CN111846920A - 一种自动夹紧升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动夹紧升降装置，包括基座和用于放置周转箱的安装架，所述安装架设置在所述基座上，所述安装架两侧均设有夹紧装置和用于驱动所述夹紧装置上下移动的升降装置，所述安装架下方还设有用于推动周转箱的驱动装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹板，所述夹板上倾斜设有限位槽，所述夹紧气缸与所述限位槽连接，所述限位槽上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离。本发明只需要几个普通的气缸作为动力源，传统需要4以上气缸配合工作，在气缸控制和调节上成本降低，结构精巧，空间利用率高，效率快、更稳定；本发明周转箱的夹紧与提升同步，注重一层以上周转箱搬起时倒数第二层周转箱与底层周转箱的提升过程，动作轻柔；放置时周转箱底部与平台面之间分离放置过程动作轻柔，有效保护周转箱内产品状态和产品不抖动。

Description

一种自动夹紧升降装置

技术领域

本发明涉及一种自动夹紧升降装置，涉及零散组装零部件自动翻箱上料领域。

背景技术

目前在汽车零部件组装过程中，客户对于零部件的组装要求越来越高，产品零部件标准化周转，频繁快速实现零部件整箱的翻转自动供料。之前的一些自动夹紧升降翻箱装置制造难度大，机械笨直用气缸实现夹紧和分离时，在放置周转箱的时候两侧的气缸不能同步分离箱体，总有一侧钩着箱体，箱体实际状态是脱掉一侧箱体再脱掉另一侧的，周转箱放置和托起的过程抖动大，产品在里也是有抖动的。目前常见的自动夹紧升降翻箱装置有以下缺陷：

(1)第一传统方式需要4以上气缸配合才能实现以下动化，气缸控制效率低，并且每个气缸都需要增加一组3位5通阀控制，程序控制和调节起来麻烦且成本高。

(2)第二是采用传统多个气缸来控制，用电磁控制气缸，不能做到两侧气缸进给量同步，在托起和放置过程中总有一侧先夹紧或先脱离箱体，气缸执行动作生硬，倒置周转箱抖动，不能有效保护周转箱内产品状态和产品安全。

(3)第三该结构加工方便，取料简单，结构精巧，能够有效解决空间问题。

发明内容

本发明为了解决产线周转箱的翻转夹紧工装复杂、抖动大的问题，本发明提供一种自动夹紧升降装置，包括基座和用于放置周转箱的安装架，所述安装架设置在所述基座上，所述安装架两侧均设有夹紧装置和用于驱动所述夹紧装置上下移动的升降装置，所述安装架下方还设有用于推动周转箱的驱动装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹板，所述夹板上倾斜设有限位槽，所述夹紧气缸与所述限位槽连接，所述限位槽上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离。

作为优选，所述夹紧气缸的活塞与所述安装板连接，所述安装板上设有转轴，所述转轴滑动设置在所述限位槽内。所述转轴在限位槽内滑动，由于限位槽上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离，转轴在限位槽内滑动，先夹紧再进行提升。

进一步地，所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸设置在所述气缸下方。所述升降气缸与所述气缸连接，所述升降气缸先将夹紧装置提升在倒数第二排周转箱对应的位置，将夹持完成后，将夹紧装置复位，即降到最初的位置(与最后一排周转箱位置相对应)。采用升降气缸，抬升快速且轻柔，有效保护周转箱内产品状态和产品不抖动。

作为优选，为了方便将最底层的周转箱推出去，所述安装架包括四个L型的挡板，所述挡板围合形成用于放置周转箱的放置腔，所述放置腔底部设有开口，所述开口方向与所述驱动装置的运动方向一致。

进一步地，所述驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸位置与所述开口位置相对应。周转箱只可以随着无杆气缸运动方向而运动，所述开口限制了周转箱的运动方向，使周转箱在无杆气缸的推动下，只可以沿着水平方向进行运动。

作为优选，所述基座上还设有托板，所述托板与所述周转箱的尺寸相对应。所述托板用于放置无杆气缸推出来的周转箱，用于后续产线使用。

进一步地，所述托板远离所述安装架的一端设有限位板。所述限位板放置无杆气缸将周转箱推出来，推落至设备外面，限制了周转箱推出的位置。

有益效果：本发明只需要几个普通的气缸作为动力源，就可以实现标准箱叠放限位架上的周转箱侧向水平夹紧提升与底层标准周转箱分离，相比传统需要4以上气缸配合工作，完全靠气缸与电磁阀控制来实现同左右同步夹紧与分离难度大，本发明气缸及控制调节成本降低，结构精巧，空间利用率高，效率快、更稳定；注重周转箱搬起和放置过程动作快速与轻柔，有效保护周转箱内产品状态和产品不抖动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹紧装置和升降装置结构示意图；

图3为本发明的夹角装置和升降装置侧视图；

图4为图3中A处放大图；

1、基座；2、升降装置；3、周转箱；4、挡板；5、夹紧装置；6、无杆气缸；7、托板；8、限位板；9、夹板；10、限位槽；11、夹紧气缸；12、升降气缸；13、开口；14、安装板；15、转轴；16、安装架。

具体实施方式

如图1所示，一种自动夹紧升降装置，包括基座1和用于放置周转箱3的安装架16，所述安装架16设置在所述基座1上，所述安装架16两侧均设有夹紧装置5和用于驱动所述夹紧装置5上下移动的升降装置2，所述安装架16下方还设有用于推动周转箱3的无杆气缸6，所述安装架16包括四个L型的挡板4，所述挡板4围合形成用于放置周转箱3的放置腔，所述放置腔底部设有开口13，所述开口13方向与所述驱动装置的运动方向一致。所述驱动装置为无杆气缸6，所述无杆气缸6位置与所述开口13位置相对应。所述开口13用于引导最后一层的周转箱3只可以沿着无杆气缸6运动方向移动。如图3-4所示，所述夹紧装置5包括夹紧气缸11和夹板9，所述夹板9上倾斜设有限位槽10，所述夹紧气缸11的活塞与所述安装板14连接，所述安装板14上设有转轴15，所述转轴15滑动设置在所述限位槽10内，所述限位槽10上端与所述周转箱3之间的距离大于其下端与周转箱3之间的距离。

所述基座1上还设有托板7，所述托板7与所述周转箱3的尺寸相对应。所述托板7用于放置无杆气缸6推出来的周转箱3。所述托板7远离所述安装架16的一端设有限位板8，所述限位板8防止无杆气缸6将周转箱3推出去后，掉落到地面。

工作原理：在安装架16上堆满周转箱3，升降气缸12工作，将气缸提升，即夹紧装置5整个上升，上升至与倒数第二排的周转箱3相对应的位置，安装架16两侧的夹紧装置5开始工作，所述气缸的活塞推动转轴14，转轴14推动夹板9，夹板9先顶住周转箱3，此时，转轴14在限位槽10最上端的槽内，气缸继续推动转轴14，转轴14在限位槽10的作用下，转轴14往下滑动(即挤压夹板9相对于气缸向上运动)，夹板9带动倒数第二排的周转箱3向上运动，然后，无杆气缸6开始工作，推动最后一层周转箱3沿着开口13方向运动，移动至托板7内，无杆气缸6回退至初始位置，升降气缸12下降至初始位置，夹紧装置5松开，此时倒数第二层的周转箱3放置到最后一层，此时一个循环完成。

Claims (7)

1.一种自动夹紧升降装置，其特征在于：包括基座(1)和用于放置周转箱(3)的安装架(16)，所述安装架(16)设置在所述基座(1)上，所述安装架(16)两侧均设有夹紧装置(5)和用于驱动所述夹紧装置(5)上下移动的升降装置(2)，所述安装架(16)下方还设有用于推动周转箱(3)的驱动装置，所述夹紧装置(5)包括夹紧气缸(11)和夹板(9)，所述夹板(9)上倾斜设有限位槽(10)，所述夹紧气缸(11)与所述限位槽(10)连接，所述限位槽(10)上端与周转箱(3)之间的距离大于其下端与周转箱(3)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述夹紧气缸(11)的活塞与所述安装板(14)连接，所述安装板(14)上设有转轴(15)，所述转轴(15)滑动设置在所述限位槽(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述升降装置(2)为升降气缸(12)，所述升降气缸(12)设置在所述夹紧气缸(11)下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述安装架(16)包括四个L型的挡板(4)，所述挡板(4)围合形成用于放置所述周转箱(3)的放置腔，所述放置腔底部设有开口(13)，所述开口(13)方向与所述驱动装置的运动方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述驱动装置为无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)位置与所述开口(13)位置相对应。

6.根据权利要求4所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述基座(1)上还设有托板(7)，所述托板(7)设置在靠近所述开口(13)的一端，所述托板(7)与所述周转箱(3)的尺寸相对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹紧升降装置，其特征在于：所述托板(7)远离所述安装架(16)的一端设有限位板(8)。

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