轴二号滑块，X轴二号导轨与X轴二号滑块相适应，X轴二号导轨连接X轴二号滑块，X轴二号滑块在X轴二号导轨上滑动，X轴二号滑块上部具有XY轴连接架,X轴二号滑块连接XY轴连接架, X轴横梁侧面具有X轴一号导轨,X轴横梁连接X轴一号导轨，X轴一号导轨侧面具有X轴一号滑块,X轴一号导轨与X轴一号滑块相适应，X轴一号导轨连接X轴一号滑块,X轴一号滑块在X轴一号导轨上滑动，X轴一号滑块侧面具有XY轴连接架,X轴一号滑块连接XY轴连接架，XY轴连接架上部具有Y轴横梁，XY轴连接架连接Y轴横梁。
Y轴机架包括Y轴横梁，Y轴横梁侧面中间具有Y轴齿条，YZ轴连接架包括Y轴电机，Y轴电机头部具有Y轴齿轮，Y轴齿轮和Y轴齿条相啮合,Y轴横梁侧面具有Y轴导轨,Y轴导轨侧面有Y轴滑块,Y轴导轨与Y轴滑块相适应，Y轴导轨连接Y轴滑块,Y轴滑块在Y轴导轨上滑动，Y轴滑块侧面具有YZ轴连接架，Y轴滑块连接YZ轴连接架。
Z轴机架包括Z轴竖梁，Z轴竖梁前部具有Z轴齿条,YZ轴连接架包括Z轴电机,Z轴电机前部具有Z轴齿轮,Z轴齿条和Z轴齿轮相啮合，Z轴竖梁左侧具有Z轴二号导轨,Z轴二号导轨左侧具有Z轴二号滑块,Z轴二号导轨与Z轴二号滑块相适应，Z轴二号导轨连接Z轴二号滑块,Z轴二号滑块在Z轴二号导轨上滑动，Z轴竖梁右侧具有Z轴一号导轨,Z轴一号导轨右侧具有Z轴一号滑块,Z轴一号导轨与Z轴一号滑块相适应，Z轴一号导轨连接Z轴一号滑块,Z轴一号滑块在Z轴一号导轨上滑动，YZ轴连接架左侧具有左侧板,左侧板内侧连接Z轴二号滑块,YZ轴连接架右侧具有右侧板,右侧板内侧连接Z轴一号滑块.Z轴竖梁下部具有下端板,下端板下部连接海绵吸盘，海绵吸盘连接产品。
有益效果：
X轴电机启动，X轴齿轮在X轴齿条上转动，带动XY轴连接架沿着X轴一号导轨往复运动，XY轴连接架连接Y轴机架，Y轴机架又连接Z轴机架,Z轴机架连接海绵吸盘，海绵吸盘连接着产品，实现工件在X轴的往复运动，X轴一号导轨具有两条，可以承受更大的负载和稳定性。
Y轴电机启动，Y轴齿轮在转动，带动Z轴机架沿着Y轴导轨往复运动，Y轴机架又连接Z轴机架,Z轴机架连接海绵吸盘，海绵吸盘连接着产品，实现工件在Y轴的往复运动，Y轴导轨具有两条，可以承受更大的负载和稳定性。
Z轴电机启动，Z轴齿轮在Y轴齿条上转动，带动Z轴机架沿着Z轴一号导轨和Z轴二号导轨往复运动，Z轴机架连接海绵吸盘，海绵吸盘连接着产品，实现工件在Z轴的往复运动，Z轴一号导轨和Z轴二号导轨在Z轴竖梁两侧对称分布，可以承受更大的负载和稳定性。
一种多用途码垛机在X轴方向往复运动可以适应产品位置的调整，Y轴方向，通过控制电机的移动距离，可以实现不同规格产品的移位，Z轴的方向，在位置传感器的配合下，实现产品的上升、下降和定位，产品达到位置后，沿Z轴下降，海绵吸盘从皮带输送机上抓取产品，沿Z轴上升然后沿Y轴移动，达到设定位置后，沿Z轴下降，达到指定位置后放到栈板上，然后沿Z轴上升，再沿Y轴归位等待产品过来再次抓取，整个设备调整灵活，特别是海绵吸盘采用海绵密封，适合岩棉、玻璃棉等不平整和松软产品的抓取，而且在调整产品和工艺时不需要更换海绵吸盘，省时省力，灵活适应产品和规格的调整，是一种多用途的码垛设备，一机多用，灵活调整，节省时间和费用，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的整体装配关系结构示意图。
图2为本发明所述的X轴机架结构示意图。
图3为本发明所述的Y轴机架结构示意图。
图4为本发明所述的Z轴机架结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
一种多用途码垛机，包括X轴机架100、XY轴连接架200、Y轴机架300、Z轴机架400、YZ轴连接架500、海绵吸盘600、皮带输送机700、栈板800， X轴机架100下部具有机架支撑腿111，X轴机架100上部具有X轴横梁101，X轴横梁101上部中间具有X轴齿条104，X轴横梁101连接X轴齿条104，XY轴连接架200包括X轴电机201,X轴电机201下部具有X轴齿轮202，X轴齿条104和X轴齿轮202相啮合，X轴横梁101上部具有X轴二号导轨105，X轴横梁101连接X轴二号导轨105，X轴二号导轨105上部具有X轴二号滑块106，X轴二号导轨105与X轴二号滑块106相适应，X轴二号导轨105连接X轴二号滑块106，X轴二号滑块106在X轴二号导轨105上滑动，X轴二号滑块106上部具有XY轴连接架200,X轴二号滑块106连接XY轴连接架200, X轴横梁101侧面具有X轴一号导轨102,X轴横梁101连接X轴一号导轨102，X轴一号导轨102侧面具有X轴一号滑块103,X轴一号导轨102与X轴一号滑块103相适应，X轴一号导轨102连接X轴一号滑块103,X轴一号滑块103在X轴一号导轨102上滑动，X轴一号滑块103侧面具有XY轴连接架200,X轴一号滑块103连接XY轴连接架200，XY轴连接架200上部具有Y轴横梁301，XY轴连接架200连接Y轴横梁301。
Y轴机架300包括Y轴横梁301，Y轴横梁301侧面中间具有Y轴齿条305，YZ轴连接架500包括Y轴电机501，Y轴电机501头部具有Y轴齿轮502，Y轴齿轮502和Y轴齿条305相啮合,Y轴横梁301侧面具有Y轴导轨302,Y轴导轨302侧面有Y轴滑块303,Y轴导轨302与Y轴滑块303相适应，Y轴导轨302连接Y轴滑块303,Y轴滑块303在Y轴导轨302上滑动，Y轴滑块303侧面具有YZ轴连接架500，Y轴滑块303连接YZ轴连接架500。
Z轴机架400包括Z轴竖梁401，Z轴竖梁401前部具有Z轴齿条402,YZ轴连接架500包括Z轴电机504,Z轴电机504前部具有Z轴齿轮507,Z轴齿条402和Z轴齿轮507相啮合，Z轴竖梁401左侧具有Z轴二号导轨405,Z轴二号导轨405左侧具有Z轴二号滑块406,Z轴二号导轨405与Z轴二号滑块406相适应，Z轴二号导轨405连接Z轴二号滑块406,Z轴二号滑块406在Z轴二号导轨405上滑动，Z轴竖梁401右侧具有Z轴一号导轨403,Z轴一号导轨403右侧具有Z轴一号滑块404,Z轴一号导轨403与Z轴一号滑块404相适应，Z轴一号导轨403连接Z轴一号滑块404,Z轴一号滑块404在Z轴一号导轨403上滑动，YZ轴连接架500左侧具有左侧板506,左侧板506内侧连接Z轴二号滑块406,YZ轴连接架500右侧具有右侧板505,右侧板505内侧连接Z轴一号滑块404.Z轴竖梁401下部具有下端板407,下端板407下部连接海绵吸盘600，海绵吸盘600连接产品。
X轴电机201启动，X轴齿轮202在X轴齿条104上转动，带动XY轴连接架200沿着X轴一号导轨102往复运动， XY轴连接架200连接Y轴机架300，Y轴机架300又连接Z轴机架400,Z轴机架400连接海绵吸盘600，海绵吸盘600连接着产品，实现工件在X轴的往复运动，X轴一号导轨102具有两条，可以承受更大的负载和稳定性。
Y轴电机501启动，Y轴齿轮502在转动，带动Z轴机架400沿着Y轴导轨302往复运动，Y轴机架300又连接Z轴机架400,Z轴机架400连接海绵吸盘600，海绵吸盘600连接着产品，实现工件在Y轴的往复运动，Y轴导轨302具有两条，可以承受更大的负载和稳定性。
Z轴电机504启动，Z轴齿轮507在Y轴齿条305上转动，带动Z轴机架400沿着Z轴一号导轨403和Z轴二号导轨405往复运动，Z轴机架400连接海绵吸盘600，海绵吸盘600连接着产品，实现工件在Z轴的往复运动，Z轴一号导轨403和Z轴二号导轨405在Z轴竖梁401两侧对称分布，可以承受更大的负载和稳定性。
所述多用途码垛机在X轴方向往复运动可以适应产品位置的调整，Y轴方向，通过控制电机的移动距离，可以实现不同规格产品的移位，Z轴的方向，在位置传感器的配合下，实现产品的上升、下降和定位，产品达到位置后，海绵吸盘600沿Z轴下降，海绵吸盘600从皮带输送机700上抓取产品，沿Z轴上升然后沿Y轴移动，达到设定位置后，沿Z轴下降，达到指定位置后放到栈板800上，然后沿Z轴上升，再沿Y轴归位等待产品过来再次抓取，整个设备调整灵活，特别是海绵吸盘600采用海绵密封，适合岩棉、玻璃棉等不平整和松软产品的抓取，而且在调整产品和工艺时不需要更换海绵吸盘600，省时省力，灵活适应产品和规格的调整，是一种多用途的码垛设备，一机多用，灵活调整，节省时间和费用，提高了工作效率。

Claims (3)

1.一种多用途码垛机，其特征是:包括X轴机架、XY轴连接架、Y轴机架、Z轴机架、YZ轴连接架、海绵吸盘、皮带输送机、栈板， X轴机架下部具有机架支撑腿，X轴机架上部具有X轴横梁，X轴横梁上部中间具有X轴齿条，X轴横梁连接X轴齿条，XY轴连接架包括X轴电机,X轴电机下部具有X轴齿轮，X轴齿条和X轴齿轮相啮合，X轴横梁上部具有X轴二号导轨，X轴横梁连接X轴二号导轨，X轴二号导轨上部具有X轴二号滑块，X轴二号导轨与X轴二号滑块相适应，X轴二号导轨连接X轴二号滑块，X轴二号滑块在X轴二号导轨上滑动，X轴二号滑块上部具有XY轴连接架,X轴二号滑块连接XY轴连接架, X轴横梁侧面具有X轴一号导轨,X轴横梁连接X轴一号导轨，X轴一号导轨侧面具有X轴一号滑块,X轴一号导轨与X轴一号滑块相适应，X轴一号导轨连接X轴一号滑块,X轴一号滑块在X轴一号导轨上滑动，X轴一号滑块侧面具有XY轴连接架,X轴一号滑块连接XY轴连接架，XY轴连接架上部具有Y轴横梁，XY轴连接架连接Y轴横梁。
2.根据权利要求1所述的一种多用途码垛机，其特征是: Y轴机架包括Y轴横梁，Y轴横梁侧面中间具有Y轴齿条，YZ轴连接架包括Y轴电机，Y轴电机头部具有Y轴齿轮，Y轴齿轮和Y轴齿条相啮合,Y轴横梁侧面具有Y轴导轨,Y轴导轨侧面有Y轴滑块,Y轴导轨与Y轴滑块相适应，Y轴导轨连接Y轴滑块,Y轴滑块在Y轴导轨上滑动，Y轴滑块侧面具有YZ轴连接架，Y轴滑块连接YZ轴连接架。
3.根据权利要求2所述的一种多用途码垛机，其特征是: Z轴机架包括Z轴竖梁，Z轴竖梁前部具有Z轴齿条,YZ轴连接架包括Z轴电机,Z轴电机前部具有Z轴齿轮,Z轴齿条和Z轴齿轮相啮合，Z轴竖梁左侧具有Z轴二号导轨,Z轴二号导轨左侧具有Z轴二号滑块,Z轴二号导轨与Z轴二号滑块相适应，Z轴二号导轨连接Z轴二号滑块,Z轴二号滑块在Z轴二号导轨上滑动，Z轴竖梁右侧具有Z轴一号导轨,Z轴一号导轨右侧具有Z轴一号滑块,Z轴一号导轨与Z轴一号滑块相适应，Z轴一号导轨连接Z轴一号滑块,Z轴一号滑块在Z轴一号导轨上滑动，YZ轴连接架左侧具有左侧板,左侧板内侧连接Z轴二号滑块,YZ轴连接架右侧具有右侧板,右侧板内侧连接Z轴一号滑块.Z轴竖梁下部具有下端板,下端板下部连接海绵吸盘，海绵吸盘连接产品。
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