CN111846422A - 一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,包括安装板,安装板上设置有张口机构,张口机构包括竖直方向上正对设置的多组吸盒,吸盒上均固定连接有张口旋转轴,张口旋转轴中空设置且张口旋转轴与吸盒连通设置,张口旋转轴上连通设置有吸气装置,每个张口旋转轴连接有传动轴,传动轴穿过安装板连接有张口动力机构,所述张口动力机构包括用于控制张口机构横向移动的横向动力机构以及用于控制吸盒张开包装袋开口的张口旋转机构。横向动力机构与张口旋转机构可以对张口机构进行同步控制,从而实现张口机构对包装袋开口的自动化张开。
Description
技术领域
本申请涉及湿巾包装设备技术领域,尤其是涉及一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置。
背景技术
目前干巾或湿巾在生产制造过程中通常多片一起装入包装袋中,这就需要将单片的干巾或湿巾堆垛、入袋,现有的湿巾套袋机器需要有人在套袋组件处不停的将单个包装袋人工套在套袋组件上,这样人工将包装袋张口的方式效率低下,且难以保证卫生。
发明内容
本申请的目的是提供一种全自动张开包装袋开口的湿巾包装袋自动张口装置。
本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,包括安装板,安装板上设置有套袋机构和剪切机构,所述套袋机构和所述剪切机构之间设置有张口机构,所述张口机构包括竖直方向上正对设置的多组吸盒,所述吸盒上均固定连接有张口旋转轴,所述张口旋转轴朝向所述安装板一侧垂直延伸设置,所述张口旋转轴中空设置且所述张口旋转轴与所述吸盒连通设置,所述张口旋转轴上连通设置有吸气装置,每个所述张口旋转轴朝向所述安装板一端均转动连接有支撑轴座,所述支撑轴座上固定有调节板,所述调节板自由端连接有传动轴,所述安装板上配合所述传动轴水平平行设置有多条横向移动槽,所述传动轴从所述横向移动槽中穿过设置,且所述传动轴自由端连接有张口动力机构。
通过采用上述技术方案,吸盒配合中空设置的张口旋转轴以及吸气管道可以实现对包装袋的吸附,在包装袋被吸盒吸附之后张口动力机构可以带动传动轴沿横向移动槽横向水平移动,从而带动吸盒在剪切机构处吸附包装袋之后朝向套袋机构移动,同时张口动力机构也能带动传动轴转动,传动轴转动带动调节板沿传动轴进行转动,从而实现带动张口旋转轴进行抬升和下降,进而带动相对设置的吸盒在竖直方向上的相对或背离运动,从而使吸盒在吸附包装袋表面时可以将包装袋开口打开。
优选的,所述传动轴之间设置有同步板,所述同步板与所述传动轴转动连接。
通过采用上述技术方案,同步板的设置可以保证多个传动轴之间处于同步运动的状态,降低多个传动轴在移动过程中出现错动导致吸盒搓口包装袋的情况发生的可能性。
优选的,所述传动轴穿过所述支撑轴座固定连接有搓口板,所述搓口板与所述同步板之间设置有用于控制搓口板以所述张口旋转轴为轴心转动的搓口伸缩件,所述搓口伸缩件与所述搓口板以及所述同步板均转动连接。
通过采用上述技术方案,在吸盒吸附包装袋的表面之后,搓口伸缩件可以通过搓口板带动张口旋转轴转动,从而使张口旋转轴带动吸盒转动,使吸盒发生偏转从而带动包装袋的上下表面跟随吸盒发生偏转,此时包装袋的开口就被搓开,从而避免在张口机构接触到开口闭合的包装袋时,由于包装袋自身处于扁平状贴合状态,包装袋开口不易打开的情况发生。
优选的,所述吸盒包括盒体以及与盒体可拆卸连接的吸头,所述盒体上开设有供所述吸头插入的吸头安装口。
通过采用上述技术方案,吸头的可拆卸连接可以方便工作人员在使用过程中对吸头的更换以及安装,当吸头出现问题需要更换时,工作人员可以很方便的将吸头拆下进行更换并安装新的吸头。
优选的,所述吸头包括突出于盒体表面的多个吸块,所述吸块上设置有若干吸孔,每个所述吸块周侧均套设有密封圈。
通过采用上述技术方案,多个吸块的设置可以在不影响吸头对包装袋的吸附能力的前提下,减小吸头与包装袋的接触面积,此时每个吸头上的吸力会增大,从而使吸头可以更加牢固的对包装袋进行吸附。
优选的,所述张口动力机构包括横向动力机构以及张口旋转机构,所述横向移动机构包括连接板,所述传动轴穿过所述连接板,所述连接板与所述传动轴之间设置有固定轴座,所述安装板上对应所述横向移动槽之间设置有滑移轨道,所述连接板上固定配合所述滑移轨道设置有滑块,所述安装板上设置有用于带动连接板沿滑移轨道移动的横向传动组件;所述张口旋转机构包括传动轴远离安装板一端设置的传动齿轮组,所述传动齿轮组连接有主动齿轮,所述主动齿轮连接有张口驱动件。
通过采用上述技术方案,横向动力机构可以带动张口机构进行沿横向移动槽进行横向移动,滑移轨道和滑块的设置可以为连接板移动提供了限位,同时滑块和滑移轨道的设置也为连接板提供了承重作用。张口旋转机构可以带动传动轴进行旋转,从而带动张口旋转轴进行竖直方向上的移动。
优选的,所述横向移动槽两端部均设置有用于防止张口机构出现故障的行程开关,张口机构与行程开关均电连接有控制器。
通过采用上述技术方案,当张口机构出现故障时,张口机构会触碰到行程开关,当行程开关被触发时控制器会控制张口机构停止运动。
优选的,所述安装板上与同步板同侧的位置设置有用于控制张口机构复位的原点电眼,所述原点电眼与控制器电连接。
通过采用上述技术方案,在启动机器时,控制器会控制张口机构回到原点电眼位置,从而保证每次开启机器时张口机构都处于起始位置。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是图1中B部分的局部放大示意图。
图4是本申请中吸模结构示意图。
图5是图1中C部分的局部放大示意图。
图6是本申请的吸盒结构示意图。
图7是本申请的背面结构示意图,旨在展示张口动力机构与安装板的连接安装关系。
图8是图7中D部分的局部放大示意图。
附图标记:1、安装板;2、储料机构;3、跳包机构;4、间隔传送机构;5、提升机构;51、扶正机构;6、套袋机构;61、套袋转盘;611、撑口组件;612、推纸口;62、支撑板;63、套袋电机;631、套袋减速器;64、吸袋组件;641、吸风固定板;642、吸风管道;65、推纸组件;66、吸模;661、折边吸槽;662、折边抽气孔;663、吸模固定板;664、吸模固定孔;665、让位槽;666、抽吸管道;7、张口机构;71、吸盒;711、盒体;7111、连接段;7112、安装段;712、吸头;713、吸块;714、吸孔;715、硅胶圈;716、吸气管道;72、张口旋转轴;73、支撑轴座;74、调节板;75、传动轴;76、横向移动槽;77、同步板;78、张口动力机构;781、连接板;782、滑移轨道;783、滑块;784、横向传动组件;7841、带轮;7842、带轮座;7843、传动带;7844、横向移动电机;7845、横向减速机;7846、压带板;785、传动齿轮组;7851、上齿轮;7852、下齿轮;7853、主动齿轮;7854、支撑座;7855、张口旋转电机;7856、调节齿轮;786、固定轴座;79、搓口板;791、搓口气缸;8、剪切机构;9、前热封机构;10、牵引机构;11、原点电眼;12、纠偏机构;13、包装袋上料机构;131、上料组件;132、暂压组件;133、缓冲组件;14、后热封机构;15、出料机构;16、修剪机构;17、废料回收机构;18、行程开关;181、主体;182、触发组件;183、触发转动板;184、触发轮。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
为方便展示各个部件之间的位置连接关系,附图中所有螺栓连接位置均只画出螺孔,并未画出螺栓。
参照图1和图2,为本申请公开的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,包括竖直设置的安装板1,安装板1一端设置有储料机构2,安装板1朝向储料机构2一端设置有跳包机构3,跳包机构3背离储料机构2一端设置有间隔传送机构4,间隔传送机构4与安装板1固定连接,且间隔传送机构4背离跳包机构3一端设置有提升机构5,提升机构5上设置有用于将产品扶正的扶正机构51。正对提升机构5上方设置有套袋机构6,套袋机构6包括套袋转盘61,套袋转盘61呈腰形设置,且在套袋转盘61的两端各设置有一组用于套设包装袋的撑口组件611。在工作时,撑口组件611可处于两个竖直方向上的工位,为了便于区别两个工位,将两个工位分别称为上工位和下工位。上工位背离间隔传送机构4一侧设置有张口机构7,张口机构7背离套袋转盘61方向一侧设置有包装袋处理组件,包装袋处理组件包括沿远离张口机构7方向依次设置的剪切机构8、前热封机构9、牵引机构10,正对牵引机构10下方设置有包装袋纠偏机构12,包装袋纠偏机构12下方设置有包装袋上料机构13。下工位背离间隔传送机构4一侧设置有后热封机构14,后热封机构14背离下工位一侧设置有出料机构15。且提升机构5、套袋机构6、剪切机构8、前热封机构9、牵引机构10、包装袋纠偏机构12、包装袋上料机构13、后热封机构14以及出料机构15均与安装板1固定连接。
经过储料机构2运送的多叠湿巾或干巾会被跳包机构3阻挡在储料机构2中,跳包机构3会配合间隔传送机构4的运送将被阻隔的湿巾或干巾一叠一叠的运送至间隔传送机构4中。当间隔传送机构4将湿巾或干巾运送至提升机构5之后,扶正机构51会将湿巾或干巾扶正,将湿巾或干巾在间隔传送机构4上运送至提升机构5过程中出现的位置偏移进行纠正,从而使提升机构5可以将湿巾或干巾以正确的位置提升至套袋机构6位置处。同时湿巾或干巾的包装袋会依次经过包装袋上料机构13、包装袋纠偏机构12、牵引机构10、前热封机构9以及剪切机构8,最后包装袋在张口机构7的作用下套设在撑口组件611上,撑口组件611从上工位移动至下工位,之后套袋机构6将由提升机构5运送至套袋机构6位置的湿巾或干巾套入包装袋内,并将湿巾或干巾连通包装袋一起运送至后热封机构14,经过后热封机构14的热封之后,包装好的湿巾或干巾会被运送至出料机构15上,工作人员在出料机构15末端即可对包装好的湿巾或干巾进行回收。
参照图1,进一步的,包装袋上料机构13包括多个上料组件131以及用于不停机补充包装袋的不停机更换组件,不停机更换组件包括暂压组件132和缓冲组件133,在正常使用过程中,缓冲组件133中储存有大量未被加工的包装袋,当任意一组上料组件131中的包装袋用尽时,暂压组件132将此时生产线中的包装袋末端压紧,使包装袋的末尾不能进入后续机构中,且同时缓冲组件133中储存的包装袋会供给后续机构的包装袋需求,从而使得包装袋在上料过程中不会受到因为上料组件131上的包装袋用完导致需要停机补充包装袋的情况发生。
参照图1和图2,考虑到在剪切时,可能由于运送误差或其他原因导致包装袋在剪切之后规格较大,这就使得包装袋在经过后热封机构14的热封之后仍具有多余部分,因此在后热封机构14朝向套袋机构6一侧设置有修剪机构16,且对应修剪机构16设置有用于回收修剪机构16切下废料的废料回收机构17。
参照图2和图3,对套袋机构6进行介绍。套袋机构6还包括与安装板1固定连接的支撑板62,套袋转盘61位于支撑板62朝向张口机构7一侧,且支撑板62背离张口机构7一侧设置有套袋电机63(参照图1),套袋电机63连接有套袋减速器631(参照图1),套袋减速器631的输出端穿过支撑板62与套袋转盘61固定连接。套袋转盘61对应每个撑口组件611位置设置有推纸口612,考虑到在包装袋进行套袋作业时,由于包装袋开口张开时包装袋内部空气含量较多,湿巾或干巾在被装入包装袋时,包装袋内部的空气会由于湿巾或干巾从开口处突然装入包装袋中受到挤压,在湿巾或干巾进入包装袋的瞬间,被挤压的空气会向已经经过热封的一端移动,并将热封端撑开,为了避免这种对包装袋的破坏情况的发生,在支撑板62上对应上工位的位置处设置有吸袋组件64,吸袋组件64包括与支撑板62固定连接的吸风固定板641,吸风固定板641包括水平段和竖直段,水平段与竖直段呈L形设置,水平段与支撑板62固定连接,竖直段平行且正对推纸口612位置设置,竖直段上背离套袋转盘61一侧可拆卸设置有吸风管道642,且竖直段上正对吸风管道642位置设置有通孔。当包装袋套在撑口组件611上时,吸风管道642可以对包装袋所在空间进行空气抽吸,此时包装袋内部的空气会在吸风管道642的作用下被抽吸走一部分。包装袋中的空气在进行套袋之前先被抽吸走一部分,包装袋内部空间就会处于非饱和状态,当湿巾或干巾突然进入包装袋中,空气会收到挤压将包装袋撑起,但不会将包装袋热封端撑开。
参照图2和图4,进一步的考虑到将湿巾或干巾套入包装袋后,包装袋由于撑口组件611的作用,包装袋的开口处于方形状态,此时的包装袋在被运送至后热封机构14进行热封作业时,包装袋的开口在后热封机构14的热封作用下每次热压状态都会出现不同,无法保证包装袋的密封性,因此套袋机构6还包括推纸组件65,推纸组件65一端设置有吸模66,吸模66两侧设置有折边吸槽661,折边吸槽661的横截面呈等腰三角形,且吸模66的横截面呈两个相等的等腰梯形同平面内上底边共线组成的形状。折边吸槽661的最底端设置有若干折边抽气孔662,吸模66内设置有抽吸空腔,抽吸空腔连通有抽吸管道666(参照图1),抽吸管道666从推纸组件65中穿过设置。且吸模66朝向推纸组件65一侧设置有吸模固定板663,吸模固定板663上设置有吸模固定孔664,工作人员可以将连接件穿过吸模固定孔664与推纸组件65固定连接,同时考虑到在将吸模固定板663固定在推纸组件65上时,需要为螺栓的安装提供让位空间,因此在吸模66上对应吸模固定孔664位置设置有让位槽665。
参照图5,下对张口机构7做详细介绍。张口机构7包括正对设置的两个吸盒71,每个吸盒71上固定连接有张口旋转轴72,张口旋转轴72朝向安装板1一端延伸设置,且张口旋转轴72朝向安装板1一端均设置有支撑轴座73,支撑轴座73上均固定设置有调节板74,调节板74远离支撑轴座73一端均连接有传动轴75,安装板1上对应每个传动轴75单独设置有横向移动槽76,两个横向移动槽76水平平行设置,且传动轴75穿设于横向移动槽76中。由前可知传动轴75对应两个吸盒71也设置有两个,且两个传动轴75之间连接有同步板77,同步板77与吸盒71位于安装板1的同一侧。传动轴75背离同步板77一端连接有张口动力机构78。张口动力机构78为整个张口机构7提供了动力源,张口动力机构78可以带动传动轴75沿横向移动槽76横向水平移动,同时张口动力机构78也能带动传动轴75转动,从而实现带动张口旋转轴72进行抬升和下降,进而带动两个相对设置的吸盒71在竖直方向上的相对或背离运动。同时考虑到在张口机构7接触到开口闭合的包装袋时,由于包装袋自身处于扁平状贴合状态,包装袋开口不易打开,需要将开口打开才能使外部空气进入,因此张口旋转轴72朝向安装板1一端伸出支撑轴座73固定连接有搓口板79,搓口板79远离张口旋转轴72一端设置连接有搓口伸缩件,本实施例中,搓口伸缩件设置为搓口气缸791,搓口气缸791与搓口板79以及同步板77均转动连接。
参照图5和图6,吸盒71包括盒体711以及与盒体711通过螺栓可拆卸连接的吸头712。盒体711呈凸字形设置,且盒体711包括与张口旋转轴72固定连接的连接段7111以及与吸头712可拆卸连接的安装段7112,连接段7111与安装段7112一体设置。安装段7112的面积水平横截面积大于连接段7111的水平横截面积。两个吸盒71的安装段7112正对设置,且两个安装段7112正对面设置有供吸头712插入的吸头712安装口,安装段7112的侧壁上设置有用于固定吸头712的螺栓孔,吸头712上配合螺栓孔位置同样设置有螺栓孔。每个吸头712包括两个突出于安装段7112表面的吸块713,吸块713上沿垂直于两个安装段7112正对面设置有若干吸孔714,且每个吸块713侧壁围绕设置有起到密封作用的密封圈,本发明中采用硅胶圈715,每个硅胶圈715的高度均高于吸块713的高度,且硅胶圈715的高度不能高于吸块713的吸力范围。进一步的考虑到需要将吸盒71连通外设的负压机构才能完成对湿巾或干巾包装袋的吸附,将张口旋转轴72与吸盒71连接一端中空设置,且张口旋转轴72上连通有吸气装置,吸气装置包括与张口旋转轴72连通设置的吸气管道716以及与吸气管道716连通的负压机构(图中未示出)。张口旋转轴72对应吸盒71位置设置有吸气口,吸气口处于连接段7111内部且正对安装段7112设置,连接段7111内部与安装段7112连通,此时在吸气管道716连通外设的负压机构时吸气口可以对吸头712进行吸气作业。
参照图7和图8,下面对张口动力机构78详细介绍。张口动力机构78设置于安装板1背套袋机构6的一侧面,且张口动力机构78包括用于带动吸盒71横向移动的横向移动机构以及用于改变两个吸盒71之间间距的张口旋转机构。横向移动机构包括连接板781,两个传动轴75从连接板781上穿过,且两个传动轴75与连接板781之间均设置有固定轴座786,安装板1上对应两个横向移动槽76之间的位置设置有滑移轨道782,滑动轨道平行于横向移动槽76设置,连接板781朝向滑移轨道782一端通过螺栓固定连接有滑块783,同时在安装板1上设置有横向传动组件784,横向传动组件784包括在滑移轨道782两端位置均水平设置的带轮7841,安装板1与带轮7841之间设置有带轮座7842,带轮7841与带轮座7842转动连接。两带轮7841之间跨设有传动带7843,且任意一个带轮7841上设置有横向移动电机7844,横向移动电机7844的输出端连接有横向减速机7845,横向减速机7845的输出端与带轮7841固定连接,靠近安装板1一侧的传动带7843与连接板781接触,且连接板781上设置有用于将传动带7843压紧固定在连接板781上的压带板7846,压带板7846通过螺栓固定连接在连接板781上,实现了传动带7843带动连接板781沿滑动轨道横向移动。张口旋转机构包括在传动轴75穿过连接板781一端设置的传动齿轮组785,传动齿轮组785包括相互啮合的上齿轮7851和下齿轮7852,下齿轮7852啮合有主动齿轮7853,连接板781上设置有支撑座7854,支撑座7854上固定设置有张口驱动件,本实施例中张口驱动件设置为张口旋转电机7855,张口旋转电机7855的输出轴穿过固定座与主动齿轮7853固定连接。由上可知传动轴75有两个,且两个传动轴75的轴线处于同一竖直平面,上方的传动轴75与上齿轮7851固定连接,下方的传动轴75与下齿轮7852固定连接,考虑到在使用过程中上齿轮7851与下齿轮7852之间可能出现齿向误差,会影响对两个传动轴75的同步传动,故因此将上齿轮7851的齿宽设置为下齿轮7852齿宽的一半,且在上齿轮7851上同轴设置有调节齿轮7856,调节齿轮7856规格与上齿轮7851规格相同。在张口旋转电机7855的作用下,张口旋转机构会带动两个传动轴75进行旋转,从而带动两个吸盒71相向或背离运动,从而调节两个吸盒71之间的间距,实现对包装袋的张口。
参照图8,为了防止张口机构7出现故障时,张口机构7在横向移动槽76中移动时对自身以及其他机构造成破坏,在横向移动槽76的两端均设置有行程开关18,两个行程开关18均包括主体181和触发组件182,触发组件182包括限位旋转轴,限位旋转轴上转动连接有触发转动板183,触发转动板183呈卜字形,触发转动板183的卜字形交叉部位与限位旋转轴转动连接,且触发转动板183每一端均设置有触发轮184,触发轮184与触发转动板183转动连接。由上可知由于有两个传动轴75,连接板781与传动轴75之间的固定轴座786也就有两个,且两个固定轴座786中位置较高的固定轴座786的最高点高度高于位置最低的触发轮184的最低端高度。行程开关18电连接有控制器(图中未画出),控制器(图中未画出)与张口机构7的张口旋转电机7855以及横向移动电机7844均电连接,当张口机构7出现故障移动至横向移动槽76端部时,固定轴座786接触到行程开关18时,说明张口机构7已经移动至横向移动槽76的最边缘,此时张口机构7会停止运动。
同时,在使用过程中,在刚打开张口机构7或者对张口机构7进行调整时,需要对张口机构7进行初始位置复位,故在安装板1上与同步板77同侧的位置设置有原点电眼11,原点电眼11与控制器(图中未画出)电连接,且原点电眼11靠近剪切机构8设置。当启动时,控制器会控制张口机构7回到原点电眼11位置。
本实施例的实施原理为:湿巾或干巾在进入储料机构2之后会移动至跳包机构3,在跳包机构3的作用下,经过储料机构2运送的多叠湿巾或干巾会被跳包机构3阻挡在储料机构2中,跳包机构3会配合间隔传送机构4的运送将被阻隔的湿巾或干巾一叠一叠的运送至间隔传送机构4中。间隔传送机构4会将湿巾或干巾传送至提升机构5,提升机构5将湿巾或干巾提升至水平正对套袋转盘61下工位的位置。同步的,包装袋会经过包装袋上料机构13、纠偏机构12、牵引机构10、前热封机构9最后到达剪切机构8,包装袋在剪切机构8的作用下被切成单一的包装袋,张口机构7的两个正对的吸盒71朝向包装袋移动,此时张口旋转电机7855带动两个吸盒71相互接近,且当两个正对的吸盒71移动分别移动至包装袋上下表面位置时,吸盒71对包装袋上下表面进行了吸附,并在搓口气缸791的作用下,张口旋转轴72进行旋转,从而带动两个吸盒71分别朝向相反的方向转动,进而使被吸附的包装袋的开口被搓开;横向移动电机7844通过传动带7843带动连接板781沿滑移轨道782朝向套袋机构6移动;同时张口旋转电机7855带动传动轴75旋转,传动轴75带动调节板74进行沿传动轴75为轴心的转动,调节板74带动张口旋转轴72抬升,从而使两个相对的吸盒71进行相背离的运动,此时包装袋被撑开。当吸盒71在横向移动机构的作用下移动至撑口组件611位置时,包装袋被套在处于上工位的撑口组件611上,之后横向移动电机7844通过传动带7843带动连接板781沿滑移轨道782朝向剪切机构8移动,张口旋转电机7855带动传动轴75反向旋转,从而使的两个吸盒71之间的间距减小。吸风管道642对包装袋内部进行吸风,将包装袋中的空气抽离一部分,之后套设好包装袋的撑口组件611在套袋电机63的作用下随套袋转盘61转动至下工位,此时推纸组件65将提升组件上的湿巾或干巾沿推纸口612推入包装袋中,且将包装袋以及湿巾或干巾一起推入后热封机构14位置,此时吸模66连接的抽吸管道666工作,包装袋开口正对折边抽气孔662一侧面在抽吸管道666的作用下被吸附至吸模66表面,之后推纸组件65带动吸模66复位搓口后热封机构14。包装袋在后热封机构14的作用下进行热封,并且修剪机构16同时对包装袋进行修剪,修剪下的废料落入废料回收机构17中。经过后热封机构14的热封之后,包装好的湿巾或干巾进入出料机构15,工作人员可以在出料机构15的末端对出料机构15包装好的湿巾或干巾进行收集。
且当包装袋上料机构13中的任意一个组上料组件131中的包装袋用尽时,暂压组件132将此时生产线中的包装袋末端压紧,使包装袋的末尾不能进入后续机构中,且同时缓冲组件133中储存的包装袋会供给后续机构的包装袋需求,从而使得包装袋在上料过程中不会受到因为上料组件131上的包装袋用完导致需要停机补充包装袋的情况发生。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,包括安装板(1),安装板(1)上设置有套袋机构(6)和剪切机构(8),其特征在于:所述套袋机构(6)和所述剪切机构(8)之间设置有张口机构(7),所述张口机构(7)包括竖直方向上正对设置的多组吸盒(71),所述吸盒(71)上均固定连接有张口旋转轴(72),所述张口旋转轴(72)朝向所述安装板(1)一侧垂直延伸设置,所述张口旋转轴(72)中空设置且所述张口旋转轴(72)与所述吸盒(71)连通设置,所述张口旋转轴(72)上连通设置有吸气装置,每个所述张口旋转轴(72)朝向所述安装板(1)一端均转动连接有支撑轴座(73),所述支撑轴座(73)上固定有调节板(74),所述调节板(74)自由端连接有传动轴(75),所述安装板(1)上配合所述传动轴(75)水平平行设置有多条横向移动槽(76),所述传动轴(75)从所述横向移动槽(76)中穿过设置,且所述传动轴(75)自由端连接有张口动力机构(78)。
2.根据权利要求1所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述传动轴(75)之间设置有同步板(77),所述同步板(77)与所述传动轴(75)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述传动轴(75)穿过所述支撑轴座(73)固定连接有搓口板(79),所述搓口板(79)与所述同步板(77)之间设置有用于控制搓口板(79)以所述张口旋转轴(72)为轴心转动的搓口伸缩件,所述搓口伸缩件与所述搓口板(79)以及所述同步板(77)均转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述吸盒(71)包括盒体(711)以及与盒体(711)可拆卸连接的吸头(712),所述盒体(711)上开设有供所述吸头(712)插入的吸头(712)安装口。
5.根据权利要求4所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述吸头(712)包括突出于盒体(711)表面的多个吸块(713),所述吸块(713)上设置有若干吸孔(714),每个所述吸块(713)周侧均套设有密封圈。
6.根据权利要求3所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述张口动力机构(78)包括横向动力机构以及张口旋转机构,所述横向移动机构包括连接板(781),所述传动轴(75)穿过所述连接板(781),所述连接板(781)与所述传动轴(75)之间设置有固定轴座(786),所述安装板(1)上对应所述横向移动槽(76)之间设置有滑移轨道(782),所述连接板(781)上固定配合所述滑移轨道(782)设置有滑块(783),所述安装板(1)上设置有用于带动连接板(781)沿滑移轨道(782)移动的横向传动组件(784);所述张口旋转机构包括传动轴(75)远离安装板(1)一端设置的传动齿轮组(785),所述传动齿轮组(785)连接有主动齿轮(7853),所述主动齿轮(7853)连接有张口驱动件。
7.根据权利要求6所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述横向移动槽(76)两端部均设置有用于防止张口机构(7)出现故障的行程开关(18),张口机构(7)与行程开关(18)均电连接有控制器。
8.根据权利要求2所述的一种干巾、湿巾包装袋自动张口装置,其特征在于:所述安装板(1)上与同步板(77)同侧的位置设置有用于控制张口机构(7)复位的原点电眼(11),所述原点电眼(11)与控制器电连接。
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