CN220224779U - 纸浆成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆成型设备,纸浆成型设备包括：纸浆沉积装置、热压成型装置和裁切装置；第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，第一转运装置设于纸浆沉积装置和热压成型装置之间且适于将捞浆网板转运至纸浆沉积装置和热压成型装置；第二转运装置设于纸浆沉积装置和裁切装置之间且适于将位于第一转运装置的捞浆网板上的纸浆模胚转运至第三转运装置；第三转运装置适于将纸浆模胚装入或取出裁切装置，以及将纸浆模胚转运至纸浆模胚输出装置。由此，通过多个转运装置配合，每个转运装置仅按照纸浆模胚成型步骤在纸浆成型设备的部分装置间转运物品，与现有技术相比，可以缩短每个转运装置完成一次转运流程所需时间。

Description

纸浆成型设备

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑成型领域，尤其是涉及一种纸浆成型设备。

背景技术

纸浆成型设备用于将纸浆捞浆加工形成纸浆模胚，在纸浆模胚成型过程中，纸浆模胚需要依次进行纸浆沉积、纸浆热压成型、纸浆模胚裁切的成型步骤，其中，纸浆沉积装置、热压成型装置和裁切装置分别用于根据上述成型步骤对纸浆加工处理以使纸浆形成纸浆模胚。

相关技术中，现有的纸浆成型设备的转运装置需要按照纸浆模胚成型步骤依次在纸浆成型设备的多个装置间转运物品，转运装置在整个转运流程中的运动距离过长，转运装置完成一次转运流程所需时间过长，从而造成转运装置的转运效率过低，纸浆成型设备的各个装置等待转运装置转运物品的时间过长，影响了纸浆成型设备的生产节拍，进而降低了纸浆成型设备的生产效率。

实用新型内容

为了减少纸浆成型设备的各个装置等待转运装置转运物品的时间，提高纸浆成型设备的生产效率，本申请提供了一种纸浆成型设备。

本申请提供的一种纸浆成型设备采用如下的技术方案：

一种纸浆成型设备，包括：纸浆沉积装置、热压成型装置和裁切装置，沿所述纸浆成型设备的进料方向上，所述热压成型装置设于所述纸浆沉积装置的下游侧，且所述裁切装置设于所述热压成型装置的下游侧；多个转运装置，多个转运装置包括第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，所述第一转运装置可运动地设于所述纸浆沉积装置和所述热压成型装置之间且适于将捞浆网板转运至所述纸浆沉积装置和所述热压成型装置；所述第二转运装置可运动地设于所述纸浆沉积装置和所述裁切装置之间且适于将位于所述第一转运装置的捞浆网板上热压成型的纸浆模胚转运至所述第三转运装置；所述第三转运装置适于将热压成型的纸浆模胚装入所述裁切装置，以及将所述裁切装置内裁切后的纸浆模胚取出，以及将裁切后的纸浆模胚转运至纸浆模胚输出装置。

通过采用上述技术方案，通过多个转运装置配合，每个转运装置仅按照纸浆模胚成型步骤在纸浆成型设备的部分装置间转运物品，与现有技术相比，可以缩短每个转运装置完成一次转运流程所需时间，从而可以提高转运装置的转运效率，进而可以减少纸浆成型设备的各个装置等待转运装置转运物品的时间，降低了转运装置的转运效率对纸浆成型设备生产节拍的影响，提高了纸浆成型设备的生产效率。

优选的，所述热压成型装置为多个，多个所述热压成型装置包括第一热压成型装置和第二热压成型装置，所述第一转运装置适于在所述纸浆沉积装置和第一热压成型装置间运动以转运所述捞浆网板，且所述第一转运装置适于在所述纸浆沉积装置和第二热压成型装置间运动以转运所述捞浆网板。

通过采用上述技术方案，通过将热压成型装置设置为多个，多个热压成型装置可以同时工作，可以提高纸浆成型设备热压加工纸浆模胚的效率，同时可以使纸浆成型设备充分地利用第一转运装置的转运能力，减少了第一转运装置在热压成型装置外侧等待纸浆模胚热压成型的所需时间，进而可以使纸浆成型设备中各个装置的生产节拍更紧凑，有助于进一步地提高纸浆成型设备生产纸浆模胚的效率。

优选的，所述第一转运装置具有用于夹持捞浆网板的第一装夹机构，所述第一转运装置适于相对所述纸浆沉积装置运动至第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述第一转运装置与所述纸浆沉积装置相对且与所述第二转运装置相对，所述第一转运装置适于将所述第一装夹机构夹持的所述捞浆网板上热压成型的纸浆模胚转运至第二转运装置，以及将未沉积纸浆浆料的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构装入所述纸浆沉积装置内，以及将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构从所述纸浆沉积装置内取出；在所述第二位置，所述第一转运装置与所述第一热压成型装置相对且适于将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构装入所述第一热压成型装置内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构从所述第一热压成型装置内取出；在所述第三位置，所述第一转运装置与所述第二热压成型装置相对且适于将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构装入所述第二热压成型装置内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚的所述捞浆网板通过所述第一装夹机构从所述第二热压成型装置内取出。

通过采用上述技术方案，第一转运装置可以交替地在第一转运装置的第一位置与第二位置之间、第一转运装置的第一位置与第三位置之间运动，以将捞浆网板在纸浆沉积装置与第一热压成型装置之间转运，以及将捞浆网板在纸浆沉积装置与第二热压成型装置之间转运。

优选的，所述第一转运装置设有第一转运平台和第一装置本体，所述第一转运平台可运动地设于所述第一装置本体，所述第一转运平台适于靠近或远离所述纸浆沉积装置运动，且适于靠近或远离所述热压成型装置运动，所述第一装夹机构设于所述第一转运平台。

通过采用上述技术方案，第一转运平台可以分别伸入或伸出纸浆沉积装置，以将捞浆网板装入纸浆沉积装置，或者将捞浆网板从纸浆沉积装置内取出，且第一转运平台可以分别伸入或伸出热压成型装置，以将捞浆网板装入热压成型装置，或者将捞浆网板从热压成型装置内取出。第一装夹机构可以设置于第一转运平台，第一转运平台可以为第一装夹机构提供安装位，且第一装置本体可以通过第一转运平台支撑第一装夹机构夹持的捞浆网板。

优选的，沿所述纸浆成型设备的高度方向，所述第一转运平台具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均设有所述第一装夹机构，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的上方，在所述第一位置，所述第二转运装置位于所述第一转运装置的上方且与所述第一侧壁相对，所述第一侧壁的所述第一装夹机构适于夹持具有热压成型的纸浆模胚的所述捞浆网板，所述第二侧壁的所述第一装夹机构适于夹持已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板。

通过采用上述技术方案，装载有干物料的捞浆网板和装载有湿物料的捞浆网板分别设置在第一转运平台的第一侧壁和第二侧壁，可以使装载有干物料的捞浆网板与装载有湿物料的捞浆网板在第一转运平台上的夹持位置间隔开设置，从而可以尽量防止捞浆网板内的湿物料滴落后污染捞浆网板上的干物料，进而可以提高纸浆成型设备加工的纸浆模胚品质。

优选的，所述第三转运装置设有第二转运平台和第二装置本体，所述第二转运平台可运动地设于所述第二装置本体，所述第二转运平台适于靠近或远离所述裁切装置运动，且所述第二转运平台适于靠近或远离所述纸浆模胚输出装置运动，所述第二转运平台设有适于夹持纸浆模胚的第二装夹机构。

通过采用上述技术方案，通过使第二转运平台伸入裁切装置内，第二转运平台可以夹持位于裁切装置内的纸浆模胚，或者将纸浆模胚放置于裁切装置内的预设位置，通过使第二转运平台靠近纸浆模胚输出装置，可以缩短第二转运平台与纸浆模胚输出装置间的间隔距离，从而便于第二转运平台将纸浆模胚转移至纸浆模胚输出装置。

优选的，沿所述纸浆成型设备的高度方向上，所述第二转运平台具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁均设有所述第二装夹机构，所述第二转运平台适于相对所述第二装置本体绕转动轴线转动以使所述第三侧壁转动至所述第四侧壁的上方，或使所述第四侧壁转动至所述第三侧壁的上方；所述第三侧壁和所述第四侧壁中位于上方的一个适于与所述第二转运装置相对以接收所述第二转运装置上热压成型的纸浆模胚，以及带动热压成型的纸浆模胚装入所述裁切装置，以及接收所述裁切装置内裁切后的纸浆模胚，所述第三侧壁和所述第四侧壁中位于下方的一个适于输出裁切后的纸浆模胚至所述纸浆模胚输出装置。

通过采用上述技术方案，第二转运平台的第三侧壁可以依次接收第二转运装置的热压成型的纸浆模胚、带动热压成型的纸浆模胚装入裁切装置内、接收裁切后的纸浆模胚、在翻转后将裁切后的纸浆模胚输出至纸浆模胚输出装置，以使纸浆模胚被裁切后输出至纸浆成型设备外，且第二转运平台的第三侧壁翻转后，第二转运平台的第四侧壁可以实现相同的操作步骤，第三转运装置在第二转运平台通过第三侧壁将裁切后的纸浆模胚输出至纸浆模胚输出装置后无需再次翻转即可继续转运纸浆模胚，提高了第三转运装置的转运效率。

优选的，所述第二转运装置具有第五侧壁，所述第五侧壁设有第三装夹机构，所述第五侧壁适于与所述第一转运装置和所述第三转运装置相对，且所述第二转运装置适于通过所述第三装夹机构将热压成型的纸浆模胚从所述第一转运装置转运至所述第三转运装置。

通过采用上述技术方案，通过在第二转运装置的第五侧壁上设置第三装夹机构，第三装夹机构夹持纸浆模胚后，第二转运装置在第一转运装置与第三转运装置之间运动时，第三装夹机构可以带动纸浆模胚从第一转运装置转运至第三转运装置，以便于第三转运装置将热压成型的纸浆模胚装入裁切装置内以使裁切装置裁切纸浆模胚。

优选的，所述热压成型装置位于所述纸浆沉积装置的第一侧，所述裁切装置位于所述纸浆沉积装置的第二侧，所述纸浆沉积装置的第一侧与第二侧相邻或相对设置。

通过采用上述技术方案，将热压成型装置和裁切装置分别设置于纸浆沉积装置的第一侧和第二侧可以有效地缩短热压成型装置与纸浆沉积装置之间的间隔距离、裁切装置与纸浆沉积装置之间的间隔距离，进而可以使第一转运装置的转运行程、第二转运装置的转运行程均更短，可以提高第一转运装置和第二转运装置的转运效率，有助于进一步地提高纸浆成型设备的纸浆模胚加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过多个转运装置配合，每个转运装置仅按照纸浆模胚成型步骤在纸浆成型设备的部分装置间转运物品，与现有技术相比，可以缩短每个转运装置完成一次转运流程所需时间，从而可以提高转运装置的转运效率，进而可以减少纸浆成型设备的各个装置等待转运装置转运物品的时间，降低了转运装置的转运效率对纸浆成型设备生产节拍的影响，提高了纸浆成型设备的生产效率；

2.通过将热压成型装置设置为多个，多个热压成型装置可以同时工作，可以提高纸浆成型设备热压加工纸浆模胚的效率，同时可以使纸浆成型设备充分地利用第一转运装置的转运能力，减少了第一转运装置在热压成型装置外侧等待纸浆模胚热压成型的所需时间，进而可以使纸浆成型设备中各个装置的生产节拍更紧凑，有助于进一步地提高纸浆成型设备生产纸浆模胚的效率；

3.第二转运平台的第三侧壁可以依次接收第二转运装置的热压成型的纸浆模胚、带动热压成型的纸浆模胚装入裁切装置内、接收裁切后的纸浆模胚、在翻转后将裁切后的纸浆模胚输出至纸浆模胚输出装置，以使纸浆模胚被裁切后输出至纸浆成型设备外，且第二转运平台的第三侧壁翻转后，第二转运平台的第四侧壁可以实现相同的操作步骤，第三转运装置在第二转运平台通过第三侧壁将裁切后的纸浆模胚输出至纸浆模胚输出装置后无需再次翻转即可继续转运纸浆模胚，提高了第三转运装置的转运效率。

附图说明

图1是根据本申请实施例所述的纸浆成型设备的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的第一转运装置将未沉积纸浆浆料的捞浆网板装入纸浆沉积装置的示意图；

图3是根据本申请实施例所述的第一转运装置将已沉积纸浆浆料的捞浆网板从纸浆沉积装置内取出的示意图；

图4是根据本申请实施例所述的第一转运装置将已沉积纸浆浆料的捞浆网板装入热压成型装置的示意图；

图5是根据本申请实施例所述的第一转运装置将具有热压成型的纸浆模胚的捞浆网板从热压成型装置内取出的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的第二转运装置将位于第一转运装置的捞浆网板的纸浆模胚取下的示意图；

图7是根据本申请实施例所述的第二转运装置将热压成型的纸浆模胚转运至第三转运装置的示意图；

图8是根据本申请实施例所述的第三转运装置将热压成型的纸浆模胚装入裁切装置的示意图；

图9是根据本申请实施例所述的第三转运装置将裁切后的纸浆模胚从裁切装置内取出的示意图；

图10是根据本申请实施例所述的第二转运平台翻转后将裁切后的纸浆模胚转移至纸浆模胚输出装置的示意图；

图11是根据本申请实施例所述的纸浆成型方法的流程图。

附图标记说明：

100、纸浆成型设备；200、捞浆网板；300、纸浆模胚；

10、纸浆沉积装置；

20、热压成型装置；201、第一热压成型装置；202、第二热压成型装置；

30、裁切装置；40、转运装置；

50、第一转运装置；501、第一转运平台；502、第一装置本体；503、第一侧壁；504、第二侧壁；

60、第二转运装置；601、第五侧壁；602、第三装夹机构；

70、第三转运装置；701、第二转运平台；702、第二装置本体；703、第二装夹机构；704、第三侧壁；705、第四侧壁；80、纸浆模胚输出装置。

具体实施方式

以下结合附图1-图11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸浆成型设备100。纸浆成型设备100用于将纸浆加工为纸浆模胚300，参照图1-图10，纸浆成型设备100包括：纸浆沉积装置10、热压成型装置20、裁切装置30和多个转运装置40。其中，纸浆沉积装置10用于使纸浆沉积于捞浆网板200上，热压成型装置20用于将沉积于捞浆网板200的纸浆热压形成纸浆模胚300，裁切装置30用于将热压成型的纸浆模胚300裁切至预设大小，以满足客户需求。沿纸浆成型设备100的进料方向上，热压成型装置20设于纸浆沉积装置10的下游侧，且裁切装置30设于热压成型装置20的下游侧，需要说明的是，纸浆成型设备100的进料方向指纸浆模胚300在纸浆成型设备100的多个装置中逐渐成型时的运动方向，也就是说，纸浆依次经过纸浆沉积装置10、热压成型装置20和裁切装置30后形成纸浆模胚300。

并且，纸浆成型设备100的多个转运装置40包括第一转运装置50、第二转运装置60和第三转运装置70，第一转运装置50可运动地设于纸浆沉积装置10和热压成型装置20之间且适于将捞浆网板200转运至纸浆沉积装置10和热压成型装置20，具体而言，第一转运装置50可以将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200从纸浆沉积装置10朝向热压成型装置20转运，且第一转运装置50可以将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200从热压成型装置20朝向纸浆沉积装置10转运。第二转运装置60可运动地设于纸浆沉积装置10和裁切装置30之间且适于将位于第一转运装置50的捞浆网板200上热压成型的纸浆模胚300转运至第三转运装置70，如此可以使第一转运装置50将捞浆网板200装入纸浆沉积装置10之前，第一转运装置50上具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200可以转化为未沉积纸浆浆料的捞浆网板200。第三转运装置70适于将热压成型的纸浆模胚300装入裁切装置30，以及将裁切装置30内裁切后的纸浆模胚300取出，以及将裁切后的纸浆模胚300转运至纸浆模胚输出装置80。需要说明的是，纸浆模胚输出装置80用于将纸浆成型设备100加工的纸浆模胚300输出至仓库货其他设备，例如纸浆模胚输出装置80可以将纸浆模胚300输出至纸浆模胚包装设备等。

也就是说，第一转运装置50仅在纸浆沉积装置10和热压成型装置20之间运动以转运物品，第三转运装置70仅在裁切装置30处转运物品，即第一转运装置50和第三转运装置70分别可以实现现有技术中转运装置40的部分转运功能，且第二转运装置60设置于第一转运装置50和第三转运装置70之间以转运纸浆模胚300，可以使纸浆成型设备100的生产流程连续，第一转运装置50与第三转运装置70之间无需手动搬运物料。

由此，通过多个转运装置40配合，每个转运装置40仅按照纸浆模胚300成型步骤在纸浆成型设备100的部分装置间转运物品，与现有技术相比，每个转运装置40运动行程更短，可以缩短每个转运装置40完成一次转运流程所需时间，从而可以提高转运装置40的转运效率，进而可以减少纸浆成型设备100的各个装置等待转运装置40转运物品的时间，降低了转运装置40的转运效率对纸浆成型设备100生产节拍的影响，提高了纸浆成型设备100的生产效率。

参见图1，在本申请的一些实施例中，热压成型装置20为多个，多个热压成型装置20包括第一热压成型装置201和第二热压成型装置202，第一转运装置50适于在纸浆沉积装置10和第一热压成型装置201间运动以转运捞浆网板200，具体而言，第一转运装置50可以将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200从纸浆沉积装置10转运至第一热压成型装置201，且第一转运装置50可以将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200从第一热压成型装置201转运至纸浆沉积装置10。

并且，第一转运装置50适于在纸浆沉积装置10和第二热压成型装置202间运动以转运捞浆网板200，具体而言，第一转运装置50可以将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200从纸浆沉积装置10转运至第二热压成型装置202，且第一转运装置50可以将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200从第二热压成型装置202转运至纸浆沉积装置10。通过将热压成型装置20设置为多个，多个热压成型装置20可以同时工作，可以提高纸浆成型设备100热压加工纸浆模胚300的效率，同时可以使纸浆成型设备100充分地利用第一转运装置50的转运能力，减少了第一转运装置50在热压成型装置20外侧等待纸浆模胚300热压成型的所需时间，进而可以使纸浆成型设备100中各个装置的生产节拍更紧凑，有助于进一步地提高纸浆成型设备100生产纸浆模胚300的效率。

进一步地，在本申请的一些实施例中，第一转运装置50具有用于夹持捞浆网板200的第一装夹机构，在一些具体的实施例中，第一装夹机构可以为卡爪或者锁具等，第一装夹机构适于与捞浆网板200限位配合或锁止配合以实现第一装夹机构装夹捞浆网板200的技术效果。第一转运装置50适于相对纸浆沉积装置10运动至第一位置、第二位置和第三位置，在第一转运装置50的第一位置，第一转运装置50与纸浆沉积装置10相对且与第二转运装置60相对，第一转运装置50适于将第一装夹机构夹持的捞浆网板200上热压成型的纸浆模胚300转运至第二转运装置60，以及将未沉积纸浆浆料的捞浆网板200通过第一装夹机构装入纸浆沉积装置10内，以及将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200通过第一装夹机构从纸浆沉积装置10内取出。

在第一转运装置50的第二位置，第一转运装置50与第一热压成型装置201相对且适于将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200通过第一装夹机构装入第一热压成型装置201内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200通过第一装夹机构从第一热压成型装置201内取出。在第一转运装置50的第三位置，第一转运装置50与第二热压成型装置202相对且适于将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200通过第一装夹机构装入第二热压成型装置202内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200通过第一装夹机构从第二热压成型装置202内取出。

由此，第一转运装置50可以交替地在第一转运装置50的第一位置与第二位置之间、第一转运装置50的第一位置与第三位置之间运动。在本申请的一个具体的实施场景中，第一转运装置50可以首先从第一位置运动至第二位置，以将纸浆沉积装置10内已沉积纸浆浆料的捞浆网板200转运至第一热压成型装置201内，当第一热压成型装置201将纸浆热压加工为纸浆模胚300后，第一转运装置50可以从第二位置运动至第一位置以将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200转运至第一转运装置50的第一位置，在第一转运装置50的第一位置，第二转运装置60可以先将热压成型的纸浆模胚300从捞浆网板200上取下，然后第一转运装置50可以将未沉积纸浆浆料的捞浆网板200装入纸浆沉积装置10。

并且，纸浆沉积装置10在捞浆网板200上沉积纸浆后，第一转运装置50可以从第一位置运动至第三位置，以将纸浆沉积装置10内已沉积纸浆浆料的捞浆网板200转运至第二热压成型装置202内，当第二热压成型装置202将纸浆热压加工为纸浆模胚300后，第二转运装置60可以从第三位置运动至第一位置以将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200转运至第一转运装置50的第一位置，在第一转运装置50的第一位置，第二转运装置60可以先将热压成型的纸浆模胚300从捞浆网板200上取下，然后第一转运装置50可以将未沉积纸浆浆料的捞浆网板200装入纸浆沉积装置10，从而可以实现纸浆沉积装置10、第一热压成型装置201和第二热压成型装置202循环加工纸浆模胚300的技术效果。

当然在另外一些实施例中，当纸浆沉积装置10在捞浆网板200上沉积纸浆所需时间更小，且热压成型装置20热压加工纸浆模胚300所需的时间更长时，纸浆成型设备100可以进一步地增加热压成型装置20的数量，从而可以进一步地减少第一转运装置50在热压成型装置20外侧等待纸浆模胚300热压成型的所需时间。

根据本申请的一些具体的实施例中，为了进一步地提高纸浆沉积装置10、热压成型装置20和第一转运装置50的工作效率，第一转运装置50可以依次按照将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200从纸浆沉积装置10装入第一热压成型装置201、将已沉积纸浆浆料的捞浆网板200从纸浆沉积装置10装入第二热压成型装置202、将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200从第一热压成型装置201取出且将未沉积纸浆浆料的捞浆网板200装入纸浆沉积装置10、将具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200从第二热压成型装置202取出且将未沉积纸浆浆料的捞浆网板200装入纸浆沉积装置10的顺序加工纸浆模胚300，如此可以进一步地减少第一转运装置50在第一热压成型装置201外侧和第二热压成型装置202外侧等待纸浆模胚300热压成型的所需时间，进而可以使纸浆成型设备100中各个装置的生产节拍更紧凑。

参见图1-图6，第一转运装置50可以设置有第一转运平台501和第一装置本体502，第一转运平台501可运动地设于第一装置本体502，第一转运平台501适于靠近或远离纸浆沉积装置10运动，且适于靠近或远离热压成型装置20运动，其中，当第一转运装置50位于第一位置时，第一转运平台501可以靠近或远离纸浆沉积装置10运动，第一转运平台501可以伸入纸浆沉积装置10内，以装夹位于纸浆沉积装置10内的捞浆网板200，或者将捞浆网板200放置于纸浆沉积装置10内的预设位置，并且，第一转运平台501可以伸出纸浆沉积装置10外，以避免第一转运平台501干扰纸浆沉积装置10正常工作。

相似地，当第一转运装置50位于第二位置时，第一转运平台501可以靠近或远离第一热压成型装置201运动，第一转运平台501可以伸入第一热压成型装置201内，以装夹位于第一热压成型装置201内的捞浆网板200，或者将捞浆网板200放置于第一热压成型装置201内的预设位置，并且，第一转运平台501可以伸出第一热压成型装置201外，以避免第一转运平台501干扰第一热压成型装置201正常工作。当第一转运装置50位于第三位置时，第一转运平台501可以靠近或远离第二热压成型装置202运动，第一转运平台501可以伸入第二热压成型装置202内，以装夹位于第二热压成型装置202内的捞浆网板200，或者将捞浆网板200放置于第二热压成型装置202内的预设位置，并且，第一转运平台501可以伸出第二热压成型装置202外，以避免第一转运平台501干扰第二热压成型装置202正常工作。

并且，第一装夹机构可以设置于第一转运平台501，第一转运平台501可以为第一装夹机构提供安装位，且第一装置本体502可以通过第一转运平台501支撑第一装夹机构夹持的捞浆网板200。

进一步地，沿纸浆成型设备100的高度方向（即图1中的上下方向）上，第一转运平台501可升降地设置于第一装置本体502，通过使第一转运平台501相对第一装置本体502向上或向下运动，可以使第一转运平台501伸入纸浆沉积装置10后，或者第一转运平台501伸入热压成型装置20后，第一转运平台501能够更靠近目标捞浆网板200的位置，从而便于第一转运平台501在纸浆沉积装置10或热压成型装置20内取放捞浆网板200。

参见图2-图6，在本申请的一些实施例中，沿纸浆成型设备100的高度方向，第一转运平台501具有相对设置的第一侧壁503和第二侧壁504，纸浆成型设备100的高度方向可以指图1中的上下方向，第一侧壁503和第二侧壁504均设有第一装夹机构，第一侧壁503位于第二侧壁504的上方，在第一位置，第二转运装置60位于第一转运装置50的上方且与第一侧壁503相对，第一侧壁503的第一装夹机构适于夹持具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200，第二侧壁504的第一装夹机构适于夹持已沉积纸浆浆料的捞浆网板200。

其中，装载有干物料的捞浆网板200（例如已沉积纸浆浆料的捞浆网板200）和装载有湿物料的捞浆网板200（例如未沉积纸浆浆料的捞浆网板200或具有热压成型的纸浆模胚300的捞浆网板200）分别设置在第一转运平台501的第一侧壁503和第二侧壁504，即装载有干物料的捞浆网板200与装载有湿物料的捞浆网板200在第一转运平台501上的夹持位置间隔开设置，如此可以尽量防止捞浆网板200内的湿物料滴落后污染捞浆网板200上的干物料，从而可以提高纸浆成型设备100加工的纸浆模胚300品质。

参见图7-图10，在本申请的一些实施例中，第三转运装置70可以设置有第二转运平台701和第二装置本体702，第二转运平台701可运动地设于第二装置本体702，第二转运平台701适于靠近或远离裁切装置30运动，且第二转运平台701适于靠近或远离纸浆模胚输出装置80运动。通过使第二转运平台701伸入裁切装置30内，第二转运平台701可以夹持位于裁切装置30内的纸浆模胚300，或者将纸浆模胚300放置于裁切装置30内的预设位置，并且，第二转运平台701可以伸出裁切装置30外，以避免第二转运平台701干扰裁切装置30正常工作。通过使第二转运平台701靠近纸浆模胚输出装置80，可以缩短第二转运平台701与纸浆模胚输出装置80间的间隔距离，从而便于第二转运平台701将纸浆模胚300转移至纸浆模胚输出装置80。

并且，第二转运平台701可以设置有适于夹持纸浆模胚300的第二装夹机构703，第二转运平台701可以为第二装夹机构703提供安装位，且第二装置本体702可以通过驱动第二转运平台701运动以带动第二装夹机构703运动，进而可以带动纸浆模胚300运动。

参见图7-图10，在本申请的一些实施例中，沿纸浆成型设备100的高度方向（即图1中的上下方向），第二转运平台701具有相对设置的第三侧壁704和第四侧壁705，第三侧壁704和第四侧壁705均可以设置有第二装夹机构703，在一些具体的实施例中，第二装夹机构703可以为吸盘或真空机等，第二装夹机构703可以吸附纸浆模胚300以实现第二装夹机构703夹持纸浆模胚300的技术效果。第二转运平台701适于相对第二装置本体702绕转动轴线转动以使第二转运平台701的第三侧壁704转动至第四侧壁705的上方，或使第二转运平台701的第四侧壁705转动至第三侧壁704的上方，其中，转动轴线可以与水平面平行，第二转运平台701与第二装置本体702的连接处可以设置有枢转轴，枢转轴的中心轴线可以为转动轴线，通过驱动电机驱动第二转运平台701相对第二装置本体702绕枢转轴转动，可以使第二转运平台701的第三侧壁704和第四侧壁705相互翻转。

并且，第二转运平台701的第三侧壁704和第四侧壁705中位于上方的一个适于与第二转运装置60相对以接收第二转运装置60上热压成型的纸浆模胚300，以及带动热压成型的纸浆模胚300装入裁切装置30，以及接收裁切装置30内裁切后的纸浆模胚300，第二转运平台701的第三侧壁704和第四侧壁705中位于下方的一个适于输出裁切后的纸浆模胚300至纸浆模胚输出装置80。具体而言，当第二转运平台701的第三侧壁704位于第四侧壁705上方时，第二转运装置60可以与第二转运平台701的第三侧壁704相对且将热压成型的纸浆模胚300转移至第二转运平台701的第三侧壁704。

第二转运平台701朝向裁切装置30内运动时，第三侧壁704可以带动热压成型的纸浆模胚300装入裁切装置30内，裁切装置30具有位于第三侧壁704上方的吸附机构，吸附机构可以将热压成型的纸浆模胚300吸附固定于裁切装置30内，当第二转运平台701移出裁切装置30后，吸附机构可以带动热压成型的纸浆模胚300朝向位于吸附机构下方的裁切机构运动，裁切机构可以将热压成型的纸浆模胚300裁切为预设尺寸的纸浆模胚300，然后吸附机构可以带动裁切后的纸浆模胚300再次回升至初始位置，热压成型的纸浆模胚300的余料部分可以滞留于裁切机构处，第二转运平台701可以再次运动至裁切装置30内以使第二转运平台701的第三侧壁704接收裁切后的纸浆模胚300，第二转运平台701远离裁切装置30运动时第二转运平台701的第三侧壁704可以带动裁切后的纸浆模胚300移出裁切装置30。最后，通过第二转运平台701绕转动轴线转动，第二转运平台701的第三侧壁704可以翻转至与纸浆模胚输出装置80相对，第二转运平台701的第三侧壁704可以将裁切后的纸浆模胚300输出至纸浆模胚输出装置80。

当第二转运平台701转动至第三侧壁704位于第四侧壁705的下方时，第二转运平台701可以通过第四侧壁705的第二装夹机构703重复上述步骤，如此可以使第三转运装置70在第二转运平台701通过第三侧壁704将裁切后的纸浆模胚300输出至纸浆模胚输出装置80后无需再次翻转即可继续转运纸浆模胚300，提高了第三转运装置70的转运效率。

进一步地，沿纸浆成型设备100的高度方向（即图1中的上下方向）上，第二转运平台701可升降地设置于第二装置本体702，通过使第二转运平台701相对第二装置本体702向上或向下运动，可以使第二转运平台701伸入裁切装置30后，或者第一转运平台501靠近纸浆模胚输出装置80后，第二转运平台701能够更靠近目标纸浆模胚300的位置，从而便于第二转运平台701在裁切装置30或纸浆模胚输出装置80内取放纸浆模胚300。

参见图6-图8，在本申请的一些实施例中，第二转运装置60具有第五侧壁601，第二转运装置60的第五侧壁601可以设置有第三装夹机构602，在一些具体的实施方案中，第三装夹机构602可以构造为吸盘、真空机等结构，第三装夹机构602可以吸附纸浆模胚300以实现第三装夹机构602夹持纸浆模胚300的技术效果。第二转运装置60的第五侧壁601适于与第一转运装置50和第三转运装置70相对设置，且第二转运装置60适于通过第三装夹机构602将热压成型的纸浆模胚300从第一转运装置50转运至第三转运装置70。

具体而言，第二转运装置60相对纸浆沉积装置10具有第四位置和第五位置，第二转运装置60可以在第四位置和第五位置之间运动以转运纸浆模胚。当第二转运装置60位于第四位置时，第二转运装置60的第五侧壁601与第一转运装置50的第一侧壁503相对设置，且第二转运装置60位于第一转运装置50的上方，即第二转运装置60的第五侧壁601可以指第二转运装置60的底壁，此时位于第二转运装置60的第五侧壁601的第三装夹机构602可以夹持位于第一转运装置50的第一侧壁503的捞浆网板200上的纸浆模胚300。

并且，第二转运装置60位于第五位置时，第二转运装置60的第五侧壁601与第三转运装置70的第三侧壁704或第四侧壁705相对设置，且第二转运装置60位于第三转运装置70的上方，此时位于第二转运装置60的第五侧壁601的第三装夹机构602不再夹持纸浆模胚300纸浆模胚300可以被转移至第三转运装置70的第三侧壁704或第四侧壁705。由此，通过在第二转运装置60的第五侧壁601上设置第三装夹机构602，第三装夹机构602夹持纸浆模胚300后，第二转运装置60在第一转运装置50与第三转运装置70之间运动时，第三装夹机构602可以带动纸浆模胚300从第一转运装置50转运至第三转运装置70，以便于第三转运装置70将热压成型的纸浆模胚300装入裁切装置30内以使裁切装置30裁切纸浆模胚300。

参见图1，在本申请的一些实施例中，热压成型装置20位于纸浆沉积装置10的第一侧，裁切装置30位于纸浆沉积装置10的第二侧，纸浆沉积装置10的第一侧与第二侧相邻或相对设置。其中，当纸浆沉积装置10的第一侧与第二侧相对设置时，纸浆沉积装置10的第一侧可以指纸浆沉积装置10的左侧和右侧中的一个，纸浆沉积装置10的第二侧可以指纸浆沉积装置10的左侧和右侧中的另一个。当纸浆沉积装置10的第一侧与第二侧相邻设置时，纸浆沉积装置10的第一侧和第二侧中的一个可以指纸浆沉积装置10的左侧，纸浆沉积装置10的第一侧和第二侧中的另一个可以指纸浆沉积装置10的前侧。

当然在一些实施例中，当纸浆沉积装置10的第一侧与第二侧相邻设置时，纸浆沉积装置10的第一侧和第二侧中的一个可以指纸浆沉积装置10的右侧，纸浆沉积装置10的第一侧和第二侧中的另一个可以指纸浆沉积装置10的前侧，且热压成型装置20与裁切装置30间隔开设置，如此布置可以尽量防止第一转运装置50、第二转运装置60和第三转运装置70之间运行时相互干涉，从而可以确保纸浆成型设备100能够顺利运行。

并且，将热压成型装置20和裁切装置30分别设置于纸浆沉积装置10的第一侧和第二侧可以有效地缩短热压成型装置20与纸浆沉积装置10之间的间隔距离、裁切装置30与纸浆沉积装置10之间的间隔距离，进而可以使第一转运装置50的转运行程、第二转运装置60的转运行程均更短，可以提高第一转运装置50和第二转运装置60的转运效率，有助于进一步地提高纸浆成型设备100的纸浆模胚300加工效率。

基于此，参见图11，根据本申请实施例所述的纸浆成型方法，纸浆成型方法适用于上述实施例所述的纸浆成型设备，纸浆成型方法包括以下步骤：

S1、利用第一转运装置将未沉积纸浆浆料的捞浆网板装入纸浆沉积装置内，并将已沉积纸浆浆料的捞浆网板从纸浆沉积装置内取出，利用纸浆沉积装置在未沉积纸浆浆料的捞浆网板上沉积纸浆。

S2、控制第一转运装置运动至热压成型装置处且将捞浆网板装入热压成型装置，利用热压成型装置将捞浆网板上沉积的纸浆热压形成纸浆模胚。

S3、利用第一转运装置将具有热压成型的纸浆模胚的捞浆网板从热压成型装置内取出，并控制第一转运装置运动至纸浆沉积装置处。

S4、控制第二转运装置将热压成型的纸浆模胚转运至第三转运装置。

S5、利用第三转运装置将热压成型的纸浆模胚装入裁切装置，利用裁切装置裁切纸浆模胚。

S6、利用第三转运装置将裁切装置内裁切后的纸浆模胚取出，并将裁切后的纸浆模胚转运至纸浆模胚输出装置。

其中，纸浆沉积装置、热压成型装置、裁切装置、第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置均为上述实施例对应的装置，第一转运装置的第一转运平台具有第一装夹机构，第一转运平台的第一侧壁的第一装夹机构可以夹持未沉积纸浆浆料的捞浆网板以将捞浆网板装入纸浆沉积装置内，且第一转运平台的第二侧壁的第一装夹机构可以夹持已沉积纸浆浆料的捞浆网板以将捞浆网板从纸浆沉积装置内取出。

并且，第一转运装置运动至热压成型装置处后，第一转运装置的第二侧壁的第一装夹机构可以夹持已沉积纸浆浆料的捞浆网板以将捞浆网板装入热压成型装置，待热压成型装置将捞浆网板上的纸浆热压形成纸浆模胚后，第一转运装置的第一侧壁的第一装夹机构可以夹持具有热压成型的纸浆模胚的捞浆网板以将捞浆网板从热压成型装置取出。

同时，第一转运装置再次运动至纸浆沉积装置处，此时第一转运装置的第一侧壁与第二转运平台的第五侧壁相对，第二转运平台的第五侧壁的第三装夹机构可以夹持位于第一转运装置的捞浆网板上的纸浆模胚以使纸浆模胚与捞浆网板分离，捞浆网板可以重新变化为未沉积纸浆浆料的捞浆网板。第二转运平台可以运动至裁切装置处，此时第二转运平台的第五侧壁与第三转运装置的第三侧壁相对，第二转运平台可以将夹持的热压成型的纸浆模胚转移至第三转运装置。

第三转运装置的第三侧壁的第二装夹机构可以夹持热压成型的纸浆模胚，且第三转运装置可以将热压成型的纸浆模胚装置装入裁切装置内，裁切装置裁切纸浆模胚后，第三转运装置的第三侧壁的第二装夹机构可以夹持裁切后的纸浆模胚以将纸浆模胚从裁切装置内取出，通过使第三转运装置的第二转运平台绕转动轴线转动以使第三转运装置的第三侧壁转动至第三转运装置的第四侧壁的下方，第三转运装置的第三侧壁可以与纸浆成型设备的纸浆模胚输出装置相对，第三转运装置可以将裁切后的纸浆模胚转移至纸浆模胚输出装置。需要说明的是，当第三转运装置的第四侧壁的初始位置位于第三转运装置的第三侧壁的上方时，第三转运装置的第四侧壁的第三装夹机构可以以相同的流程将热压成型的纸浆模胚装入裁切装置内，以及将裁切后的纸浆模胚从裁切装置内取出，以及将裁切后的纸浆模胚转运至纸浆模胚输出装置。纸浆模胚输出装置可以输出纸浆模胚，以完成纸浆成型设备将纸浆加工为纸浆模胚的流程。

由此，使用纸浆成型方法可以使多个转运装置配合，每个转运装置仅按照纸浆模胚成型步骤在纸浆成型设备的部分装置间转运物品，与现有技术相比，使用纸浆成型方法可以缩短每个转运装置完成一次转运流程所需时间，从而可以提高转运装置的转运效率，进而可以减少纸浆成型设备的各个装置等待转运装置转运物品的时间，降低了转运装置的转运效率对纸浆成型设备生产节拍的影响，提高了纸浆成型设备的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，包括：

纸浆沉积装置(10)、热压成型装置(20)和裁切装置(30)，沿所述纸浆成型设备(100)的进料方向上，所述热压成型装置(20)设于所述纸浆沉积装置(10)的下游侧，且所述裁切装置(30)设于所述热压成型装置(20)的下游侧；

多个转运装置(40)，多个转运装置(40)包括第一转运装置(50)、第二转运装置(60)和第三转运装置(70)，所述第一转运装置(50)可运动地设于所述纸浆沉积装置(10)和所述热压成型装置(20)之间且适于将捞浆网板(200)转运至所述纸浆沉积装置(10)和所述热压成型装置(20)；所述第二转运装置(60)可运动地设于所述纸浆沉积装置(10)和所述裁切装置(30)之间且适于将位于所述第一转运装置(50)的捞浆网板(200)上热压成型的纸浆模胚(300)转运至所述第三转运装置(70)；所述第三转运装置(70)适于将热压成型的纸浆模胚(300)装入所述裁切装置(30)，以及将所述裁切装置(30)内裁切后的纸浆模胚(300)取出，以及将裁切后的纸浆模胚(300)转运至纸浆模胚输出装置(80)。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述热压成型装置(20)为多个，多个所述热压成型装置(20)包括第一热压成型装置(201)和第二热压成型装置(202)，所述第一转运装置(50)适于在所述纸浆沉积装置(10)和第一热压成型装置(201)间运动以转运所述捞浆网板(200)，且所述第一转运装置(50)适于在所述纸浆沉积装置(10)和第二热压成型装置(202)间运动以转运所述捞浆网板(200)。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述第一转运装置(50)具有用于夹持捞浆网板(200)的第一装夹机构，所述第一转运装置(50)适于相对所述纸浆沉积装置(10)运动至第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述第一转运装置(50)与所述纸浆沉积装置(10)相对且与所述第二转运装置(60)相对，所述第一转运装置(50)适于将所述第一装夹机构夹持的所述捞浆网板(200)上热压成型的纸浆模胚(300)转运至第二转运装置(60)，以及将未沉积纸浆浆料的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构装入所述纸浆沉积装置(10)内，以及将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构从所述纸浆沉积装置(10)内取出；

在所述第二位置，所述第一转运装置(50)与所述第一热压成型装置(201)相对且适于将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构装入所述第一热压成型装置(201)内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚(300)的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构从所述第一热压成型装置(201)内取出；

在所述第三位置，所述第一转运装置(50)与所述第二热压成型装置(202)相对且适于将已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构装入所述第二热压成型装置(202)内，以及适于将具有热压成型的纸浆模胚(300)的所述捞浆网板(200)通过所述第一装夹机构从所述第二热压成型装置(202)内取出。

4.根据权利要求3所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述第一转运装置(50)设有第一转运平台(501)和第一装置本体(502)，所述第一转运平台(501)可运动地设于所述第一装置本体(502)，所述第一转运平台(501)适于靠近或远离所述纸浆沉积装置(10)运动，且适于靠近或远离所述热压成型装置(20)运动，所述第一装夹机构设于所述第一转运平台(501)。

5.根据权利要求4所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，沿所述纸浆成型设备(100)的高度方向，所述第一转运平台(501)具有相对设置的第一侧壁(503)和第二侧壁(504)，所述第一侧壁(503)和所述第二侧壁(504)均设有所述第一装夹机构，所述第一侧壁(503)位于所述第二侧壁(504)的上方，在所述第一位置，所述第二转运装置(60)位于所述第一转运装置(50)的上方且与所述第一侧壁(503)相对，所述第一侧壁(503)的所述第一装夹机构适于夹持具有热压成型的纸浆模胚(300)的所述捞浆网板(200)，所述第二侧壁(504)的所述第一装夹机构适于夹持已沉积纸浆浆料的所述捞浆网板(200)。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述第三转运装置(70)设有第二转运平台(701)和第二装置本体(702)，所述第二转运平台(701)可运动地设于所述第二装置本体(702)，所述第二转运平台(701)适于靠近或远离所述裁切装置(30)运动，且所述第二转运平台(701)适于靠近或远离所述纸浆模胚输出装置(80)运动，所述第二转运平台(701)设有适于夹持纸浆模胚(300)的第二装夹机构(703)。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，沿所述纸浆成型设备(100)的高度方向上，所述第二转运平台(701)具有相对设置的第三侧壁(704)和第四侧壁(705)，所述第三侧壁(704)和所述第四侧壁(705)均设有所述第二装夹机构(703)，所述第二转运平台(701)适于相对所述第二装置本体(702)绕转动轴线转动以使所述第三侧壁(704)转动至所述第四侧壁(705)的上方，或使所述第四侧壁(705)转动至所述第三侧壁(704)的上方；

所述第三侧壁(704)和所述第四侧壁(705)中位于上方的一个适于与所述第二转运装置(60)相对以接收所述第二转运装置(60)上热压成型的纸浆模胚(300)，以及带动热压成型的纸浆模胚(300)装入所述裁切装置(30)，以及接收所述裁切装置(30)内裁切后的纸浆模胚(300)，所述第三侧壁(704)和所述第四侧壁(705)中位于下方的一个适于输出裁切后的纸浆模胚(300)至所述纸浆模胚输出装置(80)。

8.根据权利要求1所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述第二转运装置(60)具有第五侧壁(601)，所述第五侧壁(601)设有第三装夹机构(602)，所述第五侧壁(601)适于与所述第一转运装置(50)和所述第三转运装置(70)相对，且所述第二转运装置(60)适于通过所述第三装夹机构(602)将热压成型的纸浆模胚(300)从所述第一转运装置(50)转运至所述第三转运装置(70)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种纸浆成型设备(100)，其特征在于，所述热压成型装置(20)位于所述纸浆沉积装置(10)的第一侧，所述裁切装置(30)位于所述纸浆沉积装置(10)的第二侧，所述纸浆沉积装置(10)的第一侧与第二侧相邻或相对设置。