CN216996685U - 一种用于保温砖自动码坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于保温砖自动码坯装置，属于砖块生产装置技术领域。其主要针对现有装置使用时安全性低的问题，提出如下技术方案：包括安装板和抓取机构；安装板内设置有安装腔，安装板底部设置有两个开口，两个开口关于安装板对称，开口与安装腔连通；抓取机构设有两组，两组抓取机构均滑动设置在安装板底部，两组抓取机构分别贯穿两个开口位于安装腔内，两组抓取机构均沿横向滑动且滑动方向相反；抓取机构包括移动块、连接板、抓板和用于在抓板抓起砖块后将砖块托起的托起组件；移动块滑动设在安装腔内，移动块沿横向滑动；连接板贯穿开口设在移动块底部，连接板与安装板滑动连接。本实用新型使用时能够避免砖坯掉落从而使用时安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖块生产装置技术领域，尤其是一种用于保温砖自动码坯装置。
背景技术
保温砖是一种可替代瓷砖的新型产品，主要适用于卫生间，厨房，电视背景墙，卧室，外墙等。保温砖花色亮丽，规格多样，可随意切割，切面整齐。保温砖生产过程中需要使用到自动码坯机对保温砖半成品进行码坯操作，自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备。自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。夹坯装置进行夹坯时主要通过抓手机构进行夹坯。
现有的夹坯装置中的抓手机构没有防护功能，在抓取砖块进行运输的过程中，如果两侧的夹板没有夹紧砖块，或者两侧的夹板因为长时间夹抓砖块出现变形，底部向两侧倾斜，很容易出现运输时砖块掉落的问题。使用时容易砸伤工作人员，安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够避免砖块掉落砸伤工作人员的用于保温砖自动码坯装置。
本实用新型的技术方案：一种用于保温砖自动码坯装置，包括安装板和抓取机构；
安装板内设置有安装腔，安装板底部设置有两个开口，两个开口关于安装板对称，开口与安装腔连通；抓取机构设置有两组，两组抓取机构均滑动设置在安装板底部，两组抓取机构分别贯穿两个开口位于安装腔内，两组抓取机构均沿横向滑动且滑动方向相反；
抓取机构包括移动块、连接板、抓板和用于在抓板抓起砖块后将砖块托起的托起组件；移动块滑动设置在安装腔内，移动块沿横向滑动；连接板贯穿开口设置在移动块底部，连接板与安装板滑动连接；抓板设置在连接板底部；托起组件设置在抓板底部。
优选的，还包括丝杆和电动机；丝杆转动设置在安装腔横向两侧内壁上，丝杆上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部分别位于两个开口上方，第一螺纹部和第二螺纹部分别与两个移动块螺纹连接，第一螺纹部和第二螺纹部螺纹旋向相反；电动机设置在安装板横向一侧并与丝杆驱动连接。
优选的，托起组件包括支撑板、移动板、托板、气泵和连接管；支撑板设置在抓板底部，支撑板内设置有空腔，支撑板内侧设置有侧口，侧口与空腔连通；移动板滑动设置在空腔内，移动板沿横向滑动；托板贯穿侧口设置在移动板上，托板与支撑板滑动连接；气泵设置在安装板上；连接管的两端分别与气泵和空腔连通；气泵靠近支撑板的一端位于移动板远离侧口的横向一侧。
优选的，托起组件还包括复位弹簧；复位弹簧设置在空腔内，复位弹簧的两端分别与移动板和空腔远离侧口的横向一侧内壁连接。
优选的，支撑板和抓板错开设置，支撑板与抓板之间形成辅助通道。
优选的，托板远离移动板的横向一侧设置有导向面，导向面位于托板上表面，导向面沿着靠近移动板的方向逐渐向上倾斜。
优选的，气泵的型号为D55L。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型使用时能够通过气泵的打气作用将托板调整至砖坯下方，从而能够在砖坯从两个抓板之间掉落时及时的将砖坯托住，避免砖坯掉落砸伤工作人员，使用时安全性高，实用性较强，且通过码坯机进行程序控制，自动化程度高。卸料时，码坯机先控制气泵抽气，从而使得两个托板远离。当托板离开砖坯下方后，此时码坯机即可控制电动机反向驱动丝杆，实现砖坯的卸料操作。
通过设置复位弹簧，能够避免气泵抽气程度过高导致移动板移动至连接管与支撑板接口的外侧导致气泵不能够进行打气的问题出现。通过设置辅助通道，在抓取机构抓取砖坯时，存放砖坯的平台位于辅助通道内，能够更好的保证抓板底部与砖坯底部平齐。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种实施例的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种实施例的局部剖视图。
图3为图2中A处的局部放大图。
附图标记：1、安装板；101、安装腔；102、开口；2、移动块；3、连接板；4、抓板；5、支撑板；501、空腔；502、侧口；503、辅助通道；6、移动板；7、托板；701、导向面；8、复位弹簧；9、气泵；10、连接管；11、丝杆；1101、第一螺纹部；1102、第二螺纹部；12、电动机。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示，本实用新型提出的一种用于保温砖自动码坯装置，包括安装板1、抓取机构、丝杆11和电动机12。安装板1内设置有安装腔101，安装板1底部设置有两个开口102，两个开口102关于安装板1对称，开口102与安装腔101连通。抓取机构设置有两组，两组抓取机构均滑动设置在安装板1底部，两组抓取机构分别贯穿两个开口102位于安装腔101内，两组抓取机构均沿横向滑动且滑动方向相反。丝杆11转动设置在安装腔101横向两侧内壁上，丝杆11上设置有第一螺纹部1101和第二螺纹部1102，第一螺纹部1101和第二螺纹部1102分别位于两个开口102上方，第一螺纹部1101和第二螺纹部1102分别与两个移动块2螺纹连接，第一螺纹部1101和第二螺纹部1102螺纹旋向相反。电动机12设置在安装板1横向一侧并与丝杆11驱动连接。
如图1-2所示，抓取机构包括移动块2、连接板3、抓板4和用于在抓板4抓起砖块后将砖块托起的托起组件。移动块2滑动设置在安装腔101内，移动块2沿横向滑动。连接板3贯穿开口102设置在移动块2底部，连接板3与安装板1滑动连接。抓板4设置在连接板3底部。托起组件设置在抓板4底部。
如图1和图3所示，托起组件包括支撑板5、移动板6、托板7、气泵9和连接管10。支撑板5设置在抓板4底部，支撑板5内设置有空腔501，支撑板5内侧设置有侧口502，侧口502与空腔501连通。移动板6滑动设置在空腔501内，移动板6沿横向滑动。托板7贯穿侧口502设置在移动板6上，托板7与支撑板5滑动连接。托板7远离移动板6的横向一侧设置有导向面701，导向面701位于托板7上表面，导向面701沿着靠近移动板6的方向逐渐向上倾斜，通过设置导向面701，能够进一步方便托板7移动至砖块底部，从而更方便对砖块进行托起。气泵9设置在安装板1上。连接管10的两端分别与气泵9和空腔501连通。气泵9靠近支撑板5的一端位于移动板6远离侧口502的横向一侧。气泵9的型号为D55L，该型号的气泵9为抽打气一体的气泵，能够对空腔501内进行抽气和打气。
本实施例使用时，工作人员只需要将安装板1与码坯机的升降装置连接即可。安装完成后，自动码坯机通过程序控制升降装置下降，升降装置带动安装板1下降。当安装板1下降至抓板4下端与砖坯下方平齐时，此时码坯机控制电动机12启动，电动机12驱动丝杆11转动，从而带动两个移动块2靠近，进而带动两个连接板3靠近，进而带动两个抓板4靠近，抓取并夹紧砖坯，然后升降装置收缩，将砖坯上抬。上抬砖坯后，码坯机控制气泵9向空腔501内打气，空腔501内气压升高，推动移动板6向内侧移动，从而带动两个托板7靠近，使得托板7位于砖坯下方。
本装置使用时能够通过气泵9的打气作用将托板7调整至砖坯下方，从而能够在砖坯从两个抓板4之间掉落时及时的将砖坯托住，避免砖坯掉落砸伤工作人员，使用时安全性高，实用性较强，且通过码坯机进行程序控制，自动化程度高。卸料时，码坯机先控制气泵9抽气，从而使得两个托板7远离。当托板7离开砖坯下方后，此时码坯机即可控制电动机12反向驱动丝杆11，实现砖坯的卸料操作。
实施例二
如图1和图3所示，相较于实施例一，托起组件还包括复位弹簧8。复位弹簧8设置在空腔501内，复位弹簧8的两端分别与移动板6和空腔501远离侧口502的横向一侧内壁连接。支撑板5和抓板4错开设置，支撑板5与抓板4之间形成辅助通道503。
本实施例使用时，通过设置复位弹簧8，能够避免气泵9抽气程度过高导致移动板6移动至连接管10与支撑板5接口的外侧导致气泵9不能够进行打气的问题出现。通过设置辅助通道503，在抓取机构抓取砖坯时，存放砖坯的平台位于辅助通道503内，能够更好的保证抓板4底部与砖坯底部平齐。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，包括安装板(1)和抓取机构；
安装板(1)内设置有安装腔(101)，安装板(1)底部设置有两个开口(102)，两个开口(102)关于安装板(1)对称，开口(102)与安装腔(101)连通；抓取机构设置有两组，两组抓取机构均滑动设置在安装板(1)底部，两组抓取机构分别贯穿两个开口(102)位于安装腔(101)内，两组抓取机构均沿横向滑动且滑动方向相反；
抓取机构包括移动块(2)、连接板(3)、抓板(4)和用于在抓板(4)抓起砖块后将砖块托起的托起组件；移动块(2)滑动设置在安装腔(101)内，移动块(2)沿横向滑动；连接板(3)贯穿开口(102)设置在移动块(2)底部，连接板(3)与安装板(1)滑动连接；抓板(4)设置在连接板(3)底部；托起组件设置在抓板(4)底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，还包括丝杆(11)和电动机(12)；丝杆(11)转动设置在安装腔(101)横向两侧内壁上，丝杆(11)上设置有第一螺纹部(1101)和第二螺纹部(1102)，第一螺纹部(1101)和第二螺纹部(1102)分别位于两个开口(102)上方，第一螺纹部(1101)和第二螺纹部(1102)分别与两个移动块(2)螺纹连接，第一螺纹部(1101)和第二螺纹部(1102)螺纹旋向相反；电动机(12)设置在安装板(1)横向一侧并与丝杆(11)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，托起组件包括支撑板(5)、移动板(6)、托板(7)、气泵(9)和连接管(10)；支撑板(5)设置在抓板(4)底部，支撑板(5)内设置有空腔(501)，支撑板(5)内侧设置有侧口(502)，侧口(502)与空腔(501)连通；移动板(6)滑动设置在空腔(501)内，移动板(6)沿横向滑动；托板(7)贯穿侧口(502)设置在移动板(6)上，托板(7)与支撑板(5)滑动连接；气泵(9)设置在安装板(1)上；连接管(10)的两端分别与气泵(9)和空腔(501)连通；气泵(9)靠近支撑板(5)的一端位于移动板(6)远离侧口(502)的横向一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，托起组件还包括复位弹簧(8)；复位弹簧(8)设置在空腔(501)内，复位弹簧(8)的两端分别与移动板(6)和空腔(501)远离侧口(502)的横向一侧内壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，支撑板(5)和抓板(4)错开设置，支撑板(5)与抓板(4)之间形成辅助通道(503)。
6.根据权利要求5所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，托板(7)远离移动板(6)的横向一侧设置有导向面(701)，导向面(701)位于托板(7)上表面，导向面(701)沿着靠近移动板(6)的方向逐渐向上倾斜。
7.根据权利要求6所述的一种用于保温砖自动码坯装置，其特征在于，气泵(9)的型号为D55L。
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