CN111845540A - 车辆辅助照明装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆辅助照明装置及方法，所述装置包括：反射镜和可伸缩的支撑杆，其中反射镜通过支撑杆安装在车辆上，且该支撑杆能够伸缩以带动反射镜相对于车辆进行伸出或收缩；而反射镜被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。所述方法用于控制上述车辆辅助照明装置进行辅助照明操作。上述车辆辅助照明装置及方法可以克服传统车辆照明系统中存在的侧面照明盲点问题。

Description

车辆辅助照明装置及方法

技术领域

本申请涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种车辆辅助照明装置及方法。

背景技术

目前驾驶员驾驶汽车在夜晚行驶时，主要是开启汽车前部的照明灯，实现对汽车前方或汽车周边道路的照明。

但是，在汽车的侧边会存在照明盲点，比如，当汽车行驶的两旁道路上没有照明灯；或者两旁道路上的照明灯已损坏；或者，当汽车行驶的两旁道路上存在障碍物，而障碍物所在位置又处在黑暗中；又或者，当汽车的前边可以看到事物，而汽车的侧边看不到事物。对于上述几种情况，汽车本身的照明系统存在照明盲点，从而无法使驾驶员看到汽车侧边的事物。

因此，如何克服汽车照明系统存在的照明盲点问题，成为了当前技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种车辆辅助照明装置及方法，能够使车辆在夜间行驶时实现车辆两侧区域照明，从而克服了车辆照明系统存在的照明盲点问题，进一步地提升了车辆的行驶性能。

第一方面，一种车辆辅助照明装置，所述装置包括：反射镜和可伸缩的支撑杆，所述反射镜通过所述支撑杆安装在车辆上，所述支撑杆能够伸缩以带动所述反射镜相对于所述车辆进行伸出或收缩；

其中所述反射镜被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。

在其中一个实施例中，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述支撑杆连接；

所述控制器用于在满足预设的侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆伸出，带动所述反射镜伸出至车辆前灯的前方；或者，在不满足所述侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆收缩，带动所述反射镜收缩回。

在其中一个实施例中，所述装置还包括马达，所述反射镜连接至所述马达，所述马达连接至所述支撑杆；

所述马达用于带动所述反射镜进行转动。

在其中一个实施例中，所述装置还包括设置在车辆内部或外部的腔体，所述腔体设置有可开合的盖板，所述盖板位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型；

其中，在所述盖板打开时，所述支撑杆和所述反射镜能够伸出或缩入所述腔体；

在所述盖板关闭时，所述支撑杆和所述反射镜被收纳于所述腔体中。

本申请提供的一种车辆辅助照明装置，包括：反射镜和可伸缩的支撑杆，其中反射镜通过支撑杆安装在车辆上，且该支撑杆能够伸缩以带动反射镜相对于车辆进行伸出或收缩；而反射镜被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。由于上述车辆辅助照明装置中的反射镜在伸出时位于车辆前灯的前方，所以该车辆辅助照明装置可以实现对车辆前灯的出射光进行反射，而且其反射的光还可以投射到车辆的侧面区域，所以，本申请提出的车辆辅助照明装置可以对车辆的侧面区域进行照明，从而克服了传统车辆照明系统中存在的侧面照明盲点问题。

另外，由于将反射镜设置在可伸缩的支撑杆上，使车辆在需要侧面区域照明时，可以将反射镜从车辆内部伸到车辆外部，对车辆侧面区域进行照明，相应地，当车辆不需要侧面区域照明时，可以将反射镜收纳到车辆内部，这种操作不仅能够对反射镜起到保护作用，从而延长该车辆辅助照明装置的使用寿命，而且也提高了车辆的美观性。

第二方面，一种车辆，所述车辆包括上述第一方面所述的车辆辅助照明装置。

第三方面，一种用于控制车辆辅助照明装置的车辆辅助照明方法，所述车辆辅助照明装置包括反射镜和可伸缩的支撑杆，所述方法包括：

获取车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号；所述状态信息包括环境状态信息、车辆行驶速度相关信息、以及所述车辆用户的操作信息；

根据所述状态信息和/或所述车辆用户的侧面照明需求信号判断所述车辆是否满足预设的侧面照明需求条件；

若满足所述侧面照明需求条件，则控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动所述车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述车辆不满足所述侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆收缩，以带动所述反射镜收缩回。

在其中一个实施例中，所述车辆辅助照明装置还包括马达，所述反射镜连接至所述马达，所述马达连接至所述支撑杆，所述方法还包括：

根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆用户的侧面照明需求信号，控制所述车辆辅助照明装置的马达带动所述反射镜转动。

在其中一个实施例中，所述车辆辅助照明装置还包括设置在车辆内部或外部的腔体，所述腔体设置有可开合的盖板，所述盖板位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型，所述方法还包括：在控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出之前，控制所述车辆辅助照明装置的盖板打开，以使所述支撑杆带动所述反射镜伸出所述腔体。

在其中一个实施例中，所述侧面照明需求条件包括以下至少之一：环境光线亮度小于预设亮度阈值、所述车辆的角速度大于预设角速度阈值和/或所述车辆接收到所述车辆用户的侧面照明需求信号。

本申请提供的一种车辆辅助照明方法，包括：获取车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号；再根据状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号判断车辆是否满足侧面照明需求条件；若满足所述侧面照明需求条件，则控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域。上述的车辆辅助照明方法应用于第一方面所述的车辆辅助照明装置。在上述的车辆辅助照明方法中，车辆通过将反射镜移动到车辆前灯的前方位置，使反射镜可以反射车辆前灯的出射光，进而实现对车辆侧面区域的照明，所以，本申请提出的车辆辅助照明方法克服了传统车辆照明方法中存在的侧面照明盲点问题。另外，车辆还可以根据车辆的实际状态，控制支撑杆带动反射镜移动到车辆前灯的前方位置，实现对车辆侧面区域的照明，该过程为车辆的自动操作过程，所以，本申请提出的车辆辅助照明方法可以提高车辆的智能性。

附图说明

图1为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图1A为一个实施例提供的一种套筒式的伸缩结构的示意图；

图1B为一个实施例提供的一种折叠式的伸缩结构的示意图；

图1C为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图1D为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图2为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图3为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图4为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图；

图5为一个实施例提供的一种车辆辅助照明方法的流程图。

附图标记说明：

反射镜11； 支撑杆12； 控制器13；

马达14； 空腔15； 盖板16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图。如图1所示，该车辆辅助照明装置包括：反射镜11和可伸缩的支撑杆12，反射镜11通过支撑杆12安装在车辆上，支撑杆12能够伸缩以带动反射镜11相对于车辆进行伸出或收缩；其中反射镜11被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。

其中，反射镜11可以是凸面镜、平面镜、凸面镜阵列、平面镜阵列等具有能够反射光束作用的器件。支撑杆12可以采用如图1A所示的套筒式的伸缩结构，可选地，也可以采用如图1B所示的折叠式的伸缩结构，本实施例对此不做限制，只要能够实现伸出或收缩都在本申请的保护范围内。反射镜11可以固定安装在支撑杆12的一端上，与支撑杆12可以形成一定预设角度的夹角，且该夹角可以根据实际应用需求进行设置，或者在使用反射镜11时，手动或自动调节上述夹角的大小，以使反射镜11能够正常使用。需要说明的是，反射镜11与支撑杆12之间的夹角可以是任意平面内的夹角，例如，以X、Y、Z三个方向建立的三维坐标为例，反射镜11与支撑杆12之间的夹角可以是在XY平面上的夹角，也可以是XZ平面上的夹角，也可以是在YZ平面上的夹角。

本实施例中，反射镜11可以反射车辆前灯的部分出射光。当车辆前灯的出射光入射到反射镜11的镜面上时，反射镜11可以将入射光进行一定预设角度的反射，将反射光投射到车辆的侧面区域中进行照明，从而形成车辆侧面照明区域。而该侧面照明区域的大小可以根据反射镜的大小、反射镜与车辆前灯的相对偏转角度、反射镜与车辆前灯之间的距离等参数确定，所以，可以进一步地通过调节上述几个参数来调节车辆侧面照明区域的大小。而在实际应用中，相关技术人员也可以根据实际照明需求，预先确定车辆侧面照明区域的大小，再根据该车辆侧面照明区域的大小确定上述几个参数，从而根据这几个参数设计相应地车辆辅助照明装置，使该车辆辅助照明装置形成的车辆侧面照明区域的大小可以满足用户的需求。

可选地，在一种应用场景中，如图1C所示，支撑杆12的一端安装有反射镜11，则另一端可以固定安装在车辆的外部车身上，具体的，可以固定安装在车辆前灯位置的附近区域内，例如图1C中的A点位置。此时，支撑杆12就可以将反射镜11支撑在离车辆前灯不远处的同一水平位置上，以使该车辆前灯的出射光可以投射到反射镜11的镜面上进行反射，进而投射到车辆的侧面区域中进行照明。支撑杆12与车辆前灯之间的水平距离可以根据实际应用需求进行设置，可选地，也可以在使用反射镜11时，通过控制支撑杆12的伸缩移动，手动或自动调节反射镜11与车辆前灯之间的水平距离。

在另一种应用场景中，如图1D所示，支撑杆12的一端安装有反射镜11，而另一端固定安装在车辆的内部，具体的，可以固定安装在车辆内部的任一区域内，例如图1D中的B点位置。在这种情况下，因为支撑杆12具有伸缩性能，因此，支撑杆12可以通过收缩，带动反射镜11一起收纳到车辆的内部空间中，支撑杆12也可以通过伸长，带动反射镜11一起伸出到车辆的外部，并使反射镜11能够准确地移动到车辆前灯的前方位置上进行照明。在该应用场景下，当车辆需要对自身的侧面区域进行照明时，车辆可以控制支撑杆12带动反射镜11先从车辆的内部伸出来，再进一步地控制支撑杆12带动反射镜11在车辆的外部移动到车辆前灯的前方位置上进行反射照明。当车辆需要关闭车辆辅助照明装置时，车辆可以控制支撑杆12带动反射镜11一起收纳到车辆的内部，使反射镜11可以从车辆前灯的前方位置处移开，不再对车辆前灯的出射光进行反射，从而能够关闭车辆辅助照明装置。

基于上述应用，需要说明的是，当车辆需要对侧面的区域进行照明时，上述车辆辅助照明装置可以通过让用户手动操作可伸缩的支撑杆12的方式，将支撑杆12上安装的反射镜11移动到车辆前灯的前方位置，对车辆侧面区域进行照明。可选地，在另一种应用中，车辆还可以自动控制可伸缩的支撑杆12带动反射镜11移动到车辆前灯的前方位置，对车辆侧面区域进行照明。

另外，对于上述任何一种应用，当车辆控制支撑杆12进行收缩，即要关闭车辆辅助照明装置时，除了可以将反射镜11收纳在车辆内部，可选地，也可以将反射镜11收缩至车辆的其它部位，使反射镜11与车辆壳体形成一体，或使反射镜11被放置在车辆外部的附近区域，只要不影响车辆的正常照明和行驶即可。

上述实施例提供的一种车辆辅助照明装置，包括：反射镜和可伸缩的支撑杆，其中的反射镜通过支撑杆安装在车辆上，且该支撑杆能够伸缩以带动反射镜相对于车辆进行伸出或收缩；而反射镜被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。由于上述车辆辅助照明装置中的反射镜在伸出时位于车辆前灯的前方，所以该车辆辅助照明装置可以实现对车辆前灯的出射光进行反射，而且其反射的光还可以投射到车辆的侧面区域，所以，本申请提出的车辆辅助照明装置可以对车辆的侧面区域进行照明，从而克服了传统车辆照明系统中存在的侧面照明盲点问题。

另外，由于将反射镜设置在可伸缩的支撑杆上，使车辆在需要侧面区域照明时，可以将反射镜从车辆内部伸到车辆外部，对车辆侧面区域进行照明，相应地，当车辆不需要侧面区域照明时，可以将反射镜收纳到车辆内部，这种操作不仅能够对反射镜起到保护作用，从而延长该车辆辅助照明装置的使用寿命，而且也提高了车辆的美观性。

图2为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图。如图2所示，本实施例涉及的车辆辅助照明装置还包括：控制器13，控制器13与支撑杆12连接；控制器13用于在车辆满足预设的侧面照明需求条件时，控制支撑杆12伸出，带动反射镜伸出至车辆前灯的前方；或者，在车辆不满足侧面照明需求条件时，控制支撑杆12收缩，带动反射镜11收缩回。

其中，控制器13用于控制支撑杆12的缩短和伸长操作，可选地，当控制器13连接反射镜11时，控制器13也可以控制反射镜11相对于支撑杆12在任意平面内进行转动。控制器13可以安装在车辆的内部或车辆的其它部位，且可以输出控制信号到支撑杆12上，以驱动支撑杆12作伸长和缩短操作，也可以输出控制信号到反射镜11上，以驱动反射镜11作转动操作。控制器13还用于接收用户输入的控制信号，或者获取其它的控制信号，以使控制器13可以进一步地根据这些控制信号去控制支撑杆13或反射镜11作相应地操作。侧面照明需求条件可以表示车辆在需要进行侧面区域照明时的几种应用场景，通常这几种应用场景可以包括：车辆在夜间行驶、车辆在进行转弯、或者车辆用户根据应用需求直接开启车辆两侧照明装置，对两侧区域照明。

本实施例中，当车辆应用在上述几种应用场景中的任一种时，说明车辆需要对车辆侧面区域进行照明，则此时，车辆上安装的控制器13可以控制支撑杆12先从车辆的内部伸出到车辆的外部，再带动反射镜11移动到车辆前灯的前方位置处，实现对车辆的侧面区域进行照明。相应地，当车辆不是应用在上述几种应用场景中的一种时，说明车辆不需要侧面区域照明，这种情况下，反射镜11不需要放置在车辆前灯的前方位置上，因此，在每次使用完反射镜11进行侧面区域照明后，车辆可以将反射镜11和支撑杆12重新放置回车辆的内部，具体的，车辆可以通过控制器13控制支撑杆12作缩短操作，直到支撑杆12带动反射镜11全部收缩回车辆的内部。或者，车辆控制支撑杆12收缩并将反射镜11从车辆前灯的前方位置上移开，移动到车辆的其它位置上。

上述实施例提供的一种车辆辅助照明装置，在图1实施例所述的结构基础上，还包括：与支撑杆连接的控制器，且该控制器用于在车辆满足预设的侧面照明需求条件时，控制支撑杆伸出，带动反射镜伸出至车辆前灯的前方；或者，在车辆不满足所述侧面照明需求条件时，控制支撑杆收缩，带动反射镜收缩回。上述的车辆辅助照明装置，由于设置了控制器，且该控制器可以根据侧面照明需求条件控制支撑杆的伸缩移动，进而带动反射镜进行照明，或收纳回车辆内部，或者收缩到车辆其它位置。因此，控制器的设置使该车辆辅助照明装置具有自动启动照明和关闭照明的功能，从而提高了该车辆辅助照明装置的智能性。

图3为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图。如图3所示，本实施例涉及的车辆辅助照明装置还包括：马达14，反射镜11连接至马达14，马达连接至支撑杆12；马达14用于带动反射镜11进行转动。

其中，马达14可以是一种电动机、发动机、或电机等中的一种驱动器件。马达14的输出驱动端连接反射镜11，马达的输入信号端可以连接图2实施例中所述的控制器13，以从该控制器13中获取控制信号，可选地，马达14的输入信号端也可以直接接收其它部件发送的控制信号。

本实施例中的马达14用于带动反射镜11进行转动，以改变反射镜11与支撑杆12之间的夹角，进而改变反射镜11的反射镜面与车辆前灯的相对位置，实现对车辆侧面照明区域的调整。

图4为一个实施例提供的一种车辆辅助照明装置的结构示意图。如图4所示(图4为腔体15被设置在车辆内部的结构示意图)，本实施例涉及的车辆辅助照明装置还包括：设置在车辆内部或外部的腔体15，腔体15设置有可开合的盖板16；盖板16位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型。

其中，在盖板16打开时，支撑杆12和反射镜11能够伸出或缩入腔体15；在盖板16关闭时，支撑杆12和反射镜11被收纳于腔体中。

其中，腔体15用于容纳支撑杆12和反射镜11，其可以被设置在车辆的内部，可选地，也可以被设置在车辆的外部。腔体15的最小体积可以完全容纳支撑杆12在收缩到最短之后所占的体积，或者再加上反射镜11所占的体积，或者再加上马达14所占的体积。盖板16用于遮挡腔体15形成的空间，其可以被设置在车辆的内部或外部或者与车辆的壳体一体成型。可选地，当盖板16被设置在车辆前身的壳体面板上时，具体的，可以被设置在车辆前灯附近区域的面板上，且其所在的位置与车辆前灯的位置之间的距离可以根据实际需求进行设置。

本实施例中，车辆的内部或者外部设置有腔体15，而用于实现车辆侧面照明的反射镜11，以及与之连接的支撑杆12，和/或与之连接的马达14，在不被使用时都可以放置在该腔体15中，此时，腔体15上的盖板16关闭。当车辆需要使用反射镜11时，可以先打开盖板16，使反射镜11可以从腔体15的内部伸出到车辆的外部，以便使用反射镜11；相应地，当使用完反射镜11时，车辆还可以将反射镜11收纳回腔体15的内部，以便放置反射镜11。

上述实施例提供的一种车辆辅助照明装置，还包括设置在车辆内部或外部的腔体，且该腔体设置有可开合的盖板；当盖板打开时，支撑杆和反射镜伸出或缩入腔体；当盖板关闭时，支撑杆和反射镜收纳于腔体中。由上述结构可知，由于支撑杆和反射镜在不被使用时可以被收纳于腔体中，因此，腔体对反射镜和支撑杆起到了保护作用，所以，本申请提出的车辆辅助照明装置的使用寿命较长，且因腔体可以被设置在车辆内部，盖板还可以对腔体进行封闭，所以，进一步地提高了车辆的美观性。

在一个实施例中，本申请提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例中所述的车辆辅助照明装置，具体的，车辆辅助照明装置在车辆上的安装方式可参见上述实施例所述的内容，在此不做重复说明。

在上述实施例的基础上，本申请还提供了一种用于控制车辆辅助照明装置的车辆辅助照明方法，该车辆辅助照明方法应用于上述车辆辅助照明装置及车辆，接下来结合上述车辆辅助照明装置的结构，对本实施例的车辆辅助照明方法进行解释说明。

图5为一个实施例提供的一种车辆辅助照明方法的流程图。该实施例涉及车辆控制上述车辆辅助照明装置对车辆侧面区域进行照明的具体方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号。

其中，状态信息用于表示车辆的状态、车辆所处环境的状态、以及车辆用户对车辆的操作状态，其具体可以包括环境状态信息、车辆行驶速度相关信息、以及车辆用户的操作信息。环境状态信息可以具体包括环境光线的亮度信息等；车辆行驶速度相关信息可以具体包括车辆的角速度信息、车辆的行驶速度信息等；车辆用户的操作信息可以具体包括车辆用户对车辆的启动操作信息、车辆的停止操作信息等。上述的车辆的角速度信息可以描述车辆在行驶过程中的道路情况，例如，当车辆从一段直行车道进入一个转弯道路时，车辆的角速度会相应增大；上述的环境光线的亮度信息可以描述车辆在行驶过程中的环境情况，例如，当环境光线的亮度降低时，说明车辆可能进入了夜间行驶状态，或车辆可能进入了阴天或下雨天行驶状态；车辆用户的操作信息可以描述车辆用户对车辆的操作情况，例如，车辆启动操作信息，车辆停止操作信息等，即当车辆启动时，车辆就可以根据对应的车辆启动操作信息开启车辆辅助照明装置，对车辆侧面区域进行照明，相应地，当车辆停止时，车辆就可以根据对应的车辆停止操作信息关闭车辆辅助照明装置，对车辆侧面区域停止照明。车辆用户的侧面照明需求信号为一种车辆用户在车辆上输入的指令信号，用于控制车辆上的车辆辅助照明装置开启或关闭。

本实施例中，车辆可以通过自身的传感器获取车辆的状态信息，和/或通过信号接收器或控制器获取车辆用户的侧面照明需求信号，例如，车辆可以通过光强度测量传感器获取环境光线的亮度信息，车辆还可以通过角速度传感器获取车辆的角速度信息。

S102、根据状态信息和/或侧面照明需求信号判断车辆是否满足预设的侧面照明需求条件。

其中，预设的侧面照明需求条件与前述图2实施例中所述的预设的侧面照明需求条件所表示的内容一致，其可以表示车辆在需要进行侧面区域照明时的几种应用场景，当车辆处在这几种应用场景的任一场景时，车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号可以满足侧面照明需求条件；当车辆不是处在这几种应用场景时，车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号不能满足侧面照明需求条件。

本实施例中，当车辆获取到车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号时，可以进一步地将车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号与侧面照明需求条件进行比较，判断车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号是否能够满足侧面照明需求条件，得到判断结果，再根据不同的判断结果，执行相应地操作。

S103、若满足侧面照明需求条件，则控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域。

本实施例涉及的是车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号能够满足侧面照明需求条件的情况，即车辆处在上述的几种应用场景的任一场景中时，车辆可以自动开启车辆辅助照明装置，对车辆侧面区域进行照明，具体的开启方法为：先控制车辆辅助照明装置中的支撑杆进行伸长操作，以带动反射镜移动到车辆前灯的前方位置，使反射镜可以有效反射车辆前灯的出射光，且此时，反射镜的反射光可以投射到车辆的侧面区域，形成车辆侧面照明区域。

上述实施例提供的一种车辆辅助照明方法，包括：获取车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号；再根据状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号判断车辆是否满足预设的侧面照明需求条件；若满足侧面照明需求条件，则控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域。在上述的车辆辅助照明方法中，车辆通过将反射镜移动到车辆前灯的前方位置，使反射镜可以反射车辆前灯的出射光，进而实现对车辆侧面区域的照明，所以，本申请提出的车辆辅助照明方法克服了传统车辆照明方法中存在的侧面照明盲点问题。另外，车辆还可以根据车辆的实际状态，控制支撑杆带动反射镜移动到车辆前灯的前方位置，实现对车辆侧面区域的照明，该过程为车辆的自动操作过程，所以，本申请提出的车辆辅助照明方法可以提高车辆的智能性。

可选地，当车辆控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域之后，还包括：在车辆不满足侧面照明需求条件时，控制支撑杆收缩，以带动反射镜收缩回。

本实施例中，当车辆每次在使用完反射镜后，需要将反射镜收缩回，即将反射镜从车辆前灯的前方位置上移开时，在一种应用中，车辆可以将反射镜，以及与之连接的支撑杆，和/或马达，均收纳到车辆的内部，具体的，可以收纳到车辆上设置的腔体内，以便对车辆上安装的车辆辅助照明装置进行保护，防止车辆辅助照明装置因外露在车辆的外部，而易遭到破坏。具体的收纳方法包括：获取车辆的状态信息和/或侧面照明需求信号，判断该状态信息和/或侧面照明需求信号是否能够满足侧面照明需求条件，若不满足，且此时的反射镜在车辆的外部，则车辆控制支撑杆带动反射镜进行收缩，使反射镜向车辆的内部移动，直到反射镜和支撑杆可以完全收缩至车辆内部为止。在另一种应用中，车辆还可以控制支撑杆收缩，带动反射镜收缩至车辆外部的其它位置上，以使反射镜从车辆前灯的前方位置上移开。

可选地，上述几个实施例涉及到的侧面照明需求条件包括以下至少之一：环境光线亮度小于预设亮度阈值、车辆的角速度大于预设角速度阈值和/或车辆接收到车辆用户的侧面照明需求信号。

其中，预设亮度阈值用于识别车辆所处的环境类型，当环境光线亮度小于预设亮度阈值时，则车辆所处的环境可能为夜晚、阴天、或下雨天中的一种环境，当环境光线亮度大于预设亮度阈值时，则车辆所处的环境可能为白天、晴天、有光亮的场所中的一种环境。预设角速度阈值用于识别车辆所行驶的道路情况，当车辆的角速度大于预设角速度阈值时，则车辆行驶在转弯道路上，当车辆的角速度小于预设角速度阈值时，则车辆未行驶在转弯道路上。本实施例中的车辆用户的侧面照明需求信号可以具体包括启动信号、关闭信号，其中的启动信号用于指示车辆启动车辆辅助照明装置，对车辆侧面区域进行照明；其中的关闭信号用于指示车辆关闭车辆辅助照明装置，对车辆侧面区域停止照明。

在实际应用中，车辆利用上述车辆辅助照明装置对侧面区域进行照明时，该侧面照明的区域大小可以根据反射镜相对于车辆前灯的位置进行调节，且车辆辅助照明装置还包括马达，反射镜连接至马达，马达连接至支撑杆，在这种结构的应用下，本实施例提供的车辆辅助照明方法还可以包括：根据车辆的状态信息/或车辆用户的侧面照明需求信号，控制车辆辅助照明装置的马达带动反射镜转动。

本实施例应用于前述图3实施例所示的车辆辅助照明装置，在该车辆辅助照明装置中，马达可以根据用户输入的控制信号，或其它的控制信号带动反射镜进行预设角度的转动。具体的过程为：车辆上的马达可以接收车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号，并从该状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号中得到对应的控制信号，同时将该控制信号输入到马达的输入信号端，以驱动马达带动反射镜转动，使反射镜的反射镜面可以转动到合适角度的位置上，反射车辆前灯的出射光到车辆侧面，形成车辆侧面照明区域。需要说明的是，不同的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号对应不同的控制信号，且状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号与控制信号的对应关系可以预先定义。

而车辆侧面照明区域的大小可以通过调节反射镜与支撑杆之间的夹角进行改变。当车辆需要调节车辆侧面照明区域的大小时，可以根据侧面照明区域的大小与夹角之间的对应关系，控制马达带动反射镜转动预定的角度，使反射镜转动到可以满足用户需求的位置。需要说明的是，本实施例中的马达可以带动反射镜在任意平面内进行转动。

在一个实施例中，由前述图4实施例所述的车辆辅助照明装置可知，车辆辅助照明装置还包括设置在车辆内部或外部的腔体，腔体设置有可开合的盖板，盖板位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型，在此种结构应用的情况下，在车辆控制车辆辅助照明装置的支撑杆从腔体中伸出之前，还包括：控制车辆辅助照明装置上的盖板打开，以使支撑杆带动反射镜从盖板的位置伸出车辆外部。

本实施例涉及的是车辆上设置有腔体，且利用该腔体可以放置车辆辅助照明装置中的反射镜、支撑杆、和/或马达需要的应用场景，在该应用场景下，当车辆需要使用反射镜对车辆侧面区域进行照明时，车辆需要提前打开腔体上的盖板，以使反射镜可以通过支撑杆的伸长操作，从腔体内伸出，从而能够正常进行照明工作。相应地，当车辆使用完反射镜，并通过支撑杆的收缩将反射镜移动到腔体内后，车辆还需要关闭腔体上的盖板。

综上所述，本申请提出的车辆辅助照明装置及方法，一方面，实现了对车辆侧面区域的照明，另一方面，还实现了车辆根据状态信息和/或所述侧面照明需求信号自动控制上述车辆辅助照明装置的开启和关闭。另外，车辆通过设置腔体，对车辆辅助照明装置起到了保护作用。所以，由上述可知，本申请提出的车辆辅助照明装置具有较高的智能性，且其可靠性也较高，从而进一步地提高了该车辆辅助照明装置的实用性。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆辅助照明装置，其特征在于，所述装置包括：

反射镜和可伸缩的支撑杆，所述反射镜通过所述支撑杆安装在车辆上，所述支撑杆能够伸缩以带动所述反射镜相对于所述车辆进行伸出或收缩；

其中所述反射镜被设置成在伸出时位于车辆前灯的前方，用于对车辆前灯的出射光进行反射，形成车辆侧面照明区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述支撑杆连接；

所述控制器用于在满足预设的侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆伸出，带动所述反射镜伸出至车辆前灯的前方；或者，在不满足所述侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆收缩，带动所述反射镜收缩回。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括马达，所述反射镜连接至所述马达，所述马达连接至所述支撑杆；

所述马达用于带动所述反射镜进行转动。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在车辆内部或外部的腔体，所述腔体设置有可开合的盖板，所述盖板位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型；

其中，在所述盖板打开时，所述支撑杆和所述反射镜能够伸出或缩入所述腔体；

在所述盖板关闭时，所述支撑杆和所述反射镜被收纳于所述腔体中。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-4中任一项所述的车辆辅助照明装置。

6.一种用于控制车辆辅助照明装置的车辆辅助照明方法，其特征在于，所述车辆辅助照明装置包括反射镜和可伸缩的支撑杆，所述方法包括：

获取车辆的状态信息和/或车辆用户的侧面照明需求信号；所述状态信息包括环境状态信息、车辆行驶速度相关信息、以及所述车辆用户的操作信息；

根据所述状态信息和/或所述侧面照明需求信号判断是否满足预设的侧面照明需求条件；

若满足所述侧面照明需求条件，则控制所述车辆辅助照明装置的支撑杆伸出，以带动所述车辆辅助照明装置的反射镜伸出至车辆前灯的前方，形成车辆侧面照明区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆不满足所述侧面照明需求条件时，控制所述支撑杆收缩，以带动所述反射镜收缩回。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆辅助照明装置还包括马达，所述反射镜连接至所述马达，所述马达连接至所述支撑杆，所述方法还包括：

根据所述车辆的状态信息和/或所述车辆用户的侧面照明需求信号，控制所述车辆辅助照明装置的马达带动所述反射镜转动。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆辅助照明装置还包括设置在车辆内部或外部的腔体，所述腔体设置有可开合的盖板，所述盖板位于车辆内部、外部或者与车辆的壳体一体成型，所述方法还包括：在控制车辆辅助照明装置的支撑杆伸出之前，控制所述车辆辅助照明装置的盖板打开，以使所述支撑杆带动所述反射镜伸出所述腔体。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述侧面照明需求条件包括以下至少之一：环境光线亮度小于预设亮度阈值、所述车辆的角速度大于预设角速度阈值和/或所述车辆接收到所述车辆用户的侧面照明需求信号。

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