CN111846038A - 一种滑板车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滑板车技术领域，一种滑板车控制系统，包括有转向杆、前轴和驱动电机，所述转向杆为滑板车的转向杆，所述前轴上套接有行车轮装置，且前轴的两端用过轴承连接有支架，且支架分别对称焊接固定在转向杆的两侧，本发明将滑板车的锁定功能通过限位卡杆和限位齿轮来实现，利用了滑板车自身的蓄电池电力来实现锁定，操作便捷，避免携带锁具影响便携性；通过合理设计的控制开关，能够在关闭以及打开控制开关时实现对驱动电机的正反转驱动，进而实现对限位齿轮的松开和固定，操作简单使用放便，很大程度上提高了滑板车使用的安全性，并且防止其被偷盗。
Description
技术领域
本发明涉及滑板车技术领域，具体为一种滑板车控制系统。
背景技术
滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板车速度可以达到20公里/时，它是一种简单的省力运动机械。如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品。在现在快节奏的城市生活当中，滑板车也作为一种上下班通勤的交通工具，但是现有技术下的滑板车在实际使用过程中存在以下问题。
由于滑板车体积相对较小，而其在实际使用的过程中因为其便携为生活提供了很大的便利，但是滑板车存在容易被偷盗的情况，而随身携带锁具会严重影响其便携性，为此，本技术方案提供技术方案来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑板车控制系统，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑板车控制系统，包括有转向杆、前轴和驱动电机，所述转向杆为滑板车的转向杆，所述前轴上套接有行车轮装置，且前轴的两端用过轴承连接有支架，且支架分别对称焊接固定在转向杆的两侧，所述前轴上固定套接有限位齿轮，所述转向杆在支架的下方突出设置有环形凸起，所述环形凸起的下端一体成型设置有连接座，连接座的下方直径缩小成螺纹柱，所述螺纹柱上套接螺纹环实现固定，结合附图可以看出，本技术方案通过螺纹环的作用将U型架固定在连接座上，为后面设置的组件提供固定基础，所述连接座上开设定位槽，且连接座上套接有固定套环，所述固定套环的内侧壁上突出设置定位块，且定位块插接在定位槽中，所述固定套环的侧壁焊接有U型架，所述U型架的内侧设置有电机外框架，所述电机外框架通过插杆连接件固定在U型架的内侧，所述电机外框架的内部设有驱动电机，所述驱动电机一侧的底座与电机外框架通过贯穿的螺丝固定，所述驱动电机的中心轴上同轴连接有转动轴，所述转动轴上设置移动式固定机构，所述移动式固定机构卡接在限位齿轮上；
所述驱动电机的输入端电性连接在稳压器的输出端上，且稳压器的输入端连接在控制芯片的输出端上，所述控制芯片的输入端上电性连接蓄电池，且控制芯片的另一个输入端双向连接有速度传感器，所述控制芯片的另一个输出端上双向连接有控制开关。
优选的，所述控制开关内置时钟模块和无线通讯模块。
优选的，所述插杆连接件包括螺纹定位柱，所述U型架的上端贯穿设置穿孔，所述螺纹定位柱一体成型设置在电机外框架的上端，螺纹定位柱自下而上贯穿插接在穿孔中，且螺纹定位柱的上端通过套接的锁定螺丝固定。
优选的，所述移动式固定机构包括上T型压座、平面轴承、移动管座、复位弹簧、导向孔、限位卡杆、螺纹杆、下T型压座和下T型堵杆，所述转动轴的上端套接有限位环，所述限位环的下方依次设置上T型压座、移动管座、下T型压座和下T型堵杆，所述复位弹簧分别设置在移动管座的上下两侧，且上T型压座和下T型压座对称设置在两个复位弹簧的外侧，所述移动管座中通过内外螺纹插接螺纹杆，所述螺纹杆的两端均开设安装开口，所述复位弹簧分别于上T型压座和下T型压座的连接处设置平面轴承，所述转动轴穿过上T型压座、平面轴承、复位弹簧并插接在螺纹杆上端的开口中，且转动轴与螺纹杆之间通过贯穿的螺钉固定，所述下T型堵杆自下而上穿过下T型压座、平面轴承、复位弹簧并插接在螺纹杆下端的开口中，所述下T型堵杆通过贯穿的螺钉固定在螺纹杆上，所述移动管座的一侧贯穿开设导向孔，所述所述U型架的下端内侧一体成型设置定位导向杆，所述U型架的下端外侧开设插槽，所述移动管座的导向孔套接在定位导向杆上，所述移动管座的另一侧向下一体成型设置限位卡杆，所述限位卡杆啮合卡接在限位齿轮上。
优选的，所述限位环通过螺钉固定在转动轴上或通过焊接固定在转动轴上。
优选的，所述U型架包括两个L型架，所述L型架接触端交错设置，且两个L型架的侧边通过贯穿的螺栓固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将滑板车的锁定功能通过限位卡杆和限位齿轮来实现，利用了滑板车自身的蓄电池电力来实现锁定，操作便捷，避免携带锁具影响便携性；
2、通过合理设计的控制开关，能够在关闭以及打开控制开关时实现对驱动电机的正反转驱动，进而实现对限位齿轮的松开和固定，操作简单使用放便，很大程度上提高了滑板车使用的安全性，并且防止其被偷盗。
附图说明
图1为本发明的转向杆、U型架示意图；
图2为本发明的移动式固定机构结构示意图；
图3为本发明的结构示意框图。
图中：转向杆1、环形凸起11、连接座12、固定螺丝13、固定套环2、U型架3、锁定螺丝31、插槽32、定位导向杆33、电机外框架4、电机座41、限位环42、螺纹定位柱43、转动轴5、上T型压座6、平面轴承61、移动管座7、复位弹簧71、导向孔72、限位卡杆73、螺纹杆74、下T型压座8、下T型堵杆9、前轴10、限位齿轮101。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种滑板车控制系统，包括有转向杆1、前轴10和驱动电机，转向杆为滑板车的转向杆，前轴10上套接有行车轮装置，且前轴10的两端用过轴承连接有支架，且支架分别对称焊接固定在转向杆1的两侧，现有技术下的的滑板车其结构成熟，而其前轴10以及支架均是现有下成熟的技术手段，由于本技术方案不涉及此方面的改进，即在此不做赘述。
前轴10上固定套接有限位齿轮101，本技术方案中可以看出，当前的限位齿轮101是固定在前轴10上的，通过限位卡杆73与限位齿轮101之间的固定能够实现对前轴10的锁止，转向杆1在支架的下方突出设置有环形凸起11，环形凸起11的下端一体成型设置有连接座12，设置的连接座12能够为U型架3提供固定的基础，可以看出，，连接座12的下方直径缩小成螺纹柱，螺纹柱上套接螺纹环实现固定，连接座12上开设定位槽，且连接座12上套接有固定套环2，固定套环2的内侧壁上突出设置定位块，且定位块插接在定位槽中，固定套环2的侧壁焊接有U型架3，U型架3的内侧设置有电机外框架4，电机外框架4的作用是用来保护驱动电机，避免其被损坏，电机外框架4通过插杆连接件固定在U型架3的内侧，电机外框架4的内部设有驱动电机，驱动电机一侧的底座与电机外框架4通过贯穿的螺丝固定，驱动电机的中心轴上同轴连接有转动轴5，转动轴5上设置移动式固定机构，移动式固定机构卡接在限位齿轮101上；
驱动电机的输入端电性连接在稳压器的输出端上，且稳压器的输入端连接在控制芯片的输出端上，通过设置的稳压器可以保证驱动电机的正常工作，控制芯片的输入端上电性连接蓄电池，且控制芯片的另一个输入端双向连接有速度传感器，速度传感器的作用是，通过将当前的车速传递到控制芯片中，如果车速为0，这时控制芯片控制驱动电机工作，控制芯片的另一个输出端上双向连接有控制开关。控制开关内置时钟模块和无线通讯模块，本技术方案中采用现有技术下成熟的控制芯片等元件，在实际使用时，时钟模块能够实现在关闭控制开关后，可以在控制在一定时间内向控制芯片发出命令，进而驱动驱动电机实现锁止操作，而无线通讯模块可以让使用者采用无线控制手段控制控制开关，更方便使用。
插杆连接件包括螺纹定位柱43，U型架3的上端贯穿设置穿孔，螺纹定位柱43一体成型设置在电机外框架4的上端，螺纹定位柱43自下而上贯穿插接在穿孔中，且螺纹定位柱43的上端通过套接的锁定螺丝31固定。可以看出，通过锁定螺丝31的固定，可以让电机外框架4得到固定，移动式固定机构包括上T型压座6、平面轴承61、移动管座7、复位弹簧71、导向孔72、限位卡杆73、螺纹杆74、下T型压座8和下T型堵杆9，设置的下堵杆9的目的是为了将以上的元件都固定在内部，防止其掉落，转动轴5的上端套接有限位环42，限位环42的作用是能够为上T型座6提供固定的基础，限位环42的下方依次设置上T型压座6、移动管座7、下T型压座8和下T型堵杆9，复位弹簧71分别设置在移动管座7的上下两侧，且上T型压座6和下T型压座8对称设置在两个复位弹簧71的外侧，设置的复位弹簧71的目的是能够将平面轴承61紧压在上T型压座6和下T型压座8上，移动管座7中通过内外螺纹插接螺纹杆74，在实际工作时，驱动电机转动，电机的中心轴带动转动轴5转动，进而带动螺纹杆74转动，在定位导向杆33的作用下，移动管座7稳定的上下移动，而其在上下移动的过程中，在复位弹簧71和平面轴承61的作用下，避免移动管座7的上下移动受到影响，而移动管座7的上下移动能够让限位卡杆73啮合连接限位齿轮101，进而实现对前轴10锁定的作用，反之限位卡杆73脱离出限位齿轮101，实现对限位齿轮101的松开，实现了很好的锁止功能，螺纹杆74的两端均开设安装开口，复位弹簧71分别于上T型压座6和下T型压座8的连接处设置平面轴承61，转动轴5穿过上T型压座6、平面轴承61、复位弹簧71并插接在螺纹杆74上端的开口中，且转动轴5与螺纹杆74之间通过贯穿的螺钉固定，下T型堵杆9自下而上穿过下T型压座8、平面轴承61、复位弹簧71并插接在螺纹杆74下端的开口中，下T型堵杆9通过贯穿的螺钉固定在螺纹杆74上，移动管座7的一侧贯穿开设导向孔72，U型架3的下端内侧一体成型设置定位导向杆33，U型架3的下端外侧开设插槽32，移动管座7的导向孔72套接在定位导向杆33上，移动管座7的另一侧向下一体成型设置限位卡杆73，限位卡杆73啮合卡接在限位齿轮101上。
限位环42通过螺钉固定在转动轴5上或通过焊接固定在转动轴5上。U型架3包括两个L型架，L型架接触端交错设置，且两个L型架的侧边通过贯穿的螺栓固定。
本发明技术技术方案通过实际设计的驱动电机，能实现对前轴10的锁止，很好的代替了锁具的功能，并且装置整体整合在滑板车上，不影响其便携性。将滑板车的锁定功能通过限位卡杆73和限位齿轮101来实现，利用了滑板车自身的蓄电池电力来实现锁定，操作便捷，避免携带锁具影响便携性；通过合理设计的控制开关，能够在关闭以及打开控制开关时实现对驱动电机的正反转驱动，进而实现对限位齿轮101的松开和固定，操作简单使用放便，很大程度上提高了滑板车使用的安全性，防止其被偷盗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种滑板车控制系统，包括有转向杆(1)、前轴(10)和驱动电机，所述转向杆为滑板车的转向杆，所述前轴(10)上套接有行车轮装置，且前轴(10)的两端用过轴承连接有支架，且支架分别对称焊接固定在转向杆(1)的两侧，所述前轴(10)上固定套接有限位齿轮(101)，其特征在于：所述转向杆(1)在支架的下方突出设置有环形凸起(11)，所述环形凸起(11)的下端一体成型设置有连接座(12)，连接座(12)的下方直径缩小成螺纹柱，所述螺纹柱上套接螺纹环实现固定，所述连接座(12)上开设定位槽，且连接座(12)上套接有固定套环(2)，所述固定套环(2)的内侧壁上突出设置定位块，且定位块插接在定位槽中，所述固定套环(2)的侧壁焊接有U型架(3)，所述U型架(3)的内侧设置有电机外框架(4)，所述电机外框架(4)通过插杆连接件固定在U型架(3)的内侧，所述电机外框架(4)的内部设有驱动电机，所述驱动电机一侧的底座与电机外框架(4)通过贯穿的螺丝固定，所述驱动电机的中心轴上同轴连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)上设置移动式固定机构，所述移动式固定机构卡接在限位齿轮(101)上；
所述驱动电机的输入端电性连接在稳压器的输出端上，且稳压器的输入端连接在控制芯片的输出端上，所述控制芯片的输入端上电性连接蓄电池，且控制芯片的另一个输入端双向连接有速度传感器，所述控制芯片的另一个输出端上双向连接有控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种滑板车控制系统，其特征在于：所述控制开关内置时钟模块和无线通讯模块。
3.根据权利要求1所述的一种滑板车控制系统，其特征在于：所述插杆连接件包括螺纹定位柱(43)，所述U型架(3)的上端贯穿设置穿孔，所述螺纹定位柱(43)一体成型设置在电机外框架(4)的上端，螺纹定位柱(43)自下而上贯穿插接在穿孔中，且螺纹定位柱(43)的上端通过套接的锁定螺丝(31)固定。
4.根据权利要求1所述的一种滑板车控制系统，其特征在于：所述移动式固定机构包括上T型压座(6)、平面轴承(61)、移动管座(7)、复位弹簧(71)、导向孔(72)、限位卡杆(73)、螺纹杆(74)、下T型压座(8)和下T型堵杆(9)，所述转动轴(5)的上端套接有限位环(42)，所述限位环(42)的下方依次设置上T型压座(6)、移动管座(7)、下T型压座(8)和下T型堵杆(9)，所述复位弹簧(71)分别设置在移动管座(7)的上下两侧，且上T型压座(6)和下T型压座(8)对称设置在两个复位弹簧(71)的外侧，所述移动管座(7)中通过内外螺纹插接螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)的两端均开设安装开口，所述复位弹簧(71)分别于上T型压座(6)和下T型压座(8)的连接处设置平面轴承(61)，所述转动轴(5)穿过上T型压座(6)、平面轴承(61)、复位弹簧(71)并插接在螺纹杆(74)上端的开口中，且转动轴(5)与螺纹杆(74)之间通过贯穿的螺钉固定，所述下T型堵杆(9)自下而上穿过下T型压座(8)、平面轴承(61)、复位弹簧(71)并插接在螺纹杆(74)下端的开口中，所述下T型堵杆(9)通过贯穿的螺钉固定在螺纹杆(74)上，所述移动管座(7)的一侧贯穿开设导向孔(72)，所述所述U型架(3)的下端内侧一体成型设置定位导向杆(33)，所述U型架(3)的下端外侧开设插槽(32)，所述移动管座(7)的导向孔(72)套接在定位导向杆(33)上，所述移动管座(7)的另一侧向下一体成型设置限位卡杆(73)，所述限位卡杆(73)啮合卡接在限位齿轮(101)上。
5.根据权利要求4所述的一种滑板车控制系统，其特征在于：所述限位环(42)通过螺钉固定在转动轴(5)上或通过焊接固定在转动轴(5)上。
6.根据权利要求4所述的一种滑板车控制系统，其特征在于：所述U型架(3)包括两个L型架，所述L型架接触端交错设置，且两个L型架的侧边通过贯穿的螺栓固定。
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