JP2024051264A - 制御装置、移動体、制御プログラム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像表示装置により表示される虚像が灯具により照射される光と重複することにより視認され難くなってしまう事態を回避すること。【解決手段】制御装置は、移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、移動体、制御プログラム及び制御方法に関する。

近年、自動車等の移動体には、多数の組込みソリューションが搭載されており、組込みソリューションに関する技術の開発が活発に進められている。例えば、組込みソリューションの例として、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）、アダプティブハイビームシステム（Adaptive High-beam System）及びオートマチックハイビームシステム（Automatic High-beam System）が挙げられる。

ヘッドアップディスプレイは、自動車に搭載されている虚像表示装置により運転者の視野に運転等に必要な情報を示す虚像を表示する技術である。アダプティブハイビームシステムは、前方を走行している他の自動車、反対車線を走行している自動車等の運転者の運転を妨げないようにする目的のために、前照灯により光を照射する領域を調整する技術である。オートマチックハイビームシステムは、同様の目的のために、ハイビームとロービームとを自動的に切り替える技術である。

また、例えば、特許文献１には、画像処理ユニットが開示されている。この画像処理ユニットは、判定部と、生成部とを備える。判定部は、車両の前方に存在し、且つ車両の運転者の視点で第１の虚像と重ねられる実際の風景部分である第１の背景領域の背景明るさを判定する。生成部は、背景明るさに基づく画像明るさを有し、且つ運転者によって視認される第１の虚像に対応する第１の表示要素を生成する。そして、生成部は、判定部によって判定された第１の背景領域内の背景明るさが複数のレベルを有する時に、複数のレベルのうちの第１のレベルのみに基づく画像明るさを有する第１の表示要素を生成する。

特開２０１９－７３０７３号公報

しかし、上述した画像処理ユニットは、運転者の視点で第１の背景領域のうち第１の虚像が表示される部分にヘッドライトの光が照射されている場合、第１の虚像が視認され難くなってしまうことがある。

そこで、本発明は、虚像表示装置により表示される虚像が灯具により照射される光と重複することにより視認され難くなってしまう事態を回避することができる制御装置、移動体、制御プログラム及び制御方法を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するために、本発明の制御装置は、移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、 前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、を備える。

本発明によれば、虚像表示装置により表示される虚像が灯具により照射される光と重複することにより視認され難くなってしまう事態を回避することができる。

実施形態に係る虚像表示装置、灯具及び制御装置の例を示す図である。 虚像領域及び虚像の例を示す図である。 実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。 実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。 実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。 実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。 実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
図１から図７を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１は、実施形態に係る虚像表示装置、灯具及び制御装置の例を示す図である。図１は、虚像表示装置１と、灯具２と、制御装置３と、車両１００とを示している。なお、車両１００は、移動体の一種である自動車である。また、車両１００は、図１においてダッシュボード１０１、ボンネット１０２及びウインドシールド１０３のみが示されている。

虚像表示装置１は、ヘッドアップディスプレイであり、図１に示すように、ダッシュボード１０１の内部に搭載されている。虚像表示装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、虚像生成部１３と、駆動部１４と、表示装置１５と、光学系１６とを備える。なお、虚像表示装置１は、車両１００に搭載されていてもよいし、車両１００と別の装置として車両１００等に取り付けられていてもよい。

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、虚像表示装置１を構成している全ての要素を制御する。記憶部１２は、データを書き換えることが可能なメモリであり、不揮発性メモリであることが好ましい。記憶部１２は、例えば、表示装置１５に表示される画像を構成する各画像を示すデータ、光学系１６を構成している要素の位置を示すデータを記憶している。虚像生成部１３は、制御部１１による制御に従い、記憶部１２に記憶されているデータを使用し、表示装置１５に表示される画像を生成する。

駆動部１４は、虚像生成部１３により生成された画像を表示するように表示制御部１５を制御する。表示装置１５は、例えば、液晶ディスプレイであり、バックライト１５１及び液晶パネル１５２を備える。バックライト１５１は、発光ダイオード等が使用された光源であり、液晶パネル１５２の裏側に光を照射する。液晶パネル１５２は、液晶の光学的な特性を使用してバックライト１５１から照射された光の偏光の状態を変化させ、当該光を透過させたり、当該光を遮断させたりする。表示装置１５は、駆動部１４による制御に従い、虚像生成部１３により生成された画像を表示する。

光学系１６は、ズームレンズ１６１と、ズームレンズ１６２と、凹面鏡１６３とを備える。ズームレンズ１６１は、位置が固定されており、表示装置１５に表示された画像を光軸Ｌ１の方向に投影する。ズームレンズ１６２は、図１に矢印Ｆで示すように、光軸Ｌ１の方向に移動することが可能であり、表示装置１５に表示された画像を光軸Ｌ１の方向に投影する。凹面鏡１６３は、この画像を光軸Ｌ２の方向に反射し、ウインドシールド１０３に投影する。また、凹面鏡１６３は、ズームレンズ１６１及びズームレンズ１６２により投影された画像の歪みを補正する。

この画像は、光軸Ｌ２とウインドシールド１０３とが交差している反射点Ｒで光軸Ｌ３の方向に反射される。すなわち、この画像は、反射点Ｒで車両１００の運転者のアイボックスＥに向けて反射される。これにより、表示装置１５に表示された画像は、運転者の瞳に虚像として結像され、ウインドシールド１０３を通して運転者に視認される。また、この虚像は、光軸Ｌ１上におけるズームレンズ１６２の位置により、車両１００の運転者からの距離が変化する。虚像表示装置１により表示される虚像は、図１に示した虚像領域Ａｎから虚像領域Ａｆまでの領域に表示される。虚像領域Ａｎは、アイボックスＥから距離Ｄｎだけ離れた平面状の領域である。虚像領域Ａｆは、アイボックスＥから距離Ｄｆだけ離れた平面状の領域である。また、虚像領域Ａｎと虚像領域Ａｆは、距離Ｇだけ離れている。

図２は、虚像領域及び虚像の例を示す図である。図２は、車両１００の前方の風景、車両１００と異なる車両２００、虚像領域Ａ及び虚像Ｐ２を示している。図２に示した風景は、片側二車線の道路のうち反対車線側の道路を車両１００が走行している時の風景である。この場合、虚像表示装置１は、例えば、車両２００の下方に虚像Ｐ２を表示する。虚像Ｐ２は、要素Ｐ２１及び要素Ｐ２２を有する。要素Ｐ２１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ２２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。これにより、虚像表示装置１は、車両２００の存在及び車両２００までの距離を車両１００の運転者に認識させる。

また、制御部１１は、虚像表示装置１により表示される虚像に関する虚像データを生成する。例えば、虚像データは、虚像の明るさを示す。また、例えば、虚像データは、虚像の位置、形状、面積及び体積の少なくとも一つを示す。或いは、虚像データは、虚像を構成する要素の色及び質感の少なくとも一方を示す。或いは、虚像データは、これらの少なくとも一つの経時的な変化を示す。

灯具２は、車両１００に搭載されており、図１に示すように、光源２１と、照射領域検知部２２とを備える。灯具２は、例えば、車両１００の前方に光を照射する。光源２１は、少なくとも一つの光源を備える光源であり、自動防眩型前照灯、自動切替型前照灯等の高機能前照灯であることが好ましい。自動防眩型前照灯は、アダプティブハイビームシステムと呼ばれることがある。また、自動切替型前照灯は、オートマチックハイビームシステムと呼ばれることがある。

光源２１は、各光源の点灯と消灯とを切り替える処理、各光源の向きを調整する処理等により、光を照射する照射領域を変更することが可能である。例えば、光源２１は、自動防眩型前照灯である場合、前方を走行している他の自動車、反対車線を走行している自動車等の運転者の運転を妨げないようにする目的のために、前照灯により光を照射する領域を調整する。また、例えば、光源２１は、自動切替型前照灯である場合、同様の目的のために、ハイビームとロービームとを自動的に切り替える。照射領域検知部２２は、照射領域の範囲を任意の構成により検知し、照射領域の範囲を検知した結果を示す照射領域データを生成する。

制御装置３は、虚像データ取得部３１と、照射領域データ取得部３２と、制御部３３と、明るさデータ取得部３４と、物体存否データ取得部３５とを備える。制御装置３は、車両１００に搭載されていてもよいし、車両１００と別の装置として車両１００に取り付けられていてもよい。

虚像データ取得部３１は、上述した虚像データを虚像表示装置１から取得する。照射領域データ取得部３２は、上述した照射領域データを灯具２から取得する。

制御部３３は、虚像と照射領域とが重複するか否かを判定する。そして、制御部３３は、虚像と照射領域とが重複する場合、虚像の少なくとも一部と照射領域とが重複しないように虚像表示装置１及び灯具２の少なくとも一方を制御する。或いは、制御部３３は、虚像と照射領域とが重複する場合、虚像と照射領域とが重複しないように虚像表示装置１及び灯具２の少なくとも一方を制御する。また、制御部３３は、車両１００の運転者から虚像までの距離を調整することが可能である。したがって、制御部３３は、虚像の少なくとも一部と照射領域とが重複しないようにするために、虚像表示装置１を制御し、車両１００の運転者から虚像までの距離を調整してもよい。

明るさデータ取得部３４は、図１に示した明るさセンサ４により計測された照射領域の明るさを示す明るさデータを取得してもよい。明るさセンサ４は、灯具２により光が照射されている照射領域の明るさを任意の機構を使用して計測し、照射領域の明るさを示す明るさデータを生成する。

そして、制御部３３は、虚像の明るさを示す虚像データが虚像データ取得部３１により取得されており、明るさデータが明るさデータ取得部３４により取得されている場合、虚像の明るさが照射領域の明るさ以上であるか否かを判定する。制御部３３は、虚像の明るさが照射領域の明るさ以上である場合、虚像の少なくとも一部と照射領域とが重複しないように虚像表示装置１及び灯具２の少なくとも一方を制御する。

物体存否データ取得部３５は、物体検知センサ５により実行された車両１００と異なる物体の存否を検知する処理の結果を示す物体存否データを取得してもよい。物体検知センサ５は、車両１００と異なる物体の存否を検知し、検知した結果を示す物体存否データを生成する。また、物体検知センサ５は、例えば、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Light Detection and Ranging）、レーダー（ＲＡＤＡＲ：Radio Detection and Ranging）、超音波センサ、ＴОＦ（Time of Flight）型の距離センサである。

次に、制御部３３は、物体存否データが物体存否データ取得物体３５により取得されている場合、車両１００と異なる物体が存在するか否かを判定する。また、制御部３３は、車両１００と異なる物体が存在すると判定した場合、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があるか否かを判定する。

例えば、制御部３３は、当該物体の寸法の少なくとも一つが所定の寸法以上である場合、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があると判定する。或いは、制御部３３は、車両１００から当該物体までの距離が所定の距離以上である場合、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があると判定する。或いは、制御部３３は、車両１００を基準として所定の方向に当該物体が存在する場合、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があると判定する。また、例えば、制御部３３は、これらの条件の少なくとも一つが満たされていない場合、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要がないと判定する。

そして、制御部３３は、物体が存在し、物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要がある場合、虚像が表示される位置を維持するように虚像表示装置１を制御しつつ、灯具２を制御する。

次に、図３から図６を参照しながら制御装置３により実行される処理の具体例について説明する。

図３は、実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。図３は、車両１００の前方の風景、車両１００と異なる車両２００、虚像領域Ａｆ、虚像領域Ａｎ、照射領域Ｔ３、虚像Ｐ３１及び虚像Ｐ３２を示している。図３に示した風景は、片側二車線の道路のうち反対車線側の道路を車両１００が走行している時の風景である。

図３に示した場合、虚像データ取得部３１は、虚像Ｐ３１の明るさを示す虚像データを取得する。制御部３３は、この場合、初めに、虚像領域Ａｆに虚像Ｐ３１を表示するように虚像表示装置１を制御する。虚像Ｐ３１は、車両２００の下方に表示されており、要素Ｐ３１１及び要素Ｐ３１２を有する。要素Ｐ３１１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ３１２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、自動防眩型前照灯ではない前照灯であり、虚像Ｐ３１と重複している照射領域Ｔ３に光を照射している。明るさデータ取得部３４は、明るさセンサ４により計測された照射領域Ｔ３の明るさを示す明るさデータを取得する。

制御部３３は、図３に示した場合において、虚像Ｐ３１と、照射領域Ｔ３とが重複していると判定する。次に、制御部３３は、虚像Ｐ３１の明るさが照射領域Ｔ３の明るさ以上であるか否かを判定する。そして、制御部３３は、虚像Ｐ３１の明るさが照射領域Ｔ３の明るさ以上である場合、図３に白い矢印で示すように、虚像領域Ａｆに虚像Ｐ３１を表示する処理を停止させ、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ３２を表示する処理を実行するように虚像表示装置１を制御する。この時、制御部３３は、車両１００の運転者から虚像までの距離を変更するように虚像表示装置１を制御している。

虚像Ｐ３２は、車両１００の左側に表示されており、要素Ｐ３２１及び要素Ｐ３２２を有する。要素Ｐ３２１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い矢印である。要素Ｐ３２２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、虚像Ｐ３１が表示されていた時と同様に、照射領域Ｔ３に光を照射している。ただし、照射領域Ｔ３は、虚像Ｐ３２と重複していない。

これにより、制御部３３は、虚像Ｐ３１が照射領域Ｔ３と重複してしまうことにより視認され難くなってしまう事態を回避することができる。また、これにより、制御部３３は、照射領域Ｔ３と重複しない虚像Ｐ３２を表示させることにより車両２００の存在と車両１００から車両２００までの距離とを車両１００の運転者に認識させることができる。

図４は、実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。図４は、車両１００の前方の風景、車両１００と異なる車両２００、虚像領域Ａｎ、照射領域Ｔ４、虚像Ｐ４１及び虚像Ｐ４２を示している。図４に示した風景は、片側二車線の道路のうち反対車線側の道路を車両１００が走行している時の風景である。

図４に示した場合、制御部３３は、初めに、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ４１を表示するように虚像表示装置１を制御する。虚像Ｐ４１は、車両２００の下方に表示されており、要素Ｐ４１１及び要素Ｐ４１２を有する。要素Ｐ４１１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ４１２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、自動防眩型前照灯ではない前照灯であり、照射領域Ｔ４に光を照射している。

制御部３３は、図４に示した場合において、虚像Ｐ４１と、照射領域Ｔ４とが重複していると判定する。そして、制御部３３は、図４に白い矢印で示すように、虚像Ｐ４１ではなく虚像Ｐ４２を虚像領域Ａｎ表示するように虚像表示装置１を制御する。この時、制御部３３は、車両１００の運転者から虚像までの距離を維持するように虚像表示装置１を制御している。

虚像Ｐ４２は、車両１００の左側に表示されており、要素Ｐ４２１及び要素Ｐ４２２を有する。要素Ｐ４２１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ４２２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、虚像Ｐ４１が表示されていた時と同様に、照射領域Ｔ４に光を照射している。

これにより、制御部３３は、虚像Ｐ４１が照射領域Ｔ４と重複してしまうことにより視認され難くなってしまう事態を回避することができる。また、これにより、制御部３３は、照射領域Ｔ４と重複しない虚像Ｐ４２を表示させることにより車両２００の存在と車両１００から車両２００までの距離とを車両１００の運転者に認識させることができる。

図５は、実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。図５は、車両１００の前方の風景、車両１００と異なる車両２００、虚像領域Ａｎ、照射領域Ｔ５及び虚像Ｐ５を示している。図５に示した風景は、片側二車線の道路のうち反対車線側の道路を車両１００が走行している時の風景である。

図５に示した場合、制御部３３は、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ５を表示するように虚像表示装置１を制御する。虚像Ｐ５は、車両２００の下方に表示されており、要素Ｐ５１及び要素Ｐ５２を有する。要素Ｐ５１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ５２は、車両１００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、自動防眩型前照灯ではない前照灯であり、照射領域Ｔ５に光を照射している。照射領域Ｔ５は、虚像領域Ａｎ全体を含んでいる。

制御部３３は、図５に示した場合において、虚像Ｐ５と、照射領域Ｔ５とが重複していると判定する。しかし、制御部３３は、照射領域Ｔ５に光を照射している状態を維持するように灯具２を制御する。この場合、制御部３３は、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ５を表示した状態を維持するように虚像表示装置１を制御する。或いは、この場合、制御部３３は、虚像領域Ａｎのうち灯具２により照射された光の明るさが所定の明るさ未満の部分に虚像Ｐ５を移動させるように虚像表示装置１を制御してもよい。

図６は、実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を説明するための図である。図６は、車両１００の前方の風景、車両１００と異なる車両２００、虚像領域Ａｎ、照射領域Ｔ６及び虚像Ｐ６を示している。図６に示した風景は、片側二車線の道路のうち反対車線側の道路を車両１００が走行している時の風景である。

図６に示した場合、制御部３３は、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ６を表示するように虚像表示装置１を制御する。虚像Ｐ６は、車両２００の下方に表示されており、要素Ｐ６１及び要素Ｐ６２を有する。要素Ｐ６１は、車両２００の位置を強調する目的で表示される太い線分である。要素Ｐ６２は、照射００の運転者に車両２００までの距離を認識させる目的で表示される文字列である。また、この場合、灯具２は、自動防眩型前照灯であり、照射領域Ｔ６に光を照射している。

制御部３３は、図６に示した場合において、虚像Ｐ６と、照射領域Ｔ６とが重複していないと判定する。したがって、制御部３３は、虚像領域Ａｎに虚像Ｐ６を表示した状態を維持するように虚像表示装置１を制御する。また、制御部３３は、照射領域Ｔ６に光を照射している状態を維持するように灯具２を制御する。また、制御部３３は、虚像Ｐ６が車両２００に重ねて表示されており、虚像Ｐ６と照射領域Ｔ６とが重複していない場合、虚像表示装置１及び灯具２を図６に示した場合と同様に制御する。

次に、図７を参照しながら、制御装置１により実行される処理の例について説明する。図７は、実施形態に係る制御装置により実行される処理の例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、制御装置３は、虚像表示装置１の電源を投入する。

ステップＳ２において、制御装置３は、灯具２の電源が投入されているか否かを判定する。制御装置３は、灯具２の電源が投入されていると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３に進める。一方、制御装置３は、灯具２の電源が投入されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮО）、処理をステップＳ７に進める。

ステップＳ３において、制御部３３は、車両１００と異なる物体が存在し、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があるか否かを判定する。制御部３３は、車両１００と異なる物体が存在し、当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要があると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進める。一方、制御部３３は、車両１００と異なる物体が存在しないと判定した場合又は当該物体が存在することを車両１００の運転者に認識させる必要がないと判定した場合（ステップＳ３：ＮО）、処理をステップＳ７に進める。

ステップＳ４において、制御部３３は、虚像と照射領域とが重複しているか否かを判定する。制御部３３は、虚像と照射領域とが重複していると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５に進める。一方、制御部３３は、虚像と照射領域とが重複していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮО）、処理をステップＳ７に進める。

ステップＳ５において、制御装置１は、虚像の明るさを示す虚像データと、明るさセンサ４により計測された照射領域の明るさを示す明るさデータとを取得する。

ステップＳ６において、制御部３３は、虚像の明るさが照射領域の明るさ以上であるか否かを判定する。制御部３３は、虚像の明るさが照射領域の明るさ以上であると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７に進める。一方、制御部３３は、虚像の明るさが照射領域の明るさ未満であると判定した場合（ステップＳ６：ＮО）、処理をステップＳ８に進める。

ステップＳ７において、制御部３３は、虚像の少なくとも一部と照射領域とが重複しないように虚像表示装置１及び灯具２の少なくとも一方を制御する。

ステップＳ８において、制御装置１は、車両１００が運転中であるか否かを判定する。制御装置１は、車両１００が運転中であると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１に戻す。一方、制御装置１は、車両１００が運転中でないと判定した場合（ステップＳ８：ＮО）、処理を終了させる。

制御装置１は、例えば、車両１００のイグニッション電源が投入されている場合、車両１００が運転中であると判定し、車両１００のイグニッション電源が投入されていない場合、車両１００が運転中でないと判定する。或いは、制御装置１は、車両１００のエンジンがオンである場合、車両１００が運転中であると判定し、車両１００のエンジンがオフである場合、車両１００が運転中でないと判定する。

なお、実施形態では、移動体が自動車である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した移動体は、人が搭乗して運転又は操縦する乗り物であればよい。

本発明は、上述した実施形態の内容を適宜組み合わせた下記のような発明を含む。

（構成１）
移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、を備える制御装置。

（構成２）
前記制御部は、前記運転者から前記虚像までの距離を変更するように前記虚像表示装置を制御する、構成１に記載の制御装置。

（構成３）
前記制御部は、前記運転者から前記虚像までの距離を維持するように前記虚像表示装置を制御する、構成１に記載の制御装置。

（構成４）
明るさセンサにより計測された前記照射領域の明るさを示す明るさデータを取得する明るさデータ取得部を更に備え、前記虚像データ取得部は、前記虚像の明るさを示す前記虚像データを取得し、前記制御部は、前記虚像の明るさが前記照射領域の明るさ以上である場合、前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、構成２又は構成３に記載の制御装置。

（構成５）
物体検知センサにより実行された前記移動体と異なる物体の存否を検知する処理の結果を示す物体存否データを取得する物体存否データ取得部を更に備え、前記制御部は、前記物体が存在し、前記物体が存在することを前記運転者に認識させる必要がある場合、前記虚像が表示される位置を維持するように前記虚像表示装置を制御しつつ、前記灯具を制御する、 構成３に記載の制御装置。

（構成６）
前記制御部は、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、構成１から構成５のいずれか一つに記載の制御装置。

（構成７）
前記移動体は、車両であり、前記虚像表示装置は、前記移動体の運転者の視野に運転に必要な情報を示す前記虚像を表示し、前記灯具は、前記車両の前方に光を照射する、構成１から構成６のいずれか一つに記載の制御装置。

（構成８）
虚像を表示する虚像表示装置と、光を照射する灯具と、前記虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、前記灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、を備える移動体。

（プログラム１）
移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得し、前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得し、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、制御プログラム。

（方法１）
移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得し、前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得し、前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、制御方法。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態の一つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの一つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、一つ以上の機能を実現する回路、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によっても実現可能である。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。ただし、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本発明の趣旨に基づき種々の変形が施された実施形態を含んでおり、これらの実施形態を本発明の範囲から除外していない。

１：虚像表示装置
２：灯具
３：制御装置
３１：虚像データ取得部
３２：照射領域データ取得部
３３：制御部
３４：明るさデータ取得部
３５：物体存否データ取得部
４：明るさセンサ
５：物体検知センサ

Claims (10)

1. 移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、
   前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、
   前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、前記運転者から前記虚像までの距離を変更するように前記虚像表示装置を制御する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記運転者から前記虚像までの距離を維持するように前記虚像表示装置を制御する、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 明るさセンサにより計測された前記照射領域の明るさを示す明るさデータを取得する明るさデータ取得部を更に備え、
   前記虚像データ取得部は、前記虚像の明るさを示す前記虚像データを取得し、
   前記制御部は、前記虚像の明るさが前記照射領域の明るさ以上である場合、前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、
   請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
5. 物体検知センサにより実行された前記移動体と異なる物体の存否を検知する処理の結果を示す物体存否データを取得する物体存否データ取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記物体が存在し、前記物体が存在することを前記運転者に認識させる必要がある場合、前記虚像が表示される位置を維持するように前記虚像表示装置を制御しつつ、前記灯具を制御する、
   請求項３に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、
   請求項１に記載の制御装置。
7. 前記移動体は、車両であり、
   前記虚像表示装置は、前記移動体の運転者の視野に運転に必要な情報を示す前記虚像を表示し、
   前記灯具は、前記車両の前方に光を照射する、
   請求項１に記載の制御装置。
8. 虚像を表示する虚像表示装置と、
   光を照射する灯具と、
   前記虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得する虚像データ取得部と、
   前記灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得する照射領域データ取得部と、
   前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する制御部と、
   を備える移動体。
9. 移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得し、
   前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得し、
   前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、
   制御プログラム。
10. 移動体に搭載されている虚像表示装置により表示される虚像に関する虚像データを取得し、
    前記移動体に搭載されている灯具により光が照射される照射領域を示す照射領域データを取得し、
    前記移動体の運転者から前記虚像までの距離を調整することが可能であり、前記虚像と前記照射領域とが重複する場合、前記虚像の少なくとも一部と前記照射領域とが重複しないように前記虚像表示装置及び前記灯具の少なくとも一方を制御する、
    制御方法。
    
    

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