CN117098685A - 图像照射装置 - Google Patents

Abstract

HUD(20)具备：图像生成部(24)和控制部(25)。图像生成部(24)射出用于生成在距车辆(1)为第一距离的位置显示的虚像对象(Ia)的第一光、以及用于生成在距车辆(1)为比第一距离长的第二距离的位置显示的虚像对象(Ib)的第二光。控制部(25)控制图像生成部(24)。控制部(25)基于与车辆(1)的行驶相关的信息以及所述车辆的乘员的输入指示中的至少一者，使虚像对象(Ia)以及虚像对象(Ib)中的至少一者所显示的信息显示于虚像对象(Ia)以及虚像对象(Ib)中的另一者。

Description

图像照射装置

技术领域

本发明涉及图像照射装置。

背景技术

专利文献1公开了通过凹面镜来反射用于形成从图像生成部射出的图像的光并向车辆的挡风玻璃投射的平视显示器(Head-Up Display：HUD)。投射到挡风玻璃后的光的一部分被挡风玻璃反射，而朝向乘员的眼睛。乘员以隔着挡风玻璃看到的实际存在的物体作为背景，将进入眼睛的反射光感知为看起来像隔着挡风玻璃位于相反侧(车辆的外侧)的物体的像的虚像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-166891号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

专利文献1的HUD基于车辆的速度与停止距离的关系来改变与规定的信息相关的虚像显示的位置。然而，关于由虚像显示的多个信息的显示位置、其变更，没有任何记载。

本发明的目的在于提供一种提高由图像显示的多个信息的视觉辨认性的图像照射装置。

用于解决问题的技术手段

本发明的一个方面所涉及的图像照射装置是构成为能够在距车辆不同距离的位置分别显示图像的车辆用的图像照射装置，其中，

所述图像照射装置具备：图像生成部，所述图像生成部射出用于生成在距所述车辆为第一距离的位置显示的第一图像的第一光、和用于生成在距所述车辆为比所述第一距离长的第二距离的位置显示的第二图像的第二光；以及

控制部，所述控制部控制所述图像生成部，

所述控制部基于与所述车辆的行驶相关的信息以及所述车辆的乘员的输入指示中的至少一者，使所述第一图像以及所述第二图像中的至少一者所显示的信息显示于所述第一图像以及所述第二图像中的另一者。

根据上述那样的结构，能够根据车辆的行驶状况、车辆的乘员的指示来变更显示信息的距离，因此能够提高由图像显示的多个信息的视觉辨认性。

发明效果

根据本发明，提高由图像显示的多个信息的视觉辨认性。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的平视显示器(HUD)的结构的示意图。

图2是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图3是表示由控制部执行的控制的流程的图。

图4是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图5是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图6是表示由控制部执行的控制的流程的另一例的图。

图7是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图8是表示HUD的结构的另一例的示意图。

图9是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图10是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图11是用于说明由HUD显示的虚像对象的图。

图12是表示由控制部执行的控制的流程的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。为了便于说明，附图所示的各部件的尺寸有时与各部件的实际尺寸不同。另外，在附图中，箭头U表示图示的结构的上方。箭头D表示图示的结构的下方向。箭头F表示图示的结构的前方。箭头B表示图示的结构的后方。箭头L表示图示的结构的左方。箭头R表示图示的结构的右方。这些方向是针对图1所示的平视显示器(HUD)20而设定的相对的方向。

图1是从车辆1的侧面侧观察一个实施方式所涉及的HUD 20的示意图。HUD 20设置于车辆1。例如，HUD 20配置于车辆1的仪表盘内。HUD 20是图像照射装置的一例。

车辆1构成为能够执行驾驶辅助功能。在本说明书中使用的“驾驶辅助”这一词语是指至少部分地进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速)、行驶环境的监视以及驾驶操作的备份中的至少一个的控制处理。即，“驾驶辅助”是包括从速度维持功能、车间距维持功能、碰撞损害减轻制动功能、车道保持辅助功能这样的部分驾驶辅助到完全自动驾驶动作的意思。

HUD 20作为车辆1与车辆1的乘员之间的视觉接口发挥功能。具体而言，构成为以规定的信息与车辆1外部的现实空间(特别是车辆1的前方的周边环境)重叠的方式将该信息显示为规定的图像。规定的图像可以包括静态图像或动态图像(视频)。由HUD 20显示的信息例如是与车辆1的行驶相关的信息等。

如图1所示，HUD 20具备HUD主体部21。HUD主体部21具有壳体22和射出窗23。射出窗23由使可见光透过的透明板构成。HUD主体部21在壳体22的内部具有图像生成部(PGU)24、控制部25、凹面镜26以及透镜27。凹面镜26是反射部的一例。

图像生成部24构成为射出用于生成规定图像的光。图像生成部24固定于壳体22。从图像生成部24射出的光例如是可见光。虽然省略详细的图示，但图像生成部24具有光源、光学部件和显示设备。光源例如是LED光源或激光光源。LED光源例如是白色的LED光源。激光光源例如是构成为分别射出红色激光、绿色激光和蓝色激光的RGB激光光源。光学部件适当具有棱镜、透镜、扩散板、放大镜等。光学部件使从光源射出的光透过并朝向显示设备射出。显示设备是液晶显示器、DMD(Digital Mirror Device，数字镜像设备)等。图像生成部24的描绘方式可以是光栅扫描方式、DLP(Digital Light Processing：数字光处理)方式或者LCOS(Liquid Crystal On Silicon：硅基液晶)方式。在采用DLP方式或LCOS方式的情况下，图像生成部24的光源可以是LED光源。另外，在采用液晶显示器方式的情况下，图像生成部24的光源可以是白色LED光源。

控制部25控制HUD 20的各部的动作。控制部25与车辆1的车辆控制部(未图示)连接。控制部25例如基于从车辆控制部发送的与车辆的行驶相关的信息，生成用于控制图像生成部24的动作的控制信号，并将生成的控制信号发送至图像生成部24。作为与车辆的行驶相关的信息，可列举与车辆的行驶状态相关的车辆行驶状态信息、与车辆1的周边环境相关的周边环境信息等。车辆行驶状态信息可以包括车辆1的速度信息、车辆1的位置信息或车辆1的燃料余量信息。周边环境信息可以包括存在于车辆1外部的对象物(行人、其他车辆、标识等)的信息。周边环境信息也可以包括与存在于车辆1外部的对象物的属性相关的信息、以及与对象物相对于车辆1的距离、位置相关的信息。控制部25还基于车辆1的乘员的指示，生成用于控制图像生成部24的动作的控制信号，并将生成的控制信号发送至图像生成部24。车辆1的乘员的指示例如包括：由配置于车辆1内的声音输入装置获取的基于乘员语音的指示、基于乘员对设置于车辆1的方向盘等的开关的操作的指示、或者基于由配置于车辆1内的摄像装置获取的乘员身体的一部分的姿态的指示。

控制部25搭载有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器和存储器，处理器执行从存储器读出的计算机程序，控制图像生成部24等的动作。此外，控制部25也可以与车辆控制部一体地构成。在这一点上，控制部25和车辆控制部也可以由一个电子控制单元构成。

凹面镜26配置在从图像生成部24射出的光的光路上。具体而言，凹面镜26在壳体22内配置于图像生成部24的前侧。凹面镜26构成为将从图像生成部24射出的光向挡风玻璃18(例如，车辆1的前窗)反射。凹面镜26具有弯曲成凹状的反射面。凹面镜26将从图像生成部24射出并成像后的光的像以规定的倍率反射。凹面镜26可以构成为能够通过驱动机构(未图示)而旋转。

透镜27配置在图像生成部24与凹面镜26之间。透镜27构成为使从图像生成部24的光射出面241射出的光的焦距变化。透镜27设置在从图像生成部24的光射出面241射出并朝向凹面镜26的光中的一部分光所通过的位置。透镜27例如也可以构成为包括驱动部，能够根据由控制部25生成的控制信号来变更透镜27与图像生成部24的距离。通过透镜27的移动，从图像生成部24射出的光的焦距(外观的光路长度)变化，挡风玻璃18与由HUD 20显示的规定的图像之间的距离变化。另外，作为代替透镜27的光学元件，例如也可以使用反射镜。

如图1所例示的那样，从图像生成部24射出的光被凹面镜26反射而从HUD主体部21的射出窗23射出。从HUD主体部21的射出窗23射出的光照射到挡风玻璃18。从射出窗23照射到挡风玻璃18的光的一部分朝向乘员的视点E反射。其结果是，乘员将从HUD主体部21射出的光识别为在挡风玻璃18的前方的规定的距离形成的虚像(规定的图像)。这样，由HUD 20显示的图像通过挡风玻璃18而重叠于车辆1的前方的现实空间，其结果是，乘员能够视觉辨认为由规定的图像形成的虚像对象Ia、Ib漂浮在位于车辆外部的道路上。

例如，从图像生成部24的光射出面241上的点Pa1射出的光(第一光的一例)在光路La1前进，并且在凹面镜26上的点Pa2反射之后在光路La2中前进，从HUD主体部21的射出窗23向HUD 20的外部射出。在光路La2中前进的光入射到挡风玻璃18的点Pa3，由此形成由规定的图像形成的虚像对象Ia(第一图像的一例)的一部分。虚像对象Ia例如形成在距挡风玻璃18较短的规定距离(第一距离的一例，例如3m左右)的前方。

另一方面，从图像生成部24的光射出面241上的点Pb1射出的光(第二光的一例)在通过透镜27之后在光路Lb1前进。从点Pb1射出的光通过透镜27从而焦距变化。即，从点Pb1射出的光通过透镜27，从而外观的光路长度变化得较长。在光路Lb1中前进的光被凹面镜26上的点Pb2反射后在光路Lb2前进，并从HUD主体部21的射出窗23向HUD 20的外部射出。在光路Lb2中前进的光入射到挡风玻璃18的点Pb3，从而形成由规定的图像形成的虚像对象Ib(第二图像的一例)的一部分。虚像对象Ib例如与虚像对象Ia相比，形成在距挡风玻璃18更远的距离(第二距离的一例，例如15m左右)的前方。虚像对象Ib的距离(从挡风玻璃18到虚像的距离)能够通过调整透镜27的位置来适当调整。

在形成2D图像(平面图像)作为虚像对象Ia、Ib的情况下，规定的图像被投影为任意确定的单一距离的虚像。在形成3D图像(立体图像)作为虚像对象Ia、Ib的情况下，以彼此相同或者相互不同的多个规定的图像分别成为不同距离的虚像的方式进行投影。

如图2所例示的那样，作为虚像对象Ia所显示的信息I1，例如能够举出车辆1的速度、发动机的转速、燃料余量等信息。在本例中，信息I1是车辆1的速度信息。作为虚像对象Ib所显示的信息I2，例如可列举出与车辆1的行进方向(右转、左转或直行)相关的信息、对象物(对向车、前行车、行人等)信息、与驾驶辅助相关的信息等。在本例中，信息I2是与车辆的行进方向(直行)相关的信息。

虚像对象Ia、Ib所显示的信息I1、I2能够基于与车辆1的行驶相关的信息来变更其显示的距离。具体而言，控制部25构成为，基于与车辆1的行驶相关的信息，使虚像对象Ia以及虚像对象Ib中至少一者所显示的信息显示于虚像对象Ia以及虚像对象Ib中的另一者。

使用图3，对由控制部25执行的信息的显示位置变更的控制进行说明。在本例中，作为与车辆1的行驶相关的信息的一例，对使用了车辆1的速度信息的控制进行说明。

如图3所例示的那样，控制部25获取车辆1的速度信息(步骤1)。控制部25例如每隔规定的时间间隔获取速度信息。

接着，控制部25判断车辆的速度V是否为阈值Vth以上(步骤2)。当判断为车辆的速度V小于阈值Vth时(步骤2中“否”)，控制部25不变更信息I1、I2的显示位置。阈值Vth例如能够基于被假设为乘员的焦点位置位于比虚像对象Ia的显示距离更远的远方的车辆的速度来适当设定。例如，阈值Vth为60km/h。

若判断为车辆的速度V为阈值Vth以上(步骤2中为“是”)，则控制部25将用于使虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib的控制信号向图像生成部24输出(步骤3)。由此，如图4所例示的那样，虚像对象Ia所显示的信息I1被显示于虚像对象Ib。

这样，在本实施方式所涉及的HUD 20中，基于与车辆1的行驶相关的信息，使距车辆1不同距离的位置处显示的虚像对象Ia以及虚像对象Ib的至少一者所显示的信息显示于虚像对象Ia以及虚像对象Ib的另一者。由此，能够根据车辆1的行驶状况来变更显示信息的距离，因此能够提高由虚像对象Ia、Ib显示的多个信息的视觉辨认性。

在本实施方式中，基于车辆1的速度信息，位于车辆1近处的虚像对象Ia所显示的信息I1被显示于位于车辆1远方的虚像对象Ib。例如，当车辆1的速度变快时，乘员的焦点位置变远，因此乘员难以掌握在车辆1近处显示的信息。因此，通过在判断为车辆1高速行驶的情况下，使虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib，从而能够在乘员容易看到的距离(远方)显示信息I1。

也可以代替车辆1的速度信息，而基于车辆1的位置信息，将虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib。例如，控制部25在基于车辆1的位置信息判断车辆1进入到汽车专用道路(例如高速道路)等可自动驾驶的区域、车辆1的速度总是快的区域时，向图像生成部24输出用于使虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib的控制信号。由此，能够在乘员容易看到的距离(远方)显示信息I1。

或者，也可以基于车辆1的燃料余量信息，将虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib。例如，在虚像对象Ia所显示的信息I1是与燃料余量相关的信息的情况下，控制部25在基于车辆1的燃料余量信息而判断为燃料余量少时，向图像生成部24输出用于使虚像对象Ia所显示的燃料余量相关的信息I1显示于图像对象Ib的控制信号。由此，能够提醒乘员燃料余量少。

在本实施方式中，基于与车辆1的行驶相关的信息，虚像对象Ia所显示的信息I1被显示于虚像对象Ib。然而，也可以基于与车辆1的行驶相关的信息，使位于车辆1远方的虚像对象Ib所显示的信息显示于位于车辆1近处的虚像对象Ia。

例如，控制部25基于存在于车辆1周边的对象物信息，使虚像对象Ib所显示的信息I2显示于虚像对象Ia。具体而言，如图5所例示的那样，控制部25在基于对象物信息判断例如虚像对象Ib的显示区域与前车重叠时，向图像生成部24输出用于使虚像对象Ib所显示的信息I2显示于虚像对象Ia的控制信号。

在前车比虚像对象Ib的显示距离更接近车辆1的状态下，若虚像对象Ib与前车重叠地被视觉确认，则虚像对象Ib看起来被嵌入于前车，因此会给乘员带来不适感。另外，对于车辆1的乘员而言，难以识别前车和虚像对象Ib中的哪个更接近。因此，通过使虚像对象Ib所显示的信息I2显示于虚像对象Ia，从而能够减轻给乘员带来的不适感。

此外，在上述的实施方式中，控制部25基于与车辆1的行驶相关的信息，使虚像对象Ia及虚像对象Ib中的至少一者所显示的信息显示于虚像对象Ia及虚像对象Ib中的另一者。然而，控制部25也可以基于车辆1的乘员的指示，使虚像对象Ia及虚像对象Ib中的至少一者所显示的信息显示于虚像对象Ia及虚像对象Ib中的另一者。

使用图6，对由控制部25执行的基于车辆1的乘员指示的信息显示位置变更的控制进行说明。在本例中，如图7所例示的那样，对虚像对象Ia显示车辆1的速度信息I3和车辆1的燃料余量信息I4、且虚像对象Ib显示车辆1的行驶时的提醒信息I5和车辆1的驾驶辅助信息I6的情况进行说明。

如图6所例示的那样，控制部25获取车辆1的乘员的指示(步骤11)。例如，如图8所例示的那样，乘员经由被配置于车辆1内的声音输入装置30而输入与显示位置变更相关的指示。控制部25从声音输入装置30直接或间接地获取乘员的指示。

接着，控制部25判断乘员的指示是否为车速信息I3的显示位置变更的指示(步骤12)。若判断为乘员的指示是车速信息I3的显示位置变更的指示(步骤12中为“是”)，则控制部25向图像生成部24输出用于使虚像对象Ia所显示的车速信息I3显示于虚像对象Ib的控制信号(步骤13)。由此，虚像对象Ia所显示的车速信息I3被显示于虚像对象Ib。例如，可以如图9所示地在虚像对象Ib中仅显示车速信息I3，也可以如图10所示地在虚像对象Ib中将车速信息I3与提醒信息I5和车辆1的驾驶辅助信息I6一起显示。

当判断为乘员的指示不是车速信息I3的显示位置变更的指示时(在步骤12中为“否”)，控制部25判断乘员的指示是否为燃料余量信息I4的显示位置变更的指示(步骤14)。当判断为乘员的指示不是燃料余量信息I4的显示位置变更的指示时(在步骤14中为“否”)，控制部25不变更虚像对象Ia、Ib所显示的信息的显示位置。

当判断为乘员的指示是燃料余量信息I4的显示位置变更的指示时(步骤14中为“是”)，控制部25向图像生成部24输出用于使虚像对象Ia所显示的燃料余量信息I4显示于虚像对象Ib的控制信号(步骤15)。由此，如图11所示，虚像对象Ia所显示的燃料余量信息I4被显示于虚像对象Ib。另外，在虚像对象Ib中，也可以将燃料余量信息I4与提醒信息I5和车辆1的驾驶辅助信息I6一起显示。

这样，根据车辆1的乘员的指示，位于车辆1近处的虚像对象Ia所显示的车速信息、燃料余量信息被显示于位于车辆1远方的虚像对象Ib。乘员根据需要而切换显示位置，从而在车辆1的行驶中，不太移动视线就能够确认这些信息。由此，能够提高由虚像对象Ia、Ib显示的多个信息的视觉辨认性。

此外，控制部25也可以进行控制，使得虚像对象Ib所显示的速度信息I3、燃料余量信息I4在根据乘员的指示或者经过规定时间后显示于原本的虚像对象Ia。

另外，控制部25在判断为乘员的指示是车速信息I3和燃料余量信息I4这两者的显示位置变更的指示的情况下，也可以使车速信息I3和燃料余量信息I4这两者显示于虚像对象Ib。

另外，控制部25基于车辆1的乘员的指示，使虚像对象Ia所显示的信息显示于虚像对象Ib，但也可以使虚像对象Ib所显示的信息显示于虚像对象Ia。

另外，控制部25也可以基于与车辆1的行驶相关的信息以及车辆1的乘员的指示，使虚像对象Ia以及虚像对象Ib中的至少一者所显示的信息显示于虚像对象Ia以及虚像对象Ib中的另一者。

使用图12，对由控制部25执行的与车辆1的行驶相关的信息以及基于车辆1的乘员的指示的信息显示位置变更的控制进行说明。在本例中，对使用车辆1的速度信息作为与车辆1的行驶相关的信息的一例的控制进行说明。

如图12所例示的那样，控制部25获取车辆1的速度信息(步骤21)。控制部25例如每隔规定的时间间隔获取速度信息。

接着，控制部25判断车辆的速度V是否为阈值Vth以上(步骤22)。控制部25在判断为车辆的速度V小于阈值Vth时(步骤22中为“否”)，不变更信息I1、I2的显示位置。阈值Vth例如能够基于被假设为乘员的焦点位置位于比虚像对象Ia的显示距离更远的远方的车辆的速度而适当设定。例如，阈值Vth为60km/h。

当判断为车辆的速度V为阈值Vth以上时(步骤22中为“是”)，控制部25判断是否已获取到车辆1的乘员的指示(步骤23)。例如，控制部25将虚像对象Ia所显示的信息要被显示于虚像对象Ib的意思通知到车辆1的乘员。该通知可以显示于虚像对象Ib，也可以由配置于车辆1内的声音输出装置等通知。例如，乘员在不希望虚像对象Ia所显示的信息的显示位置变更的情况下，经由配置于车辆1内的声音输入装置30来指示该意思。

当判断为已获取到车辆1的乘员的指示(步骤23中为“是”)时，则控制部25不变更虚像对象Ia、Ib所显示的信息的显示位置。在从上述的显示位置变更通知起的规定时间内没有乘员的指示的情况下(在步骤23中为“否”)，控制部25向图像生成部24输出用于使虚像对象Ia所显示的信息显示于虚像对象Ib的控制信号(步骤24)。

这样，在根据车辆1的行驶状况而变更虚像对象Ia、Ib所显示的信息的显示位置之前向车辆1的乘员进行确认，因此能够提高可用性。

此外，在步骤23中，在没有乘员的指示的情况下进行虚像对象Ia所显示的信息的显示位置变更，但也可以在已获取到乘员的指示的情况下进行虚像对象Ia所显示的信息的显示位置变更。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但不言而喻，本发明的技术范围不应被本实施方式的说明限定性地解释。本领域技术人员能够理解，本实施方式只是一个例子，在权利要求书所记载的发明的范围内，能够进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的技术方案的范围及其等同的范围来确定。

虚像对象Ia和Ib所显示的信息的位置、范围不限于图4、图5、图7、图9-图11的方式。

虚像对象Ia所显示的信息I1基于车辆1的速度信息、车辆1的位置信息或者车辆1的燃料余量信息而被显示于虚像对象Ib。然而，也可以基于与不同于这些信息的车辆的行驶相关的信息，将虚像对象Ia所显示的信息I1显示于虚像对象Ib。

虚像对象Ib所显示的信息I2基于对象物信息而被显示于虚像对象Ia。然而，也可以基于与不同于对象物信息的车辆的行驶相关的信息，将虚像对象Ib所显示的信息I2显示于虚像对象Ia。

用于生成虚像对象Ia的光和用于生成虚像对象Ib的光从一个图像生成部24射出。然而，HUD 20也可以构成为具备多个图像生成部，且用于生成虚像对象Ia的光和用于生成虚像对象Ib的光分别从不同的图像生成部射出。

乘员的指示经由声音输入装置30获取，但也可以经由在车辆1的方向盘等设置的开关、在车辆1内配置的摄像装置获取。

从图像生成部24射出的光也可以构成为经由平面镜等光学部件而入射到凹面镜26。

从图像生成部24射出的光构成为被凹面镜26反射而照射到挡风玻璃18，但不限于此。例如，由凹面镜26反射后的光也可以照射到在挡风玻璃18的内侧设置的合成器(未图示)。合成器例如由透明的塑料盘构成。从HUD主体部21的图像生成部24照射到合成器的光的一部分与向挡风玻璃18照射光的情况相同地，向乘员的视点E反射。

本申请基于2021年3月31日申请的日本专利申请2021-060975号和2021年7月9日申请的日本专利申请2021-114480号，其内容在此作为参照而被引入。

Claims (6)

1.一种图像照射装置，其特征在于，

所述图像照射装置构成为能够在距车辆不同距离的位置分别显示图像，

所述图像照射装置具备：

图像生成部，所述图像生成部射出：用于生成在距所述车辆为第一距离的位置显示的第一图像的第一光、和用于生成在距所述车辆为比所述第一距离长的第二距离的位置显示的第二图像的第二光；以及

控制部，所述控制部控制所述图像生成部，

所述控制部基于与所述车辆的行驶相关的信息以及所述车辆的乘员的输入指示中的至少一者，使所述第一图像以及所述第二图像中的至少一者所显示的信息显示于所述第一图像以及所述第二图像中的另一者。

2.根据权利要求1所述的图像照射装置，其特征在于，

所述控制部基于与所述车辆的行驶相关的信息以及所述车辆的乘员的输入指示中的至少一者，使所述第一图像所显示的信息显示于所述第二图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像照射装置，其特征在于，

所述控制部基于与所述车辆的行驶相关的信息以及所述车辆的乘员的输入指示中的至少一者，使所述第二图像所显示的信息显示于所述第一图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像照射装置，其特征在于，

与所述车辆的行驶相关的信息是所述车辆的速度信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像照射装置，其特征在于，

与所述车辆的行驶相关的信息是所述车辆的位置信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像照射装置，其特征在于，

与所述车辆的行驶相关的信息是存在于所述车辆的周边的对象物信息。